CN115555359A - 一种内镜清洗装置和内镜清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内镜清洗装置和内镜清洗设备。内镜清洗装置包括壳体、用于进行内镜清洗的毛刷、绕线机构和推进机构；绕线机构包括活动支架和绕线盘；毛刷缠绕在绕线盘上；活动支架设置在壳体上，并能够沿第一方向转动；绕线盘设置在活动支架上，并能够沿第二方向转动；推进机构包括输送皮带以及压紧轮组件；压紧轮组件具有支撑架、压板和压紧轮；压板设置在支撑架上；压紧轮设置在压板上并能够压合在输送皮带上；其中，绕线盘围绕第二方向转动以进行毛刷收发时，毛刷经输送皮带与压紧轮将毛刷进行压紧输送；同时，活动支架围绕第一方向转动以进行毛刷的旋转。本发明能够实现对内镜的自动清洗，具有清洗效果好、清洗效率高的优点。

Description

一种内镜清洗装置和内镜清洗设备

技术领域

本发明属于内镜清洗领域，具体涉及一种内镜清洗装置和内镜清洗设备。

背景技术

内镜，即内窥镜，包括胃镜，肠镜，气管镜，腹腔镜等，是一种光学仪器，是可以通过人体的自然腔道或者有创腔道进入人体，进行诊断检测和资料的光学仪器。在内镜相关手术中，患者的血夜、粘液、组织碎屑有可能残留于内镜管路内；因此，在每次使用完内镜后，医务人员都必须对内镜管路内外清洗残留物。

目前，内镜的清洗一般由使用科室的医务人员手工完成。在进行内镜内部管路清洗时，医务人员握持毛刷进行手工清洗，导致工作强度大、费时费力等缺陷。因此，迫切需要能替代手工清洗的内镜清洗设备，以自动完成内镜的清洗。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种内镜清洗装置和内镜清洗设备，以实现对内镜的自动清洗。

为了实现上述主要目的，本发明的第一方面是提供了一种内镜清洗装置，包括壳体、用于进行内镜清洗的毛刷、绕线机构和推进机构；

绕线机构包括活动支架和绕线盘；毛刷缠绕在绕线盘上；活动支架设置在壳体上，并能够沿第一方向转动；绕线盘设置在活动支架上，并能够沿第二方向转动；

推进机构包括输送皮带以及压紧轮组件；压紧轮组件具有支撑架、压板和压紧轮；压板设置在支撑架上；压紧轮设置在压板上并能够压合在输送皮带上；

其中，绕线盘围绕第二方向转动以进行毛刷收发时，毛刷经输送皮带与压紧轮将毛刷进行压紧输送；同时，活动支架围绕第一方向转动以进行毛刷的旋转。

根据本发明的一种具体实施方式，进一步包括驱动机构，驱动机构包括第一方向驱动轴和第二方向驱动轴，第一方向驱动轴设置在壳体上以驱动活动支架进行转动；第二方向驱动轴设置在活动支架以驱动绕线盘进行转动。

根据本发明的一种具体实施方式，驱动机构还包括用于在毛刷收发过程中保持毛刷张紧状态的差速传动组件，第二方向驱动轴通过差速传动组件与绕线盘驱动连接。

根据本发明的一种具体实施方式，差速传动组件包括第一回转体、第二回转体和预紧弹簧；

第一回转体设置在第二方向驱动轴上，第二回转体设置在绕线盘上并与第一回转体相抵接；预紧弹簧用于保持第一回转体和第二回转体接触传动；

其中，第一回转体和第二回转体之间的相对转动作用力超出预紧弹簧所提供摩擦作用力时，第一回转体和第二回转体能产生相对转动。

根据本发明的一种具体实施方式，第一回转体和第二回转体的至少部分以内外嵌套方式设置；其中，第一回转体上设有第一接触部，第二回转体上设有第二接触部，预紧弹簧作用在第一接触部和/或第二接触部上，以使得第一接触部和第二接触部形成压紧配合。

根据本发明的一种具体实施方式，差速传动组件还包括用于改变预紧弹簧的预紧力大小的调节件。

根据本发明的一种具体实施方式，壳体上设有用于毛刷穿过以与内镜上管口一一对应的多个通孔；壳体上还用于将毛刷在与多个通孔之间进行位置切换的位置切换机构。

根据本发明的一种具体实施方式，位置切换机构包括支撑板、回转轴和偏心轮；

推进机构设置在支撑板上；支撑板通过回转轴可摆动地设置在壳体内；支撑板上设有导槽；

偏心轮具有偏心轮轴，偏心轮轴可滑动地设置在导槽内；

偏心轮的转动，能够带动支撑板围绕回转轴转动，以使得毛刷能在多个通孔之间进行位置切换。

本发明的第二方面是提供一种内镜清洗设备，包括机柜和至少一个如上所述的内镜清洗装置；

内镜清洗装置的壳体可拆装地设置在机柜上，柜体上设有与内镜的管口相连通的多个软管，内镜清洗装置中的毛刷能从软管中穿过以对内镜的内管路进行清洗。

根据本发明的一种具体实施方式，柜体设有用于容纳内镜的容纳腔以及用于向容纳腔注入清洗液的供液装置。

本发明具备以下有益效果：

本发明能够实现对内镜的内管路的清洗；通过绕线机构能够实现毛刷的复合转动(即公转和自转)，通过推进机构进行毛刷的连续推进，毛刷能够根据毛刷路径(即内镜的内管路)进行适应性弯曲和转向，有效提升毛刷对内镜的内管路的清洗效果和清洗效率。

为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的使用状态示意图；

图2是本发明实施例的整体结构图；

图3是本发明实施例的内部结构图；

图4是图3的分解图；

图5是本发明实施例中旋转收发机构的结构图；

图6是图5的分解图；

图7是本发明实施例中旋转收发机构的剖面图；

图8是本发明实施例中驱动机构的结构图；

图9是本发明实施例中差速组件的结构图；

图10是本发明实施例中推进机构的结构图；

图11是本发明实施例中推进机构的部分图；

图12是本发明实施例中显示输送皮带的结构图；

图13是图12的俯视图；

图14是本发明实施例中用于检测毛刷的检测机构的结构图；

图15是本发明实施例中压紧轮组件的第一结构图；

图16是本发明实施例中压紧轮组件的第二结构图；

图17是本发明实施例中压紧轮组件的第三结构图；

图18是图17的正视图；

图19是本发明实施例中进行毛刷位置切换的切换组件的结构图；

图20是本发明实施例中进行毛刷位置检测的检测组件的结构图；

图21是本发明实施例的整机使用状态图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种内镜清洗装置，用于对内镜10进行自动清洗，具体是针对内镜10的内管路进行清洗，如图1所示。

如图2-4所示，本发明实施例的内镜清洗装置包括壳体20、毛刷、旋转收发机构30和推进机构40；旋转收发机构30用于进行毛刷的旋转和收发，推进机构40用于进行毛刷的向前和向后推进，两者配合实现毛刷在向前或向后推进过程中进行旋转。

毛刷可以选择目前手工清洗所用的清洁刷，也可以是为了便于自动收发和旋转进行特殊设置的清洁刷，本发明实施例不对毛刷的具体结构进行限定。常规理解的，毛刷具有刷头和刷体，在清洗过程中，刷体带动刷头向前、向后以及旋转，从而通过刷头与内镜10的内管路的内壁相接触以进行清洗。

进一步地，壳体20包括底壳21和上盖22，上盖22优选以可打开-闭合方式连接在底壳21上，例如底壳21和上盖22通过合页23方式连接，以在使用时闭合上盖22和在需要时打开上盖22以执行相关操作，例如添加用于对毛刷进行清洁的溶液和更换毛刷等等。相应的，在上盖22可以设置有控制按钮24等可操控区域，以对清洗过程进行直接操作。

如图5-6所示，旋转收发机构30整体以可拆装方式设置在底壳21上，其包括绕线机构31和驱动机构32。

绕线机构31用于将毛刷以缠绕方式进行储存，其包括固定支架311、活动支架312和绕线盘313，毛刷缠绕在绕线盘313上；优选的，绕线盘313的外周设有绕线槽3131，毛刷缠绕在绕线槽3131内，以容纳更多的毛刷；同时毛刷也不会从绕线盘313的向外脱落。

固定支架311设置在底壳21上，以提供安装空间和进行毛刷收发的毛刷出入口通道3111，毛刷从该毛刷出入口通道3111中伸出至下游进行清洗任务。

活动支架312转动设置在固定支架311上，并能够围绕第一方向转动；其中，第一方向具体为水平方向；优选的，毛刷出入口通道3111与活动支架312的回转中心线相平齐。

绕线盘313设置在活动支架312上，并能够围绕第二方向转动；其中第二方向具体为竖直方向，从而形成第一方向和第二方向相互垂直的布置方式，使得绕线盘313能够进行两个方向的复合运动，即公转和自转。

本发明实施例中的驱动机构32用于驱动绕线盘313围绕第二方向转动以进行毛刷的收发和用于驱动活动支架312围绕第一方向转动以进行毛刷的旋转；

如图7-9所示，驱动机构32包括第一方向驱动轴322和第二方向驱动轴323，第一方向驱动轴322设置在壳体20上以驱动活动支架312进行转动；第二方向驱动轴323设置在活动支架312以驱动绕线盘313进行转动。

为了保持毛刷收发过程的张紧度，避免毛刷张紧度过低所出现缠绕不畅的问题，驱动机构32还包括用于在毛刷收发过程中保持毛刷张紧状态的差速传动组件325，第二方向驱动轴323通过差速传动组件325与绕线盘313驱动连接；请继续参阅图7-9，差速传动组件325的一种具体结构包括支撑座3251、第一回转体3252、第二回转体3253和预紧弹簧3254。

支撑座3251设置在绕线盘313上以提供支撑和安装条件；

第一回转体3252设置在第二方向驱动轴323上，并能够与第二方向驱动轴323形成同步转动；第二回转体3253设置在支撑座3251上，并能够与支撑座3251形成同步转动；

其中，第一回转体3252和第二回转体3253之间能够形成接触或抵接，并且在预紧弹簧3254的作用下，第一回转体3252和第二回转体3253之间形成接触传动；当第一回转体3252和第二回转体3253之间的相对转动作用力超出预紧弹簧3254所提供摩擦作用力时，第一回转体3252和第二回转体3253能产生相对转动。

具体的，第一回转体3252上设有第一接触部3255，第二回转体3253上设有第二接触部3256，在预紧弹簧3254的作用下，第一接触部3255与第二接触部3256之间形成抵接配合；优选的，第一接触部3255和第二接触部3256均形成为环形结构，即第一回转体3252和第二回转体3253之间形成部分嵌套方式进行装配，以便于接触部和第二接触部3256形成接触配合。

展开的说，设置推进机构40中毛刷的推进速度为第一速度，设置绕线盘313自转的速度为第二速度；当毛刷向前推进时，第一速度大于第二速度以保持毛刷发出过程的张紧度，即在毛刷向前推进时始终以推进机构40始终对绕线盘313具有一定拉力，这样即使是推进机构40在向前输送过程中出现短暂的速度变化，也不会影响绕线盘313将毛刷发出；同理，当毛刷向后推进时，第一速度小于第二速度以保持毛刷收回过程中的张紧度。

本发明实施例中的差速传动组件325能够有效消除因外部驱动对毛刷进行输送时的速度变化所带来的张紧度问题，利用差速传动组件325将收发过程中的速度差异进行消除，有利于毛刷收发的稳定性和有效性。

进一步地，在本发明一个可选的实施例中，差速传动组件325还可以包括用于改变预紧弹簧3254的预紧力大小的调节件3257；例如支撑座3251具有螺纹部，调节件3257为调节螺母，预紧弹簧3254为直弹簧，预紧弹簧3254的两端分别抵接调节螺母和第二回转体3253，从而通过调整调节螺母的具体位置可以改变预紧弹簧3254的作用力，以实现预紧弹簧3254所提供摩擦作用力的大小调整。

本发明实施例中的驱动机构32可以采用两个动力源分别驱动活动支架312围绕第一方向转动和驱动绕线盘313围绕第二方向转动，这里不再展开介绍其具体结构形式；然而，上述两个动力源的驱动方式存在动力源多、控制操作不便、安装空间占用较大以及布线难等诸多不足；因此，本发明实施例中尤其采用单一动力源的方式同时进行活动支架312围绕第一方向的转动和绕线盘313围绕第二方向的转动。

请继续参阅图6-9，驱动机构32还包括电机321和传动组件324，传动组件324用于在第一方向驱动轴322和第二方向驱动轴323之间传递动力。

电机321设置在壳体20上，第一方向驱动轴322设置在电机321的输出末端；优选的，为了便于节省空间，在电机321的输出末端还可以设有例如锥齿轮组以进行转向；在电机321的正反转驱动下，第一方向驱动轴322驱动活动支架312进行转动以实现毛刷的自我旋转。

活动支架312具有互相连接的主体部3121和连接部3122；主体部3121呈碗装或板状，以至少为绕线盘313的转动形成转动支撑效果；连接部3122用于与第一方向驱动轴322之间形成适配连接并随着第一方向驱动轴322进行转动。

绕线盘313优选呈柱状，并且绕线盘313与主体部3121相近的一侧面形成有向内凹陷的槽部3132，槽部3132为第二方向驱动轴323以及传动组件324提供安装空间。

第一方向驱动轴322的动力经传动组件324向第二方向驱动轴323进行传递，从而使得绕线盘313进行转动，以实现毛刷的主动收发。

进一步地，传动组件324包括第一齿轮3241、第二齿轮3242、传动连接件3243、第一锥齿轮3244和第二锥齿轮3245；

第一齿轮3241和第二齿轮3242形成行星轮结构；具体的，第一齿轮3241设置在第一方向驱动轴322上，第二齿轮3242设置在活动支架312上并与第一齿轮3241啮合，以使得第二齿轮3242围绕第一齿轮3241进行公转；

其中，活动支架312的连接部3122上对应第一齿轮3241和第二齿轮3242设置有限制部3123，限制部3123提供第一齿轮3241和第二齿轮3242相对公转的齿圈，保证第二齿轮3242围绕第一齿轮3241公转的有效性。

传动连接件3243例如为传动轴，第二锥齿轮3245通过传动连接件3243与第二齿轮3242相连接并同步转动；第一锥齿轮3244设置在第二方向驱动轴323上并与第二锥齿轮3245啮合，以使得绕线盘313进行自转。

进一步地，为了提高运动稳定性，本发明实施例中的活动支架312上设有安装座3124，通过安装座3124实现向传动连接件3243和第二方向驱动轴323提供良好支撑；具体的，安装座3124设置在主体部3121的中央，安装座3124具有第一转动连接部3125和第二转动连接部3126；传动连接件3243与第一转动连接部3125配合连接并形成支撑，第二方向驱动轴323与第二转动连接部3126配合连接以形成支撑。

本发明实施例中，在传动的第一阶段，通过第一齿轮3241和第二齿轮3242所形成的行星轮配合方式实现了活动支架312围绕第一方向的转动，即公转；在传动的第二阶段，通过第一锥齿轮3244和第二锥齿轮3245所形成的传动配合，以将运动和动力进行传递，实现了绕线盘313围绕第二方向的转动，即自转；如此，毛刷即可同时实现收发和旋转，从而提升毛刷对内镜10的内管路的清洗效果和清洗效率。

本发明实施例中的驱动机构32根据实际清洗过程进行模拟重现，在毛刷的收发过程中可以实现毛刷的自我旋转，大幅提升了毛刷对内镜10的内管路的清洗效果和清洗效率。

推进机构40用于主动进行毛刷的向前和向后输送；需要说明的是，虽然旋转收发机构30能够进行毛刷的收发，但是这里的收发只是将毛刷进行收回以缠绕在绕线盘313上以及将绕线盘313上的毛刷进行放松以能够输出，旋转收发机构30并非作为主动输送毛刷的动力结构进行使用。

本发明实施例的推进机构40采用摩擦推进方式，在本发明的其他实施例中，推进机构40还可以采用螺旋推进方式、夹持推进方式等。如图3-4、10-11所示，本发明实施例的推进机构40包括基座41、输送皮带组件42和压紧轮组件43。

基座41设置在壳体20上，并为输送皮带组件42和压紧轮组件43提供安装空间；其中，在基座41上设有相对设置的第一通道411和第二通道412，第一通道411和毛刷出入口通道3111相对应以接收从固定支架311输送的毛刷；第二通道412和第一通道411处于同一高度，具体二者之间共线设置，以便于对毛刷进行主动输送。

如图12所示，输送皮带组件42提供输送的动力，其包括输送电机421、主动输送轮422、从动输送轮423和输送皮带424。

输送电机421设置在基座41上，为了节省空间，可以在输送电机421的输出端设置锥齿轮转向结构以进行动力和力矩的传递；主动输送轮422通过一个轴承座转动设置在基座41上，从动输送轮423通过其他的轴承座转动设置在基座41上，输送皮带424套在主动输送轮422和从动输送轮423上；具体的，输送皮带424设置在第一通道411和第二通道412之间并且在高度上相平齐，即毛刷从第一通道411穿入经过输送皮带424、压紧轮组件43的压紧输送后，从第二通道412穿出，以使得毛刷在第一通道411和第二通道412之间的输送阶段为直线输送，有利于保持毛刷输送的平稳性。

进一步地，本发明实施例的推进机构40进一步包括张紧组件44，张紧组件44用于对输送皮带424进行张紧以使输送皮带424具有稳定的输送力度；请继续参阅图12，张紧组件44包括张紧轮441和张紧杆442，张紧杆442可锁定-放松地设置在基座41上，张紧轮441设置在张紧杆442上并能压紧在输送皮带424上。其中，通过主动放松张紧杆442以对其位置进行调整，同时调整张紧轮441对输送皮带424的作用力以调整输送皮带424的张紧度，并将张紧杆442进行锁定以保持张紧轮441对输送皮带424的作用力，从而实现对输送皮带424的张紧调节。

为了对第一通道411和第二通道412之间是否存在有毛刷进行检测，本发明实施例中的推进机构40还包括有检测机构45；如图13-14所示，检测机构45包括设置在毛刷输送路径上的检测块451以及与检测块451位置相适配的浮动组件452，检测块451通过浮动组件452设置在毛刷的输送路径上以进行毛刷的检测，当毛刷正常输送时，因毛刷与检测块451之间的干涉现象，毛刷能够将检测块451向其他位置进行推离以形成避让；这里需要指出的是，推动检测块451所需的作用力是较小的，不会对毛刷的输送产生影响。

请再次参阅图14，检测块451转动设置在检测齿轮453上并能够随着检测齿轮453进行转动；浮动组件452为弹簧式组件，其包括齿条4521以及用于对齿条4521进行左右限位的浮动弹簧4522，齿条4521与检测齿轮453之间啮合；

基座41上设有导向轨道413，齿条4521可自由滑动地设置在导向轨道413上；浮动弹簧4522优选为两个，在齿条4521滑动方向的相对两侧设有浮动弹簧4522，浮动弹簧4522在无外界作用力情况下能够保持齿条4521处于初始位置，即保持检测齿轮453和检测块451处于初始位置，此时检测块451位于毛刷的输送路径上；在毛刷输送时会推动检测块451产生转动，检测块451带动检测齿轮453转动，从而使得齿条4521产生一定位移，并对浮动弹簧4522产生作用力。

毛刷的持续输送，则能够始终保持检测块451处于非初始位置；相应的，检测机构45还包括检测元件454，在齿条4521上触发部4523，通过触发部4523与检测元件454之间相对位置关系进行检测块451位置的检测，从而得到当前是否有毛刷进行输送；例如触发部4523为突出的触发块，检测元件454为接触式开关，检测块451处于初始位置(即齿条4521处于中间位置时)，检测元件454与触发块抵接配合；当检测块451处于非初始位置(即齿条4521处于非中间位置时)，检测元件454与触发块分离。

如图15-18所示，压紧轮组件43具有支撑架431、压板432和压紧轮433；支撑架431设置在基座41上并位于输送皮带424的上方，压板432设置在支撑架431上；压紧轮433设置在压板432上并能够压合在输送皮带424上；其中，毛刷从第一通道411穿入经过输送皮带424、压紧轮433的压紧输送后，从第二通道412穿出。

进一步地，压紧轮433和输送皮带424中的至少一个能够产生弹性形变，以向毛刷输送过程提供足够的摩擦力；例如输送皮带424采用橡胶制皮带，压紧轮433采用硅胶制转轮。

具体的，本发明实施例中压紧轮组件43的数目可以为多组，例如沿输送皮带424的输送方向分布的三组，多组压紧轮组件43中的支撑架431预制为一体或连接为一体。

请再次参见图17-18，压紧轮组件43具体还包括支撑轴434、压紧弹簧435和手柄436；

支撑轴434竖直设置在支撑架431上，压紧轮433位于支撑轴434的下端；为了实现压紧轮433与输送皮带424的相对转动，压紧轮433通过其上的自转轴杆437滑动连接在支撑轴434的下端；同时，本发明实施例设置两个平行布置的支撑轴434，以更好地对压紧轮433进行支撑；

压板432可滑动地支撑在支撑轴434上，并通过设置在支撑架431上的手柄436调整压板432的最高位置；其中，压紧弹簧435的两端分别抵接压板432和支撑轴434；通过手柄436调节压板432的高度位置，以通过压紧弹簧435向自转轴杆437(压紧轮433)提供向下的压紧作用力，从而实现压紧轮433和输送皮带424配合对毛刷的压紧输送。

为了便于毛刷在输送开始时进行放置在输送皮带424上，以对应穿过第一通道411和第二通道412，本发明实施例中的压紧轮组件43可以整体进行移位以提供配合空间，并且在压紧轮组件43整体移位过程中，手柄436的位置(即预设压紧力)无需进行调整；如图15-16所示，推进机构40还包括罩设在压紧轮组件43上的外盖46以及和用于提升压紧轮组件43的开盖联动组件47；

开盖联动组件47包括联动杆471、第一铰接轴472和第二铰接轴473；联动杆471与外盖46之间固定连接，通过对外盖46施加作用力可以带动联动杆471产生相应转动。

基座41上具有竖直导轨414，支撑架431可升降地设置在竖直导轨414上；支撑架431上设有非竖直方向的滑槽4311；联动杆471的第一端通过第一铰接轴472与基座41上，联动杆471的第二端通过位于滑槽4311内的第二铰接轴473与支撑架431配合连接；其中，外盖46围绕第一铰接轴472进行转动时，带动联动杆471产生转动，第二铰接轴473在滑槽4311内产生滑动以带动支撑架431进行升降，从而实现压紧轮组件43整体的升降。

内镜10具有不同的内管路，如图1所示，用作胃窥镜的内镜10具有三条内管路，因此，为了在无需进行拆装的基础上自动进行三条内管路的分别清洗，本发明实施例中毛刷的输出位置是可以进行切换的，即推进机构40还包括用于进行位置切换的切换组件48；其中，切换组件48的切换方式包括滑动方式、摆动方式和多轴运动方式。

本发明实施例以摆动方式的切换组件48为例进行介绍如下；壳体20上设有三个通孔25，经输送皮带组件42和压紧轮组件43所输送的毛刷能够从通孔25中穿入和穿出，三个通孔25分别通过软管26连接内镜10上的三个管口，以使得毛刷进出内镜10的三个内管路并完成自动清洗。

结合图11-12、图19，切换组件48包括支撑板481、回转轴482、偏心轮483、切换电机484和安装板485；

用于承载输送皮带组件42和压紧轮组件43等组件的基座41设置在支撑板481上；支撑板481通过回转轴482可摆动地设置在壳体20内；优选的，回转轴482通过轴承座方式安装在壳体20上以形成良好支撑效果；偏心轮483具有偏心轮轴4831，支撑板481上设有导槽486，偏心轮轴4831可滑动地设置在导槽486内。

切换电机484设置在壳体20上，在切换电机484的驱动下，偏心轮483进行转动，通过偏心轮轴4831和导槽486之间的配合、以及支撑板481上回转轴482与壳体20之间的配合，带动支撑板481在对应三个通孔25的位置之间进行切换。

其中，在完成对内镜10其中一个内管路清洗任务后，毛刷从通孔25中退回；通过切换组件48切换与毛刷对应的其他通孔25，然后再将毛刷输出以进行其他内管路的清洗任务；直至完成该内镜10的三个内管路的全部清洗。

为了确认基座41是否转动到位，如图20所示，本发明实施例中的切换组件48还包括与偏心轮轴4831同步转动的摆杆487以及用于对摆杆487进行到位检测的三个传感器488，三个传感器488的检测位置与三个通孔25一一对应，从而保证经推进机构40所输送的毛刷能够从不同的通孔25中穿入或穿出，即实现自动化进行内镜10不同内管道的清洗任务。

本发明实施例中利用切换组件48可以自动进行管道切换，配合毛刷旋转收发装置30和毛刷推进装置40能够自动完成毛刷的输送、收发和旋转，自动化完成内镜10的三个内管道的清洗；其中，单个内镜的清洗时间在一分钟即可完成，清洗更加安全高效。

进一步地，在内镜10的整个清洗过程中采用自动灌注清洗液的方式，保障内镜10的内管道安全，有效的降低污染物细菌的附着；同时可以根据清洗标准和相关规范，分别进行初洗、清洗和末洗，采用洁净的清洗液灌注，避免二次污染，有效保证内镜10的洗消达标。

本发明实施例中能够进行位置改变的部件，例如绕线盘313、活动支架312和基座41等等，均可以设置有零点位置，例如通过采用霍尔开关的方式进行回零控制，以将装置恢复至设定的初始位置形态。

本发明实施例同时还提供了一种内镜清洗设备，包括机柜50和上述的内镜清洗装置，其中内镜清洗装置的壳体20可拆装地设置在机柜50上，柜体50上设有与内镜10的管口相连通的多个软管26，内镜清洗装置中的毛刷能从软管26中穿过以对内镜10的内管路进行清洗。

具体的，柜体50设有用于容纳内镜10的容纳腔以及用于向容纳腔注入清洗液的供液装置，从而实现对内镜外部的清洗；其中，对内镜外部的清洗结构包括喷淋式、浸泡式、擦拭式、振动式、光照式、压力式、高温式和超声波式中的至少一种；清洗方法包括化学清洗、机械清洗和微生物清洗中的至少一种。

进一步地，为了便于进行管理，还可以在机柜50上设有数据模块，以提供多种使用场景，数据模块例如包括识别模块51，识别模块51的识别方式包括人脸识别、射频识别和密码识别，以实现内镜10清洗的智能化控制；例如，基于RFID物联网系统，对内镜清洗高效管理，清洗人员、清洗时间登记和记录，便于内镜清洗的流程的回溯和追溯；具体控制方法本发明实施例中不进行限定，不再展开介绍。

虽然本发明以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本发明所做的同等变化/修改，应为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种内镜清洗装置，其特征在于：包括壳体、用于进行内镜清洗的毛刷、绕线机构和推进机构；

所述绕线机构包括活动支架和绕线盘；所述毛刷缠绕在所述绕线盘上；所述活动支架设置在所述壳体上，并能够沿第一方向转动；所述绕线盘设置在所述活动支架上，并能够沿第二方向转动；

所述推进机构包括输送皮带以及压紧轮组件；所述压紧轮组件具有支撑架、压板和压紧轮；所述压板设置在所述支撑架上；所述压紧轮设置在所述压板上并能够压合在所述输送皮带上；

其中，所述绕线盘围绕所述第二方向转动以进行所述毛刷收发时，所述毛刷经所述输送皮带与所述压紧轮将所述毛刷进行压紧输送；同时，所述活动支架围绕所述第一方向转动以进行所述毛刷的旋转。

2.如权利要求1所述的内镜清洗装置，其特征在于：进一步包括驱动机构，所述驱动机构包括第一方向驱动轴和第二方向驱动轴，所述第一方向驱动轴设置在所述壳体上以驱动所述活动支架进行转动；所述第二方向驱动轴设置在所述活动支架以驱动所述绕线盘进行转动。

3.如权利要求2所述的内镜清洗装置，其特征在于：所述驱动机构还包括用于在所述毛刷收发过程中保持所述毛刷张紧状态的差速传动组件，所述第二方向驱动轴通过所述差速传动组件与所述绕线盘驱动连接。

4.如权利要求3所述的内镜清洗装置，其特征在于：所述差速传动组件包括第一回转体、第二回转体和预紧弹簧；

所述第一回转体设置在所述第二方向驱动轴上，所述第二回转体设置在所述绕线盘上并与所述第一回转体相抵接；所述预紧弹簧用于保持所述第一回转体和所述第二回转体接触传动；

其中，所述第一回转体和所述第二回转体之间的相对转动作用力超出所述预紧弹簧所提供摩擦作用力时，所述第一回转体和所述第二回转体能产生相对转动。

5.如权利要求4所述的内镜清洗装置，其特征在于：所述第一回转体和所述第二回转体的至少部分以内外嵌套方式设置；其中，所述第一回转体上设有第一接触部，所述第二回转体上设有第二接触部，所述预紧弹簧作用在所述第一接触部和/或所述第二接触部上，以使得所述第一接触部和所述第二接触部形成压紧配合。

6.如权利要求4所述的内镜清洗装置，其特征在于：所述差速传动组件还包括用于改变所述预紧弹簧的预紧力大小的调节件。

7.如权利要求1所述的内镜清洗装置，其特征在于：所述壳体上设有用于所述毛刷穿过以与内镜上管口一一对应的多个通孔；所述壳体上还用于将所述毛刷在与多个所述通孔之间进行位置切换的位置切换机构。

8.如权利要求7所述的内镜清洗装置，其特征在于：所述位置切换机构包括支撑板、回转轴和偏心轮；

所述推进机构设置在所述支撑板上；所述支撑板通过所述回转轴可摆动地设置在所述壳体内；所述支撑板上设有导槽；

所述偏心轮具有偏心轮轴，所述偏心轮轴可滑动地设置在所述导槽内；

所述偏心轮的转动，能够带动所述支撑板围绕所述回转轴转动，以使得所述毛刷能在多个所述通孔之间进行位置切换。

9.一种内镜清洗设备，其特征在于，包括机柜和至少一个权利要求1-8任一项所述的内镜清洗装置；

所述内镜清洗装置的壳体可拆装地设置在所述机柜上，所述柜体上设有与内镜的管口相连通的多个软管，所述内镜清洗装置中的毛刷能从所述软管中穿过以对内镜的内管路进行清洗。

10.如权利要求9所述的内镜清洗设备，其特征在于：所述柜体设有用于容纳内镜的容纳腔以及用于向所述容纳腔注入清洗液的供液装置。

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