CN208616917U - 一种单边磨边机的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单边磨边机的上下料机构，其包括龙门架，龙门架上安装有玻璃板吸附部件，龙门架上设有多方位调整放置部件，多方位调整放置部件包括带动玻璃板吸附部件水平直线移动的X轴驱动组件、带动玻璃板吸附部件上下移动的Z轴驱动组件与带动玻璃板吸附部件轴翻转的旋转驱动组件，且X轴驱动组件安装有横向水平地滑装在龙门架的移动架，Z轴驱动组件垂直滑装在移动架上，旋转驱动组件轴连接在Z轴驱动组件的底端，以达到加工不同尺寸规格的玻璃越过玻璃架，适应玻璃多种加工工序自动上下料，自动化高，稳定性高，安全可靠，提高生产效率，确保磨边效果。

Description

一种单边磨边机的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及单边磨边机的领域，具体说是一种单边磨边机的上下料机构。

背景技术

目前，玻璃深加工厂家各个需要将切栽好的玻璃从玻璃架上拿起放至单边磨边机上磨削加工。而在单边磨边机对玻璃磨边的过程中，需要对单边磨边机进行上下料。但是，传统的单边磨边机上下料装置自动化水平较低，需要人工辅助，特别加工尺寸较大的玻璃，玻璃架较高，传统的单边磨边机的单边磨边机上下料装置难以将玻璃越过玻璃架而放置在单边磨边机上，仍然需要人工搬抬玻璃的岗位，操作繁琐，劳动量大，存在安全隐患，影响磨边生产效率，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单边磨边机的上下料机构，结构紧凑，占用体积小，能解决产业玻璃中多种加工工序自动上下料的问题，工作效率高，安全可靠，保证磨边效果。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种单边磨边机的上下料机构，包括龙门架，龙门架上安装有玻璃板吸附部件，其中，所述龙门架上设有多方位调整放置部件，多方位调整放置部件包括带动玻璃板吸附部件水平直线移动的X轴驱动组件、带动玻璃板吸附部件上下移动的Z轴驱动组件与带动玻璃板吸附部件轴翻转的旋转驱动组件，X轴驱动组件安装有横向水平地滑装在龙门架的移动架，Z轴驱动组件垂直滑装在移动架上，旋转驱动组件轴连接在Z轴驱动组件的底端。

根据上述进行优化，所述X轴驱动组件包括X轴横梁、X轴驱动电机、X轴驱动皮带，X轴横梁横向固定在龙门架上端，移动架滑装在X轴横梁上，X轴驱动皮带的两端分别固定安装在X轴横梁两端上，所述移动架安装有与X轴驱动皮带的中部摩擦连接的X轴带动轮组，X轴带动轮组安装有与X轴驱动电机的输出轴连接的X轴输出带。

根据上述进行优化，所述X轴带动轮组包括X轴压轮、X轴同步轮，X轴压轮轴连接在移动架的一侧，X轴同步轮轴连接在X轴压轮轴下方的两侧，X轴驱动皮带的中部分别摩擦连接在X轴同步轮、X轴压轮。

根据上述进行优化，所述X轴带动轮组安装有X轴输出带啮合连接的X轴驱动齿轮，X轴驱动齿轮轴连接在X轴带动轮组的X轴压轮。

根据上述进行优化，所述X轴横梁上设有导向槽位，移动架上设有与导向槽位滑动连接的导向滑轮。

根据上述进行优化，所述Z轴驱动组件包括Z轴移动轴、Z轴驱动电机、Z轴驱动皮带，Z轴移动轴垂直滑装在移动架上，Z轴驱动皮带的两端分别固定在Z轴移动轴上，所述移动架安装有与Z轴驱动皮带的中部摩擦连接的Z轴带动轮组，Z轴驱动电机的输出轴与Z轴带动轮组连接。

根据上述进行优化，所述Z轴带动轮组包括Z轴压轮、Z轴同步轮，Z轴压轮安装在移动架内部并与Z轴驱动电机的输出轴连接，Z轴同步轮轴连接在移动架内，Z轴驱动皮带的中部分别摩擦连接在Z轴驱动轮、Z轴压轮。

根据上述进行优化，所述Z轴移动轴的一侧安装有Z轴导向块，移动架安装有与Z轴导向块滑动连接的Z轴导向卡块。

根据上述进行优化，所述旋转驱动组件包括旋转驱动缸、旋转安装板、摆动架，所述摆动架的定位端轴连接在Z轴驱动组件的Z轴移动轴底端，玻璃板吸附部件安装在摆动架的摆动端上，所述旋转安装板安装在Z轴驱动组件的Z轴移动轴底端，旋转驱动缸的缸体安装在旋转安装板上，旋转驱动缸的推动杆连接在摆动架的活动端。

根据上述进行优化，所述旋转安装板倾斜安装在Z轴移动轴底端，旋转驱动缸的缸体安装有可拆装在旋转安装板用的夹紧组件。

本实用新型的优点在于：

利用龙门架与多方位调整放置部件的X轴驱动组件、Z轴驱动组件、移动架、旋转驱动组件的结构配合，以使多方位调整放置部件控制玻璃板吸附结构横向移动、上下升降或轴向翻转，达到加工不同尺寸规格的玻璃越过玻璃架，适应玻璃多种加工工序自动上下料，自动化高，稳定性高，安全可靠，提高生产效率，确保磨边效果。

附图说明

附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型较佳实施例图2中的局部放大图。

附图3为本实用新型较佳实施例中移动架的安装结构图。

附图4为本实用新型较佳实施例的主视图。

附图5为本实用新型较佳实施例图4中的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1至图5所示，本实用新型的单边磨边机的上下料机构，其包括龙门架1，龙门架1上安装有玻璃板吸附部件2。其中，所述龙门架1上设有多方位调整放置部件，多方位调整放置部件包括带动玻璃板吸附部件2水平直线移动的X轴驱动组件3、带动玻璃板吸附部件2上下移动的Z轴驱动组件4与带动玻璃板吸附部件2轴翻转的旋转驱动组件5。而且，X轴驱动组件3安装有横向水平地滑装在龙门架1的移动架6，Z轴驱动组件4垂直滑装在移动架6上，旋转驱动组件5轴连接在Z轴驱动组件4的底端。

这样，在龙门架1与多方位调整放置部件的X轴驱动组件3、Z轴驱动组件4、移动架6、旋转驱动组件5的结构配合下，以使多方位调整放置部件控制玻璃板吸附结构横向移动、上下升降或轴向翻转，达到加工不同尺寸规格的玻璃越过玻璃架，适应玻璃多种加工工序自动上下料，自动化高，稳定性高，安全可靠，提高生产效率，确保磨边效果。

参照图1至图5所示，优选地，所述X轴驱动组件3包括X轴横梁31、X轴驱动电机32、X轴驱动皮带33。X轴横梁31横向固定在龙门架1上端，移动架6滑装在X轴横梁31上，X轴驱动皮带33的两端分别固定安装在X轴横梁31两端上。

而且，所述移动架6安装有与X轴驱动皮带33的中部摩擦连接的X轴带动轮组，X轴带动轮组安装有与X轴驱动电机32的输出轴连接的X轴输出带34。

其中，所述X轴带动轮组包括X轴压轮35、X轴同步轮36。X轴压轮35轴连接在移动架6的一侧，X轴同步轮36轴连接在X轴压轮35轴下方的两侧，X轴驱动皮带33的中部分别摩擦连接在X轴同步轮36、X轴压轮35。

另外，所述X轴带动轮组安装有X轴输出带34啮合连接的X轴驱动齿轮37，X轴驱动齿轮37轴连接在X轴带动轮组的X轴压轮35。

即，运行时，X轴驱动电机32启动。X轴驱动电机32在X轴输出带34的作用下带动X轴驱动齿轮37旋转，以带动X轴压轮35转动。此时，X轴压轮35与X轴驱动皮带33摩擦连接，在摩擦相互力的作用下，使X轴压轮35、X轴同步轮36相对X轴驱动皮带33上移动，以使移动架6沿着X轴横梁31移动。由于X轴驱动电机32可以正反转运行，以使移动架6能沿着X轴横梁31横向移动，从而适应玻璃板吸附部件2横向放置玻璃的使用要求。

在实际应用中，所述X轴横梁31上设有导向槽位38，移动架6上设有与导向槽位38滑动连接的导向滑轮61。在导向槽位38与导向滑轮61的配合，结构稳固，并减少运行中的摩擦阻力，提高本机构运行顺畅性与稳定性。

参照图1至图5所示，优选地，所述Z轴驱动组件4包括Z轴移动轴41、Z轴驱动电机42、Z轴驱动皮带43。Z轴移动轴41垂直滑装在移动架6上，Z轴驱动皮带43的两端分别固定在Z轴移动轴41上。所述移动架6安装有与Z轴驱动皮带43的中部摩擦连接的Z轴带动轮组，Z轴驱动电机42的输出轴与Z轴带动轮组连接。

其中，所述Z轴带动轮组包括Z轴压轮44、Z轴同步轮45，Z轴压轮44安装在移动架6内部并与Z轴驱动电机42的输出轴连接，Z轴同步轮45轴连接在移动架6内，Z轴驱动皮带43的中部分别摩擦连接在Z轴驱动轮、Z轴压轮44。

运行时，Z轴驱动电机42启动。Z轴驱动电机42带动Z轴压轮44转动。此时，Z轴压轮44与Z轴驱动皮带43摩擦连接，在摩擦相互力的作用下，使Z轴压轮44、Z轴同步轮45相对Z轴驱动皮带43上移动，以使Z轴移动轴41沿着移动架6滑移。由于Z轴驱动电机42可以正反转运行，以使Z轴移动轴41沿着移动架6上下滑移，从而使玻璃板吸附部件2上下升降放置玻璃，适应玻璃多种加工工序自动上下料。

期间，所述Z轴移动轴41的一侧安装有Z轴导向块46，移动架6安装有与Z轴导向块46滑动连接的Z轴导向卡块62。在Z轴导向块46与Z轴导向卡块62结构配合，减少运行中的摩擦阻力，提高本机构运行顺畅性与稳定性。

参照图1至图5所示，优选地，所述旋转驱动组件5包括旋转驱动缸51、旋转安装板52、摆动架53。所述摆动架53的定位端轴连接在Z轴驱动组件4的Z轴移动轴41底端，玻璃板吸附部件2安装在摆动架53的摆动端上。所述旋转安装板52安装在Z轴驱动组件4的Z轴移动轴41底端，旋转驱动缸51的缸体安装在旋转安装板52上，旋转驱动缸51的推动杆连接在摆动架53的活动端。

启动时，旋转驱动缸51动作。旋转驱动缸51的推动杆往外伸展或往内缩回，以带动摆动架53轴向翻转，从而达到玻璃板吸附部件2轴向翻转放置玻璃，适应玻璃多种加工工序自动上下料。

其中，所述旋转安装板52倾斜安装在Z轴移动轴41底端，旋转驱动缸51的缸体安装有可拆装在旋转安装板52用的夹紧组件7。加强结构运行的稳固性，又方便拆装与维护，保证磨边效果。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的单边磨边机的上下料机构相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种单边磨边机的上下料机构，包括龙门架(1)，龙门架(1)上安装有玻璃板吸附部件(2)，其特征在于：所述龙门架(1)上设有多方位调整放置部件，多方位调整放置部件包括带动玻璃板吸附部件(2)水平直线移动的X轴驱动组件(3)、带动玻璃板吸附部件(2)上下移动的Z轴驱动组件(4)与带动玻璃板吸附部件(2)轴翻转的旋转驱动组件(5)，X轴驱动组件(3)安装有横向水平地滑装在龙门架(1)的移动架(6)，Z轴驱动组件(4)垂直滑装在移动架(6)上，旋转驱动组件(5)轴连接在Z轴驱动组件(4)的底端。

2.根据权利要求1所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述X轴驱动组件(3)包括X轴横梁(31)、X轴驱动电机(32)、X轴驱动皮带(33)，X轴横梁(31)横向固定在龙门架(1)上端，移动架(6)滑装在X轴横梁(31)上，X轴驱动皮带(33)的两端分别固定安装在X轴横梁(31)两端上，所述移动架(6)安装有与X轴驱动皮带(33)的中部摩擦连接的X轴带动轮组，X轴带动轮组安装有与X轴驱动电机(32)的输出轴连接的X轴输出带(34)。

3.根据权利要求2所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述X轴带动轮组包括X轴压轮(35)、X轴同步轮(36)，X轴压轮(35)轴连接在移动架(6)的一侧，X轴同步轮(36)轴连接在X轴压轮(35)轴下方的两侧，X轴驱动皮带(33)的中部分别摩擦连接在X轴同步轮(36)、X轴压轮(35)。

4.根据权利要求2或3所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述X轴带动轮组安装有X轴输出带(34)啮合连接的X轴驱动齿轮(37)，X轴驱动齿轮(37)轴连接在X轴带动轮组的X轴压轮(35)。

5.根据权利要求2所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述X轴横梁(31)上设有导向槽位(38)，移动架(6)上设有与导向槽位(38)滑动连接的导向滑轮(61)。

6.根据权利要求1所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述Z轴驱动组件(4)包括Z轴移动轴(41)、Z轴驱动电机(42)、Z轴驱动皮带(43)，Z轴移动轴(41)垂直滑装在移动架(6)上，Z轴驱动皮带(43)的两端分别固定在Z轴移动轴(41)上，所述移动架(6)安装有与Z轴驱动皮带(43)的中部摩擦连接的Z轴带动轮组，Z轴驱动电机(42)的输出轴与Z轴带动轮组连接。

7.根据权利要求6所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述Z轴带动轮组包括Z轴压轮(44)、Z轴同步轮(45)，Z轴压轮(44)安装在移动架(6)内部并与Z轴驱动电机(42)的输出轴连接，Z轴同步轮(45)轴连接在移动架(6)内，Z轴驱动皮带(43)的中部分别摩擦连接在Z轴驱动轮、Z轴压轮(44)。

8.根据权利要求6所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述Z轴移动轴(41)的一侧安装有Z轴导向块(46)，移动架(6)安装有与Z轴导向块(46)滑动连接的Z轴导向卡块(62)。

9.根据权利要求1所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述旋转驱动组件(5)包括旋转驱动缸(51)、旋转安装板(52)、摆动架(53)，所述摆动架(53)的定位端轴连接在Z轴驱动组件(4)的Z轴移动轴(41)底端，玻璃板吸附部件(2)安装在摆动架(53)的摆动端上，所述旋转安装板(52)安装在Z轴驱动组件(4)的Z轴移动轴(41)底端，旋转驱动缸(51)的缸体安装在旋转安装板(52)上，旋转驱动缸(51)的推动杆连接在摆动架(53)的活动端。

10.根据权利要求9所述单边磨边机的上下料机构，其特征在于：所述旋转安装板(52)倾斜安装在Z轴移动轴(41)底端，旋转驱动缸(51)的缸体安装有可拆装在旋转安装板(52)用的夹紧组件(7)。