CN206068893U - 模板吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模板吸附装置，包括支撑横梁、和至少三个负压吸附组件，以其中的一个负压吸附组件为中心，其它的负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧，负压吸附组件包括负压发生器、吸嘴盘和支撑杆，其特征在于：支撑杆能够沿其轴向伸缩，位于两侧的支撑杆长度小于位于中心位置的支撑杆长度，支撑杆和吸嘴盘之间连接有缓冲弹簧。位于中心位置的支撑杆长度大于两侧位置的支撑杆，同时配合缓冲弹簧，支撑杆同时吸附模板时位于中心位置支撑杆上的缓冲弹簧蓄积的反弹力大于位于两侧缓冲弹簧的反弹力，平板状的模板被吸附后上升的过程中在缓冲弹簧不同反弹力作用下弯折成圆弧形，由此实现一次吸料一片，确保模板吸附动作的稳定、有效进行。

Description

模板吸附装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸附装置，具体涉及一种应用于太阳能光伏板生产的模板吸附装置。

背景技术

太阳能光伏板生产中有一道工序是将硅片焊接在光伏玻璃上，为了防止焊接时洛铁的高温损坏底部的光伏玻璃，需要在焊接部位放置垫板，光伏太阳能领域称之“垫板”为模板，模板为长条板状结构，生产线上模板成堆叠设，模板吸附装置用来将成堆叠设的模板一片一片的吸料至目标位置。目前的吸附装置吸附当前模板时容易将紧邻当前模板底部的模板也吸带出来，造成下一次吸料动作的紊乱，影响吸附动作的有效、稳定进行。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种模板吸附装置，一次吸料一片，吸附当前模板时不会影响下一个模板的料位，能够确保模板吸附动作的稳定、有效的进行。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种模板吸附装置，包括支撑横梁、和固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附组件，以其中的一个所述负压吸附组件为中心，其它的负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧，所述负压吸附组件包括负压发生器、吸嘴盘和支撑杆，所述吸嘴盘设置在支撑杆的端部，所述支撑杆固定在支撑横梁上，所述负压发生器启动后给吸嘴盘提供吸力，其特征在于：位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度小于位于中心位置的负压吸附组件的支撑杆长度，所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述支撑杆的和吸嘴盘之间还连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附模板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变，每个支撑杆对应的缓冲弹簧的形变均相同。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括中心位置处的负压吸附组件的支撑杆的长度为位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度的1.2～1.5倍。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述吸嘴盘固定在内杆的自由端，所述缓冲弹簧连接在外杆和吸嘴盘之间

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑横梁上固定有三个负压吸附组件，三个负压吸附组件沿所述支撑横梁的长度延伸方向依次排开设置，且以其中的一个负压吸附组件为中心，另外两个负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括驱动所述支撑横梁升降的驱动机构，所述吸嘴盘吸附所述模板后启动驱动机构升降将移送所述模板。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动机构为伺服电机带动的丝杆调节机构。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的模板吸附装置，位于中心位置的支撑杆长度大于两侧位置的支撑杆，同时配合缓冲弹簧，能够伸缩的支撑杆同时吸附模板时位于中心位置支撑杆上的缓冲弹簧蓄积的反弹力大于位于两侧缓冲弹簧的反弹力，平板状的模板被吸附后上升的过程中在缓冲弹簧不同反弹力作用下弯折成圆弧形，由此使得位于当前模板下方的模板不会随当前模板一起上升而移位，以此来实现一次吸料一片，确保模板吸附动作的稳定、有效进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例支撑杆的结构示意图；

图3是模板被吸附后上升时模板被弯折成圆弧形的结构示意图。

其中：1-模板，2-支撑横梁，4-负压发生器，6-吸嘴盘，8-支撑杆，81-内杆，82-外杆，10-缓冲弹簧，12-驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2所示，本实施例中公开了一种模板吸附装置，可以同时吸附两个模板1，包括支撑横梁2、和固定在支撑横梁2上的至少三个负压吸附组件，本实用新型优选负压吸附组件为三个，三个负压吸附组件沿支撑横梁2的长度延伸方向依次排开设置，且以其中的一个负压吸附组件为中心，另外两个负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧，所述负压吸附组件包括负压发生器4、吸嘴盘6和支撑杆8，所述吸嘴盘6设置在支撑杆8的端部，所述支撑杆8固定在支撑横梁2上，所述负压发生器4启动后给吸嘴盘6提供吸力，本实用新型位于两侧的负压吸附组件的支撑杆8长度小于位于中心位置的负压吸附组件的支撑杆8长度，且支撑杆沿其轴向能够伸缩，具体是所述支撑杆8包括内外套设的内杆81、和中空的外杆82，所述内杆81能够轴向伸缩的嵌套在外杆82内，所述吸嘴盘6固定在内杆81的自由端，所述外杆82的和吸嘴盘6之间还连接有缓冲弹簧10，所述吸嘴盘6吸附模板1的过程中所述缓冲弹簧10沿支撑杆8的轴向形变，每个支撑杆8对应的缓冲弹簧10的形变均相同。

其还包括驱动所述支撑横梁2升降的驱动机构12，所述吸嘴盘6吸附所述模板1后启动驱动机构12升降将移送所述模板1。

如图3所示，如上结构的吸附装置动作吸附模板1时，启动驱动机构12带动支撑横梁2下降，固定在不同长度、且能够轴线伸缩的支撑杆8上的吸嘴盘6同时吸附水平放置的长板状结构的模板1，此时位于中心位置支撑杆上的缓冲弹簧10蓄积的反弹力大于位于两侧缓冲弹簧10蓄积的反弹力，吸嘴盘6吸紧模板1以后驱动机构12带动支撑横梁2上升，上升的过程中在缓冲弹簧10不同反弹力作用下平板状的模板1被弯折成圆弧形，(中心位置的反弹力大，两边位置的反弹力小，模板1的两边翘起，中心位置下压)由此使得位于当前模板1下方的模板1不会随当前模板一起上升而移位，以此来实现一次吸料一片，确保模板吸附动作的稳定、有效进行。

进一步的，通过不间断的试验，获得在中心位置处的负压吸附组件的支撑杆8的长度为位于两侧的负压吸附组件的支撑杆8长度的1.2～1.5倍时吸附效果最优。

本实用新型的驱动机构12优选采用伺服电机带动的丝杆调节机构。升降行程易于调节控制，利于促进吸附动作的稳定、有序进行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种模板吸附装置，包括支撑横梁、和固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附组件，以其中的一个所述负压吸附组件为中心，其它的负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧，所述负压吸附组件包括负压发生器、吸嘴盘和支撑杆，所述吸嘴盘设置在支撑杆的端部，所述支撑杆固定在支撑横梁上，所述负压发生器启动后给吸嘴盘提供吸力，其特征在于：位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度小于位于中心位置的负压吸附组件的支撑杆长度，所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述支撑杆和吸嘴盘之间还连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附模板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变，每个支撑杆对应的缓冲弹簧的形变均相同。

2.根据权利要求1所述的模板吸附装置，其特征在于：中心位置处的负压吸附组件的支撑杆的长度为位于两侧的负压吸附组件的支撑杆长度的1.2～1.5倍。

3.根据权利要求1或2所述的模板吸附装置，其特征在于：所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述吸嘴盘固定在内杆的自由端，所述缓冲弹簧连接在外杆和吸嘴盘之间。

4.根据权利要求3所述的模板吸附装置，其特征在于：所述支撑横梁上固定有三个负压吸附组件，三个负压吸附组件沿所述支撑横梁的长度延伸方向依次排开设置，且以其中的一个负压吸附组件为中心，另外两个负压吸附组件对称设置在中心负压吸附组件的两侧。

5.根据权利要求4所述的模板吸附装置，其特征在于：其还包括驱动所述支撑横梁升降的驱动机构，所述吸嘴盘吸附所述模板后启动驱动机构升降将移送所述模板。

6.根据权利要求5所述的模板吸附装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机带动的丝杆调节机构。