CN216179095U

CN216179095U - 一种螺母生产用内螺纹去毛刺装置

Info

Publication number: CN216179095U
Application number: CN202122483775.7U
Authority: CN
Inventors: 高占海
Original assignee: Handan Gufeng Fastener Manufacturing Co ltd
Current assignee: Handan Gufeng Fastener Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-10-16
Filing date: 2021-10-16
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-10-16

Abstract

本实用新型公开了一种螺母生产用内螺纹去毛刺装置，包括机架、毛刺清理机构、夹紧机构，所述机架上铰接安装有电缸和壳体，壳体下端与电缸伸缩端铰接，所述毛刺清理机构包括毛刷辊和驱动毛刷辊旋转的第一驱动机构；所述夹紧机构包括两个夹持柱和驱动两个夹持柱同步靠近或远离毛刷辊的第二驱动机构。本实用新型的去毛刺装置通过将待去毛刺的螺母批量插装在插杆上，由上下料机构将螺母推送至毛刷辊上，通过夹紧机构夹紧螺母，通过驱动毛刷辊旋转，对螺母进行批量去毛刺处理，处理结束后再通过电缸驱动壳体下旋，由上下料机构将螺母推出毛刷辊，便于上料和出料，实现对螺母的批量去毛刺处理，减少工人劳动作业强度，提高生产效率。

Description

一种螺母生产用内螺纹去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及螺母生产技术领域，特别是一种螺母生产用内螺纹去毛刺装置。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型。

螺母，尤其是精轧螺母，在螺纹加工完成之后，需要人工对螺母内螺纹进行去毛刺加工，人工去毛刺时，费时费力，且去毛刺效率较低，清理后的毛刺废屑容易滞留在精轧螺母内螺纹孔缝隙中，影响后续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种螺母生产用内螺纹去毛刺装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种螺母生产用内螺纹去毛刺装置，包括机架、毛刺清理机构、夹紧机构，所述机架上铰接安装有电缸和壳体，壳体下端与电缸伸缩端铰接，电缸可驱动壳体在竖直面上至少转动90度；所述毛刺清理机构包括转动安装在壳体上的且用于插装螺母的毛刷辊，毛刷辊上具有用于与螺母内孔接触的刷毛，壳体内安装有第一驱动机构，第一驱动机构与毛刷辊传动连接用于驱动毛刷辊旋转；所述夹紧机构包括对称设置在毛刷辊两侧且与毛刷辊平行设置的夹持柱，夹持柱上固定套装有弹性套，壳体内安装有第二驱动机构，第二驱动机构驱动两个夹持柱同步靠近或远离毛刷辊。

进一步的，所述第一驱动机构包括安装在壳体内的第一驱动电机，第一驱动电机输出端安装有主动皮带轮，毛刷辊下端延伸至壳体内且安装有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮间通过传动皮带传动连接。

进一步的，所述第二驱动机构包括安装在壳体内的第二驱动电机、双头螺杆和第一光杆，双头螺杆转动安装在壳体内且与夹持柱垂直设置，第二驱动电机输出端通过联轴器与双头螺杆传动连接，第一光杆设置为两个且位于双头螺杆两侧，第一光杆固定安装在壳体内且与双头螺杆平行设置，双头螺杆的两个螺纹段的旋向相反且螺纹安装有第一螺母副，第一螺母副套装在第一光杆上且与第一光杆滑动连接，第一光杆上且位于两个第一螺母副间还滑动安装有两个滑块，滑块与夹持柱一一对应，夹持柱下端固定安装在与其对应的滑块上，滑块与其相邻的第一螺母副间通过压簧固定连接，压簧套装在第一光杆上。

进一步的，所述壳体上开有供夹持柱活动的开口，夹持柱上固定有用于封闭开口的挡板。

进一步的，还包括上下料机构，所述上下料机构包括安装在壳体上的直线升降机构，直线升降机构的输出端安装有升降架，升降机构驱动升降架沿毛刷辊轴线方向平行的方向运动，升降架远离壳体的一端固定有压板，压板上固定有与毛刷辊同轴设置且用于插装螺母的插杆，毛刷辊内设有供插杆插入的空腔，升降架靠近壳体的一端固定有两个用于托举螺母的托料板。

进一步的，所述两个托料板的间距大于毛刷辊直径，所述插杆与托料板的间距大于螺母的厚度。

进一步的，所述直线升降机构包括安装在壳体上的第三驱动电机和防护壳，防护壳内转动安装有升降螺杆，升降螺杆上安装有从动锥齿轮，升降螺杆上端延伸出防护壳且安装有至少两个第二螺母副，第二螺母副与升降架固定连接，防护壳上固定有与升降螺杆平行设置的第二光杆，第二螺母副滑动安装在第二光杆上，第三驱动电机输出端延伸至防护壳内且安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果：通过将待去毛刺的螺母批量插装在插杆上，由上下料机构将螺母推送至毛刷辊上，通过夹紧机构夹紧螺母，通过驱动毛刷辊旋转，对螺母进行批量去毛刺处理，处理结束后再通过电缸驱动壳体下旋，由上下料机构将螺母推出毛刷辊，便于上料和出料，实现对螺母的批量去毛刺处理，减少工人劳动作业强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作状态图二；

图3是本实用新型的工作状态图三；

图4是本实用新型的工作状态图四；

图5是图1中沿A-A线的剖视图；

图6是图5中沿B-B线的剖视图；

图7是夹紧机构夹紧托料板上的螺母时的状态图；

图8是插杆插入空腔时的结构示意图；

图中，1、机架；2、毛刺清理机构；21、毛刷辊；211、刷毛；212、空腔；22、第一驱动机构；221、第一驱动电机；222、主动皮带轮；223、从动皮带轮；224、传动皮带；3、夹紧机构；31、夹持柱；32、弹性套；33、第二驱动机构；331、第二驱动电机；332、双头螺杆；333、光杆；334、第一螺母副；335、滑块；336、压簧；4、电缸；5、壳体；51、开口；6、螺母；7、上下料机构；71、直线升降机构；711、第三驱动电机；712、防护壳；713、升降螺杆；714、从动锥齿轮；715、第二螺母副；716、第二光杆；717、主动锥齿轮；72、升降架；73、压板；74、插杆；75、托料板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1~8：一种螺母生产用内螺纹去毛刺装置，包括机架1、毛刺清理机构2、夹紧机构3，机架1上铰接安装有电缸4和壳体5，壳体5下端与电缸4伸缩端铰接，电缸4由伺服电机驱动，电缸4可驱动壳体5在竖直面上至少转动90度；毛刺清理机构2包括转动安装在壳体5上的且用于插装螺母6的毛刷辊21，毛刷辊21上具有用于与螺母6内孔接触的刷毛211，壳体5内安装有第一驱动机构22，第一驱动机构22与毛刷辊21传动连接用于驱动毛刷辊21旋转；夹紧机构3包括对称设置在毛刷辊21两侧且与毛刷辊21平行设置的夹持柱31，夹持柱31上固定套装有弹性套32，壳体5内安装有第二驱动机构33，第二驱动机构33驱动两个夹持柱31同步靠近或远离毛刷辊21。弹性套32为具有弹性的套，可以为弹性橡胶套，可避免夹持柱31与螺母6刚性接触。

为便于驱动毛刷辊21旋转，对螺母6进行去毛刺处理，设置第一驱动机构22包括安装在壳体5内的第一驱动电机221，第一驱动电机221输出端安装有主动皮带轮222，毛刷辊21下端延伸至壳体5内且安装有从动皮带轮223，主动皮带轮222与从动皮带轮223间通过传动皮带224传动连接。第一驱动电机221通过主动皮带轮222、传动皮带224带动从动皮带轮223、毛刷辊21旋转，毛刷辊21对夹紧机构3夹紧固定后的螺母6进行去毛刺处理。

为便于驱动夹持柱31夹持或远离毛刷辊21上的螺母6，设置第二驱动机构33包括安装在壳体5内的第二驱动电机331、双头螺杆332和第一光杆333，双头螺杆332转动安装在壳体5内且与夹持柱31垂直设置，第二驱动电机331输出端通过联轴器与双头螺杆332传动连接，第二驱动电机331选用步进电机，第一光杆333设置为两个且位于双头螺杆332两侧，第一光杆333固定安装在壳体5内且与双头螺杆332平行设置，双头螺杆332的两个螺纹段的旋向相反且螺纹安装有第一螺母副334，第一螺母副334套装在第一光杆333上且与第一光杆333滑动连接，第一光杆333上且位于两个第一螺母副334间还滑动安装有两个滑块335，滑块335与夹持柱31一一对应，夹持柱31下端固定安装在与其对应的滑块335上，滑块335与其相邻的第一螺母副334间通过压簧336固定连接，压簧336套装在第一光杆333上。

为便于夹持柱31活动，同时避免毛刺时废屑进入壳体5，在壳体5上开有供夹持柱31活动的开口51，夹持柱31上固定有用于封闭开口51的挡板。挡板可挡住开口51避免去毛刺时废屑进入壳体5内，且挡板长度大于开口51长度，在夹持柱31活动范围内，挡板均可挡住开口51。

由于毛刷辊21的刷毛211必须与螺母6内孔充分接触，因此刷毛211的长度必须确保够长，但这样会导致工人在将螺母6插装至毛刷辊21上时会更费力，将螺母6从毛刷辊21上抽出时也更费力，为便于将待去毛刺的螺母6插装在毛刷辊21上，同时便于将去毛刺后的螺母6从毛刷辊21上抽出，还设置了上下料机构7，上下料机构7包括安装在壳体5上的直线升降机构71，直线升降机构71的输出端安装有升降架72，升降机构驱动升降架72沿毛刷辊21轴线方向平行的方向运动，升降架72远离壳体5的一端固定有压板73，压板73上固定有与毛刷辊21同轴设置且用于插装螺母6的插杆74，毛刷辊21内设有供插杆74插入的空腔212，升降架72靠近壳体5的一端固定有两个用于托举螺母6的托料板75。

两个托料板75的间距大于毛刷辊21直径，这样托料板75可不与毛刷辊21干涉，并且夹持柱31夹持毛刷辊21上的螺母6时，也不与托料板75接触干涉；插杆74与托料板75的间距大于螺母6的厚度，这样可便于将螺母6插装在插杆74上，也便于螺母6从插杆74上出料。

直线升降机构71包括安装在壳体5上的第三驱动电机711和防护壳712，防护壳712内转动安装有升降螺杆713，升降螺杆713上安装有从动锥齿轮714，升降螺杆713上端延伸出防护壳712且安装有至少两个第二螺母副715，第二螺母副715与升降架72固定连接，防护壳712上固定有与升降螺杆713平行设置的第二光杆716，第二螺母副715滑动安装在第二光杆716上，第三驱动电机711输出端延伸至防护壳712内且安装有主动锥齿轮717，主动锥齿轮717与从动锥齿轮714啮合连接，第三驱动电机711选用步进电机。

本实施方案的工作原理：首先，将待去毛刺加工的螺母6插装在插杆74上，插装时，如图4所示，确保插杆74处于倾斜状态，即插杆74靠近托料板75的一端倾斜向上，且托料板75远离毛刷辊21，这样压板73可托住螺母6，使得螺母6稳定插装在插杆74上，或者确保插杆74水平状态，也可避免螺母6脱离插杆74；插杆74上插满螺母6后，启动直线升降机构71，第三驱动电机711通过主动锥齿轮717带动从动锥齿轮714、升降螺杆713旋转，在第二光杆716的导向限位作用下，第二螺母副715在升降螺杆713上直线运动并靠近壳体5，进而带动升降架72、压板73、插杆74向毛刷辊21运动，插杆74插入毛刷辊21的空腔212中，压板73将所有的螺母6压送至毛刷辊21上；

随后电缸4伸缩端伸出驱动壳体5上旋，如图2所示，最后使得毛刷辊21转动至如图1所示的竖直状态，随后启动第二驱动电机331，第二驱动电机331带动双头螺杆332旋转，在第一光杆333的导向限位作用下，两个第一螺母副334在双头螺杆332上直线相向运动，第一螺母副334通过压簧336推动滑块335在第一光杆333上滑动，进而带动夹持柱31向毛刷辊21靠拢，使得夹持柱31的弹性套32与毛刷辊21上插装的螺母6接触，并逐渐压紧螺母6，最后第二驱动电机331停止旋转，压簧336压缩，夹持柱31通过弹性套32压紧螺母6，对于圆螺母6，夹持柱31可直接全部夹紧，对于六角螺母6，由于毛刷辊21上的螺母6角度不一，因此，夹持柱31不会同时夹紧全部的螺母6，但当第一驱动电机221驱动毛刷辊21旋转时，夹持柱31会挡住随毛刷辊21一同转动的螺母6，从而使毛刷辊21与螺母6相对运动，毛刷辊21的刷毛211与螺母6内孔内螺母6接触进行去毛刺处理，挡板可挡住开口51避免废屑进入壳体5内；

去毛刺作业结束后，第一驱动电机221停止工作，第二驱动电机331反向旋转，驱动两个第二螺母副715向背运动，通过压簧336拉动滑块335向背运动，使得两个夹持柱31相远离不再夹持螺母6，随后控制电缸4伸缩端收缩，带动壳体5下旋大致30度~60度，如图3所示，使得插杆74朝向壳体5的一端倾斜向下，随后启动第三驱动电机711，第三电机驱动升降架72上升，托料板75将毛刷辊21上的螺母6推出毛刷辊21，使得螺母6进入插杆74上，当插杆74上升至脱离空腔212并与毛刷辊21间距大于螺母6厚度时，螺母6便会受重力由插杆74上脱离滑下，在地面上放置收集箱即可收集去毛刺后的螺母6。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种螺母生产用内螺纹去毛刺装置，包括机架（1）、毛刺清理机构（2）、夹紧机构（3），其特征在于，所述机架（1）上铰接安装有电缸（4）和壳体（5），壳体（5）下端与电缸（4）伸缩端铰接，电缸（4）可驱动壳体（5）在竖直面上至少转动90度；所述毛刺清理机构（2）包括转动安装在壳体（5）上的且用于插装螺母（6）的毛刷辊（21），毛刷辊（21）上具有用于与螺母（6）内孔接触的刷毛（211），壳体（5）内安装有第一驱动机构（22），第一驱动机构（22）与毛刷辊（21）传动连接用于驱动毛刷辊（21）旋转；所述夹紧机构（3）包括对称设置在毛刷辊（21）两侧且与毛刷辊（21）平行设置的夹持柱（31），夹持柱（31）上固定套装有弹性套（32），壳体（5）内安装有第二驱动机构（33），第二驱动机构（33）驱动两个夹持柱（31）同步靠近或远离毛刷辊（21）。

2.根据权利要求1所述的螺母生产用内螺纹去毛刺装置，其特征在于，所述第一驱动机构（22）包括安装在壳体（5）内的第一驱动电机（221），第一驱动电机（221）输出端安装有主动皮带轮（222），毛刷辊（21）下端延伸至壳体（5）内且安装有从动皮带轮（223），主动皮带轮（222）与从动皮带轮（223）间通过传动皮带（224）传动连接。

3.根据权利要求1所述的螺母生产用内螺纹去毛刺装置，其特征在于，所述第二驱动机构（33）包括安装在壳体（5）内的第二驱动电机（331）、双头螺杆（332）和第一光杆（333），双头螺杆（332）转动安装在壳体（5）内且与夹持柱（31）垂直设置，第二驱动电机（331）输出端通过联轴器与双头螺杆（332）传动连接，第一光杆（333）设置为两个且位于双头螺杆（332）两侧，第一光杆（333）固定安装在壳体（5）内且与双头螺杆（332）平行设置，双头螺杆（332）的两个螺纹段的旋向相反且螺纹安装有第一螺母副（334），第一螺母副（334）套装在第一光杆（333）上且与第一光杆（333）滑动连接，第一光杆（333）上且位于两个第一螺母副（334）间还滑动安装有两个滑块（335），滑块（335）与夹持柱（31）一一对应，夹持柱（31）下端固定安装在与其对应的滑块（335）上，滑块（335）与其相邻的第一螺母副（334）间通过压簧（336）固定连接，压簧（336）套装在第一光杆（333）上。

4.根据权利要求3所述的螺母生产用内螺纹去毛刺装置，其特征在于，所述壳体（5）上开有供夹持柱（31）活动的开口（51），夹持柱（31）上固定有用于封闭开口（51）的挡板。

5.根据权利要求1-4任一所述的螺母生产用内螺纹去毛刺装置，其特征在于，还包括上下料机构（7），所述上下料机构（7）包括安装在壳体（5）上的直线升降机构（71），直线升降机构（71）的输出端安装有升降架（72），升降机构驱动升降架（72）沿毛刷辊（21）轴线方向平行的方向运动，升降架（72）远离壳体（5）的一端固定有压板（73），压板（73）上固定有与毛刷辊（21）同轴设置且用于插装螺母（6）的插杆（74），毛刷辊（21）内设有供插杆（74）插入的空腔（212），升降架（72）靠近壳体（5）的一端固定有两个用于托举螺母（6）的托料板（75）。

6.根据权利要求5所述的螺母生产用内螺纹去毛刺装置，其特征在于，所述两个托料板（75）的间距大于毛刷辊（21）直径，所述插杆（74）与托料板（75）的间距大于螺母（6）的厚度。

7.根据权利要求6所述的螺母生产用内螺纹去毛刺装置，其特征在于，所述直线升降机构（71）包括安装在壳体（5）上的第三驱动电机（711）和防护壳（712），防护壳（712）内转动安装有升降螺杆（713），升降螺杆（713）上安装有从动锥齿轮（714），升降螺杆（713）上端延伸出防护壳（712）且安装有至少两个第二螺母副（715），第二螺母副（715）与升降架（72）固定连接，防护壳（712）上固定有与升降螺杆（713）平行设置的第二光杆（716），第二螺母副（715）滑动安装在第二光杆（716）上，第三驱动电机（711）输出端延伸至防护壳（712）内且安装有主动锥齿轮（717），主动锥齿轮（717）与从动锥齿轮（714）啮合连接。