CN220498180U - 一种多工位高频焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高频焊接技术领域，提出了一种多工位高频焊接装置，包括支撑腿以及安装在所述支撑腿上的工作台，包括滑动组件一、机械手、驱动组件、感应加热线圈和滑块一，所述滑动组件一安装在所述工作台上，所述工作台的一端通过所述滑动组件一连接有所述机械手，所述工作台的另一端固定连接有所述机械手，所述滑动组件一通过驱动组件与所述工作台的顶部连接，所述感应加热线圈通过滑块一安装在所述滑动组件一上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的一种多工位高频焊接装置人工手持金属焊件不稳定的问题。

Description

一种多工位高频焊接装置

技术领域

本实用新型涉及高频焊接技术领域，具体的，涉及一种多工位高频焊接装置。

背景技术

高频焊接装置是一种对金属件进行焊接加工的设备，现有的高频焊接装置在对金属件进行焊接时，将金属件需要焊接的位置放入感应加热线圈的内部，通过感应加热线圈对金属件进行加热，金属件上的焊接剂融化，从而达到焊接金属件的目的，但是，现有的高频焊接装置在对金属件进行焊接时，需要人工手动将两个需要焊接的金属件贴合，并且在焊接过程中需要工人一直对金属件进行夹持，采用人工夹持金属件焊接的方式虽然能够达到焊接的目的，但是由于手持的不稳定性，会造成金属件焊接不准却，造成焊接的偏差，进而需要重新返工，工作效率不高，并且需要人工手动夹持，增加人工劳动强度，造成工人工作疲惫感。

实用新型内容

本实用新型提出一种多工位高频焊接装置，解决了相关技术中的一种多工位高频焊接装置人工手持金属焊件不稳定的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种多工位高频焊接装置，包括支撑腿以及安装在所述支撑腿上的工作台，包括：

滑动组件一，所述滑动组件一的数量为两个，两个所述滑动组件一均安装在所述工作台上；

机械手，所述机械手的数量为三个，所述工作台的一端通过所述滑动组件一连接有两个所述机械手，所述工作台的另一端通过滑动组件二连接有一个所述机械手；

驱动组件，所述驱动组件为两个，每个所述滑动组件一均通过每个所述驱动组件与所述工作台的顶部连接；

感应加热线圈，所述感应加热线圈的数量为两个，两个所述感应加热线圈均通过滑块一安装在所述滑动组件一上，所述滑块一的数量为两个，每个所述滑块一均滑动连接在每个所述滑动组件上。

进一步的，所述滑动组件一包括：

滑槽一，所述滑槽一的数量为两个，两个所述滑槽一开设在所述工作台上；

滑块二，所述滑块二的数量为两个，每个所述滑块二均安装在每个所述滑槽一的内部，并且所述滑块二与所述滑槽一滑动连接。

再进一步的，所述驱动组件包括：

电机，所述电机的数量为两个，每个所述电机均安装在每个所述滑块一上；

齿板，所述齿板的数量为两个，两个所述齿板均安装在所述工作台的顶部；

齿轮，所述齿轮的数量为两个，每个所述齿轮安装在每个所述电机的输出端，并且一个所述齿轮与一个所述齿板啮合。

更进一步的，机械手包括：

伸缩组件，所述伸缩组件通过支撑杆安装在所述滑块的顶部；

传动组件，所述传动组件安装在所述伸缩组件上；

夹持组件，所述夹持组件安装在所述传动组件上。

在上述方案的基础上，所述伸缩组件包括：

电动缸，所述电动缸安装通过所述支撑杆安装在所述滑块二上；

固定块一，所述固定块一的数量为两个，两个所述固定块一均安装在所述电动缸的输出端。

优选的，所述传动组件包括：

固定块二，所述固定块二的数量为两个，两个所述固定块二均安装在所述电动缸上；

旋转杆，所述旋转杆的数量为两个，每个所述旋转杆均安装在每个所述固定块上；

连接块，所述连接块的数量为两个，每个所述连接块均连接在所述固定块二上。

在上述方案的基础上，进一步的，所述夹持组件包括：

夹持板，所述夹持板的数量为两个，每个夹持板均安装在每个所述连接块上。

优选的，所述滑动组件二包括：

滑槽二，所述滑槽二开设在所述工作台的顶部；

滑块三，所述滑块三安装在所述滑槽二的内部，并且所述滑块三与所述滑槽二滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置机械手，机械手可以替代人工手持金属件进行焊接，通过两个机械手将金属件对接完毕后，通过移动感应加热线圈对金属件需焊接处进行焊接，可以降低人工的工作量，并且减少了因人工手持金属件造成的金属件焊接不准确的问题，增加了金属件焊接的稳定性；

2、本实用新型中，通过将其中一个机械手设置滑动组件一上，滑动组件一可以带动该机械手向固定连接在工作台上的另一个机械手进行移动，从而可以使两个机械手夹持的两个金属件进行对接，增加了该高频焊接装置的实用性；

3、本实用新型中，通过设置驱动组件，驱动组件可以带动滑动组件一在工作台上移动，进而使滑动组件一带动设置在其上方的机械手运动，进而使两个金属件对接，从而完成焊接工作，增加了该装置的实用性，并且降低了工人的劳动成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主体的结构示意图；

图2为本实用新型滑块一和滑动组件一的结构示意图；

图3为本实用新型机械手的结构示意图；

图4为本实用新型机械手另一角度的结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、工作台；3、机械手；301、电动缸；302、固定块一；303、固定块二；304、旋转杆；305、连接块；306、夹持板；4、感应加热线圈；5、滑块一；6、滑槽一；7、滑块二；8、电机；9、齿板；10、齿轮；11、支撑杆；12、滑槽二；13、滑块三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了一种多工位高频焊接装置，包括支撑腿1以及安装在支撑腿1上的工作台2，包括滑动组件一、机械手3、驱动组件、感应加热线圈4和滑块一5，滑动组件一，所述滑动组件一的数量为两个，两个所述滑动组件一均安装在所述工作台2上，所述机械手3的数量为三个，所述工作台2的一端通过所述滑动组件一连接有两个所述机械手3，所述工作台2的另一端通过滑动组件二连接有一个所述机械手3，所述驱动组件为两个，每个所述滑动组件一均通过每个所述驱动组件与所述工作台2的顶部连接，所述感应加热线圈4的数量为两个，两个所述感应加热线圈4均通过滑块一5安装在所述滑动组件一上，所述滑块一5的数量为两个，每个所述滑块一5均滑动连接在每个所述滑动组件上。

具体的，通过设置机械手3，机械手3可以替代人工手持金属件进行焊接，通过两个机械手3将金属件对接完毕后，通过移动感应加热线圈4对金属件需焊接处进行焊接，可以降低人工的工作量，并且减少了因人工手持金属件造成的金属件焊接不准确的问题，增加了金属件焊接的稳定性，通过将其中两个机械手3设置滑动组件一上，滑动组件一可以带动该机械手3向连接在工作台2上的另一个机械手3进行移动，从而可以使机械手3夹持的两个金属件进行对接，增加了该高频焊接装置的实用性，通过将其中一个机械手3安装在滑动组件二上，滑动组件二可以带动该机械手3横向移动，从而与另外一个机械手3进行对接，提高了工作效率，通过设置驱动组件，驱动组件可以带动滑动组件一在工作台2上移动，进而使滑动组件一带动设置在其上方的机械手3运动，进而使两个金属件对接，从而完成焊接工作，增加了该装置的实用性，并且降低了工人的劳动成本。

进一步的，滑动组件一包括滑槽一6和滑块二7，所述滑槽一6的数量为两个，两个所述滑槽一6开设在所述工作台2上，所述滑块二7的数量为两个，每个所述滑块二7均安装在每个所述滑槽一6的内部，并且所述滑块二7与所述滑槽一6滑动连接。

具体的，通过设置滑槽一6，滑槽一6开设在工作台2上，并且通过将滑块一5和滑块二7均滑动连接在滑槽一6内部，由于金属焊接件的大小不一，滑块一5可以带动感应加热线圈4在滑槽一6上移动，从而可以使感应加热线圈4移动到金属焊接件需要焊接的地方，对焊接件进行焊接，滑块二7可以带动机械手3移动，从而可以将金属焊接件对接，进而增加了该装置的稳定性，并且减少了人工成本。

再进一步的，驱动组件包括电机8、齿板9和齿轮10，所述电机8的数量为两个，每个所述电机8均安装在每个所述滑块一5上，所述齿板9的数量为两个，两个所述齿板9均安装在所述工作台2的顶部，所述齿轮10的数量为两个，每个所述齿轮10安装在每个所述电机8的输出端，并且一个所述齿轮10与一个所述齿板9啮合。

具体的，通过设置电机8，电机8的输出端安装有齿轮10，并且齿板9安装在工作台2的顶部，通过将齿轮10与齿板9啮合，电机8带动齿轮10转动时，齿轮10通过与齿板9啮合带动滑块二7在滑槽一6内部，从而可以使机械手3夹持金属焊接件与另一个机械手3上的金属焊接件对接，并且通过将感应加热线圈4通过滑块一5连接在滑槽一6上，当金属件对接完成后，将感应加热线圈4通过滑块一5推动到金属件需要焊接的地方，从而可以对金属件进行焊接。

更进一步的，机械手33包括伸缩组件、传动组件和夹持组件，伸缩组件通过支撑杆1111安装在滑块的顶部，传动组件安装在伸缩组件上，夹持组件安装在传动组件上。

通过设置伸缩组件，伸缩组件可以带动传动组件进行收缩或延伸，夹持组件连接在传动组件上，伸缩组件在收缩时，通过传动组件的收缩，夹持组件可以对金属焊件进行夹持，当收缩组件延伸时，通过传动组件的伸展，夹持组件可以解除对金属焊件的夹持。

在上述方案的基础上，伸缩组件包括电动缸301和固定块一302，所述电动缸301安装通过所述支撑杆11安装在所述滑块二7上，所述固定块一302的数量为两个，两个所述固定块一302均安装在所述电动缸301的输出端，所述固定块二303的数量为两个，两个所述固定块二303均安装在所述电动缸301上，所述旋转杆304的数量为两个，每个所述旋转杆304均安装在每个所述固定块上，所述连接块305的数量为两个，每个所述连接块305均连接在所述固定块二303上，所述夹持板306的数量为两个，每个夹持板306均安装在每个所述连接块305上。

具体的，通过设置电动缸301，并且电动缸301的输出端安装有固定块一302，旋转杆304的一端通过固定块二303与电动缸301连接，并且旋转杆304的另一端通过连接块305与固定块一302连接，固定块上连接有夹持板306，两个夹持板分别连接在两个连接块305上，并且连接块305与固定块一302转动连接，旋转杆304的两端分别有固定块二303和连接块305转动连接，当电动缸301收缩时，旋转杆304带动连接块305收缩，同时两个夹持板的开口变小，达到对金属焊件夹持的目的，当电动缸301延伸时，旋转杆304带动连接块305伸展，同时两个夹持板的开口变大，达到对金属焊件解除夹持的目的。

优选的，所述滑动组件二包括滑槽二12和滑块三13，所述滑槽二12开设在所述工作台2的顶部，所述滑块三13安装在所述滑槽二12的内部，并且所述滑块三13与所述滑槽二12滑动连接。

具体的，通过设置滑块三13，滑块三13可以带动机械手3在滑槽二12内部滑动，并且滑块三13可以带动机械手3在一个滑槽一6的顶部移动到另一个滑槽一6的顶部，进而其中一个固定连接在滑块二7上的机械手3与连接在滑块三13上的机械手3完成焊接工作时，连接在滑块三13上的机械手3解除对金属件的夹持，同时对另一个需要焊接的金属件进行夹持，并且在滑块三13的带动下与另一个设置在滑块二7上机械手3的金属件进行对接，提高了该多工位高频焊接装置的工作效率。

本实施例的工作原理为：首先将两个金属焊接分别夹持在两个机械手3内部，通过电机8将两个金属件对接，然后通过滑块一5对感应加热线圈4调整位置，将感应线圈移动到金属件需要焊接的地方，对金属件进行焊接，当其中一个固定连接在滑块二7上的机械手3与连接在滑块三13上的机械手3完成焊接工作时，连接在滑块三13上的机械手3解除对金属件的夹持，同时对另一个需要焊接的金属件进行夹持，并且在滑块三13的带动下与另一个设置在滑块二7上机械手3的金属件进行对接，从而完成另一个金属件的焊接工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位高频焊接装置，包括支撑腿（1）以及安装在所述支撑腿（1）上的工作台（2），其特征在于，包括：

滑动组件一，所述滑动组件一的数量为两个，两个所述滑动组件一均安装在所述工作台（2）上；

机械手（3），所述机械手的数量为三个（3），所述工作台（2）的一端通过所述滑动组件一连接有两个所述机械手（3），所述工作台（2）的另一端通过滑动组件二连接有一个所述机械手（3）；

驱动组件，所述驱动组件为两个，每个所述滑动组件一均通过每个所述驱动组件与所述工作台（2）的顶部连接；

感应加热线圈（4），所述感应加热线圈（4）的数量为两个，两个所述感应加热线圈（4）均通过滑块一（5）安装在所述滑动组件一上，所述滑块一（5）的数量为两个，每个所述滑块一（5）均滑动连接在每个所述滑动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位高频焊接装置，其特征在于，所述滑动组件一包括：

滑槽一（6），所述滑槽一（6）的数量为两个，两个所述滑槽一（6）开设在所述工作台（2）上；

滑块二（7），所述滑块二的数量为两个，每个所述滑块二（7）均安装在每个所述滑槽一（6）的内部，并且所述滑块二（7）与所述滑槽一（6）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位高频焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机（8），所述电机（8）的数量为两个，每个所述电机（8）均安装在每个所述滑块一（5）上；

齿板（9），所述齿板（9）的数量为两个，两个所述齿板（9）均安装在所述工作台（2）的顶部；

齿轮（10），所述齿轮（10）的数量为两个，每个所述齿轮（10）安装在每个所述电机（8）的输出端，并且一个所述齿轮（10）与一个所述齿板（9）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多工位高频焊接装置，其特征在于，所述机械手包括：

伸缩组件，所述伸缩组件通过支撑杆（11）安装在所述滑块的顶部；

传动组件，所述传动组件安装在所述伸缩组件上；

夹持组件，所述夹持组件安装在所述传动组件上。

5.根据权利要求4所述的一种多工位高频焊接装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：

电动缸（301），所述电动缸（301）通过所述支撑杆（11）安装在所述滑块二（7）上；

固定块一（302），所述固定块一（302）的数量为两个，两个所述固定块一（302）均安装在所述电动缸（301）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种多工位高频焊接装置，其特征在于，所述传动组件包括：

固定块二（303），所述固定块二（303）的数量为两个，两个所述固定块二（303）均安装在所述电动缸（301）上；

旋转杆（304），所述旋转杆（304）的数量为两个，每个所述旋转杆（304）均安装在每个所述固定块上；

连接块（305），所述连接块（305）的数量为两个，每个所述连接块（305）均连接在所述固定块二（303）上。

7.根据权利要求6所述的一种多工位高频焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持板（306），所述夹持板（306）的数量为两个，每个夹持板（306）均安装在每个所述连接块（305）上。

8.根据权利要求7所述的一种多工位高频焊接装置，其特征在于，所述滑动组件二包括：

滑槽二（12），所述滑槽二（12）开设在所述工作台的顶部；

滑块三（13），所述滑块三（13）安装在所述滑槽二（12）的内部，并且所述滑块三（13）与所述滑槽二（12）滑动连接。