CN217159467U - 一种电动手持器械的钢丝传动机构及电动手持器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动手持器械的钢丝传动机构及电动手持器械，钢丝传动机构包括细杆部分，其前端设有可夹放的钳头；传动端部分设于细杆部分的后端，包括第二钢丝及钳头控制件；钳头控制件包括轨道件，其内设有第一轨道和第二轨道；推杆齿条滑设于第一轨道内；齿轮活动设于轨道件内并位于第一轨道和第二轨道之间，推杆齿条与齿轮啮合；滑动齿条与齿轮啮合并与推杆齿条反向滑动；第二钢丝调节件固定第二钢丝的一端并活动设于滑动齿条远离钳头的一端内；滑动齿条包括齿件和通过轴承配合的轴件，第二钢丝调节件和轴件内均开设有供第二钢丝的另一端穿过的钢丝通道。改善第二钢丝的受力情况，提高第二钢丝的寿命，保证电动手持器械传动的可靠性。

Description

一种电动手持器械的钢丝传动机构及电动手持器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地涉及一种电动手持器械的钢丝传动机构及具有该钢丝传动机构的电动手持器械。

背景技术

目前国内临床中，微创手术在整个外科手术占据了主流地位，由于微创手术主要依靠医生手持操作器械进入人体，机构的轻盈和灵活性是必须考虑的。以最常使用的打结术式来讲，在常规器械中，钳头加持缝合针缝合的过程相对较难，需要技术熟练的医生反复换手才可以实现；如果配合电动器械，可以通过电机带动自身杆体的旋转，就能大大改善操作性，缩短手术时间并提高手术质量。电动器械在传统的钳头夹持基础上，需要钳头有一个较大角度的偏摆和绕自身多圈回转的功能。

在第二代样机中，实现了这些运动功能，同时使得消毒非常方便，但在使用过程中，钢丝在中间轴旋转过程中产生了扭曲，降低了钳头的精度，也大大影响了钢丝的寿命，因此需要通过改善结构，使得钢丝的扭矩可以释放，从而达到改良器械的目的。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是提供一种电动手持器械的钢丝传动机构及电动手持器械，改善第二钢丝的受力情况，提高第二钢丝的寿命，保证电动手持器械传动的可靠性。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的其中一个目的在于提供一种电动手持器械的钢丝传动机构，包括：

细杆部分，其前端设有可夹放的钳头；

传动端部分，其设于所述细杆部分的后端，其包括一端穿过所述细杆部分内部并与所述钳头连接的第二钢丝，以及活动设于所述传动端部分上并固定所述第二钢丝的另一端的钳头控制件；

所述钳头控制件包括：

轨道件，其设于所述传动端部分上且其内设有两个相对并沿所述细杆部件的轴线方向延伸的第一轨道和第二轨道；

推杆齿条，其滑设于所述第一轨道内且所述推杆齿轮适于受外力推动沿所述轴线方向在所述第一轨道内移动；

齿轮，其活动设于所述轨道件内并位于所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述推杆齿条与所述齿轮啮合；

滑动齿条，其与所述齿轮啮合并与所述推杆齿条反向滑动地设于所述第二轨道内；

第二钢丝调节件，其适于固定所述第二钢丝的一端并活动设于所述滑动齿条的远离所述钳头的一端内；

所述滑动齿条包括齿件和通过轴承配合在所述齿件内的沿所述轴线方向的轴件，所述第二钢丝调节件设于所述轴件上，所述第二钢丝调节件和所述轴件内均开设有沿轴线方向延伸的供所述第二钢丝的另一端穿过的钢丝通道。

优选地，所述细杆部分还包括细杆和设于所述细杆内的回转轴，所述细杆的前端设有可弯曲段且所述可弯曲段的前端设有回转连接杆，所述回转轴的前端同轴连接有所述回转连接杆，所述回转连接杆的前端设有所述钳头。

优选地，所述传动端部分还包括第一传动组件和第二传动组件，一端设置在所述传动端部分上、另一端延伸至所述细杆内并与所述可弯曲段连接的第一钢丝；

所述第一传动组件驱动所述第一钢丝沿所述细杆或回转轴的轴线方向绷紧或放松以实现所述可弯曲段的偏摆或绷直动作；所述第二传动组件驱动所述回转轴带动所述回转连接杆和钳头共同绕所述轴线做回转运动；所述钳头控制件驱动所述第二钢丝沿所述轴线方向绷紧或放松以实现所述钳头的夹紧或放开动作。

优选地，所述第一传动组件包括：

第一传动接口，其适于与第一动力电机连接；

第一传动齿轮，其设置在位于所述第一传动接口处的第一传动轴上；

第二传动齿轮，其套设在钢丝缠绕轮轴上并与所述第一传动齿轮啮合，所述钢丝缠绕轮轴上设有供所述第一钢丝的一端缠绕的钢丝缠绕轮；

钢丝导轮，其设于所述钢丝缠绕轮的前端且所述钢丝导轮的转动方向的切线方向沿所述轴线方向，所述第一钢丝的另一端经所述钢丝导轮引导进入所述细杆内部。

优选地，所述第二传动组件包括：

第二传动接口，其适于与第二动力电机连接；

第三传动齿轮，其设置在设于所述第二传动接口处的第二传动轴上；

第四传动齿轮，其与所述第三传动齿轮啮合，所述回转轴的一端连接在所述第四传动齿轮上。

优选地，所述第二钢丝调节件螺纹配合在所述轴件上。

优选地，所述轴件的外壁上设有台阶部；

所述滑动齿条还包括同轴间隔套设在所述轴件上的两个轴套；

所述轴承的数量为两个，其中一个轴承的轴向两端分别抵接在两个轴套的端部上，另一个轴承的一端抵接在其中一个轴套的端部、另一端抵接在所述台阶部上。

本实用新型的还有一个目的在于提供一种电动手持器械，包括电机动力输出部分和与电机动力输出部分连接的机械传动部分，所述机械传动部分为上述的钢丝传动机构。

优选地，所述电机动力输出部分包括分别用于驱动第一传动组件和第二传动组件的第一动力电机和第二动力电机。

优选地，所述电机动力输出部分还包括拉勾，所述拉勾与所述钳头控制件接触连接，并适于推动第二钢丝调节件拉动所述第二钢丝的一端朝向所述电机动力输出部分方向移动以实现所述钳头做夹紧动作。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的电动手持器械的钢丝传动机构，通过在滑动齿条的轴件和齿件之间增设轴承，当滑动齿条内的第二钢丝由于钳头的连续回转产生扭矩时，通过轴承内圈的转动来释放该扭矩，从而改善第二钢丝的受力情况，提高第二钢丝的寿命，保证电动手持器械传动的可靠性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的电动手持器械的钢丝传动机构的传动端部分的钳头控制件（省略了轨道件）部分的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电动手持器械的钢丝传动机构的滑动齿条的剖切结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电动手持器械的钢丝传动机构的钳头控制件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的电动手持器械的钢丝传动机构的轨道件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的电动手持器械的钢丝传动机构的第一传动组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的电动手持器械的钢丝传动机构的第二传动组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的电动手持器械的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

参见图1至图7，本实用新型实施例的一种电动手持器械的钢丝传动机构，包括用于进入到患者腹腔内的细杆部分11和位于体外的传动端部分12两部分组成。主要完成偏摆、连续回转和钳头夹持三个基本功能。

具体的，细杆部分11包括细杆111和回转轴112，细杆111的前端也即如图7所示的右端设有可弯曲段（本实施例采用现有技术中常规的蛇骨段），可弯曲段1110的前端也即如图1所示的右端设有回转连接杆1120。优选地，回转连接杆1120插入到可弯曲段1110内部的部分也为可弯曲，回转轴112的前端与回转连接杆1120的可弯曲的部分连接，回转连接杆1120的前端也即如图1所示的右端设有可夹放的钳头1121，钳头1121的夹持和放开动作由钢丝也即下述的第二钢丝（未示出）的松紧控制来完成。

传动端部分12设于细杆部分11的后端也即如图1所示的左端。具体的，传动端部分12包括第一传动组件121和第二传动组件122、第一钢丝（未示出）和第二钢丝（未示出）以及钳头控制件123。第一传动组件121驱动第一钢丝沿细杆111或回转轴112的轴线方向绷紧或放松以实现可弯曲段1110的偏摆或绷直动作。第二传动组件122驱动回转轴112带动回转连接杆1120和钳头1121共同绕轴线做回转运动。钳头控制件123驱动第二钢丝沿轴线方向绷紧或放松以实现钳头1121的夹紧或放开动作。

如图5所示，传动端部分12还包括筒状的第一安装体，具体的由两个同轴且间隔设置的第一安装盘和连接两个第一安装盘的第一连杆构成。对于第一传动组件121而言，如图5所示，包括第一传动接口1211、第一传动齿轮（未示出）、第二传动齿轮（未示出）、钢丝缠绕轮1213和钢丝导轮1214。第一传动接口1211用于与电机动力输出部分2上的第一动力电机21连接，第一传动接口1211设于远离钳头1121的一端也即如图5所示的左端的第一安装盘上，第一传动接口1211上设有第一传动轴1212，第一传动齿轮设在第一传动轴1212的右端，在右端的第一安装盘的右端设有一沿如图5所示的前后方向设置的钢丝缠绕轮轴（未示出），第二传动齿轮套设在钢丝缠绕轮轴上并与第一传动齿轮啮合，在钢丝缠绕轮轴上与第二传动齿轮相对的一端上设有供第一钢丝的一端缠绕固定的钢丝缠绕轮1213，钢丝导轮1214设置在钢丝缠绕轮1213的前端也即如图5所示的右端，钢丝导轮1214的转动方向的切线方向沿轴线方向，第一钢丝的另一端经钢丝导轮1214引导进入到细杆111内部也即细杆111与回转轴112之间的空隙内并与可弯曲段1110连接。第一传动组件121通过第一传动接口1211与第一动力电机21连接后实现动力传输，通过第一动力电机21驱动第一传动齿轮转动，带动第二传动齿轮转动，进而带动与第二传动齿轮同轴设置的钢丝缠绕轮1213对第一钢丝绷紧或放松来实现可弯曲段1110的偏摆或绷直。对于第一传动齿轮和第二传动齿轮而言，可选为现有技术中常规的锥齿轮。

对于第二传动组件122而言人，如图6所示，包括第二传动接口1221、第三传动齿轮1223和第四传动齿轮1224。第二传动接口1221与第一传动接口1211一样，设置在如图6所示的左端的第一安装盘上，用于与电机动力输出部分2上的第二动力电机（未示出）连接实现动力传输。第二传动接口1221处设有第二传动轴1222，第二传动轴1222与如图6所示的右端的第一安装盘转动连接，第三传动齿轮1223设置在第二传动轴1222上，在右端的第一安装盘上还设有第四传动齿轮1224，第四传动齿轮1224与第三传动齿轮1223啮合。第四传动齿轮1224安装在回转轴112上，回转轴112与第二传动轴1222平行设置。第二传动组件122通过第二传动接口1221与第二动力电机连接后实现动力传输，通过第二动力电机驱动第二传动轴1222转动，带动第三传动齿轮1223转动，进而带动与第三传动齿轮1223啮合的第四传动齿轮1224转动，由于第四传动齿轮1224设置在回转轴112上，因此，第四传动齿轮1224转动带动回转轴112、与回转轴112连接的回转连接杆1120同步转动，进而实现钳头1121的连续回转运动。本实施例的回转轴112是空心回转轴，其内部用于供第二钢丝穿过后与钳头1121连接。

对于钳头控制件123而言，如图1至图4所示，包括轨道件1230、推杆齿条1231、齿轮1232、滑动齿条1233和第二钢丝调节件1234。轨道件1230为安装在两个第一安装盘之间的一个方柱体结构，在方柱体上沿轴线方向开设有两个轨道，为了便于描述和区分，用第一轨道12301和第二轨道12302表述。在第一轨道12301和第二轨道12302之间开设有一个用于安装齿轮的镂空部，齿轮1232转动安装在该镂空部并与第一轨道12301和第二轨道12302内的推杆齿条1231和滑动齿条1233啮合。推杆齿条1231适于与电机动力输出部分2上的拉勾23的前端接触连接，拉勾23拉动时，拉勾23的前端推动推杆齿条1231朝向钳头1121方向移动，推杆齿条1231推动齿轮1232转动，从而带动滑动齿条1233沿反方向也即远离钳头1121方向移动，由于第二钢丝的一端固定在设置于滑动齿条1233的第二钢丝调节件1234上，故而滑动齿条1233的反向滑动会将第二钢丝绷紧也即变成对第二钢丝施加拉力，第二钢丝绷紧会将钳头1121夹紧实现钳头1121的夹持动作，反之实现钳头1121的松开动作。

由于电动手持器械需要连续回转，而第二钢丝通常由多股细钢丝缠绕而言，因此，第二钢丝不能承受太多扭矩，因此，需要通过轴承的方式来释放掉这些扭矩。更具体的，如图2所示，滑动齿条1233包括轴件12332、齿件12331、轴套12334和轴承12333。轴件12332包括小径段和大径段，也即轴件12332的外壁上形成有台阶部123320，小径段外壁同轴间隔套设有两个轴套12334，轴承12333的数量为两个，一个轴承12333的两端分别抵接在两个轴套12334的端部上，另一个轴承12333的一端抵接在位于右端的轴套12334的端部上、另一端抵接在台阶部123320上。齿件12331套设在小径段和轴套12334、轴承12333的外周。在轴件12332上开设有沿轴线方向的钢丝通道12330。在轴件12332的远离钳头1121的一端也即如图2所示的右端开设有一个轴线方向延伸的安装孔，该安装孔为螺纹孔，在该安装孔内螺纹安装有第二钢丝调节件1234，钢丝通道12330贯穿第二钢丝调节件1234，第二钢丝的一端通过钢丝通道12330后焊固或者其他方式固定在第二钢丝调节件1234上。本实施例中第二钢丝调节件1234为空心调整螺栓。空心调整螺栓可以通过转动方式带动第二钢丝运动，从而达到绷紧的目的。当钳头1121进行连续回转导致第二钢丝产生扭矩时，可以通过轴承12333内圈的转动将扭矩释放，从而改善第二钢丝的受力情况，提高钢丝的寿命，保证手持电动器械传动的可靠性。如图2所示，在轴件12332的左端位于轴套12334和齿件12331的外侧还设有卡簧12335，可以防止轴套12334及轴件12332与齿件12331发生脱离。

本实用新型实施例的钢丝传动机构，通过在滑动齿条1233的轴件12332和齿件12331之间增设轴承12333，当滑动齿条1233内的第二钢丝由于钳头1121的连续回转产生扭矩时，通过轴承12333内圈的转动来释放该扭矩，从而改善第二钢丝的受力情况，提高第二钢丝的寿命，保证电动手持器械传动的可靠性。

本实用新型实施例还提供了一种电动手持器械，如图1至图7所示，包括电机动力输出部分2和与电机动力输出部分2连接的机械传动部分1，机械传动部分1为上述实施例的钢丝传动机构。如图7所示，电机动力输出部分2位于后端也即如图7所示的左端，机械传动部分1位于前端也即如图7所示的右端。

具体的，如图7所示，电机动力输出部分2也具有一个圆柱状的第二安装体，具体的，第二安装体由两个同轴且间隔设置的第二安装盘以及连接在两个第二安装盘之间的第二连杆组成。第一动力电机21和第二动力电机（未示出）并排平行且沿轴线方向设置在两个第二安装盘之间。在如图7所示的左端的第二安装盘上设有用于控制第一动力电机21和第二动力电机的旋转的控制摇杆22，控制摇杆22与动力电机之间电路连接，具体不做特别限定和详细描述，为现有技术。为了实现钳头1121的夹紧或放松动作，在两个第二安装盘上还设有一个拉勾23，拉勾23包括一个沿轴线方向延伸的且一端穿设在如图7所示的右端的第二安装盘上的推力杆231和设置在如图7所示的左端的第二安装盘上的拉勾本体，拉勾本体包括两个呈夹角地相铰接连接的拉杆，其中一个拉杆与推力杆231的后端也即如图7所示的推力杆231的左端铰接，推力杆231的前端也即如图7所示的推力杆231的右端与推杆齿条1231接触。当需要控制钳头1121夹紧时，向上拉动拉勾本体，推力杆231朝向机械传动部分1方向移动，推力杆231的前端与推杆齿条1231接触，推动推杆齿条1231朝向钳头1121方向移动，推杆齿条1231带动齿轮1232转动，进而使得滑动齿条1233反向沿远离钳头1121方向移动，使得第二钢丝绷紧，实现钳头1121的夹紧动作，反之，实现钳头1121的松开动作。本实用新型是实施例的电动手持器械，由于采用了上述实施例的钢丝传动机构，故而至少具有上述钢丝传动机构的有益效果，也即通过轴承的内圈转动释放第二钢丝由于钳头连续回转产生的扭矩，从而改善第二钢丝的受力情况，提高钢丝的使用寿命，保证手持器械传动的可靠性。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，包括：

细杆部分，其前端设有可夹放的钳头；

传动端部分，其设于所述细杆部分的后端，其包括一端穿过所述细杆部分内部并与所述钳头连接的第二钢丝，以及活动设于所述传动端部分上并固定所述第二钢丝的另一端的钳头控制件；

所述钳头控制件包括：

轨道件，其设于所述传动端部分上且其内设有两个相对并沿所述细杆部分的轴线方向延伸的第一轨道和第二轨道；

推杆齿条，其滑设于所述第一轨道内且所述推杆齿条适于受外力推动沿所述细杆部分的轴线方向在所述第一轨道内移动；

齿轮，其活动设于所述轨道件内并位于所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述推杆齿条与所述齿轮啮合；

滑动齿条，其与所述齿轮啮合并与所述推杆齿条反向滑动地设于所述第二轨道内；

第二钢丝调节件，其适于固定所述第二钢丝的一端并活动设于所述滑动齿条的远离所述钳头的一端内；

所述滑动齿条包括齿件和通过轴承配合在所述齿件内的沿所述轴线方向的轴件，所述第二钢丝调节件设于所述轴件上，所述第二钢丝调节件和所述轴件内均开设有沿轴线方向延伸的供所述第二钢丝的另一端穿过的钢丝通道。

2.根据权利要求1所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述细杆部分还包括细杆和设于所述细杆内的回转轴，所述细杆的前端设有可弯曲段且所述可弯曲段的前端设有回转连接杆，所述回转轴的前端同轴连接有所述回转连接杆，所述回转连接杆的前端设有所述钳头。

3.根据权利要求2所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述传动端部分还包括第一传动组件和第二传动组件，一端设置在所述传动端部分上、另一端延伸至所述细杆内并与可弯曲段连接的第一钢丝；

所述第一传动组件驱动所述第一钢丝沿所述细杆或回转轴的轴线方向绷紧或放松以实现所述可弯曲段的偏摆或绷直动作；所述第二传动组件驱动所述回转轴带动所述回转连接杆和钳头共同绕所述回转轴的轴线做回转运动；所述钳头控制件驱动所述第二钢丝沿所述轴线方向绷紧或放松以实现所述钳头的夹紧或放开动作。

4.根据权利要求3所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一传动接口，其适于与第一动力电机连接；

第一传动齿轮，其设置在位于所述第一传动接口处的第一传动轴上；

第二传动齿轮，其套设在钢丝缠绕轮轴上并与所述第一传动齿轮啮合，所述钢丝缠绕轮轴上设有供所述第一钢丝的一端缠绕的钢丝缠绕轮；

钢丝导轮，其设于所述钢丝缠绕轮的前端且所述钢丝导轮的转动方向的切线方向沿所述轴线方向，所述第一钢丝的另一端经所述钢丝导轮引导进入所述细杆内部。

5.根据权利要求3所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述第二传动组件包括：

第二传动接口，其适于与第二动力电机连接；

第三传动齿轮，其设置在设于所述第二传动接口处的第二传动轴上；

第四传动齿轮，其与所述第三传动齿轮啮合，所述回转轴的一端连接在所述第四传动齿轮上。

6.根据权利要求1所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述第二钢丝调节件螺纹配合在所述轴件上。

7.根据权利要求1所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述轴件的外壁上设有台阶部；

所述滑动齿条还包括同轴间隔套设在所述轴件上的两个轴套；

所述轴承的数量为两个，其中一个轴承的轴向两端分别抵接在两个轴套的端部上，另一个轴承的一端抵接在其中一个轴套的端部、另一端抵接在所述台阶部上。

8.一种电动手持器械，其特征在于，包括电机动力输出部分和与所述电机动力输出部分连接的机械传动部分，所述机械传动部分为权利要求1-7任一项所述的钢丝传动机构。

9.根据权利要求8所述的电动手持器械，其特征在于，所述电机动力输出部分包括分别用于驱动第一传动组件和第二传动组件的第一动力电机和第二动力电机。

10.根据权利要求8所述的电动手持器械，其特征在于，所述电机动力输出部分还包括拉勾，所述拉勾与所述钳头控制件接触连接，并适于推动第二钢丝调节件拉动所述第二钢丝的一端朝向所述电机动力输出部分方向移动以实现所述钳头做夹紧动作。

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