CN203612259U - 一种吸头装盒机的排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸头装盒机的排料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的吸头排料效率不高的问题。本吸头装盒机的排料装置，包括滑动连接在工作平台上的滑动平台，滑动平台上固定有正对吸头输送通道的排料板，排料板上具有若干个沿垂直于吸头输送通道方向排列的凹口，凹口的开口朝向吸头输送通道的出料端，工作平台上设置有用于带动滑动平台沿垂直于吸头输送通道方向滑动使被输送的吸头依次排列在排料板上的驱动机构。本吸头装盒机的排料装置将吸头通过直线输送后依次排列到排料板的凹口上，便于后续吸头的取料；可通过至少一个吸头输送通道通过在排料板上进行排料，提高了吸头的排料效率。

Description

一种吸头装盒机的排料装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸头装盒机，特别是一种吸头装盒机的排料装置。

背景技术

一次性吸头用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。吸头包括吸头本体和位于吸头本体开口处的外沿，外沿的直径大于吸头本体的最大直径。一次性吸头被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域。在实验室中一次性吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，一次性吸头的需求量比较大，为满足实验室的使用需要，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。

目前，一次性吸头通常采用工人手工进行装盒，通过人工装盒的生产效率低下，人工成本较高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量。在吸头的装盒过程中，为了提高吸头的装盒效率，人们考虑将吸头以整行或者整列为单位进行装盒，但是，如何高效的排列吸头原料是仍需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种吸头装盒机的排料装置，本实用新型解决的技术问题是实现吸头自动排列。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种吸头装盒机的排料装置，所述吸头装盒机包括工作平台，所述工作平台上设置有至少一个由直线振动器控制的吸头输送通道，其特征在于，本排料装置包括滑动连接在工作平台上的滑动平台，所述滑动平台上固定有正对吸头输送通道的排料板，上述排料板上具有若干个沿垂直于吸头输送通道方向排列的凹口，上述凹口的开口朝向吸头输送通道的出料端，所述工作平台上设置有用于带动滑动平台沿垂直于吸头输送通道方向滑动使被输送的吸头依次排列在排料板上的驱动机构。

本吸头装盒机的排料装置的工作原理是：排料开始前，驱动机构带动滑动平台滑动到初始位置，使其中一个吸头输送通道的出料端正对排料板最外端的凹口，其他吸头输送通道的出料端分别与排料板内部的凹口正对。排料开始时，驱动机构带动滑动平台沿垂直于吸头输送通道方向滑动，当排料板的凹口运动到与吸头输送通道的出料端正对的位置处时，出料端处的吸头在直线振动器的作用下运动到凹口内，吸头的外沿抵靠在排料板上。排料结束后，排料板上的凹口内均定位一个吸头，驱动机构带动滑动平台回到初始位置。

作为优选，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述排料板的下方设置用于将定位在所述凹口内的吸头顶起的顶料机构。顶料机构用于将卡接在凹口内的吸头向上顶起一定的距离，使吸头的边沿脱离排料板，便于后续装盒动作中对吸头进行取料。

在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述顶料机构包括顶料板和用于带动顶料板升降的气缸一，所述滑动平台上竖直方向固连有导向杆，所述顶料板滑动连接在上述导向杆上，所述气缸一的活塞杆一固定在顶料杆上。顶料过程中，气缸一的活塞杆一伸出带动顶料板沿着导向杆滑动，顶料板接触吸头的底部并将吸头顶起。

作为另一种方案，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述顶料机构包括顶料板和用于带动顶料板升降的直线电机，所述滑动平台上竖直方向固连有导向杆，所述顶料板滑动连接在上述导向杆上，所述直线电机的输出轴固定在顶料杆上。

作为优选，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述顶料板上具有与所述凹口位置一一对应且最大直径小于吸头本体最大直径的导向孔。顶料板上升时，吸头的底部进入对应的导向孔内；顶料板继续上升，由于导向孔的最大直径小于吸头本体，吸头被向上顶起，并且，顶起过程中吸头的位置稳定，不易脱离凹口。

作为优选，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述滑动平台上还设置有当排料板离开吸头输送通道出料端时封闭吸头输送通道出料端的挡料机构。挡料机构用于防止吸头输送通道内的吸头掉落到工作平台上。

在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述挡料机构包括设置在吸头输送通道和排料板之间的挡料板，所述挡料板上具有与吸头输送通道的出料端一一对应的让位孔，所述挡料机构还包括气缸二，所述气缸二的活塞杆二与挡料板固定连接，所述气缸二能带动挡料板沿垂直于吸头输送通道方向滑动使让位孔与吸头输送通道的出料端正对或者错开。当排料板与吸头输送通道接触时，气缸二带动挡料板运动，使挡料板上的让位孔与吸头输送通道的出料端正对，吸头输送通道的出料端的吸头能够通过让位孔运动到排料板的凹口内；当排料板完成排料并离开吸头输送通道后，气缸二带动挡料板运动，使挡料板上的让位孔与吸头输送通道的出料端错开，防止吸头输送通道内的吸头落到滑动平台上。

作为另一种方案，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述挡料机构包括设置在吸头输送通道出料端的挡料件和气缸三，所述气缸三的活塞杆三与所述挡料件一一对应地固定连接，所述气缸三能够带动对应的挡料件抵靠或者脱离吸头输送通道的出料端。当排料板运动到设定位置时，对应的气缸三带动挡料件运动，使挡料件脱离该吸头输送通道的出料端；当排料板离开设定位置时，对应的气缸三带动挡料件重新挡住该吸头输送通道的出料端。

作为优选，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述工作平台上固定有限位板，所述排料板脱离吸头输送通部分的凹口与限位板相抵靠。防止吸头由于振动脱离排料板的凹口。

在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述驱动机构包括驱动电机、丝杆和丝母，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连，所述丝母固定连接于滑动平台上，所述丝杆和丝母配合。

作为另一种方案，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述驱动机构包括气缸四，所述气缸四的活塞杆四与滑动平台固连。

作为优选，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述滑动平台和工作平台之间设置有直线滑轨。使滑动平台相对于工作平台的滑动更平稳。

与现有技术相比，本吸头装盒机的排料装置的优点在于：

1、本吸头装盒机的排料装置将吸头通过直线输送后依次排列到排料板的凹口上，便于后续吸头的取料；可通过至少一个吸头输送通道通过在排料板上进行排料，提高了吸头的排料效率。

2、本吸头装盒机的排料装置通过挡料机构挡住吸头输送通道，防止吸头掉落到工作平台上，减少原料回收和报废的成本，提高了生产效率。

3、本吸头装盒机的排料装置滑动平台和工作平台之间设置有直线滑轨，使滑动平台相对于工作平台的滑动更平稳，防止滑动平台滑动使产生的振动使吸头从凹口上掉落。

附图说明

图1是实施例一中本吸头装盒机的排料装置的立体结构示意图。

图2是实施例一中本吸头装盒机的排料装置另一个方向上的立体结构示意图。

图3是实施例五中本吸头装盒机的排料装置的立体结构示意图。

图4是实施例六中本吸头装盒机的排料装置的立体结构示意图。

图5是实施例七中本吸头装盒机的排料装置的立体结构示意图。

图6是本吸头装盒机的排料装置取料状态的立体结构示意图。

图7是本吸头装盒机的排料装置另一种取料状态的立体结构示意图。

图8是实施例八中本吸头装盒机的排料装置取料状态的立体结构示意图。

图中，1、工作平台；2、吸头输送通道；21、出料端；3、滑动平台；4、排料板；41、凹口；5、顶料板；51、导向孔；6、气缸一；7、限位板；8、挡料件；9、气缸三；10、驱动电机；11、直线滑轨；12、直线振动器；13、导向杆；14、机械臂；15、取料头；151、取料杆；16、机械手；161、抓头；17、定位件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

吸头装盒机包括工作平台1，工作平台1上设置有至少一个吸头输送通道2，吸头输送通道2上设置有直线振动器12。本实施例中，吸头输送通道2的数量为两个。本吸头装盒机的排料装置包括滑动平台3、排料板4和驱动机构。

具体来说，如图1和图2所示，工作平台1通过直线滑轨11滑动连接在工作平台1上，滑动平台3上固定有正对吸头输送通道2的排料板4，排料板4上具有若干个沿垂直于吸头输送通道2方向排列的凹口41，凹口41的开口朝向吸头输送通道2的出料端21。

作为优选方案，排料板4的下方设置用于将定位在凹口41内的吸头顶起的顶料机构，通过顶料机构将卡接在凹口41内的吸头向上顶起一定的距离，使吸头的边沿脱离排料板4，便于后续装盒动作中对吸头进行取料。本实施例中，顶料机构包括顶料板5和气缸一6，滑动平台3上竖直方向固连有导向杆13，顶料板5滑动连接在导向杆13上，气缸一6的活塞杆一固定在顶料杆上，气缸一6能够带动顶料板5升降。作为进一步优选，顶料板5上具有与凹口41位置一一对应且最大直径小于吸头本体最大直径的导向孔51。顶料板5上升时，吸头的底部进入对应的导向孔51内；顶料板5继续上升，由于导向孔51的最大直径小于吸头本体，吸头被向上顶起，并且，顶起过程中吸头的位置稳定，不易脱离凹口41。

作为一种吸头的取料方案，如图6所示，通过机械臂14带动取料头15水平、竖直方向运动，取料头15的端部具有与排料板4上凹口41一一对应的取料杆151，排料板4上排满吸头后，机械臂14带动取料头15运动到排料板4上方，并使取料杆151插入吸头内，顶料板5上升使吸头与取料杆151压紧。在实际的生产和制造过程中，如图7所示，取料方式还可以是：通过机械臂14带动机械手16运动到排料板4正上方，顶料板5上升将吸头被向上顶起后，机械臂14带动机械手16下降，通过机械手16上与排料板4上凹口41一一对应的抓头161夹取排料板4上的吸头。

作为优选方案，滑动平台3上还设置当排料板4离开吸头输送通道2出料端21时抵靠在吸头输送通道2出料端21的挡料机构。本实施例中，工作平台1上固定有限位板7。为便于表述，设定靠近排料板4的位置为近端，远离排料板4的位置为远端。限位板7覆盖近端吸头输送通道2的出料端21，限位板7与该出料端21对应的位置处开设有让位孔，限位板7的内端部抵靠在远端吸头输送通道2的出料端21内侧，限位板7的外端部延伸至排料板4运动的初始位置。排料板4脱离吸头输送通道2部分的凹口41开口与限位板7相抵靠，防止吸头由于振动脱离排料板4的凹口41。挡料机构包括设置在远端吸头输送通道2出料端21的挡料件8和气缸三9，气缸三9的活塞杆三与挡料件8一一对应地固定连接，气缸三9能够带动对应的挡料件8抵靠或者脱离吸头输送通道2出料端21。当排料板4与吸头输送通道2接触时，对应的气缸三9带动挡料件8运动，使挡料件8脱离该吸头输送通道2的出料端21；当排料板4离开吸头输送通道2时，对应的气缸三9带动挡料件8重新挡住该吸头输送通道2的出料端21。

工作平台1上还设置有用于带动滑动平台3滑动的驱动机构，本实施例中，驱动机构包括驱动电机10、丝杆和丝母，驱动电机10的输出轴通过联轴器与丝杆相连，丝母固定连接于滑动平台3上，丝杆和丝母配合。驱动电机10通过丝杆螺母副带动滑动平台3沿垂直于吸头输送通道2方向滑动使吸头依次排列在排料板4上。

本吸头装盒机的排料装置的工作原理是：排料开始前，驱动电机10带动滑动平台3滑动到初始位置，使其中一个吸头输送通道2的出料端21正对排料板4最外端的凹口41，另一个吸头输送通道2的出料端21与排料板4中间位置的凹口41正对，气缸三9带动挡料件8脱离吸头输送通道2的出料端21。排料开始时，驱动电机10带动滑动平台3沿垂直于吸头输送通道2方向滑动，当排料板4的凹口41运动到与吸头输送通道2的出料端21正对的位置处时，出料端21处的吸头在直线振动器12的作用下运动到凹口41内，吸头的外沿抵靠在排料板4上。排料结束后，排料板4上的凹口41内均定位一个吸头，驱动机构带动滑动平台3回到初始位置，气缸一6带动顶料板5将吸头顶起，便于后续的取料。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，顶料机构包括顶料板5和用于带动顶料板5升降的直线电机，滑动平台3上竖直方向固连有导向杆13，顶料板5滑动连接在导向杆13上，直线电机的输出轴固定在顶料杆上。

实施例三：

本实施例中的技术方案与实施例一或者实施例二中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，挡料机构包括挡料板和气缸二，挡料板设置在吸头输送通道2和排料板4之间，挡料板上具有与吸头输送通道2的出料端21一一对应的让位孔，气缸二的活塞杆二与挡料板固定连接。挡料机构的工作原理是：当排料板4与吸头输送通道2接触时，气缸二带动挡料板运动，使挡料板上的让位孔与吸头输送通道2的出料端21正对，吸头输送通道2的出料端21的吸头能够通过让位孔运动到排料板4的凹口41内；当排料板4完成排料并离开吸头输送通道2后，气缸二带动挡料板运动，使挡料板上的让位孔与吸头输送通道2的出料端21错开，防止吸头输送通道2内的吸头落到滑动平台3上。

实施例四：

本实施例中的技术方案与实施例一、实施例二或者实施例三中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，驱动机构包括气缸四，气缸四的活塞杆四与滑动平台3固连。

实施例五：

本实施例中的技术方案与实施例一至实施例四中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图3所示，本实施例中，吸头输送通道2的数量为1个。简化了产品机构，适合排列吸头数量较少的情况。

实施例六：

本实施例中的技术方案与实施例五中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图4所示，本实施例中，吸头输送通道2的数量为3个。吸头排料速度较高，适合排列吸头数量较多的情况。

实施例七：

本实施例中的技术方案与实施例五中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图5所示，本实施例中，吸头输送通道2的数量为4个。

实施例八：

本实施例中的技术方案与实施例七中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图8所示，本实施例中，省去顶料板5，并且在取料过程中，通过设置在取料头15上的定位件17使吸头定位在取料杆151上。具体来说，可以在定位件31上开设与取料杆151一一对应的定位凹口311，取料时使吸头卡在定位凹口311内使吸头定位。这样的结构能够适用于对特殊规格吸头无法进行顶料的情况下对吸头进行排料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作平台1、吸头输送通道2、出料端21、滑动平台3、排料板4、凹口41、顶料板5、导向孔51、气缸一6、限位板7、挡料件8、气缸三9、驱动电机10、直线滑轨11、直线振动器12、导向杆13、机械臂14、取料头15、取料杆151、机械手16、抓头161、定位件17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种吸头装盒机的排料装置，所述吸头装盒机包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上设置有至少一个由直线振动器(12)控制的吸头输送通道(2)，其特征在于，本排料装置包括滑动连接在工作平台(1)上的滑动平台(3)，所述滑动平台(3)上固定有正对吸头输送通道(2)的排料板(4)，上述排料板(4)上具有若干个沿垂直于吸头输送通道(2)方向排列的凹口(41)，上述凹口(41)的开口朝向吸头输送通道(2)的出料端(21)，所述工作平台(1)上设置有用于带动滑动平台(3)沿垂直于吸头输送通道(2)方向滑动使被输送的吸头依次排列在排料板(4)上的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的吸头装盒机的排料装置，其特征在于，所述排料板(4)的下方设置用于将定位在所述凹口(41)内的吸头顶起的顶料机构。

3.根据权利要求2所述的吸头装盒机的排料装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料板(5)和用于带动顶料板(5)升降的气缸一(6)，所述滑动平台(3)上竖直方向固连有导向杆(13)，所述顶料板(5)滑动连接在上述导向杆(13)上，所述气缸一(6)的活塞杆一固定在顶料杆上。

4.根据权利要求2所述的吸头装盒机的排料装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料板(5)和用于带动顶料板(5)升降的直线电机，所述滑动平台(3)上竖直方向固连有导向杆(13)，所述顶料板(5)滑动连接在上述导向杆(13)上，所述直线电机的输出轴固定在顶料杆上。

5.根据权利要求3所述的吸头装盒机的排料装置，其特征在于，所述顶料板(5)上具有与所述凹口(41)位置一一对应且最大直径小于吸头本体最大直径的导向孔(51)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的吸头装盒机的排料装置，其特征在于，所述滑动平台(3)上还设置有当排料板(4)离开吸头输送通道(2)出料端(21)时封闭吸头输送通道(2)出料端(21)的挡料机构。

7.根据权利要求6所述的吸头装盒机的排料装置，其特征在于，所述挡料机构包括设置在吸头输送通道(2)和排料板(4)之间的挡料板，所述挡料板上具有与吸头输送通道(2)的出料端(21)一一对应的让位孔，所述挡料机构还包括气缸二，所述气缸二的活塞杆二与挡料板固定连接，所述气缸二能带动挡料板沿垂直于吸头输送通道(2)方向滑动使让位孔与吸头输送通道(2)的出料端(21)正对或者错开。

8.根据权利要求6所述的吸头装盒机的排料装置，其特征在于，所述挡料机构包括设置在吸头输送通道(2)出料端(21)的挡料件(8)和气缸三(9)，所述气缸三(9)的活塞杆三与所述挡料件(8)一一对应地固定连接，所述气缸三(9)能够带动对应的挡料件(8)抵靠或者脱离吸头输送通道(2)的出料端(21)。

9.根据权利要求8所述的吸头装盒机的排料装置，其特征在于，所述工作平台(1)上固定有限位板(7)，所述排料板(4)脱离吸头输送通部分的凹口(41)与限位板(7)相抵靠。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的吸头装盒机的排料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(10)、丝杆和丝母，所述驱动电机(10)的输出轴通过联轴器与丝杆相连，所述丝母固定连接于滑动平台(3)上，所述丝杆和丝母配合。

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