CN105600580A - 一种自动理线装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化加工领域，提供了一种自动理线装置，其包括一个载台、一个夹持机构及一个滑动机构。该载台用于承载且固定一芯线。该夹持机构用于夹持该芯线。该滑动机构用于带动该夹持机构朝向靠近该芯线的方向移动，使得该夹持机构夹持该芯线，然后带动该夹持机构朝向远离该载台的方向进行滑动，从而将该芯线捋直。本发明的自动理线装置，操作简单快速，芯线的分散效果好，能有效提高生产效率。

Description

一种自动理线装置

技术领域

本发明属于自动化加工领域，尤其涉及一种自动理线装置。

背景技术

目前国内制作水晶头接线均为人工操作。这一制作过程在实际生产中分为理线、分线、压接等三个工段，分别由三组工人来操作，其中理线工段由工人手工将四组缠绕的双绞线分开、打散并捋直，以便进行下一步分线操作。手工理线对工人操作速度和力道要求比较高，且只能同时对一根芯线进行操作，工作效率较低；且频繁操作容易造成手指酸痛，导致理线不完全，即芯线进行下一道工序前依然是扭曲状态，影响了下一步工序，进一步降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动理线装置，旨在能有效提高生产效率。

本发明是这样实现的，一种自动理线装置，其包括一个载台、一个夹持机构及一个滑动机构。该载台用于承载且固定一芯线。该夹持机构用于夹持该芯线。该滑动机构用于带动该夹持机构朝向靠近该芯线的方向移动，使得该夹持机构夹持该芯线，然后带动该夹持机构朝向远离该载台的方向进行滑动，从而将该芯线捋直。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：该自动理线装置，操作简单快速，芯线的分散效果好，能有效提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动理线装置的结构示意图。

图2是图1的自动理线装置的夹持机构及滑动装置的结构示意图。

图3是图2的夹持机构的局部放大图。

图4是图3的夹持机构的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明所提供的一种自动理线装置100，用于一芯线200进行捋直。该自动理线装置100包括一个载台10、一个夹持机构20及一个滑动机构30。

该载台10用于承载且固定该芯线200。在本实施例中，该载台10上设置有一个料卷机构11，该芯线200缠绕固定在该料卷机构11上。该载台10为一旋转台，用于将该芯线200旋转到理线工位(即该夹持机构20的附近)。

结合图2至图4所示，该夹持机构20用于夹持该芯线200，且包括一个承载板21及设置在该承载板21上的一个摆臂组件22、一个连杆组件23、一个推杆24、一个气缸25、一个弹性元件26、一个理线滚轮组件27、一个电机组件28、一个传动组件29。

该摆臂组件22包括上摆臂221及下摆臂222。该上摆臂221与该下摆臂222均大致呈U形，且均包括两个横杆223，该两个横杆223的一端相互连接，以形成一个固定部224。该两个横杆223的另一端相互分离，以形成一个夹持部220。该上摆臂221的固定部224与该下摆臂222的固定部224通过一个转轴225枢接，使得该上摆臂221与该下摆臂222能够相对进行旋转。该上摆臂221的其中一个横杆223具有第一侧面226，该下摆臂222的其中一个横杆223具有第二侧面227，该第二侧面227与该第一侧面226对应设置。

该连杆组件23包括上连杆231及下连杆232。该上连杆231与该上摆臂221固定连接，该下连杆232与该下摆臂222固定连接。在本实施例中，该上连杆231连接在该上摆臂221靠近该固定部224的位置，该下连杆232连接在该下摆臂222靠近该固定部224的位置。

该推杆24与该上连杆231及该下连杆232固定连接。

该气缸25(见图1)与该推杆24连接，用于通过该推杆24推动该上连杆231与该下连杆232，以带动该上摆臂221与该下摆臂222进行运动，从而控制该摆臂组件22的张开与闭合。具体的，当该气缸25朝向靠近该芯线200的方向运动时，该摆臂组件22张开；当该气缸25朝向远离该芯线200的方向运动时，该摆臂组件22闭合。该气缸25的压力通过一精密调压阀进行控制，使得该气缸25的压力恒定。

该弹性元件26被夹设在该上摆臂221与该下摆臂222之间靠近该固定部224的位置，且该弹性元件26的相对两端分别与该上摆臂221及该下摆222固定连接，用于加快该摆臂组件22的张开速度。在本实施例中，该弹性元件26为一弹簧。

该理线滚轮组件27包括上理线滚轮271及下理线滚轮272。该上理线滚轮271及该下理线滚轮272的外侧面均设置有防滑图案。该上理线滚轮271及该下理线滚轮272分别具有一个转轴，且均能围绕其自身的转轴进行自转。该上理线滚轮271的转轴可旋转地设置在该上摆臂221的夹持部220上，该下理线滚轮272的转轴可旋转地设置在该下摆臂222的夹持部220上。具体的，该上理线滚轮271的转轴的相对两端分别可旋转地设置在该上摆臂221的两个横杆223上，该下理线滚轮272的转轴的相对两端分别可旋转地设置在该下摆臂222的两个横杆223上。该上理线滚轮271的转轴的一端伸出该第一侧面226，且该上理线滚轮271的转轴伸出该第一侧面226的部分套设有第一齿轮273。该下理线滚轮272的转轴的一端伸出该第二侧面227，且该下理线滚轮272的转轴伸出该第二侧面227的部分套设有第二齿轮274。

该电机组件28包括一个电机281及一个支架282。该支架282用于将该电机281固定在该承载板21上。

该传动组件29用于将该电机281的转动运动传递给该上理线滚轮271及该下理线滚轮272，且包括位于该摆臂组件22同一侧的上齿轮组291、下齿轮组292及电机传动齿轮293。该上齿轮组291及该下齿轮组292均包括多个依次啮合的齿轮。该上齿轮组291的第一个齿轮与该第一齿轮273啮合。该下齿轮组272的第一个齿轮与该第二齿轮274啮合。该电机传动齿轮293与该上齿轮组291的最后一个齿轮、该下齿轮组292的最后一个齿轮及该电机282的驱动轴上套设的齿轮啮合。为了使该上理线滚轮271及该下理线滚轮272朝向相反的方向转动，该上齿轮组291中齿轮的数量与该下齿轮组292中齿轮的数量这两者中，其中一者为奇数，另一者为偶数，也就是说，该上齿轮组291中齿轮的数量为奇数，该下齿轮组292中齿轮的数量为偶数；或者该上齿轮组291中齿轮的数量为偶数，该下齿轮组292中齿轮的数量为奇数。在本实施例中，该电机传动齿轮293套设在该摆臂组件22的转轴上。

如图1所示，该滑动机构30用于带动该夹持机构20进行滑动，以接近或者远离该载台10上的该芯线200。

该自动理线装置100的工作过程为：该滑动机构30带动该夹持机构20滑动，以靠近该载台10直至该夹持机构20到达该芯线200所在的位置；该气缸25推动该推杆24，从而带动该连杆组件23运动，使得该摆臂组件22闭合，以夹住该芯线200；该电机281通过该传动组件29带动该上理线滚轮271及下理线滚轮272朝向相反的方向转动，同时该滑动机构30带动该夹持机构20朝向远离该载台10的方向滑动，上述步骤能进行多次，从而自动将该芯线200拉伸并捋直；之后，该气缸25后退，该弹性元件26推动该上摆臂221与该下摆臂222相互分离，从而能够取出该捋直的芯线200。

可以理解，该上理线滚轮271的转速、该下理线滚轮272的转速及该滑动机构30的运动速度会根据该芯线200的部位不同进行调整，比如越靠近该芯线200的根部时，所需要的力量越大，因此该上理线滚轮271的转速、该下理线滚轮272的转速及该滑动机构30的运动速度都会越快。

在其它实施例中，该传动组件29也可为链条，即该上理线滚轮271、该下理线滚轮272均通过链条与该电机281的驱动轴外套设的齿轮连接。

与现有技术相比较，本发明的自动理线装置，通过该气缸控制该摆臂组件来夹持该芯线，该电机带动理线滚轮组件将该芯线捋直，操作简单快速，芯线的分散效果好，从而能有效提高生产效率。

可以理解，本发明的自动理线装置适用于通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)接线前的理线；印刷线路板(PrintedCircuitBoard，PCB)、柔性印刷电路板(FlexiblePrintedCircuitBoard，FPCB)焊接前的理线；及医疗、电子等行业线缆的双绞线理线等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动理线装置，其包括一个载台、一个夹持机构及一个滑动机构，该载台用于承载且固定一芯线，该夹持机构用于夹持该芯线，该滑动机构用于带动该夹持机构朝向靠近该芯线的方向移动，使得该夹持机构夹持该芯线，然后带动该夹持机构朝向远离该载台的方向进行滑动，从而将该芯线捋直。

2.如权利要求1所述的自动理线装置，其特征在于，该夹持机构包括一个承载板及设置在该承载板上的一个摆臂组件、一个连杆组件、一个推杆、一个气缸；该摆臂组件包括上摆臂及下摆臂，该连杆组件包括上连杆及下连杆，该上连杆与该上摆臂连接，该下连杆与该下摆臂连接，该推杆与该上连杆及该下连杆连接；该气缸与该推杆连接，用于通过该推杆推动该上连杆与该下连杆，以带动该上摆臂与该下摆臂进行运动，从而控制该摆臂组件的张开与闭合。

3.如权利要求2所述的自动理线装置，其特征在于，该夹持机构还包括一个弹性元件，该弹性元件被夹设在该上摆臂与该下摆臂之间，用于加快该摆臂组件的张开速度。

4.如权利要求2所述的自动理线装置，其特征在于，该上摆臂与该下摆臂均包括两个横杆，该两个横杆的一端相互连接，以形成一个固定部；该两个横杆的另一端相互分离，以形成一个夹持部；该上摆臂的固定部与该下摆臂的固定部通过一个转轴枢接，使得该上摆臂与该下摆臂能够相对进行旋转。

5.如权利要求4所述的自动理线装置，其特征在于，该夹持机构还包括一个理线滚轮组件，该理线滚轮组件包括上理线滚轮及下理线滚轮，该上理线滚轮可转动地设置在该上摆臂上，该下理线滚轮可转动地设置在该下摆臂上，该上理线滚轮与该下理线滚轮能够朝向相反的方向进行旋转，且均与该芯线接触。

6.如权利要求5所述的自动理线装置，其特征在于，该上摆臂包括第一侧面，该下摆臂包括第二侧面，该第二侧面与该第一侧面对应设置，该上理线滚轮的转轴的一端伸出该第一侧面，且该上理线滚轮的转轴伸出该第一侧面的部分套设有第一齿轮；该下理线滚轮的转轴的一端伸出该第二侧面，且该下理线滚轮的转轴伸出该第二侧面的部分套设有第二齿轮。

7.如权利要求6所述的自动理线装置，其特征在于，该夹持机构还包括一个电机组件及一个传动组件，该电机组件包括一个电机，该传动组件用于将该电机的转动运动传递给该上理线滚轮及该下理线滚轮。

8.如权利要求7所述的自动理线装置，其特征在于，该电机组件还包括一个支架，该支架用于将该电机固定在该承载板上。

9.如权利要求7所述的自动理线装置，其特征在于，该传动组件包括位于该摆臂组件同一侧的上齿轮组、下齿轮组及电机传动齿轮，该上齿轮组及该下齿轮组均包括多个依次啮合的齿轮；该上齿轮组的第一个齿轮与该第二齿轮啮合；该下齿轮组的第一个齿轮与该第二齿轮啮合；该电机传动齿轮与该上齿轮组的最后一个齿轮、该下齿轮组的最后一个齿轮及该电机的驱动轴上套设的齿轮啮合。

10.如权利要求7所述的自动理线装置，其特征在于，该上齿轮组中齿轮的数量与该下齿轮组中齿轮的数量这两者中，其中一者为奇数，另一者为偶数。