KR101074487B1 - 태양광 전지판의 각도 조절장치 - Google Patents

태양광 전지판의 각도 조절장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양광 전지판의 각도 조절장치에 관한 것으로서, 제1 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제1 직선 구동부와 상기 제1 직선 구동부의 직선구동축과 연동하는 회전각 조절부로 구성되며 태양의 하루 이동 위치를 동서 방향으로 추적하여 태양광 전지판의 각도를 조절하는 회전각 조절수단; 과
제2 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제2 직선 구동부와 상기 제2 직선 구동부의 스크류 너트와 연동하는 경사각 조절부로 구성되며 계절에 따른 태양의 고도를 상하 방향으로 추적하는 경사각 조절수단; 을 포함하며,
상기 경사각 조절수단은 제2 모터와, 상기 제2 모터와 연결되어 회전하는 제2 스크류 축과, 상기 제2 스크류 축에 연결되어 상기 제2 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 롤러 이송 축으로 전달하는 제2 스크류 이송구로 구성되는 제2 직선 구동부; 및 1조의 안내 레일, 상기 안내 레일에 구비된 힌지 고정대에 선단이 힌지에 의하여 회동 가능하도록 결합 된 태양광 전지판, 상기 태양광 전지판의 후방 상부에 일단이 힌지에 의하여 회동 가능하도록 결합 되고 타단은 상기 안내 레일에 구비된 이동 롤러를 서로 연결하는 롤러 이송 축에 힌지 결합 되는 구동 로드를 포함하는 경사각 조절부로 구성되는 것을 특징으로 하고 있으며, 이에 따라 하루에 이동하는 태양의 위치 추적에 따른 회전각과 계절별 태양의 고도 추적에 따른 경사각을 동시에 조절하여 태양광 전지판의 발전 효율을 증가시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.
Figure R1020090037133
태양광 발전, 태양광 전지판, 위치추적, 경사각 조절

Description

태양광 전지판의 각도 조절장치{Apparatus for Control Inclining Angle of Solar Photovoltaic Cell Plate}
본 발명은 태양광 전지판의 각도 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양광 전지판의 발전효율을 높이기 위하여 각도를 조절함에 있어 일출과 일몰에 따른 태양의 이동 궤적을 동서 방향으로 추적하는 회전각 조절수단과, 계절에 따른 태양의 고도를 상하 방향으로 추적하는 경사각 조절수단을 동시에 구비하여 태양광 전지판의 발전 효율을 더욱 증가시킬 수 있도록 하는 태양광 전지판의 각도 조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 태양광 전지는 햇빛을 이용하여 전기를 발생시키는 전지이다.
상기 태양광 전지는 반도체의 광전효과를 이용한 것으로서, 그 원리는 실리콘 갈륨 비소 황화카드뮴과 같은 소재로 p-형과 n-형의 반도체를 만들고 그 접합면에 태양광을 쬐면 태양광에 의해 (-)전하와 (+)전하를 띤 전자와 정공이 발생하고, 그에 의해 전류를 흐르게 하여 전기를 발생시킨다.
태양 에너지를 이용하는 방법은 크게 태양열을 이용하는 방법과 태양광을 이용하는 방법으로 구분되는데, 태양열을 이용하는 방법은 태양 빛에 의해 데워진 물 등을 이용하여 온수공급 및 난방을 하는 방법 등이 있다.
이와 같이 태양광을 이용하는 방법은 태양 빛을 이용하여 전기를 발생시키고, 이 전기를 이용하여 각종 기계 및 기구를 작동시킬 수 있도록 하는 방법으로 태양광 발전이라고 한다.
태양광 발전은 무한정, 무공해의 햇빛을 직접 전기로 바꿀 수 있도록 한 기술로서, 태양광을 이용한 발전은 무한한 청정 에너지를 이용한 것으로, 별도의 에너지나 구동 원이 불필요하고 소규모에서 대규모까지 시스템의 시공이 간단하며 환경문제에 따른 설치 제한에 영향을 받지 않은 이점이 있는 반면, 발전량이 일사 시간에 좌우되고, 대전력을 얻기 위해서는 많은 태양광 모듈이 필요하고, 상용 전력에 비해 고가(高價)이며 일상적으로 사용하는 교류가 아닌 직류가 먼저 얻어진다는 단점이 있다.
근래에는 상기한 태양광 전지판을 일상생활에 이용하기 위해 주택 등의 지붕이나 지면에 설치해서 전기를 발생시켜 사용한다.
이러한 태양광 전지판은 태양광선을 받을 수 있는 주간에는 직접 발생한 전력을 그대로 이용할 수 있으나, 야간에는 전력이 생산되지 못하므로 전력을 지속적으로 사용하려면 회로를 구성하여 전력이 생산되는 주간에 축전지에 일단 충전시켜 두었다가 이용하여야 한다.
종래 고정식 태양광 전지판 구조물은 평탄한 지면 상이나 기타 건축물 등에 기둥이 직립하게 설치되고, 그 상부에 태양광 전지가 구비된 태양광 전지판이 정남향 또는 정북향을 향해 일정 각도로 설치고정되며, 기둥의 일측 또는 인접된 곳에 충전용 축전지가 별도로 구비되게 된다.
그런데, 지구는 지축이 기울어진 상태로 태양 주위를 공전하기 때문에 지구의 위도에 따라 계절이 발생하고, 각 계절별로 태양의 고도가 변하게 된다.
예를 들어 현재 위도가 북위 35°인 경우 각 계절별 태양의 고도를 살펴보면, 봄, 가을에는 태양의 고도가 약 35°정도이고, 겨울에는 태양의 고도가 약 12°정도이며, 여름에는 58°정도까지 태양의 고도가 변하게 된다.
한편, 상기 태양광 전지판에 의한 발전 효율은 여러 요인에 의해 달라질 수 있으나, 최적의 발전 효율을 얻기 위해서는 집광 되는 에너지를 최대화하는 것이 필요하다.
이를 위해서는, 태양광 전지판과 태양광선과의 각도가 수직을 이룰 것이 요구된다.
따라서 전술한 종래 고정식 태양광 전지판 구조물은 특정한 계절을 제외하고는 태양광선과 태양광 전지판의 각도가 수직을 이루지 못하여 최대 출력을 얻지 못하고 경제적인 효과가 떨어지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 태양광 전지판의 발전 효율을 높이기 위하여 각도를 조절함에 있어 일출과 일몰에 따른 태양의 하루 이동 궤적을 동서 방향으로 추적하는 회전각 조절수단과, 계절에 따른 태양의 고도를 상하 방향으로 추적하는 경사각 조절수단을 동시에 구비하여 태양광 전지판의 발전효율을 더욱 증가시킬 수 있도록 하는 태양광 전지판의 각도 조절장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 추구하는 기술적 수단은 제1 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제1 직선 구동부와 상기 제1 직선 구동부의 직선구동축과 연동하는 회전각 조절부로 구성되며 태양의 하루 이동 위치를 동서 방향으로 추적하여 태양광 전지판의 각도를 조절하는 회전각 조절수단; 과
제2 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제2 직선 구동부와 상기 제2 직선 구동부의 스크류 너트와 연동하는 경사각 조절부로 구성되며 계절에 따른 태양의 고도를 상하 방향으로 추적하는 경사각 조절수단; 을 포함하며,
상기 경사각 조절수단은 제2 모터와, 상기 제2 모터와 연결되어 회전하는 제2 스크류 축과, 상기 제2 스크류 축에 연결되어 상기 제2 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 롤러 이송 축으로 전달하는 제2 스크류 이송구로 구성되는 제2 직선 구동부; 및
1조의 안내 레일, 상기 안내 레일에 구비된 힌지 고정대에 선단이 힌지에 의하여 회동 가능하도록 결합 된 태양광 전지판, 상기 태양광 전지판의 후방 상부에 일단이 힌지에 의하여 회동 가능하도록 결합 되고 타단은 상기 안내 레일에 구비된 이동 롤러를 서로 연결하는 롤러 이송 축에 힌지 결합 되는 구동 로드를 포함하는 경사각 조절부로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 전지판의 각도 조절장치를 제시한다.
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본 발명은 일출과 일몰에 따른 태양의 하루 이동 궤적을 동서 방향으로 추적하는 회전각 조절수단과, 계절에 따른 태양의 고도를 상하 방향으로 추적하는 경사각 조절수단을 동시에 구비하여 태양광 전지판이 항상 태양 광선과 직각을 유지할 수 있도록 전지판의 각도를 조절함으로써, 발전 효율을 향상시키고, 이에 따라 경제성 및 에너지 효율이 증대되는 효과가 제공된다.
이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명에 따른 태양광 전지판 각도 조절장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 전지판의 각도 조절장치의 전체적인 구성 상태를 예시한 평면 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양광 전지판의 각도 조절장치에 있어서, 회전각 조절수단의 구성 상태를 개략적으로 예시한 도면이다.
본 발명에 따른 태양광 전지판의 각도 조절장치는 전체적인 구성부를 크게 분류하여 보면 태양의 일출과 일몰에 따른 하루 이동위치를 동서 방향으로 추적하여 태양광 전지판의 각도를 조절하는 회전각 조절수단(100)과 계절에 따른 태양의 고도를 상하 방향으로 추적하는 경사각 조절수단(200)으로 구성되게 된다.
도 3은 본 발명에 있어서, 회전각 조절부의 구성 상태를 예시한 도면으로 (a)는 회전각 조절부의 구성 상태를 예시한 사시도이고, (b)는 회전각 조절부의 구성 상태를 예시한 측면도이다.
태양의 하루 이동 위치를 동서 방향으로 추적하여 태양광 전지판의 각도를 조절하는 상기 회전각 조절수단(100)은 제1 모터(11)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제1 직선 구동부(10)와 상기 제1 직선 구동부(10)의 직선구동축과 연동하는 회전각 조절부(20)로 구성되어 있다.
상기 제1 직선 구동부(10)는 장치의 구동력을 발생시키는 제1 모터(11)와, 상기 제1 모터(11)와 감속기를 통하여 연결되는 스크류 축(12)과, 상기 스크류 축(12)에 연결되어 상기 제1 모터(11)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 직선구동축(13)을 구동하는 스크류 이송구(14)로 구성되는 한편, 상기 회전각 조절부(20)는 지지대(21) 상부에 구비된 회동 축(22)에 암(23)에 의하여 회동 가능하도록 결합 된 태양광 전지판(1)과 상기 직선 구동부(10)의 직선구동축(13)에 연결된 직선구동축 연결대(24)에 베어링(24a)에 의하여 회동 가능하도록 연결되며 상/하 운동에 의하여 상기 태양광 전지판(1)의 각도를 조절하는 실린더(25)로 구성되게 된다.
여기서, 상기 회전각 조절수단(100)의 회전각 조절부(20)에 구비된 실린더(25)는 하단은 제1 직선 구동부(10)의 직선구동축(13)에 연결된 직선구동축 연결대(24)에 베어링(24a)에 의하여 회동 가능하도록 연결되어 있고 상부는 회동 축(22)에 고정된 브라켓(26)의 실린더가이드(26a)를 관통하여 상/하 이동이 가능하도록 끼어 지는 형태로 구성되어 있다.
도 4는 본 발명에 있어서, 회전각 조절부의 다른 실시 예를 예시한 도면으로 (a)는 회전각 조절부의 다른 실시 예를 예시한 사시도, (b)는 회전각 조절부의 다른 실시 예를 예시한 측면도이다.
본 발명의 회전각 조절부(20)의 다른 실시 예의 구성에 있어서는 상기 실시 예와는 달리 실린더(30)의 상부가 회동 축(22)에 설치된 브라켓(31)에 용접 등의 수단에 의하여 고정되어 있고, 하부는 상기 직선 구동부(10)의 직선구동축(13)에 고정된 상태에서 실린더가이드(33)를 수용하고 있는 직선구동축 연결대브라켓(32)의 실린더가이드(33)에 상/하로 이동 가능하도록 끼어 진 형태로 구성되어 있는데, 상기 실린더가이드(33)는 직선구동축(13)에 고정된 직선구동축 연결대 브라켓(32)에 힌지 핀(34)에 의하여 회동 가능하도록 설치되어 있다.
이제, 상기와 같이 구성된 본 발명의 회전각 조절수단의 작동 상태를 첨부된 도면에 의하여 설명하기로 한다.
도 5의 (a)(b)(c)는 회전각 조절수단의 작동 상태를 예시한 작동도 이다.
도 5의 (a)와 같은 상태에서 제1 모터(11)가 회전하면 제1 모터(11)의 회전력이 스크류 축(12)에 전달되고, 이 스크류 축(12)이 회전하면서 스크류 축(12)에 나사결합된 스크류 이송구(14)가 회전하는 스크류 축(12)을 따라 전진(도면에서 보아 좌측으로 이송)하게 된다.
이에 따라 스크류 이송구(14)에 체결된 직선구동축(13)도 좌측으로 이동하게 되고 회전각 조절부(20)의 실린더(25)가 실린더가이드(26a)를 기준으로 위쪽으로 이동하면서 회동축(22)이 회전하여 태양광 전지판(1)의 회전각이 조절되어 도 5의 (b) 상태를 유지하게 된다.
상기 도 5의 b 상태에서 제1 모터(11)의 회전력이 스크류 축(12)과 스크류 이송구(14)를 통해 직선구동축(13)에 직선 운동으로 전달되어 상기 직선구동축(13)이 더욱 좌측으로 전진 운동을 하면, 직선구동축(13)에 결합한 회전각 조절부(20) 의 실린더(25)가 실린더가이드(26a)를 기준으로 아래쪽으로 이동하면서 회동 축(22)이 회전하여 태양광 전지판(1)의 경사각이 조절되어 도 5의 c 상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 직선구동축(13)이 전/후진하고, 회전각 조절부(20)의 실린더(25)가 실린더가이드(26a)를 기준으로 상/하로 이동하면서 태양광 전지판(1)을 회전시켜 항상 태양광 전지판(10)이 태양광선과 직각을 이루어 태양의 빛을 받을 수 있도록 함으로써, 경제성 및 에너지 효율을 증대시킬 수 있도록 한다.
도 6의 (a)(b)(c)는 회전각 조절수단의 다른 실시 예의 작동 상태를 예시한 작동도이다.
도 6의 (a)와 같은 상태에서 제1 모터(11)가 회전하면 제1 모터(11)의 회전력이 스크류 축(12)에 전달되고, 이 스크류 축(12)이 회전하면서 스크류 축(12)에 나사결합된 스크류 이송구(14)가 회전하는 스크류 축(12)을 따라 전진(도면에서 보아 좌측으로 이송)하게 된다.
이에 따라 스크류 이송구(14)에 체결된 직선구동축(13)도 좌측으로 이동하게 되고 회전각 조절부(20)의 실린더(30)가 직선구동축 연결대 브라켓(32)에 회동 가능하도록 수용된 실린더가이드(33)를 기준으로 아래쪽으로 이동하면서 회동축(22)이 회전하여 태양광 전지판(1)의 회전각이 조절되어 도 6의 (b) 상태를 유지하게 된다.
상기 도 6의 b 상태에서 제1 모터(11)의 회전력이 스크류 축(12)과 스크류 이송구(14)를 통해 직선구동축(13)에 직선 운동으로 전달되어 상기 직선구동축(13) 이 더욱 좌측으로 전진 운동을 하면, 직선구동축(13)에 결합한 회전각 조절부(20)의 실린더(30)가 직선구동축 연결대브라켓(32)에 회동 가능하도록 수용된 실린더가이드(33)를 기준으로 위쪽으로 이동하면서 회동 축(22)이 회전하여 태양광 전지판(1)의 경사각이 조절되어 도 6의 c 상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 직선구동축(13)이 전/후진하고, 회전각 조절부(20)의 실린더(30)가 직선구동축 연결대브라켓(32)에 회동 가능하도록 수용된 실린더가이드(33)를 기준으로 상/하로 이동하면서 태양광 전지판(1)을 회전시켜 항상 태양광 전지판(10)이 태양광선과 직각을 이루어 태양의 빛을 받을 수 있도록 함으로써, 경제성 및 에너지 효율을 증대시킬 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명에 따른 태양광 전지판의 각도 조절장치에 있어서, 경사각 조절수단을 예시한 도면으로, (a)는 경사각 조절수단의 구성 상태를 개략적으로 예시한 정면 개략도, (b)는 경사각 조절부의 구성 상태를 예시한 측면 개략도이다.
계절에 따른 태양의 고도를 상/하 방향으로 추적하는 상기 경사각 조절수단(200)은 제2 직선 구동부(50)와 경사각 조절부(60)로 구성되어 있는데, 상기 제2 직선 구동부(50)는 제2 모터(51)와, 상기 제2 모터(51)와 연결되어 회전하는 제2 스크류 축(52)과, 상기 제2 스크류 축(52)에 연결되어 상기 제2 모터(51)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 롤러 이송 축(53)으로 전달하는 제2 스크류 이송구(54)로 구성되어 있다.
여기서, 상기 제2 직선 구동부(50)에 구비된 제2 스크류 축(52)은 일단은 제2 모터(51)의 회전 운동이 감속기를 통하여 연결되고 다른 한쪽은 제2 지지대(55) 의 상부에 구비된 베어링(56)에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 형태로 구성되어 있다.
상기 경사각 조절부(60)는 1조의 안내 레일(61), 상기 안내 레일(61)에 구비된 힌지 고정대(62)에 선단이 힌지(62a)에 의하여 회동 가능하도록 결합 된 태양광 전지판(1), 상기 태양광 전지판(1)의 후방 상부에 일단이 힌지(63a)에 의하여 회동 가능하도록 결합 되고 타단은 상기 안내 레일(61)에 구비된 이동 롤러(64)를 서로 연결하는 롤러 이송 축(53)에 힌지결합 되는 1조의 구동 로드(63)로 구성되어 있는데, 상기 1조의 안내 레일(61)에는 태양광 전지판(1)의 선단이 힌지 결합 된 힌지 고정대(62)와 롤러 이송 축(53)으로 연결된 이동 롤러(64)가 각각 구비되어 있고 상기 롤러 이송 축(53)과 태양광 전지판(1)의 후방 상부 사이에는 각각 힌지(63a)에 의하여 결합되는 구동 로드(63)가 구비되어 안내 레일(61)을 따라 이동하는 이동 롤러(64)의 이동에 의하여 상기 구동 로드(63)의 높이를 변화시켜 태양광 전지판(1)의 경사각을 조절하는 형태로 구성되어 있다.
상기한 구성에 의하여 계절에 따른 태양의 고도를 상/하 방향으로 추적하는 상기 경사각 조절수단(200)의 작동 과정을 도면에 의하여 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명에 따른 태양광 전지판의 각도 조절장치에 있어서, 경사각 조절수단의 작동 상태를 예시한 도면이다.
상기 도면에 도시된 바와 같이 제2 직선 구동부(50)의 제2 모터(51)가 회전하면 제2 모터(51)의 회전력이 제2 스크류 축(52)에 전달되고, 이 제2 스크류 축(52)이 회전하면서 제2 스크류 축(52)에 나사결합된 제2 스크류 이송구(54)가 회 전하는 제2 스크류 축(52)을 따라 전진(도면에서 보아 좌측으로 이송)하게 된다.
이에 따라 스크류 이송구(54)가 롤러 이송 축(53)으로 연결된 이동 롤러(64)를 안내 레일(61)을 따라 전진시키게 되고 이와 더불어 상기 롤러 이송 축(53)에 힌지 결합 된 구동 로드(63)가 하강하면서 태양광 전지판(1)의 후단을 하강시켜 태양광 전지판(1)의 경사각을 조절하게 된다.
따라서, 상기 제2 스크류 축(52)에 나사결합된 제2 스크류 이송구(54)가 회전하는 제2 스크류 축(52)을 따라 전/후진하고, 상기 스크류 이송구(54)가 롤러 이송 축(53)으로 연결된 이동 롤러(64)를 안내 레일(64)을 따라 전/후진시키게 되며, 이와 함께 상기 롤러 이송 축(53)에 힌지 결합 된 구동 로드(63)를 상승 또는 하강시켜 태양광 전지판(1)의 경사각을 조절함으로써, 태양광 전지판(1)이 항상 태양 광선과 직각을 유지할 수 있도록 하여 발전 효율을 향상시키게 되고, 이에 따라 경제성 및 에너지 효율이 증대되게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 기술적 범위 내에 포함된다 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 전지판의 각도 조절장치의 전체적인 구성 상태를 예시한 평면 개략도
도 2는 본 발명에 따른 태양광 전지판의 각도 조절장치에 있어서, 회전각 조절수단의 구성 상태를 개략적으로 예시한 도면
도 3은 본 발명에 있어서, 회전각 조절부의 구성 상태를 예시한 도면으로 (a)는 회전각 조절부의 구성 상태를 예시한 사시도, (b)는 회전각 조절부의 구성 상태를 예시한 측면도
도 4는 본 발명에 있어서, 회전각 조절부의 다른 실시 예를 예시한 도면으로 (a)는 회전각 조절부의 다른 실시 예를 예시한 사시도, (b)는 회전각 조절부의 다른 실시 예를 예시한 측면도
도 5의 (a)(b)(c)는 회전각 조절수단의 작동 상태를 예시한 작동도
도 6의 (a)(b)(c)는 회전각 조절수단의 다른 실시 예의 작동 상태를 예시한 작동도
도 7은 본 발명에 따른 태양광 전지판의 각도 조절장치에 있어서, 경사각 조절수단을 예시한 도면으로, (a)는 경사각 조절수단의 구성 상태를 개략적으로 예시한 정면 개략도, (b)는 경사각 조절부의 구성 상태를 예시한 측면 개략도
도 8은 본 발명에 따른 태양광 전지판의 각도 조절장치에 있어서, 경사각 조절수단의 작동 상태를 예시한 도면
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]
10: 제1 직선 구동부 11: 제1 모터
12: 스크류 축 13: 직선구동축
20: 회전각 조절부 21: 지지대
22: 회동 축 23: 암
24: 직선구동축연결대 24a: 베어링
30: 실린더 31: 브라켓
32: 직선구동축 연결대브라켓 33: 실린더가이드
34: 힌지핀 50: 제2 직선 구동부
51: 제2 모터 53: 이송 축
54: 스크류 이송구 60: 경사각 조절부
61: 안내 레일 62: 힌지고정대
62a: 힌지 63: 구동 로드
64: 이동 롤러
100: 회전각 조절수단 200: 경사각 조절수단

Claims (8)

  1. 제1 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제1 직선 구동부와 상기 제1 직선 구동부의 직선구동축과 연동하는 회전각 조절부로 구성되며 태양의 하루 이동 위치를 동서 방향으로 추적하여 태양광 전지판의 각도를 조절하는 회전각 조절수단; 과
    제2 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 제2 직선 구동부와 상기 제2 직선 구동부의 스크류 너트와 연동하는 경사각 조절부로 구성되며 계절에 따른 태양의 고도를 상하 방향으로 추적하는 경사각 조절수단; 을 포함하며,
    상기 경사각 조절수단은 제2 모터와, 상기 제2 모터와 연결되어 회전하는 제2 스크류 축과, 상기 제2 스크류 축에 연결되어 상기 제2 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 롤러 이송 축으로 전달하는 제2 스크류 이송구로 구성되는 제2 직선 구동부; 및
    1조의 안내 레일, 상기 안내 레일에 구비된 힌지 고정대에 선단이 힌지에 의하여 회동 가능하도록 결합 된 태양광 전지판, 상기 태양광 전지판의 후방 상부에 일단이 힌지에 의하여 회동 가능하도록 결합 되고 타단은 상기 안내 레일에 구비된 이동 롤러를 서로 연결하는 롤러 이송 축에 힌지 결합 되는 구동 로드를 포함하는 경사각 조절부로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 전지판의 각도 조절장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 경사각 조절수단의 제2 직선 구동부에 구비된 제2 스크류 축은 일단은 모터의 회전 운동이 감속기를 통하여 연결되고 다른 한쪽은 제2 지지대의 상부에 구비된 베어링에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 태양광 전지판의 각도 조절장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 경사각 조절수단의 경사각 조절부에 구비된 1조의 안내 레일에는 태양광 전지판의 선단이 힌지결합 된 힌지고정대와 이송 축으로 연결된 이동 롤러가 각각 구비되어 있고 상기 이송 축과 태양광 전지판의 후방 상부 사이에는 각각 힌지에 의하여 결합 되는 구동 로드가 구비되어 안내 레일을 따라 이동하는 이동 롤러의 이동에 의하여 태양광 전지판의 경사각을 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 전지판의 각도 조절장치.
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