CN112523143A - 一种宠物吸便器 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种宠物吸便器,包括壳体、吸便机构和夹紧机构;所述吸便机构包括吸便驱动装置、扇叶和吸便软管;所述吸便驱动装置固定在所述壳体内部;所述扇叶设置于所述吸便驱动装置的输出端;所述吸便软管设置于所述壳体,且所述扇叶设置于所述吸便软管的一端,所述吸便软管的另一端设置于所述壳体的下端;所述吸便软管与所述扇叶之间设有滤网隔片;所述夹紧机构包括夹紧驱动装置和夹紧件,所述夹紧驱动装置固定设置于所述壳体,所述夹紧件设置于所述夹紧驱动装置的输出端;在所述夹紧驱动装置的驱动下,所述夹紧件能将所述吸便软管夹紧封堵;本发明体积小巧,对宠物粪便清理效果好,且便于携带,方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及宠物粪便处理的技术领域,特别是一种宠物吸便器。
背景技术
在经济建设迅速发展下,人民生活水平不断提高,许多家庭会选择养宠物,宠物的新陈代谢产生的粪便的清理问题就成了人们头疼的问题。如果宠物产生的粪便不能及时清理,其本身以及散发的臭味就会对环境造成污染,影响室内或者户外公共场所的卫生。市面上有部分宠物粪便清理器专门用于对宠物的粪便精进行清理,但是现有的宠物粪便清理器体积过大,不易携带,且刚代谢产生的粪便硬度较低,不易夹起,且容易粘在夹持件上导致宠物粪便清理器受污染,现在的宠物粪便清理器对此类粪便清理效果不佳。
发明内容
针对上述缺陷,本发明的目的在于提出一种宠物吸便器,解决体积过大不易携带,清理效果不佳的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种宠物吸便器,包括壳体、吸便机构和夹紧机构;所述吸便机构包括吸便驱动装置、扇叶和吸便软管;所述吸便驱动装置固定在所述壳体内部;所述扇叶设置于所述吸便驱动装置的输出端;所述吸便软管设置于所述壳体,且所述扇叶设置于所述吸便软管的一端,所述吸便软管的另一端设置于所述壳体的下端;所述吸便软管与所述扇叶之间设有滤网隔片;所述夹紧机构包括夹紧驱动装置和夹紧件,所述夹紧驱动装置固定设置于所述壳体,所述夹紧件设置于所述夹紧驱动装置的输出端;在所述夹紧驱动装置的驱动下,所述夹紧件能将所述吸便软管夹紧封堵。
优选的,所述夹紧件包括左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆和推杆;所述左夹臂和所述右夹臂的夹紧端均设有夹杆;所述吸便软管设置于所述夹杆之间;所述壳体设有铰接立柱,所述左夹臂的中部和所述右夹臂的中部均与所述铰接立柱转动连接;所述左连杆铰接设置于所述左夹臂的传动端,所述右连杆铰接设置于所述右夹臂的传动端;所述左连杆与所述右连杆均与所述推杆铰接连接;所述夹紧驱动装置的驱动下,所述推杆沿其轴线方向进行伸缩运动带动所述左夹臂和右夹臂的夹杆相互靠近或远离。
优选的,所述夹紧驱动装置的输出端设有螺纹杆,所述螺纹杆外部套设有推动滑块,所述推动滑块设有螺纹孔与所述螺纹杆配合连接,所述推动滑块与所述推杆连接;在所述夹紧驱动装置的驱动下,所述螺纹杆转动,带动所述推动滑块沿着所述螺纹杆的轴线方向做直线往复运动,从而带动所述推杆沿其轴线方向做伸缩运动。
优选的,所述宠物吸便器还包括震动机构,所述震动机构包括震动驱动装置、凸轮和震动板;所述震动驱动装置设置于所述壳体内部;所述凸轮设置于所述震动驱动装置的输出端;所述震动板设有震动凸起,所述震动凸起设置于所述凸轮的下方;所述震动板卡扣限位设置在所述壳体,且所述震动板与所述壳体间留有间隙;所述吸便软管与所述震动板连接。
优选的,所述壳体包括上壳体、下壳体和软管安装座;所述吸便机构设置于所述上壳体的下端;所述吸便软管设置于所述软管安装座的一端,所述滤网隔片设置于所述软管安装座的另一端,所述软管安装座设置于所述吸便机构的下端;所述下壳体设置于所述上壳体的下端,所述吸便软管设置于所述下壳体的内部且从所述下壳体的下端穿出设置,所述夹紧机构设置于所述下壳体的内部。
优选的,所述上壳体的下端还设有吸便安装座,所述吸便安装座包括第一夹板和第二夹板;所述第二夹板的下方设有吸便通孔,所述软管安装座设置于所述吸便通孔;所述下壳体套设于所述吸便安装座的外部,使得所述第一夹板和第二夹板之间形成封闭的吸便空腔,所述扇叶设置于所述吸便空腔内;所述下壳体设有通风口与所述吸便空腔连通。
优选的,所述左夹臂和所述右夹臂之间设有复位弹簧,在所述复位弹簧的弹力作用下,所述左夹臂和所述右夹臂分别绕所述铰接立柱转动,使得所述左夹臂和右夹臂的夹杆相互靠近。
优选的,所述壳体内设有电池、控制电路板、吸便按钮和扔便按钮;所述电池、吸便按钮、扔便按钮、吸便驱动装置和夹紧驱动装置均与所述控制电路板连接。
本发明的有益效果:
本发明根据上述内容提出一种宠物吸便器,使用时通过所述吸便机构将宠物粪便吸取至所述吸便软管内,然后通过所述夹紧机构将粪便封堵在所述吸便软管内,将所述夹紧机构松开即可将粪便扔出,本发明体积小巧,对宠物粪便清理效果好,且便于携带,方便使用。
附图说明
图1是本发明中一个实施例的立体示意图;
图2是本发明中一个实施例的爆炸图;
图3是本发明中一个实施例的剖视图;
图4是本发明中一个实施例的夹紧机构结构示意图;
图5是本发明中一个实施例的夹紧机构的夹紧状态的内部示意图。
其中:壳体1、铰接立柱101、电池102、控制电路板103、吸便按钮104、扔便按钮105、上壳体11、下壳体12、通风口12a、软管安装座13、吸便安装座14、第一夹板141、第二夹板142、吸便通孔14a、吸便空腔140、吸便机构2、吸便驱动装置21、扇叶22、吸便软管23、滤网隔片24、夹紧机构3、夹紧驱动装置31、螺纹杆311、推动滑块312、夹紧件32、左夹臂321、右夹臂322、左连杆323、右连杆324、推杆325、夹杆326震动机构4、震动驱动装置41、凸轮42、震动板43、震动凸起431。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图5描述本发明实施例的一种宠物吸便器,包括壳体1、吸便机构2和夹紧机构3;所述吸便机构2包括吸便驱动装置21、扇叶22和吸便软管23;所述吸便驱动装置21固定在所述壳体1内部;所述扇叶22设置于所述吸便驱动装置21的输出端;所述吸便软管23设置于所述壳体1,且所述扇叶22设置于所述吸便软管23的一端,所述吸便软管23的另一端设置于所述壳体1的下端;所述吸便软管23与所述扇叶22之间设有滤网隔片24;所述夹紧机构3包括夹紧驱动装置31和夹紧件32,所述夹紧驱动装置31固定设置于所述壳体1,所述夹紧件32设置于所述夹紧驱动装置31的输出端;在所述夹紧驱动装置31的驱动下,所述夹紧件32能将所述吸便软管23夹紧封堵。
具体的,在日常生活中往往会遇到一些粪便不适合直接用手去拾拣,比如宠物的粪便,不仅不卫生而且散发的臭味使得人们也不情愿,于是本发明提出一种宠物吸便器,在本实施例中,当需要对宠物的粪便或者一些杂物进行吸持时,将所述壳体1的下端出口处对准粪便,所述吸便驱动装置21启动,带动所述扇叶22转动,所述扇叶22在转动过程中将所述吸便软管23内的气体向上抽,就会将所述吸便软管23下方的粪便吸起,粪便进入所述吸便软管23内部,然后所述滤网隔片24就会对粪便进行阻隔,使其不会触碰至所述扇叶22,当粪便都吸入所述吸便软管23后,所述夹紧驱动装置31启动,驱动所述夹紧件32将所述吸便软管23的下端夹紧,使处于所述吸便软管23内部的粪便无法掉落,此时所述吸便机构2的可以停止工作,节省电力,当需要将所述吸便软管23内的粪便倒出时,启动所述夹紧驱动装置31,使所述夹紧机构3张开,从而使得所述吸便软管23恢复畅通,粪便就会由于重力作用掉落,此时还可以启动所述吸便驱动装置21使其反转,使得所述扇叶22反向转动,向所述吸便软管23内吹气,有利于将粪便从所述吸便软管23内吹走,协助完成扔粪便的动作;本发明不仅利用所述吸便机构2抽风对粪便进吸持,还通过所述夹紧机构3将粪便封堵在所述吸便软管23内,保证粪便不会掉落同时防止其臭味散出,而且本发明的宠物吸便器体积小巧,便于携带。
进一步的是,所述夹紧件32包括左夹臂321、右夹臂322、左连杆323、右连杆324和推杆325;所述左夹臂321和所述右夹臂322的夹紧端均设有夹杆326;所述吸便软管23设置于所述夹杆326之间;所述壳体1设有铰接立柱101,所述左夹臂321的中部和所述右夹臂322的中部均与所述铰接立柱101转动连接;所述左连杆323铰接设置于所述左夹臂321的传动端,所述右连杆324铰接设置于所述右夹臂322的传动端;所述左连杆323与所述右连杆324均与所述推杆325铰接连接;所述夹紧驱动装置31的驱动下,所述推杆325沿其轴线方向进行伸缩运动带动所述左夹臂321和右夹臂322的夹杆326相互靠近或远离。
具体的,在本实施例中,所述夹紧机构3的工作原理如下:当需要对所述吸便软管23进行夹紧时,所述夹紧驱动装置31启动,带动所述推杆325沿其轴线方向做收缩的动作,从而带动所述左连杆323和所述右连杆324绕其铰接点转动,使得所述左连杆323和所述右连杆324的夹角缩小,从而使得所述左夹臂321和所述右夹臂322的传动端相互靠近,同时使得所述左夹臂321和所述右夹臂322的夹紧端的夹杆326相互靠近,从而使得两根所述夹杆326将所述吸便软管23夹紧,使得所述吸便软管23的通道封堵,宠物的粪便就不会由于重力掉落下来;
当需要松开所述吸便软管23将粪便倒下扔掉时,所述夹紧驱动装置31启动,带动所述推杆325沿其轴线方向做向外伸出的动作,从而带动所述左连杆323和所述右连杆324绕其铰接点转动,使得所述左连杆323和所述右连杆324的夹角变大,从而使得所述左夹臂321和所述右夹臂322的传动端相互远离,同时使得所述左夹臂321和所述右夹臂322的夹紧端的夹杆326相互远离,从而使得两根所述夹杆326将所述吸便软管23松开,本发明的所述吸便软管23为弹性软管,在所述吸便软管23发生形变且不受外力的状态下,所述吸便软管23能在其自身的弹性作用下会恢复为直筒状,保证内部通道的畅通,使得所述吸便软管23的通道畅通,宠物的粪便就会由于重力掉落下来,达到将粪便倒下的目的;所述夹紧机构3设置于所述壳体1内,结构简单且紧凑,而且传动效率高,能有效将所述吸便软管23封堵。
进一步的是,所述夹紧驱动装置31的输出端设有螺纹杆311,所述螺纹杆311外部套设有推动滑块312,所述推动滑块312设有螺纹孔与所述螺纹杆311配合连接,所述推动滑块312与所述推杆325连接;在所述夹紧驱动装置31的驱动下,所述螺纹杆311转动,带动所述推动滑块312沿着所述螺纹杆311的轴线方向做直线往复运动,从而带动所述推杆325沿其轴线方向做伸缩运动。
具体的,在本实施例中,所述夹紧驱动装置31驱动所述夹紧件32的原理如下:当所述夹紧机构3需要对所述吸便软管23进行夹紧或者松开时,需要驱动所述推杆325做伸缩运动,所述夹紧驱动装置31驱动所述螺纹杆311转动,所述推动滑块312在螺纹的作用下,沿着所述螺纹杆311的轴线方向进行直线运动,所述推杆325安装在所述推动滑块312上,所以所述推动滑块312运动时就会带动所述推杆325运动,从而带动所述夹紧机构3做夹紧或者松开的动作,传动简单且结构紧凑,使得本发明的宠物吸便器更便于携带。
进一步的是,本发明所述宠物吸便器还包括震动机构4,所述震动机构4包括震动驱动装置41、凸轮42和震动板43;所述震动驱动装置41设置于所述壳体1内部;所述凸轮42设置于所述震动驱动装置41的输出端;所述震动板43设有震动凸起431,所述震动凸起431设置于所述凸轮42的下方;所述震动板43卡扣限位设置在所述壳体1,且所述震动板43与所述壳体1间留有间隙;所述吸便软管23与所述震动板43连接。
具体的,在本实施例中,所述壳体1内部还设有震动机构4,当需要将所述吸便软管23内的粪便倒出扔掉时,所述夹紧机构3将所述吸便软管23松开,宠物粪便就会由于重力掉落,但是由于宠物粪便中含有水分,部分粪便可能会粘在所述吸便软管23内,此时将所述震动驱动装置41启动,所述震动驱动装置41带动所述凸轮42转动,所述凸轮42在转动的时候就会撞击所述震动板43的震动凸起431,使得所述震动板43在其安装的空隙中晃动,所述吸便软管23与所述震动板43连接,因此所述吸便软管23就会随之震动,使得所述吸便软管23内粘紧的宠物粪便在震动中掉落,从而将所述吸便软管23内的粪便清理干净,防止粪便的堆积导致细菌滋生和气味不散等卫生问题。
进一步的是,所述壳体1包括上壳体11、下壳体12和软管安装座13;所述吸便机构2设置于所述上壳体11的下端;所述吸便软管23设置于所述软管安装座13的一端,所述滤网隔片24设置于所述软管安装座13的另一端,所述软管安装座13设置于所述吸便机构2的下端;所述下壳体12设置于所述上壳体11的下端,所述吸便软管23设置于所述下壳体12的内部且从所述下壳体12的下端穿出设置,所述夹紧机构3设置于所述下壳体12的内部。
具体的,在本实施例中,所述软管安装座13与所述吸便机构2之间通过卡扣连接或者螺纹连接,所述上壳体11和所述下壳体12之间通过卡扣连接或者螺纹连接,所述吸便软管23和所述滤网隔片24均属于易耗材料,需要经常进行更换,本发明将所述壳体1分所述为上壳体11、下壳体12和软管安装座13三部分,在安装时将所述吸便软管23和所述滤网隔片24安装在所述软管安装座13上,然后将所述软管安装座13安装在所述上壳体11的下端,然后将所述下壳体12套着所述软管安装座13安装在所述上壳体11的下端,就可以完成安装,当需要更换所述吸便软管23或所述滤网隔片24时,将所述下壳体12从所述上壳体11拆下即可更换所述吸便软管23,然后将所述软管安装座13拆卸,即可更换所述滤网隔片24,操作方便且效率高。
进一步的是,所述上壳体11的下端还设有吸便安装座14,所述吸便安装座14包括第一夹板141和第二夹板142;所述第二夹板142的下方设有吸便通孔14a,所述软管安装座13设置于所述吸便通孔14a;所述下壳体12套设于所述吸便安装座14的外部,使得所述第一夹板141和第二夹板142之间形成封闭的吸便空腔140,所述扇叶22设置于所述吸便空腔140内;所述下壳体12设有通风口12a与所述吸便空腔140连通。
具体的,在本实施例中,所述下壳体12在安装的时候,套住所述吸便安装座14并固定在所述第一夹板141的下方,使得所述第一夹板141、所述第二夹板142以及所述下壳体12的壳壁之间形成一个封闭的所述吸便空腔140,所述吸便空腔140一端通过所述吸便通孔14a与所述吸便软管23连通,另一端通过所述通风口12a与外界大气连通,当需要对粪便吸持时,在所述扇叶22转动的驱动下,所述吸便软管23的气体从所述吸便通孔14a进入所述吸便空腔140,然后从所述通风口12a流出,当需要对所述吸便软管23内进行吹气时,大气中的空气从所述通风口12a进入所述吸便空腔140内部,然后从所述吸便通孔14a吹进所述吸便软管23内,有利于将所述吸便软管23内的粪便和气体排出。
进一步的是,所述左夹臂321和所述右夹臂322之间设有复位弹簧,在所述复位弹簧的弹力作用下,所述左夹臂321和所述右夹臂322分别绕所述铰接立柱101转动,使得所述左夹臂321和右夹臂322的夹杆326相互靠近。
具体的,在本实施例中,所述左夹臂321和所述右夹臂322之间设有复位弹簧,可以利用其弹力将所述左夹臂321和右夹臂322的夹杆326相互靠近,使得所述吸便软管23被夹紧而封堵,进一步的提高所述夹紧件32对所述吸便软管23的封堵效果,保证粪便不会掉落。
进一步的是,所述壳体1内设有电池102、控制电路板103、吸便按钮104和扔便按钮105;所述电池102、吸便按钮104、扔便按钮105、吸便驱动装置21和夹紧驱动装置31均与所述控制电路板103连接。
具体的,在本实施例中还设有电池102和控制电路板103,通过电池102为所述吸便驱动装置21和夹紧驱动装置31提供电力,使的本发明的宠物吸便器更有利于携带,宠物主人外出遛宠物的时候也可以带在身上,可以方便在外对宠物的粪便进行清理,保持文明和卫生;所述吸便按钮104和扔便按钮105与所述控制面板连接,可以通过所述吸便按钮104和扔便按钮105触发所述吸便驱动装置21和夹紧驱动装置31启动和停止,实现对粪便的清理;具体的,当需要吸取粪便时,长按下所述吸便按钮104,所述吸便驱动装置21启动,将粪便吸入所述吸便软管23内,松开所述吸便按钮104,所述吸便驱动装置21停止,所述夹紧驱动装置31启动,所述夹紧件32将所述吸便软管23夹紧封堵,粪便就不会掉落,当需要扔粪便时,按下所述扔便按钮105,所述夹紧驱动装置31启动并反转,所述夹紧件32将所述吸便软管23松开,粪便就可以掉落,所述夹紧件32松开后所述夹紧驱动装置31就会停止运作,同时,按下所述扔便按钮105时,所述吸便驱动装置21启动并反向转动,向所述吸便软管23内吹气,有助于粪便掉落,使得本发明宠物吸便器更智能化,操作更简单便捷。
根据本发明实施例的一种宠物吸便器的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种宠物吸便器,其特征在于:包括壳体、吸便机构和夹紧机构;所述吸便机构包括吸便驱动装置、扇叶和吸便软管;所述吸便驱动装置固定在所述壳体内部;所述扇叶设置于所述吸便驱动装置的输出端;所述吸便软管设置于所述壳体,且所述扇叶设置于所述吸便软管的一端,所述吸便软管的另一端设置于所述壳体的下端;所述吸便软管与所述扇叶之间设有滤网隔片;所述夹紧机构包括夹紧驱动装置和夹紧件,所述夹紧驱动装置固定设置于所述壳体,所述夹紧件设置于所述夹紧驱动装置的输出端;在所述夹紧驱动装置的驱动下,所述夹紧件能将所述吸便软管夹紧封堵。
2.根据权利要求1所述的一种宠物吸便器,其特征在于:所述夹紧件包括左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆和推杆;所述左夹臂和所述右夹臂的夹紧端均设有夹杆;所述吸便软管设置于所述夹杆之间;所述壳体设有铰接立柱,所述左夹臂的中部和所述右夹臂的中部均与所述铰接立柱转动连接;所述左连杆铰接设置于所述左夹臂的传动端,所述右连杆铰接设置于所述右夹臂的传动端;所述左连杆与所述右连杆均与所述推杆铰接连接;所述夹紧驱动装置的驱动下,所述推杆沿其轴线方向进行伸缩运动带动所述左夹臂和右夹臂的夹杆相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的一种宠物吸便器,其特征在于:所述夹紧驱动装置的输出端设有螺纹杆,所述螺纹杆外部套设有推动滑块,所述推动滑块设有螺纹孔与所述螺纹杆配合连接,所述推动滑块与所述推杆连接;在所述夹紧驱动装置的驱动下,所述螺纹杆转动,带动所述推动滑块沿着所述螺纹杆的轴线方向做直线往复运动,从而带动所述推杆沿其轴线方向做伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的一种宠物吸便器,其特征在于:还包括震动机构,所述震动机构包括震动驱动装置、凸轮和震动板;所述震动驱动装置设置于所述壳体内部;所述凸轮设置于所述震动驱动装置的输出端;所述震动板设有震动凸起,所述震动凸起设置于所述凸轮的下方;所述震动板卡扣限位设置在所述壳体,且所述震动板与所述壳体间留有间隙;所述吸便软管与所述震动板连接。
5.根据权利要求1所述的一种宠物吸便器,其特征在于:所述壳体包括上壳体、下壳体和软管安装座;所述吸便机构设置于所述上壳体的下端;所述吸便软管设置于所述软管安装座的一端,所述滤网隔片设置于所述软管安装座的另一端,所述软管安装座设置于所述吸便机构的下端;所述下壳体设置于所述上壳体的下端,所述吸便软管设置于所述下壳体的内部且从所述下壳体的下端穿出设置,所述夹紧机构设置于所述下壳体的内部。
6.根据权利要求5所述的一种宠物吸便器,其特征在于:所述上壳体的下端还设有吸便安装座,所述吸便安装座包括第一夹板和第二夹板;所述第二夹板的下方设有吸便通孔,所述软管安装座设置于所述吸便通孔;所述下壳体套设于所述吸便安装座的外部,使得所述第一夹板和第二夹板之间形成封闭的吸便空腔,所述扇叶设置于所述吸便空腔内;所述下壳体设有通风口与所述吸便空腔连通。
7.根据权利要求2所述的一种宠物吸便器,其特征在于:所述左夹臂和所述右夹臂之间设有复位弹簧,在所述复位弹簧的弹力作用下,所述左夹臂和所述右夹臂分别绕所述铰接立柱转动,使得所述左夹臂和右夹臂的夹杆相互靠近。
8.根据权利要求1所述的一种宠物吸便器,其特征在于:所述壳体内设有电池、控制电路板、吸便按钮和扔便按钮;所述电池、吸便按钮、扔便按钮、吸便驱动装置和夹紧驱动装置均与所述控制电路板连接。
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