CN110817427B - 一种中空玻璃自动打胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种中空玻璃自动打胶机构，包括打胶机，还包括加工台、上料组件和取料组件，所述加工台的顶部设有用于加工玻璃的操作台，打胶机设置在操作台的一侧，上料组件位于操作台远离打胶机的另一侧，上料组件包括呈水平设置的上料轨道，取料组件位于操作台和上料轨道之间，取料组件包括能够从取料组件的一端与操作台的台面之间移动的取料夹爪，该设备能够将需打胶的玻璃精准的自动叠加，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种中空玻璃自动打胶机构。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，玻璃由于其具有优良的透明性能，且经过钢化处理的玻璃质地坚硬，常常被使用在写字楼、图书馆等建筑物的外墙，增加建筑物内部的透光性，在玻璃的制备中，由于科技的发达，双层玻璃的面世，使得人们在使用双层中空玻璃时可以具有良好的隔音以及隔热的性能，更加适合小区或者办公楼的使用，在中空玻璃生产工序中，其中需要进行打胶，在打胶的同时需要将多块玻璃叠加在一起，再通过打胶机进行打胶，现有的技术中，一般都是通过人工将玻璃依次进行叠加，影响效率，并且人工操作很难将叠加的玻璃对接精准，影响后续加工，因此，我们提出了一种中空玻璃自动打胶机构，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中空玻璃自动打胶机构，该设备能够将需打胶的玻璃精准的自动叠加，提高加工效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种中空玻璃自动打胶机构，包括打胶机，还包括加工台、上料组件和取料组件，所述加工台的顶部设有用于加工玻璃的操作台，打胶机设置在操作台的一侧，上料组件位于操作台远离打胶机的另一侧，上料组件包括呈水平设置的上料轨道，取料组件位于操作台和上料轨道之间，取料组件包括能够从上料组件的一端与操作台的台面之间移动的取料夹爪。
优选地，所述取料组件包括驱动电机、活动板、两个竖直支板、两个上端连杆和两个下端连杆，两个竖直支板均呈竖直并且间隔设置在操作台和上料轨道之间，两个竖直支板位于上料轨道的一端两侧，两个上端连杆的一端分别与每个竖直支板的上端铰接设置，两个上端连杆平行设置，每个上端连杆的另一端分别向每个竖直支板远离上料轨道的一端延伸，两个下端连杆的一端分别与每个竖直支板的下端铰接设置，两个下端连杆平行设置，驱动电机呈水平固定安装在其中一个竖直支板的外壁上，驱动电机的输出端能够旋转的贯穿其中一个竖直支板的两面与其中一个下端连杆的铰接处固定连接，活动板呈竖直位于两个竖直支板之间，两个上端连杆的延伸端之间设有能够供活动板上端铰接连接的上端水平杆，两个下端连杆的延伸端之间设有能够供活动板下端铰接连接的下端水平杆
优选地，所述取料组件还包括丝杆传动机和伸缩L型板，丝杆传动机呈竖直固定安装在活动板的侧壁上，伸缩L型板呈竖直设置在丝杆传动机的一侧，丝杆传动机的输出端与伸缩L型板的内壁固定连接，伸缩L型板的下端与取料夹爪固定连接。
优选地，所述伸缩L型板的下端一侧设有延伸板，延伸板的顶部设有呈竖直设置的限位柱，限位柱的一端向活动板的方向延伸，活动板上设有用于供限位柱穿行的限位套。
优选地，所述取料夹爪包括一个吸盘机械爪，吸盘机械爪呈水平设置在活动板的底部。
优选地，所述上料轨道包括取料口，取料口的高度高于操作台的高度，上料轨道的移料方向与操作台的放置方向呈垂直状态。
优选地，所述上料组件还包括两个放料定位组件，两个放料定位组件分别位于上料轨道的取料口上端和下端，每个放料定位组件均包括能够抵触玻璃的抵触板、两个轴承座和两个回位弹簧，两个轴承座分别呈竖直固定安装在上料轨道位于取料口一端的两侧，抵触板呈水平设置在两个轴承座之间，抵触板的两端分别设有拨动杆，每个拨动杆的一端分别能够旋转的插设于每个轴承座的内圈，两个回位弹簧分别套设在每个拨动板上，每个回位弹簧的两端分别与抵触板和轴承座的内壁固定连接。
本发明的有益效果：一种中空玻璃自动打胶机构，加工时，启动驱动电机，驱动电机带动其中一个下端连杆旋转的一端旋转，通过下端水平杆带动另外一个下端连杆同时旋转，下端水平杆通过驱动电机的轴线方向向上移动，由于活动板的上端与上端水平杆铰接，并带动铰接的活动板的下端向上翻转，直至使活动板与上料轨道保持直线状态停止，并通过取料组件上的取料夹爪进行取料，随后驱动电机复合，带动活动板的底部与操作台的台面对接，并将需要叠加的玻璃放置到操作台上，直至以此方式全部叠加完成后，通过一侧设置的打胶机将叠加的玻璃进行打胶，在取料夹爪进行取料时，丝杆传动机带动伸缩L型板向上料轨道的一端移动，直至将取料夹爪将玻璃抵触后并抓取玻璃后再次复合，在伸缩L型板带动取料夹爪进行伸缩时，设置的限位柱和限位套起到限位移动的作用，取料夹爪为吸盘机械手，通过吸盘进行抓取，上料轨道内设置有若干个需加工的玻璃，并且均呈竖直状态进行移动，靠近取料口的单个玻璃会通过上端与下端设置的抵触板进行抵触，当取料夹爪将靠近取料口的单个玻璃去处后，每个抵触板通过每个回位弹簧将抵触板沿着被取出的玻璃翻转，当完全取出单个玻璃后，每个抵触板分别通过每个回位弹簧复合，再次抵触后面没进行抓取的玻璃，该设备能够将需打胶的玻璃精准的自动叠加，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；
图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；
图3是本发明一实施例所述的图2中A处放大图；
图4是本发明一实施例所述的主视图；
图5是本发明一实施例所述的取料组件的立体结构示意图；
图中：打胶机1，加工台2，放料定位组件3，取料组件4，操作台5，上料轨道6，取料夹爪7，驱动电机8，活动板9，竖直支板10，上端连杆11，下端连杆12，上端水平杆13，下端水平杆14，丝杆传动机15，伸缩L型板16，延伸板17，限位柱18，限位套19，吸盘机械爪20，取料口21，抵触板21，轴承座23，回位弹簧24，拨动杆25。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图5所示的一种中空玻璃自动打胶机构，包括打胶机1，其特征在于：还包括加工台2、上料组件和取料组件4，所述加工台2的顶部设有用于加工玻璃的操作台5，打胶机1设置在操作台5的一侧，上料组件位于操作台5远离打胶机1的另一侧，上料组件包括呈水平设置的上料轨道6，取料组件4位于操作台5和上料轨道6之间，取料组件4包括能够从上料组件的一端与操作台5的台面之间移动的取料夹爪7。
所述取料组件4包括驱动电机8、活动板9、两个竖直支板10、两个上端连杆11和两个下端连杆12，两个竖直支板10均呈竖直并且间隔设置在操作台5和上料轨道6之间，两个竖直支板10位于上料轨道6的一端两侧，两个上端连杆11的一端分别与每个竖直支板10的上端铰接设置，两个上端连杆11平行设置，每个上端连杆11的另一端分别向每个竖直支板10远离上料轨道6的一端延伸，两个下端连杆12的一端分别与每个竖直支板10的下端铰接设置，两个下端连杆12平行设置，驱动电机8呈水平固定安装在其中一个竖直支板10的外壁上，驱动电机8的输出端能够旋转的贯穿其中一个竖直支板10的两面与其中一个下端连杆12的铰接处固定连接，活动板9呈竖直位于两个竖直支板10之间，两个上端连杆11的延伸端之间设有能够供活动板9上端铰接连接的上端水平杆13，两个下端连杆12的延伸端之间设有能够供活动板9下端铰接连接的下端水平杆14，加工时，启动驱动电机8，驱动电机8带动其中一个下端连杆12旋转的一端旋转，通过下端水平杆14带动另外一个下端连杆12同时旋转，下端水平杆14通过驱动电机8的轴线方向向上移动，由于活动板9的上端与上端水平杆13铰接，并带动铰接的活动板9的下端向上翻转，直至使活动板9与上料轨道6保持直线状态停止，并通过取料组件4上的取料夹爪7进行取料，随后驱动电机8复合，带动活动板9的底部与操作台5的台面对接，并将需要叠加的玻璃放置到操作台5上，直至以此方式全部叠加完成后，通过一侧设置的打胶机1将叠加的玻璃进行打胶。
所述取料组件4还包括丝杆传动机15和伸缩L型板16，丝杆传动机15呈竖直固定安装在活动板9的侧壁上，伸缩L型板16呈竖直设置在丝杆传动机15的一侧，丝杆传动机15的输出端与伸缩L型板16的内壁固定连接，伸缩L型板16的下端与取料夹爪7固定连接，在取料夹爪7进行取料时，丝杆传动机15带动伸缩L型板16向上料轨道6的一端移动，直至将取料夹爪7将玻璃抵触后并抓取玻璃后再次复合。
所述伸缩L型板16的下端一侧设有延伸板17，延伸板17的顶部设有呈竖直设置的限位柱18，限位柱18的一端向活动板9的方向延伸，活动板9上设有用于供限位柱18穿行的限位套19，在伸缩L型板16带动取料夹爪7进行伸缩时，设置的限位柱18和限位套19起到限位移动的作用。
所述取料夹爪7包括一个吸盘机械爪20，吸盘机械爪20呈水平设置在活动板9的底部，取料夹爪7为吸盘机械手，通过吸盘进行抓取。
所述上料轨道6包括取料口21，取料口21的高度高于操作台5的高度，上料轨道6的移料方向与操作台5的放置方向呈垂直状态。
所述上料组件还包括两个放料定位组件3，两个放料定位组件3分别位于上料轨道6的取料口21上端和下端，每个放料定位组件3均包括能够抵触玻璃的抵触板22、两个轴承座23和两个回位弹簧24，两个轴承座23分别呈竖直固定安装在上料轨道6位于取料口21一端的两侧，抵触板22呈水平设置在两个轴承座23之间，抵触板22的两端分别设有拨动杆25，每个拨动杆25的一端分别能够旋转的插设于每个轴承座23的内圈，两个回位弹簧24分别套设在每个拨动板上，每个回位弹簧24的两端分别与抵触板22和轴承座23的内壁固定连接，上料轨道6内设置有若干个需加工的玻璃，并且均呈竖直状态进行移动，靠近取料口21的单个玻璃会通过上端与下端设置的抵触板22进行抵触，当取料夹爪7将靠近取料口21的单个玻璃去处后，每个抵触板22通过每个回位弹簧24将抵触板22沿着被取出的玻璃翻转，当完全取出单个玻璃后，每个抵触板22分别通过每个回位弹簧24复合，再次抵触后面没进行抓取的玻璃。
工作原理：加工时，启动驱动电机8，驱动电机8带动其中一个下端连杆12旋转的一端旋转，通过下端水平杆14带动另外一个下端连杆12同时旋转，下端水平杆14通过驱动电机8的轴线方向向上移动，由于活动板9的上端与上端水平杆13铰接，并带动铰接的活动板9的下端向上翻转，直至使活动板9与上料轨道6保持直线状态停止，并通过取料组件4上的取料夹爪7进行取料，随后驱动电机8复合，带动活动板9的底部与操作台5的台面对接，并将需要叠加的玻璃放置到操作台5上，直至以此方式全部叠加完成后，通过一侧设置的打胶机1将叠加的玻璃进行打胶，在取料夹爪7进行取料时，丝杆传动机15带动伸缩L型板16向上料轨道6的一端移动，直至将取料夹爪7将玻璃抵触后并抓取玻璃后再次复合，在伸缩L型板16带动取料夹爪7进行伸缩时，设置的限位柱18和限位套19起到限位移动的作用，取料夹爪7为吸盘机械手，通过吸盘进行抓取，上料轨道6内设置有若干个需加工的玻璃，并且均呈竖直状态进行移动，靠近取料口21的单个玻璃会通过上端与下端设置的抵触板22进行抵触，当取料夹爪7将靠近取料口21的单个玻璃去处后，每个抵触板22通过每个回位弹簧24将抵触板22沿着被取出的玻璃翻转，当完全取出单个玻璃后，每个抵触板22分别通过每个回位弹簧24复合，再次抵触后面没进行抓取的玻璃。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (3)
1.一种中空玻璃自动打胶机构，包括打胶机（1），其特征在于：还包括加工台（2）、上料组件和取料组件（4），所述加工台（2）的顶部设有用于加工玻璃的操作台（5），打胶机（1）设置在操作台（5）的一侧，上料组件位于操作台（5）远离打胶机（1）的另一侧，上料组件包括呈水平设置的上料轨道（6），取料组件（4）位于操作台（5）和上料轨道（6）之间，取料组件（4）包括能够从上料组件的一端与操作台（5）的台面之间移动的取料夹爪（7）；
所述取料组件（4）包括驱动电机（8）、活动板（9）、两个竖直支板（10）、两个上端连杆（11）和两个下端连杆（12），两个竖直支板（10）均呈竖直并且间隔设置在操作台（5）和上料轨道（6）之间，两个竖直支板（10）位于上料轨道（6）的一端两侧，两个上端连杆（11）的一端分别与每个竖直支板（10）的上端铰接设置，两个上端连杆（11）平行设置，每个上端连杆（11）的另一端分别向每个竖直支板（10）远离上料轨道（6）的一端延伸，两个下端连杆（12）的一端分别与每个竖直支板（10）的下端铰接设置，两个下端连杆（12）平行设置，每个下端连杆（12）的另一端分别向每个竖直支板（10）远离上料轨道（6）的一端延伸，驱动电机（8）呈水平固定安装在其中一个竖直支板（10）的外壁上，驱动电机（8）的输出端能够旋转的贯穿其中一个竖直支板（10）的两面与其中一个下端连杆（12）的铰接处固定连接，活动板（9）呈竖直位于两个竖直支板（10）之间，两个上端连杆（11）的延伸端之间设有能够供活动板（9）上端铰接连接的上端水平杆（13），两个下端连杆（12）的延伸端之间设有能够供活动板（9）下端铰接连接的下端水平杆（14）；
所述取料组件（4）还包括丝杆传动机（15）和伸缩L型板（16），丝杆传动机（15）呈竖直固定安装在活动板（9）的侧壁上，伸缩L型板（16）呈竖直设置在丝杆传动机（15）的一侧，丝杆传动机（15）的输出端与伸缩L型板（16）的内壁固定连接，伸缩L型板（16）的下端与取料夹爪（7）固定连接；
所述伸缩L型板（16）的下端一侧设有延伸板（17），延伸板（17）的顶部设有呈竖直设置的限位柱（18），限位柱（18）的一端向活动板（9）的方向延伸，活动板（9）上设有用于供限位柱（18）穿行的限位套（19）；
所述取料夹爪（7）包括一个吸盘机械爪（20），吸盘机械爪（20）呈水平设置在活动板（9）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动打胶机构，其特征在于：所述上料轨道（6）包括取料口（21），取料口（21）的高度高于操作台（5）的高度，上料轨道（6）的移料方向与操作台（5）的放置方向呈垂直状态。
3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃自动打胶机构，其特征在于：所述上料组件还包括两个放料定位组件（3），两个放料定位组件（3）分别位于上料轨道（6）的取料口（21）上端和下端，每个放料定位组件（3）均包括能够抵触玻璃的抵触板（22）、两个轴承座（23）和两个回位弹簧（24），两个轴承座（23）分别呈竖直固定安装在上料轨道（6）位于取料口（21）一端的两侧，抵触板（22）呈水平设置在两个轴承座（23）之间，抵触板（22）的两端分别设有拨动杆（25），每个拨动杆（25）的一端分别能够旋转的插设于每个轴承座（23）的内圈，两个回位弹簧（24）分别套设在每个拨动板上，每个回位弹簧（24）的两端分别与抵触板（22）和轴承座（23）的内壁固定连接。
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