CN209598708U - 万向节机床夹具及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种万向节机床夹具及机床。万向节机床夹具包括支撑架、驱动系统和相对滑动设置于支撑架上的第一定位机构与第二定位机构；第一定位机构包括第一夹持部、第一定位部和第一驱动装置，第二定位机构包括第二夹持部和第二定位部；在驱动系统的作用下，第一夹持部、第一定位部、第二夹持部和第二定位部均向靠近夹持空间的方向运动；第一驱动装置驱动第一定位部运动，使其和第二定位部与万向节工件的内壁相抵靠，对工件的中心进行定位；第一夹持部和第二夹持部夹紧万向节工件，并在夹紧的过程中，第一夹持部能够转动一定的角度，以适应万向节工件的表面形状，对万向节工件进行稳定的夹持。

Description

万向节机床夹具及机床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种万向节机床夹具及机床。

背景技术

两端面加工数控机床是以加工双联万向节两端耳孔及耳孔内卡槽为主的数控机床。在对双联万向节进行加工时，需要通过夹具对双联万向节进行夹持固定；双联万向节其形状理论上是中心对称的，但铸造处的毛坯尺寸不规则，现有机床上的夹具在对双联万向节进行夹持固定时，夹具无法对工件进行自定心，存在夹持力不均匀，夹持不稳定的问题，导致加工精度低，且极大的延长了工件装夹、找正、对刀等辅助时间，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向节机床夹具及机床，以在一定程度上解决现有技术中夹具在对万向节夹持时，无法对工件中心进行定位，实现夹具自定心的技术问题。

本实用新型提供了一种万向节机床夹具，包括第一定位机构、第二定位机构、支撑架和驱动系统；所述第一定位机构和所述第二定位机构相对设置在所述支撑架上，所述驱动系统能够驱动所述第二定位机构相对于所述第一定位机构运动，用于夹持万向节工件；所述第一定位机构包括第一夹持部、第一定位部和第一驱动装置，所述第二定位机构包括第二夹持部和第二定位部；所述第一驱动装置滑动连接于所述支撑架上，所述第一夹持部与所述第一驱动装置相连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一定位部相连接；所述第二夹持部滑动连接于所述支撑架上，所述第二定位部与所述第二夹持部相连接；所述第一夹持部和所述第二夹持部能够对所述万向节工件进行夹持，且在夹持所述万向节工件时，所述第一夹持部相对于所述万向节工件能够转动一定角度，所述第二夹持部相对于所述万向节工件固定；所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部相对于所述第二定位部运动，使得所述第一定位部和所述第二定位部能够对被夹持的所述万向节工件进行中心定位。

进一步地，所述支撑架上设置有导轨，所述第一定位机构和所述第二定位机构与所述导轨滑动连接，所述驱动系统能够驱动所述第一定位机构和所述第二定位机构彼此相向运动或相背运动；所述第一驱动装置包括第一缸体，所述第一缸体转动连接于所述导轨上，所述第一夹持部与所述第一缸体相连接。

进一步地，所述第二定位机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二缸体，所述第二缸体滑动连接于所述导轨上，所述第二夹持部与所述第二缸体相连接，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二定位部相连接，用于驱动所述第二定位部往复运动。

进一步地，所述第一夹持部和所述第二夹持部均形成内部中空结构，所述第一定位部能够穿过所述第一夹持部，所述第二定位部能够穿过所述第二夹持部。

进一步地，所述驱动系统包括第二滑座和滑座驱动装置；所述第二驱动装置通过所述第二滑座与所述导轨滑动连接；所述导轨开设有沿所述导轨的纵向方向延伸的通孔，所述导轨位于所述第二滑座的下方的端面上开设有长条孔，所述长条孔与所述通孔相连通；所述长条孔的长度方向与所述导轨的纵向方向平行；所述第二滑座面向所述导轨的一侧设置有连接座，所述连接座的一端能够穿过所述长条孔并伸入到所述通孔内；所述滑座驱动装置位于所述导轨的一端，且所述滑座驱动装置的驱动端与所述连接座相连接，用于驱动所述连接座和所述第二滑座沿所述导轨的纵向方向往复运动。

进一步地，所述驱动系统还包括第一滑座、传动轴和传动齿轮；所述第一驱动装置通过所述第一滑座与所述导轨滑动连接；所述第一滑座面向所述导轨的一侧设置有第一齿条部，所述第一齿条部与安装于所述导轨上的所述传动齿轮啮合；所述传动轴位于所述通孔内，所述传动轴的第一端与所述连接座相连接；所述传动轴的第二端延伸到所述第一滑座处；所述传动轴的第二端设置有第二齿条部，且所述第二齿条部与所述传动齿轮啮合。

进一步地，所述第一滑座开设有第一安装孔，所述第一驱动装置的所述第一缸体位于所述第一安装孔内，所述第一缸体的外壁上设置有第一连接部，所述第一连接部与所述第一滑座的端部相抵靠；所述第一连接部朝向所述第一滑座的一侧端面上开设有锥形孔，所述锥形孔内设置有滚珠；所述第一滑座沿导轨的纵向方向开设有与所述锥形孔相连通的连接孔，所述连接孔内设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述滚珠相抵靠，所述连接杆的另一端穿出所述连接孔；所述连接杆的外壁上设置有凸台部，所述连接孔内设置有限位部，所述连接杆上套设有弹性件，且所述弹性件的两端分别与所述凸台部和所述限位部相抵靠。

进一步地，所述第二滑座开设有第二安装孔，所述第二驱动装置的所述第二缸体位于所述第二安装孔内；所述第二缸体的外壁上设置有第二连接部，所述第二连接部与所述第二滑座的一端相抵靠，并通过紧固件穿过所述第二连接部和所述第二滑座将所述第二驱动装置与所述第二滑座固定连接。

进一步地，还包括第一夹爪座和第二夹爪座；所述第一夹爪座包括第一连接座和第二连接座；所述第一连接座和所述第二连接座通过第一紧固件相连接，且所述第一紧固件上套设有第一弹性垫片；所述第一夹持部通过所述第一夹爪座与所述第一驱动装置的所述第一连接部相连接；所述第二夹爪座包括第三连接座和第四连接座；所述第三连接座和所述第四连接座通过第二紧固件相连接，且所述第二紧固件上套设有第二弹性垫片；所述第二夹持部通过所述第二夹爪座与所述第二驱动装置的所述第二连接部相连接。

本实用新型还提供了一种机床，包括上述任一项所述的万向节机床夹具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的万向节机床夹具包括第一定位机构、第二定位机构、支撑架和驱动系统，其中第一定位机构和第二定位机构沿支撑架的长度方向相对设置于支撑架的两侧，并分别与支撑架滑动连接，第一定位机构和第二定位机构之间形成夹持空间；第一定位机构包括第一夹持部、第一定位部和第一驱动装置，第二定位机构包括第二夹持部和第二定位部；第一驱动装置滑动连接于支撑架上，第一夹持部与第一驱动装置相连接，第一定位部与第一驱动装置的驱动端相连接；第二夹持部和第二定位部均滑动连接于支撑架上；驱动系统能够驱动第一定位机构和第二定位机构在支撑架上相向运动，第一夹持部、第一定位部、第二夹持部和第二定位部均向靠近夹持空间的方向运动；同时第一驱动装置驱动第一定位部向靠近万向节工件的方向运动，第一定位部和第二定位部能够伸入到万向节工件的内部，并分别与万向节工件的内壁相抵靠；从而使万向节工件仅能沿轴向方向窜动或绕着轴线方向旋转，对工件的中心进行定位；进一步调节第一夹持部和第二夹持部之间的距离，使第一夹持部和第二夹持部夹紧万向节工件，并在夹紧的过程中，第一夹持部能够转动一定的角度，以适应其所接触的万向节工件的表面形状，对万向节工件进行稳定的夹持；

从而本申请的万向节机床夹具通过第一定位部和第二定位部能够对万向节工件进行中心定位，并在第二夹持部和可转动的第一夹持部的夹紧配合下，实现对万向节工件的夹紧。

本实用新型还提供了一种机床，包括所述的万向节机床夹具，因而所述机床也具有万向节机床夹具的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的万向节机床夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的万向节机床夹具的驱动系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的万向节机床夹具的第一定位机构的结构示意图；

图4为图3中A处示意图；

图5为本实用新型实施例提供的万向节机床夹具的第二定位机构的结构示意图。

附图标记：

1-支撑架，11-导轨，12-长条孔，2-驱动系统，21-滑座驱动装置，22-第一滑座，23-第二滑座，24-连接座，25-传动齿轮，26-传动轴，27-第一齿条部，28-第二齿条部，3-第一定位机构，31-第一夹持部，32-第一定位部，33-第一驱动装置，34-第一缸体，35-第一连接部，36-第一夹爪座，37-第一连接座，38-第二连接座，39-第一弹性垫片，4-第二定位机构，41-第二夹持部，42-第二定位部，43-第二驱动装置，44-第二缸体，45-第二连接部，46-第二夹爪座，47-第三连接座，48-第四连接座，49-第二弹性垫片，51-滚珠，52-连接杆，53-弹性件，54-凸台部，55-限位部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本申请一些实施例所述的万向节机床夹具及夹具。

本申请提供了一种万向节机床夹具，如图1至图5所示，包括第一定位机构3、第二定位机构4、支撑架1和驱动系统2；第一定位机构3和第二定位机构4相对设置在支撑架1上，驱动系统2能够驱动第二定位机构4相对于第一定位机构3运动，用于夹持万向节工件；第一定位机构3包括第一夹持部31、第一定位部32和第一驱动装置33，第二定位机构4包括第二夹持部41和第二定位部42；第一驱动装置33滑动连接于支撑架1上，第一夹持部31与第一驱动装置33相连接，第一驱动装置33的驱动端与第一定位部32相连接；第二夹持部41滑动连接于支撑架1上，第二定位部42与第二夹持部41相连接；第一夹持部31和第二夹持部41能够对万向节工件进行夹持，且在对万向节工件夹持时，第一夹持部31相对于万向节工件能够转动一定角度，第二夹持部41相对于万向节工件固定；第一驱动装置33用于驱动第一定位部32相对于第二定位部42运动，使得第一定位部32和是第二定位部42能够对被夹持的万向节工件进行中心定位。这里，第一夹持部31相对于万向节工件能够转动一定角度，理解为第一夹持部31转动一定角度，以适应万向节工件的表面形状，对万向节工件进行稳定的夹持。

本申请提供的万向节机床夹具包括第一定位机构3、第二定位机构4、支撑架1和驱动系统2，其中第一定位机构3和第二定位机构4沿支撑架1的长度方向（即纵向方向）相对设置于支撑架1的两侧，并分别与支撑架1滑动连接，使第一定位机构3和第二定位机构4能够向靠近或远离彼此的方向运动；第一定位机构3和第二定位机构4之间形成有夹持空间，待加工的万向节工件能够放置于该夹持空间内；驱动系统2能够驱动第一定位机构3和第二定位机构4在支撑架1上相向运动或相背运动，当第一定位机构3和第二定位机构4向靠近彼此的方向运动时，二者能够对放置于夹持空间内的万向节工件进行夹持固定；

第一定位机构3包括第一夹持部31、第一定位部32和第一驱动装置33，第二定位机构4包括第二夹持部41和第二定位部42；

第一驱动装置33滑动连接于支撑架1上，使第一驱动装置33能够沿支撑架1的纵向方向滑动，第一夹持部31与第一驱动装置33相连接，使第一夹持部31能够随第一驱动装置33在支撑架1上滑动；第一定位部32与第一驱动装置33的驱动端相连接，第一定位部32能够随第一驱动装置33在支撑架1上活动，同时第一定位部32还能够在第一驱动装置33的驱动下向靠近或远离夹持空间内的万向节工件的方向运动；第二夹持部41和第二定位部42均滑动连接于支撑架1上，使第二夹持部41和第二定位部42能够在支撑架1上向靠近或远离夹持空间内的万向节工件的方向运动。在对万向节工件夹持时，第一驱动装置33能够带动第一夹持部31和第一定位部32转动一定的角度，以使第一夹持部31适应万向节工件表面的形状，从而在第一夹持部31和第二夹持部41的配合下，夹持力能够均匀地作用于万向节工件上，对万向节工件进行稳定夹持。

在具体使用时，将待加工的万向节工件放置于第一定位机构3和第二定位机构4之间形成有夹持空间内，通过驱动系统2驱动第一定位机构3和第二定位机构4向靠近夹持空间的方向运动，使第一夹持部31、第一定位部32、第二夹持部41和第二定位部42均向靠近夹持空间的方向运动；同时第一驱动装置33驱动第一定位部32向靠近万向节工件的方向运动，使第一定位部32和第二定位部42能够伸入到万向节工件的内部，并分别与万向节工件的内壁相抵靠；从而通过第一定位部32和第二定位部42对工件的中心进行定位，使万向节工件仅能沿轴向方向窜动或绕着轴线方向旋转；进一步调节第一夹持部31和第二夹持部41之间的距离，使第一夹持部31和第二夹持部41与万向节工件的外壁相抵靠，并将万向节工件夹紧，从而限制万向节工件沿轴向方向窜动或绕着轴线方向旋转，实现对万向节工件的定位和夹紧。需要说明的是，在夹紧的过程中，第一夹持部31能够转动一定的角度，以适应其所接触的万向节工件的表面形状；在第一夹持部31和第二夹持部41的配合下，夹持力能够均匀稳定地作用于万向节工件上，对万向节工件进行稳定的夹持；

从而本申请的万向节机床夹具通过第一定位部32和第二定位部42能够对万向节工件进行中心定位，并在第二夹持部41和可转动的第一夹持部31的夹紧配合下，实现对万向节工件的夹紧。

在该实施例中，如图1所示，在支撑架1上设置于沿支撑架1纵向方向延伸的导轨11；第一定位机构3和第二定位机构4均与导轨11滑动连接，并能够在驱动系统2的驱动下沿导轨11的纵向方向运动，使第一定位机构3和第二定位机构4在导轨11上向彼此靠近或远离的方向运动。

第一驱动装置33包括第一缸体34，第一缸体34转动连接于导轨11上，使第一驱动装置33不仅能够沿导轨11的纵向方向滑动，还能够绕着自身轴向方向转动一定角度；第一夹持部31与第一缸体34相连接，使第一夹持部31能够随第一驱动装置33在导轨11上滑动，也能够随第一缸体34转动一定角度；从而在第一夹持部31与第二夹持部41对万向节工件夹持并逐渐夹紧的过程中，第一夹持部31能够根据万向节工件的外壁面的形状调整自身角度，以适应万向节工件的表面形状，并与第二夹持部41配合，对万向节工件进行稳定的夹持。

在该实施例中，如图5所示，第二定位机构4包括第二驱动装置43，第二驱动装置43包括第二缸体44，第二驱动装置43通过第二缸体44滑动连接于导轨11上，使第二驱动装置43能够沿导轨11的纵向方向滑动；第二夹持部41与第二缸体44相连接，使第二夹持部41能够随第二驱动装置43滑动；从而在驱动系统2驱动第一定位机构3和第二定位机构4运动时，能够带动第一夹持部31和第二夹持部41运动，使第一夹持部31和第二夹持部41向靠近或远离彼此的方向运动。第二驱动装置43的驱动端与第二定位部42相连接，第二驱动装置43能够驱动第二定位部42往复运动；从而在对万向节工件中心定位时，可以通过第一驱动装置33和第二驱动装置43分别驱动对应的第一定位部32和第二定位部42运动，使第一定位部32和第二定位部42能够伸入到万向节工件的内壁并与其内壁相抵靠，实现对万向节工件的中心定位。

在该实施例中，如图3和图5所示，第一夹持部31和第二夹持部41均形成右内部中空结构，从而在对万向节工件进行中心定位时，第一定位部32能够在第一驱动装置33的驱动下穿过第一夹持部31，第二定位部42能够在第二驱动装置43的驱动下穿过第二夹持部41。

在该实施例中，如图1和图5所示，驱动系统2包括第二滑座23和滑座驱动装置21，第二滑座23滑动连接于导轨11上，第二驱动装置43与第二滑座23相连接，从而当第二滑座23沿导轨11的纵向方向滑动时，第二驱动装置43、第二定位部42和第二夹持部41均随之滑动；导轨11内部开设有沿其纵向方向延伸的通孔，导轨11位于第二滑座23下方的端面上开设有长条孔12，且长条孔12与通孔相连通，长条孔12的长度方向与导轨11的纵向方向平行；第二滑座23面向导轨11的一侧设置有连接座24，连接座24的一端能够穿过长条孔12伸入到通孔内；滑座驱动装置21固定设置于导轨11长度方向的一端，且滑座驱动装置21的驱动端能够伸入到通孔内，并与连接座24相连接；使滑座驱动装置21能够驱动连接座24和第二滑座23沿导轨11的纵向方向往复滑动；从而在对万向节工件夹持的过程中，可以通过滑座驱动装置21驱动第二滑座23向靠近第一定位机构3的方向运动，从而带动第二定位部42和第二夹持部41向靠近对应的第一定位部32和第一夹持部31的方向运动。

在该实施例中，如图2和图3所示，驱动系统2还包括第一滑座22、传动轴26和传动齿轮25；第一滑座22滑动连接于导轨11上，第一驱动装置33与第一滑座22相连接，从而当第二滑座23沿导轨11的纵向方向滑动时，第一驱动装置33、第一定位部32和第一夹持部31均随之滑动。

导轨11位于第一滑座22下方的端面开设有安装孔，该安装孔与通孔相连通，传动齿轮25安装于该安装孔内；第一滑座22面向导轨11的一侧设置有第一齿条部27，第一齿条部27与传动齿轮25相啮合；传动轴26位于通孔内，且传动轴26的第一端与连接座24相连接，传动轴26的第二端延伸到第一滑座22处；传动轴26的第二端设置有第二齿条部28，第二齿条部28与传动齿轮25啮合。

当滑座驱动装置21驱动连接座24和第二滑座23向靠近第一滑座22的方向运动时，传动轴26随之运动，并带动与之啮合的传动齿轮25绕着安装轴线转动；随着传动齿轮25的转动，能够带动与之啮合的第一齿条部27运动，从而带动第一滑座22向靠近第二滑座23的方向运动；从而通过滑座驱动装置21提供驱动力，实现第一定位机构3和第二定位机构4同时相向运动或相背运动。

在该实施例中，如图3和图4所示，第一滑座22开设有第一安装孔，第一驱动装置33的第一缸体34位于第一安装孔内，第一缸体34的外壁上设置有第一连接部35，第一连接部35与第一滑座22的端部相抵靠；第一连接部35朝向第一滑座22的一侧端面上开设有锥形孔，并在锥形孔内设置有滚珠51（例如，在实施例中，滚珠51可以为钢珠）；第一滑座22沿导轨11的纵向方向开设有与锥形孔相连通的连接孔，连接孔内设置有连接杆52，连接杆52的一端与滚珠51相抵靠，连接杆52的另一端穿出连接孔；连接杆52的外壁上设置有凸台部54，连接孔内设置有限位部55，连接杆52上套设有弹性件53，且弹性件53的两端分别与凸台部54和限位部55相抵靠；通过弹性件53的弹力，能够通过连接杆52将滚珠51夹紧与连接杆52与锥形孔之间；但当第一驱动装置33受到扭转力的作用时，锥形孔的锥面能够将滚珠51压入连接孔内，从而使第一驱动装置33旋转一定的角度。此外，在实施例中，弹性件53例如可以为弹簧。

具体在使用时，第一夹持部31与第一驱动装置33的第一连接部35相连接；在夹紧的过程中，第一夹持部31能够根据万向节工件的外壁面的形状调整自身角度，以适应万向节工件的表面形状，并与第二夹持部41配合，对万向节工件进行稳定的夹持。

在该实施例中，如图5所示，第二滑座23开设有第二安装孔，第二驱动装置43的第二缸体44位于第二安装孔内，第二缸体44的外壁上设置有第二连接部45，第二连接部45与第二滑座23的一端相抵靠，并通过紧固件穿过第二连接部45和第二滑座23将第二驱动装置43与第二滑座23固定连接，第二夹持部41与第二驱动装置43的第二连接部45相连接；从而在对万向节工件夹紧的过程中，第二夹持部41能够相对于万向节工件不转动，第一夹持部31能够根据万向节工件的外壁面的形状调整自身角度，以适应万向节工件的表面形状；从而在第一夹持部31和第二夹持部41配合下，对万向节工件进行稳定的夹持。

在该实施例中，如图3和图5所示，万向节机床夹具还包括第一夹爪座36和第二夹爪座46；第一夹爪座36包括连接在一起的第一连接座37和第二连接座38，第二夹爪座46包括连接在一起的第三连接座47和第四连接座48；其中，第一夹持部31通过第一夹爪座36与第一驱动装置33的第一连接部35相连接，第二夹持部41通过第二夹爪座46与第二驱动装置43的第二连接部45相连接。

第一连接座37和第二连接座38之间通过第一紧固件相连接，第一弹性垫片39套设于第一紧固件上并位于第一连接座37和第二连接座38之间；第三连接座47和第四连接座48之间通过第二紧固件相连接，第二弹性垫片49套设于第二紧固件上并位于第三连接座47和第四连接座48之间；具体地，第一弹性垫片39和第二弹性垫片49均为碟簧，从而使第二连接座38浮动连接于第一连接座37上，第四连接座48浮动连接于第三连接座47上，即使第一夹持部31浮动连接于第一驱动装置33上，第二夹持部41浮动连接于第二驱动装置43上。

本申请还提供了一种机床，包括上述任一实施例的万向节机床夹具。

在该实施例中，机床包括万向节机床夹具，因此机床具有万向节机床夹具的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种万向节机床夹具，其特征在于，包括第一定位机构、第二定位机构、支撑架和驱动系统；

所述第一定位机构和所述第二定位机构相对设置在所述支撑架上，所述驱动系统能够驱动所述第二定位机构相对于所述第一定位机构运动，用于夹持万向节工件；

所述第一定位机构包括第一夹持部、第一定位部和第一驱动装置，所述第二定位机构包括第二夹持部和第二定位部；

所述第一驱动装置滑动连接于所述支撑架上，所述第一夹持部与所述第一驱动装置相连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一定位部相连接；

所述第二夹持部滑动连接于所述支撑架上，所述第二定位部与所述第二夹持部相连接；

所述第一夹持部和所述第二夹持部能够对所述万向节工件进行夹持，且在夹持所述万向节工件时，所述第一夹持部相对于所述万向节工件能够转动一定角度，所述第二夹持部相对于所述万向节工件固定；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部相对于所述第二定位部运动，使得所述第一定位部和所述第二定位部能够对被夹持的所述万向节工件进行中心定位。

2.根据权利要求1所述的万向节机床夹具，其特征在于，所述支撑架上设置有导轨，所述第一定位机构和所述第二定位机构与所述导轨滑动连接，所述驱动系统能够驱动所述第一定位机构和所述第二定位机构彼此相向运动或相背运动；

所述第一驱动装置包括第一缸体，所述第一缸体转动连接于所述导轨上，所述第一夹持部与所述第一缸体相连接。

3.根据权利要求2所述的万向节机床夹具，其特征在于，所述第二定位机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二缸体，所述第二缸体滑动连接于所述导轨上，所述第二夹持部与所述第二缸体相连接，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二定位部相连接，用于驱动所述第二定位部往复运动。

4.根据权利要求1所述的万向节机床夹具，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部均形成内部中空结构，所述第一定位部能够穿过所述第一夹持部，所述第二定位部能够穿过所述第二夹持部。

5.根据权利要求3所述的万向节机床夹具，其特征在于，所述驱动系统包括第二滑座和滑座驱动装置；

所述第二驱动装置通过所述第二滑座与所述导轨滑动连接；所述导轨开设有沿所述导轨的纵向方向延伸的通孔，所述导轨位于所述第二滑座的下方的端面上开设有长条孔，所述长条孔与所述通孔相连通；所述长条孔的长度方向与所述导轨的纵向方向平行；所述第二滑座面向所述导轨的一侧设置有连接座，所述连接座的一端能够穿过所述长条孔并伸入到所述通孔内；

所述滑座驱动装置位于所述导轨的一端，且所述滑座驱动装置的驱动端与所述连接座相连接，用于驱动所述连接座和所述第二滑座沿所述导轨的纵向方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的万向节机床夹具，其特征在于，所述驱动系统还包括第一滑座、传动轴和传动齿轮；

所述第一驱动装置通过所述第一滑座与所述导轨滑动连接；

所述第一滑座面向所述导轨的一侧设置有第一齿条部，所述第一齿条部与安装于所述导轨上的所述传动齿轮啮合；

所述传动轴位于所述通孔内，所述传动轴的第一端与所述连接座相连接；所述传动轴的第二端延伸到所述第一滑座处；所述传动轴的第二端设置有第二齿条部，且所述第二齿条部与所述传动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的万向节机床夹具，其特征在于，所述第一滑座开设有第一安装孔，所述第一驱动装置的所述第一缸体位于所述第一安装孔内，所述第一缸体的外壁上设置有第一连接部，所述第一连接部与所述第一滑座的端部相抵靠；

所述第一连接部朝向所述第一滑座的一侧端面上开设有锥形孔，所述锥形孔内设置有滚珠；

所述第一滑座沿导轨的纵向方向开设有与所述锥形孔相连通的连接孔，所述连接孔内设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述滚珠相抵靠，所述连接杆的另一端穿出所述连接孔；

所述连接杆的外壁上设置有凸台部，所述连接孔内设置有限位部，所述连接杆上套设有弹性件，且所述弹性件的两端分别与所述凸台部和所述限位部相抵靠。

8.根据权利要求7所述的万向节机床夹具，其特征在于，所述第二滑座开设有第二安装孔，所述第二驱动装置的所述第二缸体位于所述第二安装孔内；

所述第二缸体的外壁上设置有第二连接部，所述第二连接部与所述第二滑座的一端相抵靠，并通过紧固件穿过所述第二连接部和所述第二滑座将所述第二驱动装置与所述第二滑座固定连接。

9.根据权利要求8所述的万向节机床夹具，其特征在于，还包括第一夹爪座和第二夹爪座；

所述第一夹爪座包括第一连接座和第二连接座；所述第一连接座和所述第二连接座通过第一紧固件相连接，且所述第一紧固件上套设有第一弹性垫片；所述第一夹持部通过所述第一夹爪座与所述第一驱动装置的所述第一连接部相连接；

所述第二夹爪座包括第三连接座和第四连接座；所述第三连接座和所述第四连接座通过第二紧固件相连接，且所述第二紧固件上套设有第二弹性垫片；所述第二夹持部通过所述第二夹爪座与所述第二驱动装置的所述第二连接部相连接。

10.一种机床，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的万向节机床夹具。