CN114305294A - 一种内窥镜装置与内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜装置与内窥镜，所述内窥镜装置包括：头端与插入管；头端设有第一摄像单元与无线收发模块，第一摄像单元与无线收发模块电性连接，第一摄像单元与电源线的一端电性连接，电源线的另一端沿插入管的长度方向延伸；头端包括：固定部与活动部；活动部与固定部转动连接，活动部相对于固定部在第一状态与第二状态之间切换；固定部的前端设有缺口，缺口内形成有隐藏面，隐藏面设置有用于辅助内镜诊断的功能结构；在活动部处于第一状态，活动部位于缺口内，以将隐藏面遮覆；在活动部处于第二状态，活动部位于缺口外，以将隐藏面露出。本发明在实现插入部的细径化设计的同时，还确保较高的视频传输速度。

Description

一种内窥镜装置与内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜装置与内窥镜。

背景技术

随着科学技术的发展，内窥镜越来越多地应用于现代微创手术，其可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。内窥镜包括操作部与插入部，插入部包括插入管与头端，头端与插入管前端的弯曲部连接，插入管的后端与操作部连接，在头端设有摄像单元、照明单元、工作钳道、水汽通道等。

在实际检测中，操作者通过操作部控制插入部伸入人体内部，直至头端达到病灶部位，然后，通过控制弯曲部的弯曲状态，可使得头端朝向不同的方向弯曲，以相应地对摄像单元的镜头朝向进行调控，满足对病灶部位的光学观察、拍摄及诊断等需求。然而，由于头端集成的功能较多，在方案设计上，难以实现头端及其对应插入管的细径化设计。

在专利号为WO2015056106A3的专利文献中，公开了一种以无线方式从操作部传递视频信号的内窥镜，以满足胃镜检查与肠镜检查的需求，该内窥镜在一方面通过沿插入管延伸的电源线为头端的摄像模组供电，在另一方面，采用信号线将摄像模组拍摄的图像信息有线传输至操作部，通过操作部的无线传输装置再次进行视频信号的无线传输。

尽管上述专利公示的内窥镜能够确保较高的视频传输速度，但是，难以实现插入部的细径化设计，导致在内镜检测时会对人体带来不适。尽管相关技术中，存在采用在头端通过电池供电，结合图像信息的无线传输方式，实现插入部的细径化设计的方案，但是，由于电池供电能力有限，摄像模组与无线传输只能工作于低功率模式，视频传输的帧率较低，难以满足内镜检测的需求。

发明内容

本发明提供一种内窥镜装置与内窥镜，用以解决或改善现有的内窥镜难以在实现插入部的细径化设计的同时，还确保较高的视频质量和较高的视频传输速度的问题。

本发明提供一种内窥镜装置，包括：头端与插入管；所述头端与所述插入管的前端连接；所述头端设有第一摄像单元与无线收发模块，所述第一摄像单元与所述无线收发模块电性连接，所述第一摄像单元与电源线的一端电性连接，所述电源线的另一端沿所述插入管的长度方向延伸；所述头端包括：固定部与活动部；所述活动部与所述固定部转动连接，所述活动部相对于所述固定部在第一状态与第二状态之间切换；所述固定部的前端设有缺口，所述缺口内形成有隐藏面，所述隐藏面设置有用于辅助内镜诊断的功能结构；在所述活动部处于第一状态的情况下，所述活动部位于所述缺口内，以将所述隐藏面遮覆；在所述活动部处于第二状态的情况下，所述活动部位于所述缺口外，以将所述隐藏面露出。

根据本发明提供的一种内窥镜装置，所述第一摄像单元与所述无线收发模块设于所述活动部；所述电源线的一端与所述活动部固定连接或可拆卸式连接。

根据本发明提供的一种内窥镜装置，所述固定部与所述活动部之间通过转轴连接；所述转轴可转动地设于所述固定部；所述转轴沿所述头端的轴向排布，所述转轴的第一端位于所述缺口内，并与所述活动部连接；所述转轴的第二端伸向所述头端的后侧，并与驱动组件连接；所述驱动组件用于驱动所述转轴相对于所述固定部转动，所述转轴用于带动所述活动部与其同步转动。

根据本发明提供的一种内窥镜装置，所述转轴包括：圆形节段与异形节段；所述圆形节段的一端与所述异形节段的一端连接，所述圆形节段的另一端伸向所述头端的后侧，并与所述驱动组件连接；所述活动部的后端设有异形孔，所述异形节段与所述异形孔相适配，以使得所述异形节段能够插入至所述异形孔内。

根据本发明提供的一种内窥镜装置，所述转轴的第二端设有第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别沿所述转轴的径向延伸；所述驱动组件包括：弹性构件与牵引绳；所述弹性构件的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述固定部连接；所述牵引绳的一端与所述第二连接部连接，另一端沿所述插入管的长度方向延伸；其中，所述弹性构件具有初始状态与形变状态；在所述弹性构件处于初始状态的情况下，所述活动部处于第二状态；在所述弹性构件处于形变状态的情况下，所述活动部处于第一状态；所述牵引绳用于驱使所述转轴转动，以使得所述活动部由第二状态切换至第一状态。

根据本发明提供的一种内窥镜装置，所述转轴内设有第一馈电结构，所述第一馈电结构的一端在所述异形节段的侧面形成第一馈电触点与第二馈电触点，所述第一馈电结构的另一端延伸至所述转轴的第二端，并与所述电源线的一端连接；所述电源线设于所述插入管内，并沿所述插入管的长度方向延伸；所述活动部内设有第二馈电结构；所述第二馈电结构的一端在所述异形孔的孔壁形成第一馈电触头与第二馈电触头；所述第二馈电结构的另一端与所述第一摄像单元电性连接；在所述异形节段插入至所述异形孔内的情况下，所述第一馈电触点与所述第一馈电触头电性连接，所述第二馈电触点与所述第二馈电触头电性连接。

根据本发明提供的一种内窥镜装置，所述电源线的一端与所述活动部背离所述缺口的一侧面固定连接；所述电源线设于所述插入管外，并沿所述插入管的长度方向延伸；或者，所述电源线靠近所述头端的第一段设于所述插入管外，并设置一定的延展裕量，所述电源线除了所述第一段的其余部分设于所述插入管内，并沿所述插入管的长度方向延伸。

根据本发明提供的一种内窥镜装置，所述隐藏面与所述头端的前端面平行，且沿所述头端的轴向间隔；所述功能结构包括：工作钳道、第二摄像单元、辅助照明单元及送水通道当中的至少一种。

根据本发明提供的一种内窥镜装置，所述头端设有水气喷口与照明单元；其中，所述水气喷口与所述照明单元分别设于所述固定部；或者，所述水气喷口设于所述固定部，所述固定部与所述活动部分别设有所述照明单元；或者，所述水气喷口设于所述固定部，所述照明单元设于所述活动部。

本发明还提供一种内窥镜，包括如上任一项所述的内窥镜装置。

本发明提供的一种内窥镜装置与内窥镜，通过对现有的内窥镜的头端进行改进，将头端设计为固定部与活动部，在满足内镜较好的摄像功能的基础上，将内镜部分的功能结构设于隐藏面，不仅便于减小头端设计的直径，实现内镜功能在头端的集成化，还有利于减小患者在插入检测时的不适；与此同时，通过在插入管只保留有线供电的电源线，可满足第一摄像单元和无线收发模块足够的电力供应，在实现插入管细径化的同时，确保以较快的频率发送高质量的视频信号。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的内窥镜的结构示意图；

图2是本发明提供的内窥镜的第一种结构的头端在处于第一状态的结构示意图之一；

图3是本发明提供的内窥镜的第一种结构的头端在处于第一状态的结构示意图之二；

图4是本发明提供的内窥镜的第一种结构的头端在处于第二状态的结构示意图之一；

图5是本发明提供的内窥镜的第一种结构的头端在处于第二状态的结构示意图之二；

图6是本发明提供的内窥镜的第二种结构的头端在处于第一状态的结构示意图；

图7是本发明提供的内窥镜的第二种结构的头端在处于第二状态的结构示意图；

图8是本发明提供的头端的固定部与转轴的连接结构示意图；

图9是本发明提供的头端的活动部与转轴的连接结构示意图；

图10是本发明提供的活动部的结构示意图；

图11是本发明提供的转轴的结构示意图之一；

图12是本发明提供的转轴的结构示意图之二；

图13是本发明提供的图12的转轴与活动部连接的结构示意图；

附图标记：

100：头端； 200：插入管； 300：操作部；

400：电源线； 31：航空插座； 32：收紧机构；

101：固定部； 102：活动部； 103：缺口；

1031：隐藏面； 11：第一摄像单元； 12：工作钳道；

13：水气喷口； 14：照明单元； 1：转轴；

2：弹性构件； 3：牵引绳； 4：金属环；

111：圆形节段； 112：异形节段； 113：第一连接部；

114：第二连接部； 115：第一馈电触点； 116：第二馈电触点；

121：异形孔； 122：第一馈电触头； 123：第二馈电触头；

124：密封构件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图13描述本发明的一种内窥镜装置与内窥镜。

如图1所示，本实施例提供一种内窥镜装置，包括：头端100与插入管200；头端100与插入管200的前端连接；头端100设有第一摄像单元与无线收发模块，第一摄像单元与无线收发模块在图1中未具体示意出。本实施例所示的第一摄像单元与无线收发模块电性连接，第一摄像单元与电源线400的一端电性连接，电源线400的另一端沿插入管200的长度方向延伸。

具体的，本实施例所示的插入管200包括：主体部与弯曲部，弯曲部的前端与头端100连接，弯曲部的后端与主体部的前端连接，主体部的后端与操作部300连接。其中，弯曲部通过沿主体部延伸的牵引装置与操作部300连接，通过控制牵引装置的张紧度，可控制弯曲部朝向不同的方向弯曲，以便根据实际检测需求，对第一摄像单元的镜头的朝向进行控制。

在此，本实施例所示的第一摄像单元用于采集病灶位置的图像信息，并将图像信息转换为电信号传输给无线收发模块，无线收发模块用于将所述电信号以无线的形式发送给外部监测设备。

为了便于满足第一摄像单元的供电需求，本实施例在电源线400的另一端设置航空插头，并在操作部300设置航空插座31，航空插座31用于与市电电性连接。在实际使用时，只需将航空插头与航空插座31插接为一体即可，其操作简单、便捷。其中，本实施例所示的电源线400只包含一根正极电缆与一根负极电缆。

如图2至图7所示，本实施例所示的头端100包括：固定部101与活动部102；活动部102与固定部101转动连接，活动部102相对于固定部101在第一状态与第二状态之间切换；固定部101的前端设有缺口103，缺口103内形成有隐藏面1031，隐藏面1031设置有用于辅助内镜诊断的功能结构；在活动部102处于第一状态的情况下，活动部102位于缺口103内，以将隐藏面1031遮覆；在活动部102处于第二状态的情况下，活动部102位于缺口103外，以将隐藏面1031露出。

具体的，本实施例通过对现有的内窥镜的头端进行改进，将头端100设计为固定部101与活动部102，在满足内镜较好的摄像功能的基础上，将内镜部分的功能结构设于隐藏面1031，不仅便于减小头端100设计的直径，实现内镜功能在头端的集成化，还有利于减小患者在插入检测时的不适；与此同时，本实施例通过在插入管200只保留有线供电的电源线400，可满足第一摄像单元11和无线收发模块足够的电力供应，在实现插入管200细径化的同时，确保以较快的频率发送高质量的视频信号。

在此应指出的是，本实施例既可以将第一摄像单元11与无线收发模块设于固定部101，也可将第一摄像单元11与无线收发模块设于活动部102，在此不作具体限定。

与此同时，本实施例可根据实际的内镜检测需求，对设于隐藏面1031的功能结构进行有选择性地配置。在此，功能结构包括：工作钳道、第二摄像单元、辅助照明单元及送水通道当中的至少一种。

由于内窥镜的头端100通常为柱状，例如，头端100呈圆柱状，为了便于在有限的结构空间进行功能结构的配置，本实施例具体设置上述实施例所示的缺口103形成于头端100的前端面与侧面，并设置隐藏面1031与头端100的前端面平行，且沿头端100的轴向间隔。

在一些实施例中，本实施例可在隐藏面1031设置第二摄像单元，以便基于第一摄像单元11与第二摄像单元，获取清晰的立体图像。

在一些实施例中，如图4与图7所示，本实施例可在隐藏面1031设置工作钳道12，在活动部102处于第二状态时，由于活动部102位于缺口103外，则工作钳道12的出口端会形成充足的活动区间，便于操作手术器械进出工作钳道12。显然，本实施例基于固定部101与活动部102的设计，可在确保头端100的直径不变的前提下，尽可能地设计较大直径的工作钳道12。

进一步地，本实施例还可根据实际需求，在头端100的固定部101与活动部102对相关功能单元进行优化配置。例如，基于固定部101与活动部102的布置形式，本实施例可对内窥镜的头端100的水气喷口13与照明单元14进行有选择性的布置。

在一个实施例中，本实施例可将水气喷口13与照明单元14分别设于固定部101，将第一摄像单元11与无线收发模块设于活动部102，以在活动部102处于第一状态的情况下，由设于固定部101的水气喷口13对活动部102上的第一摄像单元11的镜头进行冲洗。

在另一个实施例中，本实施例可以将内窥镜的水气喷口13设于固定部101，固定部101与活动部102分别设有照明单元14，并将第一摄像单元11与无线收发模块设于活动部，以在活动部102处于第一状态的情况下，由设于固定部101的水气喷口13对活动部102上的第一摄像单元11的镜头进行冲洗。

在再一个实施例中，本实施例可以将内窥镜的水气喷口13设于固定部101，将内窥镜的照明单元14、第一摄像单元11及无线收发模块均设于活动部102，以在活动部102处于第一状态的情况下，由设于固定部101的水气喷口13对活动部102上的第一摄像单元11的镜头进行冲洗。

在一些实施例中，如图2至图5所示，在固定部101前端的尺寸相对较大，活动部102的尺寸相对较小的情况下，本实施例可在固定部101分别设置水气喷口13与至少一个照明单元14，而将第一摄像单元11与无线收发模块设于活动部102。

在一些实施例中，如图6至图7所示，在固定部101前端的尺寸相对较小，活动部102的尺寸相对较大的情况下，本实施例可在固定部101只设置水气喷口13，而在活动部102设置第一摄像单元11、无线收发模块及至少一个照明单元14。

其中，本实施例所示的照明单元14可采用光纤远程导光的方式照明，光纤的一端嵌入至头端100的光纤孔中；或者，照明单元14采用设于头端100的前端面的LED灯珠进行照明。

进一步地，在第一摄像单元11与无线收发模块设于活动部102的情况下，在进行第一摄像单元11的馈电布设时，本实施例可设置电源线400的一端与活动部102固定连接或可拆卸式连接。

如图1至图5所示，本实施例设置电源线400的一端与活动部102背离缺口103的一侧面固定连接，电源线400设于插入管200外，并沿插入管200的长度方向延伸。

一个优选实施例中，本实施例将电源线400靠近头端100的第一段设于插入管200外，通过对电源线400的第一段设置一定的延展裕量，可满足活动部102正常的状态切换需求，在此，本实施例将电源线400除了第一段的其余部分设于插入管200内，并沿插入管200的长度方向延伸，以减轻患者在进行内镜检测时的不适。

在一些实施例中，如图8至图11所示，为了便于控制活动部102在第一状态与第二状态之间切换，本实施例将固定部101与活动部102之间通过转轴1连接；转轴1可转动地设于固定部101；转轴1沿头端100的轴向排布，转轴1的第一端位于缺口103内，并与活动部102连接；转轴1的第二端伸向头端100的后侧，并与驱动组件连接；驱动组件用于驱动转轴1相对于固定部101转动，转轴1用于带动活动部102与其同步转动。

在此，本实施例所示的驱动组件既可以采用牵引装置及相关辅助构件，也可以采用微型的驱动电机，在此不作具体限定。

如图11所示，本实施例所示的转轴1包括：圆形节段111与异形节段112；圆形节段111的一端与异形节段112的一端连接，圆形节段111的另一端伸向头端100的后侧，并与驱动组件连接；活动部102的后端设有异形孔121，异形节段112与异形孔121相适配，以使得异形节段112能够插入至异形孔121内。

其中，本实施所示的异形节段112可理解为异形节段112的横截面的形状为非圆形，例如，异形节段112的横截面的形状具体可以为椭圆形、三角形、“D”形、矩形、正五边形、正六边形等，在此做具体限定。

如图11所示，本实施例具体示意了异形节段112的横截面的形状为椭圆形。

在此，本实施例在转轴1上圆形节段111与异形节段112，既可满足转轴1相对于固定部101的转动需求，又能在转轴1与活动部102实现便捷式的插入式连接的同时，确保转轴1与活动部102之间不会发生相对转动，以便通过驱动组件对活动部102的状态进行切换控制。

如图11所示，为了便于精确地控制转轴1的转动方向，本实施例在转轴1的第二端设有第一连接部113与第二连接部114，第一连接部113与第二连接部114分别沿转轴1的径向延伸；其中，本实施例可设置第一连接部113与第二连接部114相对于转轴1的中轴线的夹角为锐角，例如，第一连接部113与第二连接部114相对于转轴1的中轴线的夹角为20°、30°、45°等，在此不作具体限定。

如图3、图5及图9所示，本实施例可设置驱动组件包括：弹性构件2与牵引绳3；弹性构件2的一端与第一连接部113连接，另一端与固定部101连接；牵引绳3的一端与第二连接部114连接，另一端沿插入管200的长度方向延伸；其中，弹性构件2具有初始状态与形变状态；在弹性构件2处于初始状态的情况下，活动部102处于第二状态；在弹性构件2处于形变状态的情况下，活动部102处于第一状态；牵引绳3用于驱使转轴1转动，以使得活动部102由第二状态切换至第一状态。

在此，本实施例所示的弹性构件2选择“C”形的弹簧构件。本实施例所示的牵引绳3优选为钢丝绳，本实施例可以在插入管200内设置牵引通道，使得牵引绳3的一端沿着预设的方向对第二连接部114施加牵引力，以实现驱动转轴1转动。

与此同时，本实施例还可在操作部300设置收紧机构32，将牵引绳3的另一端与收紧机构32连接，以便操作者通过收紧机构32对牵引绳3的另一端施加牵引力。其中，本实施例所示的收紧机构32可以为设于操作部300前端的旋钮。

如图2与图3所示，在操作者对牵引绳3的另一端施加牵引力时，基于牵引绳3对力的传导作用，可控制转轴1沿着第一旋向转动预设角度，以使得活动部102保持第一状态，此时，弹性构件2处于形变状态，操作者可通过操作部300控制插入部向人体内插入。

如图4与图5所示，待插入部的头端100到达人体的病灶部位时，操作者通过对牵引绳3解除牵引力，使得牵引绳3处于松弛状态，从而在弹性构件2的弹性恢复力的作用下，转轴1沿着第二旋向转动，直至弹性构件2恢复原状，此时，活动部102由第一状态切换至第二状态，操作者可通过设于头端100的第一摄像单元11对病灶部位进行观测。其中，第一旋向与第二旋向的旋转方向相反。

如图2与图4所示，为了确保活动部102相对于固定部101转动的稳定性，本实施例还可设置金属环4，将金属环4安装于固定部101的外侧壁，金属环4的一端与固定部101固定连接，金属环4的另一端与上述实施例所示的转轴1同轴设置，并与活动部102的前端转动连接。

其中，本实施例可在固定部101的外侧壁构造环形槽，将金属环4卡装于环形槽中，以确保金属环4稳定地安装于固定部101的外侧壁。

在一个实施例中，本实施例通过将电源线400的一端与活动部102背离缺口103的一侧面固定连接，使得活动部102被插入到患者体内部分不存在难以清洗的窄缝结构，而固定部101只在转轴1跟与其配合的下平面之间存在微小的窄缝结构，降低了洗消难度。

在另一个实施例中，本实施例还可基于转轴1配置电源线400与第一摄像单元11之间的馈电连接结构。

如图12至图13所示，本实施例在转轴1内设有第一馈电结构，第一馈电结构的一端在异形节段112的侧面形成第一馈电触点115与第二馈电触点116，第一馈电结构的另一端延伸至转轴1的第二端，并与电源线400的一端连接；电源线400设于插入管200内，并沿插入管200的长度方向延伸；活动部102内设有第二馈电结构；第二馈电结构的一端在异形孔121的孔壁形成第一馈电触头122与第二馈电触头123；第二馈电结构的另一端与第一摄像单元11电性连接。

具体的，本实施例所示的转轴1的基材为绝缘材质，例如，工程塑料或陶瓷，以确保第一馈电触点115与第二馈电触点116之间的电性隔离。

与此同时，本实施例所示的第一馈电触头122与第二馈电触头123均为弹性触头，如此，在将转轴1的异形节段112插入至异形孔121内时，第一馈电触点115与第一馈电触头122实现可靠的电性连接，第二馈电触点116与第二馈电触头123实现可靠的电性连接。显然，基于异形节段112与异形孔121的匹配连接，可防止异形节段112在异形孔121发生转动，从而确保第一馈电结构的一端与第二馈电结构的一端之间电气连接的便捷性与可靠性。

另外，为了防止使用过程中有液体渗入到异形孔121内，本实施例在异形孔121与异形节段112的相对壁面之间设有密封构件124，密封构件124靠近异形孔121的入口部位设置。

优选地，本实施例还提供一种内窥镜，包括如上任一项所述的内窥镜装置。

具体的，由于本实施例所示的内窥镜包括了上述实施例所示的内窥镜装置，则本实施例所示的内窥镜包括了上述实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述所有实施例所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜装置，包括：头端与插入管；所述头端与所述插入管的前端连接；其特征在于，

所述头端设有第一摄像单元与无线收发模块，所述第一摄像单元与所述无线收发模块电性连接，所述第一摄像单元与电源线的一端电性连接，所述电源线的另一端沿所述插入管的长度方向延伸；

所述头端包括：固定部与活动部；所述活动部与所述固定部转动连接，所述活动部相对于所述固定部在第一状态与第二状态之间切换；

所述固定部的前端设有缺口，所述缺口内形成有隐藏面，所述隐藏面设置有用于辅助内镜诊断的功能结构；

在所述活动部处于第一状态的情况下，所述活动部位于所述缺口内，以将所述隐藏面遮覆；在所述活动部处于第二状态的情况下，所述活动部位于所述缺口外，以将所述隐藏面露出。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述第一摄像单元与所述无线收发模块设于所述活动部；所述电源线的一端与所述活动部固定连接或可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述固定部与所述活动部之间通过转轴连接；

所述转轴可转动地设于所述固定部；所述转轴沿所述头端的轴向排布，所述转轴的第一端位于所述缺口内，并与所述活动部连接；所述转轴的第二端伸向所述头端的后侧，并与驱动组件连接；所述驱动组件用于驱动所述转轴相对于所述固定部转动，所述转轴用于带动所述活动部与其同步转动。

4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述转轴包括：圆形节段与异形节段；

所述圆形节段的一端与所述异形节段的一端连接，所述圆形节段的另一端伸向所述头端的后侧，并与所述驱动组件连接；所述活动部的后端设有异形孔，所述异形节段与所述异形孔相适配，以使得所述异形节段能够插入至所述异形孔内。

5.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述转轴的第二端设有第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别沿所述转轴的径向延伸；

所述驱动组件包括：弹性构件与牵引绳；所述弹性构件的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述固定部连接；所述牵引绳的一端与所述第二连接部连接，另一端沿所述插入管的长度方向延伸；

其中，所述弹性构件具有初始状态与形变状态；在所述弹性构件处于初始状态的情况下，所述活动部处于第二状态；在所述弹性构件处于形变状态的情况下，所述活动部处于第一状态；所述牵引绳用于驱使所述转轴转动，以使得所述活动部由第二状态切换至第一状态。

6.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述转轴内设有第一馈电结构，所述第一馈电结构的一端在所述异形节段的侧面形成第一馈电触点与第二馈电触点，所述第一馈电结构的另一端延伸至所述转轴的第二端，并与所述电源线的一端连接；所述电源线设于所述插入管内，并沿所述插入管的长度方向延伸；

所述活动部内设有第二馈电结构；所述第二馈电结构的一端在所述异形孔的孔壁形成第一馈电触头与第二馈电触头；所述第二馈电结构的另一端与所述第一摄像单元电性连接；

在所述异形节段插入至所述异形孔内的情况下，所述第一馈电触点与所述第一馈电触头电性连接，所述第二馈电触点与所述第二馈电触头电性连接。

7.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述电源线的一端与所述活动部背离所述缺口的一侧面固定连接；所述电源线设于所述插入管外，并沿所述插入管的长度方向延伸；或者，所述电源线靠近所述头端的第一段设于所述插入管外，并设置一定的延展裕量，所述电源线除了所述第一段的其余部分设于所述插入管内，并沿所述插入管的长度方向延伸。

8.根据权利要求1至7任一所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述隐藏面与所述头端的前端面平行，且沿所述头端的轴向间隔；

所述功能结构包括：工作钳道、第二摄像单元、辅助照明单元及送水通道当中的至少一种。

9.根据权利要求1至7任一所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述头端设有水气喷口与照明单元；

其中，所述水气喷口与所述照明单元分别设于所述固定部；或者，所述水气喷口设于所述固定部，所述固定部与所述活动部分别设有所述照明单元；或者，所述水气喷口设于所述固定部，所述照明单元设于所述活动部。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的内窥镜装置。

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