CN205324108U - 一种中空玻璃自动化打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中空玻璃自动化打胶装置，包括机架，机架上设有玻璃旋转机构，玻璃旋转机构两侧设有打胶机构，玻璃旋转机构包括第一伺服电机、丝杠、转动支柱、放置台，第一伺服电机与丝杠连接，转动支柱通过其表面齿轮与丝杠啮合，转动支柱上端设有放置台，打胶机构包括滑轨、滑座、电动伸缩杆、涂胶主体，滑座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆端部设有涂胶主体，涂胶主体端部设有出胶嘴，出胶嘴下部设有感应器，第一伺服电机、第二伺服电机、感应器均与控制器相连；本实用新型结构简单，降低了制造和使用成本，自动化程度较高，自动完成玻璃四边的打胶，打胶效率高。

Description

一种中空玻璃自动化打胶装置

技术领域

本实用新型涉及打胶机设备技术领域，具体是一种中空玻璃自动化打胶装置。

背景技术

目前，有的打胶机仍然采用手工打胶，此方式打胶效率低、质量差，也有采用结构复杂的自动打胶机，但该设备制造成本高，使用和维护费用高，不便于推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种中空玻璃自动化打胶装置，结构简单，自动完成中空玻璃四边的打胶。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种中空玻璃自动化打胶装置，包括机架，所述的机架上设置有玻璃旋转机构，所述的玻璃旋转机构两侧设置有对称的打胶机构，玻璃旋转机构包括第一伺服电机、丝杠、转动支柱、放置台，所述的第一伺服电机与丝杠连接，所述的转动支柱通过其表面齿轮与丝杠啮合，转动支柱下端可转动设置在机架上表面，转动支柱上端设置有放置台，所述的打胶机构包括滑轨、滑座、电动伸缩杆、涂胶主体，所述的滑轨设置于机架上表面，滑轨上设置有与其匹配的可移动的滑座，所述的滑座通过其上设置的第二伺服电机、减速器和与滑轨上的齿条啮合的齿轮在滑轨上行走，所述的滑座上设置有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆端部设置有涂胶主体，所述的涂胶主体端部设置有出胶嘴，两个涂胶主体的所述的出胶嘴相对且位于同一平面上，出胶嘴下部设置有感应器，所述的第一伺服电机、第二伺服电机、感应器均与控制器相连，所述的控制器控制第一伺服电机带动转动支柱单次转动的角度为90°，控制器设置于机架上。

进一步优化的方案，所述的放置台上设置有若干个圆弧形突起。

再进一步优化的方案，所述的圆弧形突起为硅胶材质。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型结构简单，降低了制造和使用成本，自动化程度较高，自动完成玻璃四边的打胶，打胶效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种中空玻璃自动打胶机的结构示意图。

图中标号为：1-机架、2-第一伺服电机、3-丝杆、4-转动支柱、5-放置台、6-滑轨、7-滑座、8-电动伸缩杆、9-涂胶主体、10-出胶嘴、11-感应器、12-控制器、13-中空玻璃、14-突起。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1可知，一种中空玻璃自动化打胶装置，包括机架1，所述的机架1上设置有玻璃旋转机构，所述的玻璃旋转机构两侧设置有对称的打胶机构，玻璃旋转机构包括第一伺服电机2、丝杠3、转动支柱4、放置台5，所述的第一伺服电机2与丝杠3连接，所述的转动支柱4通过其表面齿轮与丝杠3啮合，转动支柱4下端可转动设置在机架1上表面，转动支柱4上端设置有放置台5，所述的打胶机构包括滑轨6、滑座7、电动伸缩杆8、涂胶主体9，所述的滑轨6设置于机架1上表面，滑轨6上设置有与其匹配的可移动的滑座7，所述的滑座7通过其上设置的第二伺服电机、减速器和与滑轨6上的齿条啮合的齿轮在滑轨6上行走，所述的滑座7上设置有电动伸缩杆8，所述的电动伸缩杆8端部设置有涂胶主体9，所述的涂胶主体9端部设置有出胶嘴10，两个涂胶主体9的所述的出胶嘴10相对且位于同一平面上，出胶嘴10下部设置有感应器11，所述的第一伺服电机2、第二伺服电机、感应器11均与控制器12相连，所述的控制器12控制第一伺服电机2带动转动支柱4单次转动的角度为90°，所述的控制器12设置于机架1上；本实用新型工作时，中空玻璃13放在放置台5上，中空玻璃12的两边与两侧的滑轨6平行，控制器12控制电动伸缩杆8伸长，当感应器11感应到玻璃时，控制器12控制电动伸缩杆8停止伸长，同时控制器12控制第二伺服电机启动，带动两侧涂胶主体9移动，同时两侧出胶嘴10出胶，当出胶嘴10移动到中空玻璃13边缘后，感应器11感应不到玻璃，控制器12控制出胶嘴10停止出胶，完成中空玻璃13两边的打胶，同时控制器12控制第一伺服电机2启动，带动放置台5旋转90°，再次，控制器12控制电动伸缩杆8伸长，当感应器11感应到玻璃时，控制器12控制电动伸缩杆8停止伸长，同时控制器12控制第二伺服电机启动，带动两侧涂胶主体9移动，同时两侧出胶嘴10出胶，当出胶嘴10移动到玻璃边缘后，感应器11感应不到玻璃，控制器12控制出胶嘴10停止出胶，完成中空玻璃13剩余两边的打胶，至此，中空玻璃13的四边打胶全部完成。

优化的，所述的放置台5上设置有若干个圆弧形突起14；避免中空玻璃13与放置台5贴紧吸合。

进一步优化的，所述的形突起14为硅胶材质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种中空玻璃自动化打胶装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有玻璃旋转机构，所述的玻璃旋转机构两侧设置有对称的打胶机构，玻璃旋转机构包括第一伺服电机、丝杠、转动支柱、放置台，所述的第一伺服电机与丝杠连接，所述的转动支柱通过其表面齿轮与丝杠啮合，转动支柱下端可转动设置在机架上表面，转动支柱上端设置有放置台，所述的打胶机构包括滑轨、滑座、电动伸缩杆、涂胶主体，所述的滑轨设置于机架上表面，滑轨上设置有与其匹配的可移动的滑座，所述的滑座通过其上设置的第二伺服电机、减速器和与滑轨上的齿条啮合的齿轮在滑轨上行走，所述的滑座上设置有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆端部设置有涂胶主体，所述的涂胶主体端部设置有出胶嘴，两个涂胶主体的所述出胶嘴相对且位于同一平面上，出胶嘴下部设置有感应器，所述的第一伺服电机、第二伺服电机、感应器均与控制器相连，所述的控制器控制第一伺服电机带动转动支柱单次转动的角度为90°,所述的控制器设置于机架上。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动化打胶装置，其特征在于：所述的放置台上设置有若干个圆弧形突起。

3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃自动化打胶装置，其特征在于：所述的圆弧形突起为硅胶材质。