CN111232660A - 一种拆垛吸盘机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
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Abstract

本发明涉及板件转运技术领域，尤其涉及一种拆垛吸盘机构，包括安装台及设于安装台的若干组吸盘组件，相邻两组吸盘组件间距设置；每组吸盘组件包括两个吸盘、两个气杆及两个升降驱动件，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，一个气杆连接一个吸盘并用于吸附外界板件，两个升降驱动件的中心连线与安装台的长度方向平行；通过设置多个吸盘、多个气杆及多个升降驱动件，一个气杆连接一个吸盘，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，实现每个吸盘单独可控的目的，降低能耗并提高生产安全性。

Description

一种拆垛吸盘机构
技术领域
本发明涉及板件转运技术领域，尤其涉及一种拆垛吸盘机构。
背景技术
生产过程中的原材料从卷料状态至成品，通常需要经过以下工序：卷料开卷、整平、开料、垛料、输送、拆垛、输送、加工工位、成型，若干个板件堆成一摞称为垛料，将单个板件从垛料中逐一取下并转运至下个工序则称为拆垛，生产线通常装有拆垛机构，传统的拆垛机构设有若干个吸盘用于吸附抓取待转运板件，但是传统吸盘机构中的若干个吸盘不用独立控制，导致无论什么规格的板件，若干个吸盘同时启动，造成较高耗能，若板件存在弧形面，则传统的吸盘不能精确吸附到板件的弧形面，导致吸附效果差，吸附力不可控，生产的安全系数低。
发明内容
为了克服现有技术中存在的生产安全系数低、耗能高的缺点，本发明的目的在于提供一种拆垛吸盘机构，提高生产的安全系统，降低耗能。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种拆垛吸盘机构，包括安装台及设于安装台的若干组吸盘组件，相邻两组吸盘组件间距设置；
每组吸盘组件包括两个吸盘、两个气杆及两个升降驱动件，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，一个气杆连接一个吸盘并用于吸附外界板件，两个升降驱动件的中心连线与安装台的长度方向平行。
进一步的，每组所述吸盘组件还包括两个水平驱动件，一个水平驱动件用于驱动一个升降驱动件沿安装台的长度方向往复运动。
进一步的，所述水平驱动件包括设于安装台的电机、与电机输出轴连接的丝杠螺母组件及轴承座，所述轴承座设于安装台，所述丝杠螺母组件的丝杠经由轴承座与安装台转动设置。
进一步的，所述吸盘组件还包括导轨及滑动连接于导轨的滑块，所述导轨固定连接于安装台，一个滑块与一个升降驱动件固定连接。
进一步的，所述轴承座位于两个导轨之间，所述电机位于所述导轨远离轴承座的一侧。
进一步的，所述安装台设有垫板，所述吸盘组件设于垫板，所述垫板设有若干个长条孔，一个所述气杆贯穿一个长条孔。
进一步的，每组吸盘组件还包括两个编码器，一个编码器与一个水平驱动件配合使用。
本发明的有益效果：通过设置多个吸盘、多个气杆及多个升降驱动件，一个气杆连接一个吸盘，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，实现每个吸盘单独可控的目的，降低能耗并提高生产安全性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—安装台 11—垫板 111—长条孔
2—吸盘组件 21—吸盘 22—气杆
23—升降驱动件 24—水平驱动件 241—电机
242—丝杠螺母组件 243—轴承座 25—导轨
26—滑块 27—编码器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1，本发明的一种拆垛吸盘机构，包括安装台1及设于安装台1的若干组吸盘组件2，相邻两组吸盘组件2间距设置；
每组吸盘组件2包括两个吸盘21、两个气杆22及两个升降驱动件23，一个升降驱动件23驱动一个气杆22升降，一个气杆22连接一个吸盘21并用于吸附外界板件，若干组吸盘组件2的吸盘21分别吸住同一板件的不同部位，两个升降驱动件23的中心连线与安装台1的长度方向平行。
具体的，本实施例中，安装台1共设有三组吸盘组件2，故拆垛吸盘机构共有六个吸盘21、六个气杆22及六个升降驱动件23，一个气杆22连接一个吸盘，一个升降驱动件23驱动一个气杆22升降，升降驱动件23采用气缸驱动，气缸22接入外界高压，使得吸盘21呈负压状态，实现抓取板件的目的，可根据待转运板件的规格及重量开启相应的升降驱动件23，使得相应数量的吸盘21吸附待转运板件，同时根据待转运板件的表面高度分别调整相应数量的吸盘21高度，使得吸盘21与板件的表面直接接触，实现最大的吸附力，使得不同吸盘31独立可控。
通过设置多个吸盘21、多个气杆22及多个升降驱动件23，一个气杆22连接一个吸盘21，一个升降驱动件23驱动一个气杆22升降，实现每个吸盘21单独可控的目的，降低能耗并提高生产安全性。
每组所述吸盘组件2还包括两个水平驱动件24，一个水平驱动件24用于驱动一个升降驱动件23沿安装台1的长度方向往复运动。
所述水平驱动件24包括设于安装台1的电机241、与电机241输出轴连接的丝杠螺母组件242及轴承座243，所述轴承座243设于安装台1，所述丝杠螺母组件242的丝杠经由轴承座243转动设置在安装台1上，电机241为伺服电机，驱动丝杠转动，提高升降驱动件23移动的精准性，进一步确保吸盘21吸附板件的准确性，提高生产的安全性。
所述吸盘组件2还包括导轨25及滑动连接于导轨25的滑块26，所述导轨25固定连接于安装台1，一个滑块26与一个升降驱动件23固定连接，导轨25与滑块26的设置，实现升降驱动件23滑动的顺畅性及滑动方向的一致性，进一步确保生产的可控性。
所述轴承座243位于两个导轨25之间，所述电机241位于所述导轨25远离轴承座243的一侧，使得两个升降驱动件23彼此靠近或彼此远离，以满足不同规格板件的吸附。
所述安装台1设有垫板11，所述吸盘组件2设于垫板11，所述垫板11设有若干个长条孔111，一个所述气杆22贯穿一个长条孔111，垫板11的设置，减少震动，提高拆垛吸盘机构的使用寿命。
每组吸盘组件2还包括两个编码器27，一个编码器27与一个水平驱动件24配合使用，编码器27与外界控制箱电联，根据待吸附板件的规格，自动控制水平驱动件24的启动，实现吸盘21水平位置的自动调整，进一步实现自动化控制的目的。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种拆垛吸盘机构，其特征在于：包括安装台(1)及设于安装台(1)的若干组吸盘组件(2)，相邻两组吸盘组件(2)间距设置；
每组吸盘组件(2)包括两个吸盘(21)、两个气杆(22)及两个升降驱动件(23)，一个升降驱动件(23)驱动一个气杆(22)升降，一个气杆(22)连接一个吸盘(21)并用于吸附外界板件，两个升降驱动件(23)的中心连线与安装台(1)的长度方向平行。
2.根据权利要求1所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：每组所述吸盘组件(2)还包括两个水平驱动件(24)，一个水平驱动件(24)用于驱动一个升降驱动件(23)沿安装台(1)的长度方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：所述水平驱动件(24)包括设于安装台(1)的电机(241)、与电机(241)输出轴连接的丝杠螺母组件(242)及轴承座(243)，所述轴承座(243)设于安装台(1)，所述丝杠螺母组件(242)的丝杠经由轴承座(243)与安装台(1)转动设置。
4.根据权利要求3所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：所述吸盘组件(2)还包括导轨(25)及滑动连接于导轨(25)的滑块(26)，所述导轨(25)固定连接于安装台(1)，一个滑块(26)与一个升降驱动件(23)固定连接。
5.根据权利要求4所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：所述轴承座(243)位于两个导轨(25)之间，所述电机(241)位于所述导轨(25)远离轴承座(243)的一侧。
6.根据权利要求1所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：所述安装台(1)设有垫板(11)，所述吸盘组件(2)设于垫板(11)，所述垫板(11)设有若干个长条孔(111)，一个所述气杆(22)贯穿一个长条孔(111)。
7.根据权利要求2所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：每组吸盘组件(2)还包括两个编码器(27)，一个编码器(27)与一个水平驱动件(24)配合使用。
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