CN207174882U - 一种可移动调节的自动夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动调节的自动夹持装置，包括丝杆机构和夹持机构，所述丝杆机构包括丝杆和设置在丝杆两侧的导轨，在所述丝杆和导轨上套设有滑块，通过丝杆转动驱动所述滑块沿丝杆轴线方向往复运动，所述滑块上设置有夹持机构，所述夹持机构通过滑块的位移进行平移。本实用新型提供一种可移动调节的自动夹持装置，夹持机构可在工作中移动，方便操作，且夹持性能稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持设备领域，特别涉及一种可移动调节的自动夹持装置。
背景技术
夹持机构的种类很多，但是在使用过程中，一些夹持机构经常会发生卡死或夹持不稳的情况，造成事故的发生，大多数的夹持机构均为采用四杆机构和复位弹簧进行松紧夹持，此种方法多适用于小型件的夹持，且夹持力度较小，而且大多数的夹持机构都是固定在某一处，使用不方便，另外需要移动时则需要对夹持机构进行拆卸，可能会影响其中部件。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可移动调节的自动夹持装置，夹持机构可在工作中移动，方便操作，且夹持性能稳定。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种可移动调节的自动夹持装置，包括丝杆机构和夹持机构，所述丝杆机构包括丝杆和设置在丝杆两侧的导轨，在所述丝杆和导轨上套设有滑块，通过丝杆转动驱动所述滑块沿丝杆轴线方向往复运动，所述滑块上设置有夹持机构，所述夹持机构通过滑块的位移进行平移。
进一步的，所述夹持机构包括两个夹臂、固定座、推杆和执行机构，所述固定座通过连接块固定设置在滑块上，所述推杆贯穿并滑动设置在所述固定座上，所述推杆的一端通过执行机构驱动进行往复滑动设置，且所述推杆的另一端设置有U型连接头，两个所述夹臂为弯折结构，两个所述夹臂一端相对平行设置，且另一端相互交叉设置，且两个所述夹臂的交叉端上均设置有腰槽，两个所述夹臂的腰槽中穿设一个销轴，且通过销轴转动设置在U型连接头上；
所述固定座上垂直固定设置有两个限位杆，两个所述限位杆自由端上开设有开口通槽，两个所述夹臂分别转动设置在所述开口通槽内，所述开口通槽的开口端与所述夹臂的弯折部分转动设置，两个所述夹臂通过所述推杆的滑动进行夹紧或松开。
进一步的，所述夹臂的弯折角度α为135°。
进一步的，所述执行机构包括第一电机、减速器和主动齿轮，所述第一电机设置在滑块上，所述第一电机经过减速器驱动主动齿轮转动，所述推杆连接执行机构的一端设置有齿条结构，所述齿条结构与主动齿轮啮合传动设置。
进一步的，所述推杆外侧设置有半圆柱状的防尘套筒，所述防尘套筒的开口侧朝向齿条结构。
有益效果：本实用新型的整体结构简单，夹持机构在工作中可通过丝杆机构进行位移，增加其功能性，两个夹臂通过推杆的伸缩推拉进行夹紧或松开，其动作响应快速，且夹持力度可控，稳定性较好。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为本实用新型的整体结构俯视图；
附图3为本实用新型的夹持结构的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示，一种可移动调节的自动夹持装置，包括丝杆机构1和夹持机构2，所述丝杆机构1包括丝杆4和固定设置在丝杆4两侧的导轨5，在所述丝杆4和导轨5上套设有滑块6，通过丝杆转动驱动所述滑块6沿丝杆轴线方向往复运动，所述滑块6上设置有夹持机构2，所述夹持机构2通过滑块(6)的位移进行平移。所述丝杆通过正反转的第二电机3驱动设置，夹持机构可在工作过程中进行位置的调整，以便夹持稳定。
如附图2和附图3所示，所述夹持机构2包括两个夹臂20、固定座22、推杆25和执行机构26，所述固定座22通过连接块10固定设置在滑块6上，所述推杆25贯穿并滑动设置在所述固定座22上，所述推杆25的一端通过执行机构26驱动进行往复滑动设置，且所述推杆25的另一端设置有U型连接头24，两个所述夹臂20为弯折结构，两个所述夹臂20一端相对平行设置，且另一端相互交叉设置，且两个所述夹臂20的交叉端上均设置有腰槽27，两个所述夹臂20的腰槽27相交设置且两腰槽中间穿设同一个销轴23，且通过销轴23转动设置在U型连接头24上；所述固定座22上垂直固定设置有两个限位杆21，两个所述限位杆21自由端上开设有开口通槽210，两个所述夹臂20分别转动设置在所述开口通槽210内，所述开口通槽210的开口端与所述夹臂20的弯折部分转动设置，两个所述夹臂20通过所述推杆25的滑动进行夹紧或松开。两个夹臂20通过推杆25的伸缩推拉进行夹紧或松开，使两个夹臂的动作响应快速，且夹持力度可控，稳定性较好。
所述夹臂20的弯折角度α为135°时调节性能最佳，且两夹臂20的伸出部分设置有板状的夹持头30，其面积大于夹臂20，增加与夹持物体的接触面积，在夹持头30内设置有防滑垫29，增加夹持稳定性。
所述执行机构26包括第一电机8、减速器7和主动齿轮9，所述第一电机8设置在滑块6上，所述第一电机8经过减速器7驱动主动齿轮9转动，所述推杆25连接执行机构26的一端设置有齿条结构28，所述齿条结构28与主动齿轮9啮合传动设置。通过第一电机8的正反转驱动齿轮齿条结构使推杆25在固定座内滑动，使推杆25运动稳定且精确可控。所述推杆25外侧设置有半圆柱状的防尘套筒11，所述防尘套筒11的开口侧朝向齿条结构28，以保护齿轮齿条结构避免积尘。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种可移动调节的自动夹持装置，其特征在于：包括丝杆机构(1)和夹持机构(2)，所述丝杆机构(1)包括丝杆(4)和设置在丝杆(4)两侧的导轨(5)，在所述丝杆(4)和导轨(5)上套设有滑块(6)，通过丝杆转动驱动所述滑块(6)沿丝杆轴线方向往复运动，所述滑块(6)上设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)通过滑块(6)的位移进行平移。
2.根据权利要求1所述的一种可移动调节的自动夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个夹臂(20)、固定座(22)、推杆(25)和执行机构(26)，所述固定座(22)通过连接块(10)固定设置在滑块(6)上，所述推杆(25)贯穿并滑动设置在所述固定座(22)上，所述推杆(25)的一端通过执行机构(26)驱动进行往复滑动设置，且所述推杆(25)的另一端设置有U型连接头(24)，两个所述夹臂(20)为弯折结构，两个所述夹臂(20)一端相对平行设置，且另一端相互交叉设置，且两个所述夹臂(20)的交叉端上均设置有腰槽(27)，两个所述夹臂(20)的腰槽(27)中穿设一个销轴(23)，且通过销轴(23)转动设置在U型连接头(24)上；
所述固定座(22)上垂直固定设置有两个限位杆(21)，两个所述限位杆(21)自由端上开设有开口通槽(210)，两个所述夹臂(20)分别转动设置在所述开口通槽(210)内，所述开口通槽(210)的开口端与所述夹臂(20)的弯折部分转动设置，两个所述夹臂(20)通过所述推杆(25)的滑动进行夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的一种可移动调节的自动夹持装置，其特征在于：所述夹臂(20)的弯折角度α为135°。
4.根据权利要求2所述的一种可移动调节的自动夹持装置，其特征在于：所述执行机构(26)包括第一电机(8)、减速器(7)和主动齿轮(9)，所述第一电机(8)设置在滑块(6)上，所述第一电机(8)经过减速器(7)驱动主动齿轮(9)转动，所述推杆(25)连接执行机构(26)的一端设置有齿条结构(28)，所述齿条结构(28)与主动齿轮(9)啮合传动设置。
5.根据权利要求4所述的一种可移动调节的自动夹持装置，其特征在于：所述推杆(25)外侧设置有半圆柱状的防尘套筒(11)，所述防尘套筒(11)的开口侧朝向齿条结构(28)。
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