CN106216170A - 一种玻璃自动打胶机 - Google Patents

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张学东
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    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
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Abstract

本发明公开了一种玻璃自动打胶机，包括工作台、设于工作台上的玻璃旋转单元和打胶单元；所述玻璃旋转单元包括支撑板、旋转板、旋转驱动电机、定位气缸、吸盘架及真空吸盘，所述支撑板通过立柱支撑于工作台台面上，所述支撑板中部设有空槽，所述空槽底部设有U形板，所述旋转驱动电机固定于U形板上，所述旋转驱动电机的转轴贯穿过空槽，所述转轴末端与旋转版固定连接，所述吸盘架通过弹性件固定于旋转板上，所述吸盘架上均匀分布有真空吸盘。与现有技术相比，本发明的有益效果为：实现了玻璃打胶的自动化操作，大大降低了人工劳动强度和成本，并提高了生产效率；设备结构简单，占地面积小，运行可靠。

Description

一种玻璃自动打胶机
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃自动打胶机。
背景技术
打胶机是中空玻璃加工行业常用的设备。例如，中国专利CN202479109U 公开了一种中空玻璃多边打胶机，可以同时实现两个工作面的打胶，提高了生产效率，但依然存在的问题是：1、设备占地面积大；2、一次只能完成两个工作面的打胶，需要人工对玻璃板旋转90°，操作人员劳动强度大，无法实现自动化生产。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃自动打胶机，由此可以大大降低工人的劳动强度，且提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种玻璃自动打胶机，包括工作台、设于工作台上的玻璃旋转单元和打胶单元；
所述玻璃旋转单元包括支撑板、旋转板、旋转驱动电机、定位气缸、吸盘架及真空吸盘，所述支撑板通过立柱支撑于工作台台面上，所述支撑板中部设有空槽，所述空槽底部设有U形板，所述旋转驱动电机固定于U形板上，所述旋转驱动电机的转轴贯穿过空槽，所述转轴末端与旋转版固定连接，所述吸盘架通过弹性件固定于旋转板上，所述吸盘架上均匀分布有真空吸盘；所述旋转板的四面设有归正凹块，所述定位气缸固定于支撑板上，所述定位气缸的活塞杆末端设有与归正凹块相匹配的归正凸块；
所述打胶单元包括胶枪、横向进给装置和纵向进给装置；所述横向进给装置包括伺服电机、横向传动系统和横向导向机构；所述纵向进给装置包括纵向驱动机构和纵向导向机构。
优选地，所述弹性件为若干个螺旋弹簧或橡胶弹簧。
优选地，所述胶枪设置在横向进给装置上，所述横向进给装置设置在所述纵向进给装置上；所述横向传动系统为丝杠传动机构；所述纵向驱动机构为气缸或液压缸；所述横向导向机构和纵向导向机构为直线导向杆或导向槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：实现了玻璃打胶的自动化操作，大大降低了人工劳动强度和成本，并提高了生产效率；设备结构简单，占地面积小，运行可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图中： 100、工作台；200、玻璃旋转单元；201、支撑板；202、旋转板；203、旋转驱动电机；204、定位气缸；205、吸盘架；206、真空吸盘；207、归正凹块；208、归正凸块；209、弹性件；300、打胶单元；301、胶枪；302、伺服电机。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种玻璃自动打胶机，包括工作台100、设于工作台100上的玻璃旋转单元200和打胶单元300；所述玻璃旋转单元200起到支撑玻璃并带动其逐步旋转90度，所述打胶单元300用于给中空玻璃打胶。
所述玻璃旋转单元200位于工作台100上，包括支撑板201、旋转板202、旋转驱动电机203、定位气缸204、吸盘架205及真空吸盘206，所述支撑板201通过立柱支撑于工作台100台面上，所述支撑板201中部设有空槽，所述空槽底部设有U形板，所述旋转驱动电机203固定于U形板上，所述旋转驱动电机203的转轴贯穿过空槽，所述转轴末端与旋转版固定连接，所述吸盘架205通过弹性件209固定于旋转板202上，所述弹性件209为若干个螺旋弹簧或橡胶弹簧，所述吸盘架205上均匀分布有真空吸盘206；所述旋转板202的四面设有归正凹块207，所述定位气缸204固定于支撑板201上，所述定位气缸204的活塞杆末端设有与归正凹块207相匹配的归正凸块208。
所述打胶单元300包括胶枪301、横向进给装置和纵向进给装置；所述横向进给装置包括伺服电机302、横向传动系统和横向导向机构；所述纵向进给装置包括纵向驱动机构和纵向导向机构。
所述胶枪301设置在横向进给装置上，所述横向进给装置设置在所述纵向进给装置上；所述横向传动系统为丝杠传动机构；所述纵向驱动机构为气缸或液压缸；所述横向导向机构和纵向导向机构为直线导向杆或导向槽。
本发明装置工作原理为：
将待打胶玻璃置于真空吸盘206上，真空吸盘206通过管路与真空发生器连接，将玻璃吸附并调整好位置后，纵向进给装置驱动胶枪301靠近玻璃板侧边，然后横向进给装置带动胶枪301沿横向做直线运动，同时胶枪301开始工作，完成一个侧边的打胶；纵向进给装置和横向进给装置回位，旋转驱动电机203驱动旋转板202旋转90度，定位气缸204启动，其活塞杆将归正凸块208顶入归正凹块207内，实现锁定，纵向进给装置驱动胶枪301靠近玻璃板侧边，然后横向进给装置带动胶枪301沿横向做直线运动，同时胶枪301开始工作，完成另一个侧边的打胶，循环下去，实现所有侧面全部打胶。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种玻璃自动打胶机，其特征在于：包括工作台（100）、设于工作台（100）上的玻璃旋转单元（200）和打胶单元（300）；
所述玻璃旋转单元（200）包括支撑板（201）、旋转板（202）、旋转驱动电机（203）、定位气缸（204）、吸盘架（205）及真空吸盘（206），所述支撑板（201）通过立柱支撑于工作台（100）台面上，所述支撑板（201）中部设有空槽，所述空槽底部设有U形板，所述旋转驱动电机（203）固定于U形板上，所述旋转驱动电机（203）的转轴贯穿过空槽，所述转轴末端与旋转版固定连接，所述吸盘架（205）通过弹性件（209）固定于旋转板（202）上，所述吸盘架（205）上均匀分布有真空吸盘（206）；所述旋转板（202）的四面设有归正凹块（207），所述定位气缸（204）固定于支撑板（201）上，所述定位气缸（204）的活塞杆末端设有与归正凹块（207）相匹配的归正凸块（208）；
所述打胶单元（300）包括胶枪（301）、横向进给装置和纵向进给装置；所述横向进给装置包括伺服电机（302）、横向传动系统和横向导向机构；所述纵向进给装置包括纵向驱动机构和纵向导向机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动打胶机，其特征在于：所述弹性件（209）为若干个螺旋弹簧或橡胶弹簧。
3.根据权利要求1所述的玻璃自动打胶机，其特征在于：所述胶枪（301）设置在横向进给装置上，所述横向进给装置设置在所述纵向进给装置上；所述横向传动系统为丝杠传动机构；所述纵向驱动机构为气缸或液压缸；所述横向导向机构和纵向导向机构为直线导向杆或导向槽。
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