CN218797517U - 一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。内镜清洗用辅助装置包括用于对内镜的内管路进行清洗的毛刷和旋转收发机构；旋转收发机构包括固定支架、活动支架和绕线盘；毛刷缠绕在绕线盘上；活动支架通过第一转轴可转动地设置在固定支架上；绕线盘通过第二转轴可转动地设置在活动支架上，且绕线盘能够随着活动支架围绕第一转轴进行转动。本实用新型能够自动进行毛刷的自动旋转收发，可以实现对内镜的自动化清洗，具有清洗效果好、清洗效率高的优点。

Description

一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备

技术领域

本实用新型涉及一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。

背景技术

内镜，即内窥镜，包括胃镜，肠镜，气管镜，腹腔镜等，是一种光学仪器，是可以通过人体的自然腔道或者有创腔道进入人体，进行诊断检测和资料的光学仪器。在内镜相关手术中，患者的血夜、粘液、组织碎屑有可能残留于内镜管路内；因此，在每次使用完内镜后，医务人员都必须对内镜管路内外清洗残留物。

现有技术中，内镜的清洗一般由使用科室的医务人员手工完成。在进行内镜内部管路清洗时，医务人员握持毛刷进行手工清洗，清洗过程中在进行毛刷的收发时还需要进行毛刷的旋转，以保证清洗的质量；因此，导致工作强度大、费时费力、清洗的刷洗力度难以保证、清洗效果不佳等缺陷。因此，迫切需要能替代手工清洗的内镜清洗设备，以自动完成内镜的清洗。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够自动进行毛刷的自动旋转收发的内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。

为了实现上述主要目的，本实用新型的第一方面是提供一种内镜清洗用辅助装置，包括用于对内镜的内管路进行清洗的毛刷和旋转收发机构；旋转收发机构包括固定支架、活动支架和绕线盘；毛刷缠绕在绕线盘上；活动支架通过第一转轴可转动地设置在固定支架上；绕线盘通过第二转轴可转动地设置在活动支架上，且绕线盘能够随着活动支架围绕第一转轴进行转动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，第一转轴与第二转轴之间互相垂直。

作为本实用新型的一种具体实施方式，活动支架具有主体部和连接部；连接部与固定支架相连接，绕线盘通过第二转轴设置在主体部上。

作为本实用新型的一种具体实施方式，固定支架上设有与第一转轴同轴的回转支撑座，回转支撑座与第一转轴位于主体部的相对两侧；其中，连接部与回转支撑座之间孔轴配合连接。

作为本实用新型的一种具体实施方式，活动支架呈碗装。

作为本实用新型的一种具体实施方式，还包括驱动机构，驱动机构包括第一电机和第二电机；第一电机设置在固定支架上并驱动第一转轴进行转动；第二电机设置在活动支架上并驱动第二转轴进行转动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，还包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机和传动组件；驱动电机设置在固定支架上并驱动第一转轴进行转动；第一转轴通过传动组件向第二转轴进行动力传递。

作为本实用新型的一种具体实施方式，传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、连接轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

第一齿轮设置在第一转轴上并与第一转轴同步转动；第二齿轮设置在活动支架上并与第一齿轮啮合，以使得第二齿轮带动活动支架围绕第一齿轮进行公转；

第二锥齿轮通过连接轴与第二齿轮相连接并同步转动；第一锥齿轮设置在第二转轴上并与第二锥齿轮啮合，以使得第二转轴带动绕线盘进行自转。

作为本实用新型的一种具体实施方式，活动支架上设有安装座，安装座具有第一转动部和第二转动部，连接轴与第一转动部之间转动配合连接并通过第一转动部进行支撑；第二转轴与第二转动部之间转动配合连接并通过第二转动部进行支撑。

本实用新型的第二方面是提供一种内镜清洗设备，其包括如上所述的内镜清洗用辅助装置。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中的旋转收发机构能够实现毛刷的复合转动，即公转和自转；绕线盘围绕第二转轴的转动能够实现毛刷的收发，活动支架以及绕线盘围绕第一转轴的转动能够实现毛刷进行旋转；本实用新型能够同时实现毛刷的收发和自我旋转，从而提升毛刷对内镜的内管路的清洗效果和清洗效率。

为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中旋转收发机构的结构图；

图2是本实用新型实施例1中旋转收发机构的分解图；

图3是本实用新型实施例1中旋转收发机构的剖视图；

图4是本实用新型实施例1中驱动机构的结构图；

图5是本实用新型实施例1中差速组件的结构图；

图6是本实用新型实施例2的结构图；

图7是本实用新型实施例2的内部图；

图8是本实用新型实施例2的分解图；

图9是本实用新型实施例2的使用图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，实施例1的内镜清洗用辅助装置包括毛刷和旋转收发机构10；毛刷用于对内镜的内管路进行清洗，毛刷可以选择目前手工清洗所用的清洁刷，也可以是为了便于自动收发和旋转进行特殊设置的清洁刷，本实用新型实施例不对毛刷的具体结构进行限定。常规理解的，毛刷具有刷头和刷体，在清洗过程中，刷体带动刷头向前、向后以及旋转，从而通过刷头与内镜的内管路的内壁相接触以进行清洗。

如图2-5所示，旋转收发机构10包括固定支架11、活动支架12和绕线盘13；

毛刷缠绕在绕线盘13上，绕线盘13上优选设有绕线槽131，毛刷位于绕线槽131内以形成更为规整的储存；

活动支架12通过第一转轴14可转动地设置在固定支架11上；绕线盘13通过第二转轴15可转动地设置在活动支架12上，且绕线盘13能够随着活动支架12围绕第一转轴14进行转动。

本实施例中，通过绕线盘13围绕第二转轴15的转动能够实现毛刷的收发，通过活动支架12以及绕线盘13围绕第一转轴14的转动能够实现毛刷进行旋转；即旋转收发机构10能够同时实现毛刷的收发和自我旋转，以实现对内镜的内管路的自动清洗，并且具有清洗效果好、清洗效率高的优点。

请继续参阅图2-5，本实施例的活动支架12呈碗装，其具有主体部121和连接部122；连接部122与固定支架11相连接，绕线盘13通过第二转轴15设置在主体部121上；优选的，第一转轴14与第二转轴15之间互相垂直，以便于形成稳定有效的两维运动。

相应的，固定支架11上设有与第一转轴14同轴的回转支撑座111，回转支撑座111与第一转轴14位于主体部121的相对两侧；其中，连接部122与回转支撑座111之间孔轴配合连接；其中，回转支撑座111能够提供毛刷通道，以将毛刷从该毛刷通道进行收发。

本实施例中的内镜清洗用辅助装置还包括驱动机构20，请继续参阅图2-5，驱动机构20包括驱动电机21和传动组件22；驱动电机21设置在固定支架11上并驱动第一转轴14进行转动；第一转轴14通过传动组件22向第二转轴15进行动力传递。

传动组件22包括第一齿轮221、第二齿轮222、连接轴223、第一锥齿轮224和第二锥齿轮225；其中，第一齿轮221设置在第一转轴14上并与第一转轴14同步转动；第二齿轮222设置在活动支架12上并与第一齿轮221啮合，以使得第二齿轮222带动活动支架12围绕第一齿轮221进行公转；第二锥齿轮225通过连接轴223与第二齿轮222相连接并同步转动；第一锥齿轮224设置在第二转轴15上并与第二锥齿轮225啮合，以使得第二转轴15带动绕线盘13进行自转。

其中，活动支架12的连接部122上对应第一齿轮221和第二齿轮222设置有限制部123，限制部123提供第一齿轮221和第二齿轮222相对公转的齿圈，保证第二齿轮222围绕第一齿轮221公转的有效性。

进一步地，活动支架12上设有安装座123，安装座123具有第一转动部1231和第二转动部1232，连接轴223与第一转动部1231之间转动配合连接并通过第一转动部1231进行支撑；第二转轴15与第二转动部1232之间转动配合连接并通过第二转动部1232进行支撑，从而形成对第二转轴15以及绕线盘13的有效支撑。

在本实用新型的其他实施例中，可以采用两个不同的电机对第一转轴14和第二转轴15进行驱动，例如驱动机构20包括第一电机和第二电机；第一电机设置在固定支架11上并驱动第一转轴14进行转动；第二电机设置在活动支架12上并驱动第二转轴15进行转动；这种方式也能够实现毛刷的收发和旋转，这里不再针对其具体结构进行展开介绍。

较佳地，为了能够平稳地实现毛刷的收发，使得毛刷在受力作用下进行收发操作，本实施例中的驱动机构20还包括差速组件23，差速组件23能够有效消除因外部驱动对毛刷进行输送时的速度变化所带来的张紧度问题，利用差速组件23将收发过程中的速度差异进行消除，有利于毛刷收发的稳定性和有效性。

如图4-5所示，差速组件23包括支撑座231、第一回转体232、第二回转体233、预紧弹簧234和调节件235。

支撑座231设置在绕线盘13上以提供支撑和安装条件；

第一回转体232设置在第二转轴15上，并能够与第二转轴15形成同步转动；第二回转体233设置在支撑座231上，并能够与支撑座231形成同步转动；

其中，第一回转体232和第二回转体233之间能够形成接触或抵接，并且在预紧弹簧234的作用下，第一回转体232和第二回转体233之间形成接触传动；当第一回转体232和第二回转体233之间的相对转动作用力超出预紧弹簧234所提供摩擦作用力时，第一回转体232和第二回转体233能产生相对转动。

具体的，第一回转体232上设有第一接触部2321，第二回转体233上设有第二接触部2331，在预紧弹簧234的作用下，第一接触部2321与第二接触部2331之间形成抵接配合；优选的，第一接触部2321和第二接触部2331均形成为环形结构，即第一回转体232和第二回转体233之间形成部分嵌套方式进行装配，以便于接触部和第二接触部2331形成接触配合。

调节件235用于改变预紧弹簧234的预紧力大小；例如，支撑座231具有螺纹部，调节件235为调节螺母，预紧弹簧234为直弹簧，预紧弹簧234的两端分别抵接调节螺母和第二回转体233，从而通过调整调节螺母的具体位置可以改变预紧弹簧234的作用力，以实现预紧弹簧234所提供摩擦作用力的大小调整。

实施例2

如图6-9所示，实施例2的内镜清洗设备包括壳体30、实施例1中的内镜清洗用辅助装置以及用于向毛刷提供输送作用力的推进机构40；壳体30为内镜清洗用辅助装置和推进机构40提供安装空间，并且能够存放清洗液以对毛刷进行清洁；推进机构40用于主动进行毛刷的向前和向后输送。

壳体30包括底壳31和上盖32，上盖32优选以可打开-闭合方式连接在底壳31上，例如底壳31和上盖32通过合页33方式连接，以在使用时闭合上盖32和在需要时打开上盖32以执行相关操作，例如添加用于对毛刷进行清洁的溶液和更换毛刷等等。相应的，在上盖32可以设置有控制按钮34等可操控区域，以对清洗过程进行直接操作。

推进机构40可以采用摩擦推进方式，也可以采用螺旋推进方式，还可以采用夹持推进方式等，本实施例不对其进行限定。

需要说明的是，虽然旋转收发机构10能够进行毛刷的收发，但是这里的收发只是将毛刷进行收回以缠绕在绕线盘13上以及将绕线盘13上的毛刷进行放松以能够输出，旋转收发机构10并非作为主动输送毛刷的动力结构进行使用。

进一步地，如图9所示，实施例2的内镜清洗设备具有多个毛刷输出软管50，以分别与内镜上不同的内管路进行导通，从而可以实现对内镜的完全自动化清洗。

虽然本实用新型以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本实用新型所做的同等变化/修改，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种内镜清洗用辅助装置，包括用于对内镜的内管路进行清洗的毛刷，其特征在于：

旋转收发机构，包括固定支架、活动支架和绕线盘；所述毛刷缠绕在所述绕线盘上；所述活动支架通过第一转轴可转动地设置在所述固定支架上；所述绕线盘通过第二转轴可转动地设置在所述活动支架上，且所述绕线盘能够随着所述活动支架围绕所述第一转轴进行转动。

2.如权利要求1所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述第一转轴与所述第二转轴之间互相垂直。

3.如权利要求1所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述活动支架具有主体部和连接部；所述连接部与所述固定支架相连接，所述绕线盘通过所述第二转轴设置在所述主体部上。

4.如权利要求3所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述固定支架上设有与所述第一转轴同轴的回转支撑座，所述回转支撑座与所述第一转轴位于所述主体部的相对两侧；其中，所述连接部与所述回转支撑座之间孔轴配合连接。

5.如权利要求3所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述活动支架呈碗装。

6.如权利要求1所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机；所述第一电机设置在所述固定支架上并驱动所述第一转轴进行转动；所述第二电机设置在所述活动支架上并驱动所述第二转轴进行转动。

7.如权利要求1所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件；所述驱动电机设置在所述固定支架上并驱动所述第一转轴进行转动；所述第一转轴通过所述传动组件向所述第二转轴进行动力传递。

8.如权利要求7所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、连接轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

所述第一齿轮设置在所述第一转轴上并与所述第一转轴同步转动；所述第二齿轮设置在所述活动支架上并与所述第一齿轮啮合，以使得所述第二齿轮带动所述活动支架围绕所述第一齿轮进行公转；

所述第二锥齿轮通过连接轴与所述第二齿轮相连接并同步转动；所述第一锥齿轮设置在所述第二转轴上并与所述第二锥齿轮啮合，以使得所述第二转轴带动所述绕线盘进行自转。

9.如权利要求8所述的内镜清洗用辅助装置，其特征在于：所述活动支架上设有安装座，所述安装座具有第一转动部和第二转动部，所述连接轴与所述第一转动部之间转动配合连接并通过所述第一转动部进行支撑；所述第二转轴与所述第二转动部之间转动配合连接并通过所述第二转动部进行支撑。

10.一种内镜清洗设备，其特征在于包括权利要求1-9任一项所述的内镜清洗用辅助装置。

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