CN218427165U - 工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工设备技术领域，提供一种工件翻转装置，包括工作台；驱动件设置于工作台上；第一翻转机构包括与驱动件相连接的第一连接部、与第一连接部相连接的第一传动机构以及与第一传动机构相连接的第二连接部，第二连接部用于与工件相连接，驱动件能够驱动第一连接部转动，以使得第二连接部能够转动；第二翻转机构包括支撑件、设置于支撑件上的第三连接部和第四连接部，驱动件能够驱动第三连接部转动，且第四连接部能够环绕第三连接部转动，以使得第二连接部能够在多个工作位置之间转动切换。本实用新型整体实现了工件在多个工作位置之间能够进行翻转，无需外部工具辅助，提高了自动化生产效率。

Description

工件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转装置。

背景技术

机械加工过程常常涉及到对工件的翻转、回转。例如有些工件需加工正反面，因此在加工过程中需要翻转工件，以保证其正反面能够进行加工。

现有的工件翻转装置一般只能在工件的原工作位置实施翻转，需要借用外部工具才能够在多个工作位置之间对工件进行翻转，进而影响了自动化生产的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种工件翻转装置，用以解决现有技术中需要借用外部工具才能够在多个工作位置之间对工件进行翻转，进而影响了自动化生产效率的缺陷。

本实用新型提供一种工件翻转装置，包括：

工作台；

驱动件，设置于所述工作台上；

第一翻转机构，包括与所述驱动件相连接的第一连接部、与所述第一连接部相连接的第一传动机构以及与所述第一传动机构相连接的第二连接部，所述第二连接部用于与工件相连接，所述驱动件能够驱动所述第一连接部转动，以使得所述第二连接部能够转动；

第二翻转机构，包括支撑件、设置于所述支撑件上的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述驱动件相连接，所述第四连接部与所述第二连接部转动连接，所述驱动件能够驱动所述第三连接部转动，且所述第四连接部能够环绕所述第三连接部转动，以使得所述第二连接部能够在多个工作位置之间转动切换。

根据本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述驱动件通过第二传动机构分别与所述第一连接部和所述第三连接部相连接。

根据本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述第二传动机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动件相连接，所述从动齿轮分别与所述第一连接部和所述第三连接部相连接。

根据本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述第一传动机构包括与所述第一连接部固定连接的第一连杆、与所述第一连杆转动连接的第二连杆和与所述第二连杆转动连接的第三连杆，所述第三连杆与所述第二连接部固定连接。

根据本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述第二连接部上设有用于与所述工件相连接的夹持机构。

根据本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述支撑件为柱体结构。

根据本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述第一连接部和所述第三连接部为一对相互套接的套筒，且一对所述套筒分别与所述驱动件相连接。

根据本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述第二连接部和所述第四连接部为同一轴承的内圈和外圈。

根据本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述夹持机构设置于夹具上。

根据本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述驱动件为电机，所述电机的驱动端与所述主动齿轮相连接。

本实用新型提供的一种工件翻转装置，当驱动件处于工作状态时，带动第一连接部和第三连接部转动，第一连接部通过第一传动机构能够带动第二连接部转动，以使得第二连接部能够带动工件翻转，且第二连接部转动连接于第四连接部上，第三连接部通过支撑件能够带动第四连接部环绕第三连接部转动，进而能够带动第二连接部在多个工作位置之间转动切换，整体实现了工件在多个工作位置之间能够进行翻转，无需外部工具辅助，提高了自动化生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的工件翻转装置的结构示意图。

附图标记：

1：工作台；2：驱动件；3：第一连接部；4：第二连接部；5：工件；6：第三连接部；7：第四连接部；8：主动齿轮；9：从动齿轮；10：第一连杆；11：第二连杆；12：第三连杆；13：夹持机构；14：支撑件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1描述本实用新型的工件翻转装置。

本实施例提供一种工件翻转装置，包括工作台1、驱动件2、第一翻转机构和第二翻转机构，其中：

驱动件2设置于工作台1上；第一翻转机构包括与驱动件2相连接的第一连接部3、与第一连接部3相连接的第一传动机构以及与第一传动机构相连接的第二连接部4，第二连接部4用于与工件5相连接，驱动件2能够驱动第一连接部3转动，以使得第一连接部3能够通过第一传动机构带动第二连接部4转动，当第二连接部4与工件5相连接时，在驱动件2的作用下，第二连接部4能够带动工件5翻转；第二翻转机构包括支撑件14、设置于支撑件14上的第三连接部6和第四连接部7，第三连接部6与驱动件2相连接，第四连接部7与第二连接部4转动连接，驱动件2能够驱动第三连接部6转动，且第四连接部7能够环绕第三连接部6转动，以使得第二连接部4能够在多个工作位置之间转动切换，当第二翻转机构带动第二连接部4在多个工作位置之间转动切换的同时，由于第二连接部4同时相对于第四连接部7转动，进而实现工件5在多个工作位置之间变位的同时，工件5保持翻转状态。

本实施例中，当驱动件2处于工作状态时，带动第一连接部3和第三连接部6自转，第一连接部3通过第一传动机构能够带动第二连接部4自转，以使得第二连接部4能够带动工件5翻转，且第二连接部4转动连接于第四连接部7上，第三连接部6通过支撑件14能够带动第四连接部7环绕第三连接部6转动，进而能够带动第二连接部4在多个工作位置之间转动切换。

作为一种可选的实施方式，例如在两个工作位置之间对工件5的两个表面进行加工时，可以使工件5在初始位置时先加工其一个表面，而后第二翻转机构带动工件5移动至下一个工作位置，在移动过程中工件5保持翻转状态，直至其到达下一个工作位置时，工件5的另一待加工的表面刚好对应该工作位置的加工工装，进而实现对工件5的加工作业。

进一步的，以上述实施方式的描述不难看出，工件5待加工的位置与加工工装所在的工作位置相对应，通过对本实施例提供的工件翻转装置依据实际需求相应调整，使得工件5在通过第二翻转机构变位至每个工作位置时，第一翻转机构中的第二连接部4带动工件5翻转，以使得其中一待加工面与此工作位置加工工装对应的位置，即可对其进行加工，此方式简单方便，利于操作。

本实施例中，驱动件2通过第二传动机构分别与第一连接部3和第三连接部6相连接，驱动件2不与第一连接部3和第三连接部6直连，而是通过第二传动机构作为中间传动位置并能够承载第一连接部3和第三连接部6，降低了驱动件2的负载，且具有节能、降低使用过程中的危险性的优点。

进一步的，第二传动机构包括主动齿轮8和与主动齿轮8相啮合的从动齿轮9，主动齿轮8与驱动件2相连接，从动齿轮9分别与第一连接部3和第三连接部6相连接。本实施例中，可以通过主动齿轮8和与主动齿轮8相啮合的从动齿轮9作为第二传动机构，第一连接部3和第三连接部6均与从动齿轮9相连，从动齿轮9能够被驱动件2带动的主动齿轮8驱动，并且从动齿轮9能够承载第一连接部3和第三连接部6，降低了驱动件2的负载。

其中，驱动件2可以是电机，电机的驱动端与主动齿轮8相连接，可以通过电机作为驱动件2，配合主动齿轮8和从动齿轮9构成的第二传动机构能够有效降低负载，且减少电能的浪费，降低使用过程中的危险性。

可选的，第二传动机构还可以是行星减速机构、摇臂连杆机构等传动机构，均可以作为驱动件2与第一连接部3、第三连接部6之间的传动机构，且能够承载第一连接部3、第三连接部6，能够达到上述实施方式等同或相似的效果，另外驱动件2还可以是伸缩缸、丝杠等直线运动驱动装置，其配合齿轮等能够将直线运动转为旋转运动，均可以作为本实施例中驱动件2的替代方案。

本实施例中，第一传动机构包括与第一连接部3固定连接的第一连杆10、与第一连杆10转动连接的第二连杆11和与第二连杆11转动连接的第三连杆12，第三连杆12与第二连接部4固定连接。当驱动件2驱动第一连接部3转动时，第一连接部3能够带动第一连杆10转动，通过与其一端转动连接的第二连杆11向第三连杆12传动，以使得第三连杆12做旋转运动，进而使第二连接部4能够带动工件5进行翻转。

可选的，第一传动机构还可以是多个相互啮合的齿轮以及齿轮配合同步带等传动机构，均可以实现第一连接部3通过该传动机构带动第二连接部4驱动工件5翻转的效果。

本实施例中，第二连接部4上设有用于与工件5相连接的夹持机构13，通过夹持机构与工件5装配后，当第二连接部4转动时，工件5能够被带动进行翻转，另外通过磁吸装置、卡扣装置或螺栓固定等方式也可以实现将工件5固定于第二连接部4上，与夹持机构13的固定方式具有等同或相似的技术效果。

可选的，夹持机构13设置于夹具上，该夹具可以是气动夹具，通过气缸作为主驱动以实现夹持机构13能够夹紧或松开工件5，也可以是液压等其他驱动方式实施夹持、松开动作的夹具。

可选的，支撑件14可以是柱体结构，可以是杆、臂等结构。

本实施例中，第一连接部3和第三连接部6为一对相互套接的套筒，且一对套筒分别与驱动件2相连接，驱动件2能够驱动两套筒以相同转速同步转动，作为第一连接部3的套筒内还可以设置与第一传动机构相连接的传动杆，以便于通过第一传动机构带动第二连接部4转动。

本实施例中，第二连接部4和第四连接部7为同一轴承的内圈和外圈，作为第四连接部7的外圈能够对内圈起到支撑作用，保证驱动件2驱动内圈在外圈内旋转，为了便于装配，内圈可以固定与第一传动机构相连接的传动杆，内圈下还可以固定与工件5相连接的连接结构。

综上所述，本实施例提供的一种工件翻转装置，当驱动件2处于工作状态时，带动第一连接部3和第三连接部6转动，第一连接部3通过第一传动机构能够带动第二连接部4转动，以使得第二连接部4能够带动工件5翻转，且第二连接部4转动连接于第四连接部7上，第三连接部6通过支撑件14能够带动第四连接部7环绕第三连接部6转动，进而能够带动第二连接部4在多个工作位置之间转动切换，整体实现了工件5在多个工作位置之间能够进行翻转，无需外部工具辅助，提高了自动化生产效率。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

驱动件(2)，设置于所述工作台(1)上；

第一翻转机构，包括与所述驱动件(2)相连接的第一连接部(3)、与所述第一连接部(3)相连接的第一传动机构以及与所述第一传动机构相连接的第二连接部(4)，所述第二连接部(4)用于与工件(5)相连接，所述驱动件(2)能够驱动所述第一连接部(3)转动，以使得所述第二连接部(4)能够转动；

第二翻转机构，包括支撑件(14)、设置于所述支撑件(14)上的第三连接部(6)和第四连接部(7)，所述第三连接部(6)与所述驱动件(2)相连接，所述第四连接部(7)与所述第二连接部(4)转动连接，所述驱动件(2)能够驱动所述第三连接部(6)转动，且所述第四连接部(7)能够环绕所述第三连接部(6)转动，以使得所述第二连接部(4)能够在多个工作位置之间转动切换。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述驱动件(2)通过第二传动机构分别与所述第一连接部(3)和所述第三连接部(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第二传动机构包括主动齿轮(8)和与所述主动齿轮(8)相啮合的从动齿轮(9)，所述主动齿轮(8)与所述驱动件(2)相连接，所述从动齿轮(9)分别与所述第一连接部(3)和所述第三连接部(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一传动机构包括与所述第一连接部(3)固定连接的第一连杆(10)、与所述第一连杆(10)转动连接的第二连杆(11)和与所述第二连杆(11)转动连接的第三连杆(12)，所述第三连杆(12)与所述第二连接部(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第二连接部(4)上设有用于与所述工件(5)相连接的夹持机构(13)。

6.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述支撑件(14)为柱体结构。

7.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一连接部(3)和所述第三连接部(6)为一对相互套接的套筒，且一对所述套筒分别与所述驱动件(2)相连接。

8.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第二连接部(4)和所述第四连接部(7)为同一轴承的内圈和外圈。

9.根据权利要求5所述的工件翻转装置，其特征在于，所述夹持机构(13)设置于夹具上。

10.根据权利要求3所述的工件翻转装置，其特征在于，所述驱动件(2)为电机，所述电机的驱动端与所述主动齿轮(8)相连接。

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