CN204074419U - 一种玻璃打胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃打胶机，其包括工作台、打胶机构和用于将玻璃板升降和水平旋转的旋转系统；打胶机构设置在工作台一侧，待打胶的玻璃板放置在所述工作台上；所述旋转系统包括机架，设置在机架上的用于将所述玻璃板抬起和落下的升降机构和将玻璃板进行水平旋转的旋转机构。本实用新型实现了打胶的自动化操作，大大降低了人工劳动强度和成本，并提高了生产效率；设备结构简单，占地面积小，运行可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及到玻璃深加工领域，特别涉及到一种用于中空玻璃周边密封时的打胶机。
背景技术
打胶机是中空玻璃加工行业常用的设备。例如，中国专利CN202479109U公开了一种中空玻璃多边打胶机，可以同时实现两个工作面的打胶，提高了生产效率，但依然存在的问题是：1、设备占地面积大；2、一次只能完成两个工作面的打胶，需要人工对玻璃板旋转90°，操作人员劳动强度大，无法实现自动化生产。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够自动进行打胶的玻璃打胶机。由此可以大大降低工人的劳动强度，且提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型一种玻璃打胶机包括：工作台、打胶机构和用于将玻璃板水平旋转的旋转系统；打胶机构设置在工作台一侧，待打胶的玻璃板放置在所述工作台上；所述旋转系统包括机架，设置在机架上的用于将所述玻璃板抬起和落下的升降机构和将玻璃板进行水平旋转的旋转机构。
进一步，所述升降机构包括设置在所述机架上的玻璃板抓取装置和将玻璃板提起和落下的升降气缸；所述玻璃板抓取装置包括转轴、缓冲装置以及真空吸附机构；转轴可旋转及可上下滑动设置在所述机架上的轴座内，真空吸附机构通过缓冲装置设置在所述转轴的下端。
进一步，所述升降气缸的活塞杆通过连接架与所述转轴连接，并通过该连接架带动转轴上下滑动；所述转轴可转动设置在所述连接架上。
进一步，所述旋转机构包括转向驱动气缸，转向驱动气缸可水平转动地铰接在所述机架上的固定座上，所述转向驱动气缸通过推杆带动所述转轴做水平旋转；所述推杆的一端可水平转动地与转向驱动气缸活塞杆铰接；推杆的另一端设置有通孔，所述转轴可上下滑动地安装在该通孔内。
进一步，所述缓冲装置为若干个螺旋弹簧或橡胶弹簧。
进一步，所述真空吸附机构包括吸附架，吸附架上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与真空发生器连接；所述吸附架通过所述缓冲装置安装在所述转轴的下端。
进一步，所述打胶机构包括胶枪、横向进给装置和纵向进给装置；所述横向进给装置包括伺服电机、横向传动系统和横向导向机构；所述纵向进给装置包括纵向驱动机构和纵向导向机构。
进一步，所述胶枪设置在横向进给装置上，所述横向进给装置设置在所述纵向进给装置上；所述横向传动系统为丝杠传动机构；所述纵向驱动机构为气缸或液压缸；所述横向导向机构和纵向导向机构为直线导向杆或导向槽等。
进一步，所述工作台上设置有用于所述玻璃板水平定位的限位装置，限位装置包括设置在所述打胶机构相对一侧以及左右两侧的限位块。
与现有技术相比，本实用新型实现了玻璃打胶的自动化操作，大大降低了人工劳动强度和成本，并提高了生产效率；设备结构简单，占地面积小，运行可靠。
附图说明
图1为实施例中打胶机结构示意图；
图2为实施例中打胶机俯视图；
图3为实施例中旋转系统结构示意图；
图4为打胶机构结构示意图；
图5为打胶机构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。
如图1-5所示，本实用新型一种玻璃打胶机包括：工作台10、打胶机构30和用于将玻璃板20水平旋转的旋转系统50；打胶机构30设置在工作台一侧，待打胶的玻璃板20放置在工作台10上；旋转系统50包括机架55，设置在机架55上的用于将玻璃板20抬起和落下的升降机构60和将玻璃板进行水平旋转的旋转机构70。
升降机构60包括设置在机架55上的玻璃板抓取装置61和将玻璃板提起和落下的升降气缸66；玻璃板抓取装置61包括转轴62、缓冲装置63以及真空吸附机构64；转轴62可旋转及上下滑动设置在机架55上的轴座56内，真空吸附机构64通过缓冲装置63设置在转轴62的下端。
升降气缸66的活塞杆通过连接架67与转轴62连接，并通过该连接架67带动转轴62上下滑动；转轴62可转动设置在连接架67上。
旋转机构70为转向驱动气缸71，转向驱动气缸71可水平转动地铰接在机架55上的固定座58上，转向驱动气缸71通过推杆72带动转轴62做水平旋转；推杆72的一端可水平转动地与转向驱动气缸71活塞杆铰链接；推杆72的另一端设置有通孔，转轴62可上下滑动地安装在该通孔内。为此，该通孔与转轴62上可分别设置相互配合的键套和花键。
缓冲装置63为若干个螺旋弹簧或橡胶弹簧。
真空吸附机构64包括吸附架64a，吸附架64a上设置有若干个真空吸盘64b，真空吸盘64b通过管路与真空发生器连接；吸附架64a通过缓冲装置63安装在转轴62的下端。
打胶机构30设置在工作台10一侧的支撑座11上，其包括胶枪31、横向进给装置35和纵向进给装置39；横向进给装置35包括伺服电机36、横向传动机构37和横向导向机构38；纵向进给装置39包括纵向驱动机构39b和纵向导向机构39a。
胶枪31设置在横向进给装置35上台架35a，横向进给装置35设置在纵向进给装置39上；横向传动系统37为由丝杠37a和丝杠螺母（未显示）组成的丝杠传动机构；伺服电机36通过旋转丝杠37a驱动台架35a进而带动胶枪31做横向进给运动。需要说明的是：胶枪31可以是现有的一种广泛应用的挤胶工具，还可以由市场采购的筒装胶和挤压装置（气缸）构成。
纵向驱动机构39b为气缸或液压缸；横向导向机构38和纵向导向机构39a为直线导向杆或导向槽等。
工作台10上设置有用于玻璃板水平定位的限位装置（未示出），限位装置包括设置在打胶机构相对一侧以及左右两侧的限位块。
本实用新型工作时，将玻璃板20放在工作台10上定位，纵向进给装置39驱动胶枪31靠近玻璃板侧边，然后横向进给装置35带动胶枪沿横向做直线运动，同时胶枪31开始工作，完成一个侧边的打胶；
接下来，升降机构的升降气缸66驱动转轴62下行，玻璃板抓取装置61将玻璃板20抓取并同样由升降气缸66提升至设定高度；随后，转向驱动气缸71开始工作，驱动转轴62带动玻璃板旋转90°，使其另一侧边朝向胶枪，然后提升气缸66驱动转轴62下行，将玻璃板放下并定位，通过打胶机构完成另外一侧边的打胶。如此循环直至完成玻璃板四个侧边的打胶。打胶机构的纵向驱动机构39b为可调行程气缸，结合伺服电机及其控制系统可以实现不同规格大小的玻璃的打胶。
本实用新型实现了打胶的自动化操作，大大降低了人工劳动强度和成本，并提高了生产效率；设备结构简单，占地面积小，运行可靠。
以上结合附图仅描述了本申请的几个优选实施例，但本申请不限于此，凡是本领域普通技术人员在不脱离本申请的精神下，做出的任何改进和/或变形，均属于本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种玻璃打胶机，其特征在于，其包括：工作台、打胶机构和用于将玻璃板水平旋转的旋转系统；打胶机构设置在工作台一侧，待打胶的玻璃板放置在所述工作台上；所述旋转系统包括机架，设置在机架上的用于将所述玻璃板抬起和落下的升降机构和将玻璃板进行水平旋转的旋转机构。
2.如权利要求1所述玻璃打胶机，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述机架上的玻璃板抓取装置和将玻璃板提起和落下的升降气缸；所述玻璃板抓取装置包括转轴、缓冲装置以及真空吸附机构；转轴可旋转及可上下滑动地设置在所述机架上的轴座内，真空吸附机构通过缓冲装置设置在所述转轴的下端。
3.如权利要求2所述玻璃打胶机，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆通过连接架与所述转轴连接，并通过该连接架带动转轴上下滑动；所述转轴可转动设置在所述连接架上。
4.如权利要求2所述玻璃打胶机，其特征在于，所述旋转机构包括转向驱动气缸，转向驱动气缸可水平转动地铰接在所述机架上的固定座上，所述转向驱动气缸通过推杆带动所述转轴做水平旋转；所述推杆的一端可水平转动地与转向驱动气缸活塞杆铰链接；推杆的另一端设置有通孔，所述转轴可上下滑动地安装在该通孔内。
5.如权利要求2所述玻璃打胶机，其特征在于，所述缓冲装置为若干个螺旋弹簧或橡胶弹簧。
6.如权利要求2所述玻璃打胶机，其特征在于，所述真空吸附机构包括吸附架，吸附架上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘通过管路与真空发生器连接；所述吸附架通过所述缓冲装置安装在所述转轴的下端。
7.如权利要求1所述玻璃打胶机，其特征在于，所述打胶机构包括胶枪、横向进给装置和纵向进给装置；所述横向进给装置包括伺服电机、横向传动系统和横向导向机构；所述纵向进给装置包括纵向驱动机构和纵向导向机构。
8.如权利要求7所述玻璃打胶机，其特征在于，所述胶枪设置在横向进给装置上，所述横向进给装置设置在所述纵向进给装置上；所述横向传动系统为丝杠传动机构；所述纵向驱动机构为气缸或液压缸；所述横向导向机构和纵向导向机构为直线导向杆或导向槽。
9.如权利要求1所述玻璃打胶机，其特征在于，所述工作台上设置有用于所述玻璃板水平定位的限位装置，限位装置包括设置在所述打胶机构相对一侧以及左右两侧的限位块。
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