CN214827158U - 一种变速器壳体零件加工用自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变速器壳体零件加工用自动上料机构,包括安装板,所述安装板的表面安装有圆盘,且圆盘通过皮带传动连接有电机,所述圆盘的外圈处安装有带动轴,所述升降框通过齿条啮合连接有第一齿轮,所述第一齿轮的另一端连接有转动架,且转动架通过滑轮安装有连接杆,所述连接杆的下端安装有固定机构。本实用新型通过设置有电机,电机启动通过皮带带动圆盘旋转,升降框在圆盘表面带动轴的作用下上下往复运动,从而带动齿条使第一齿轮正转或反转,由于安装板表面滑轨对限位轮进行定向移动,在转动架的配合下对连接杆进行拉伸,从而使固定机构将变速器壳体固定运输,从而实现九十度翻转自动上料的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于上料机构技术领域,具体涉及一种变速器壳体零件加工用自动上料机构。
背景技术
在变速器壳体生产车间的流水线作业过程中,产品一般放置在料带上,料带一般放置在托料板上,有时使用时需要料带能够往复输送产品,同时需要将产品从料带上取出,有时取出后的产品需要旋转九十度后,将其他接料机构接料,再进行下一步动作,在这个过程中就需要一种自动取料并将产品旋转九十度,现有技术中一般都是人工往复送料上料,劳动强度大,工作效率低,送料位置不准确,也影响产品的下一步工序的顺利进行,所以需要针对性的改进设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变速器壳体零件加工用自动上料机构投入使用,以解决上述背景技术中提出的传统上料方式劳动强度大且工作效率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种变速器壳体零件加工用自动上料机构,包括安装板,所述安装板的表面安装有圆盘,且圆盘通过皮带传动连接有电机,所述圆盘的外圈处安装有带动轴,且带动轴的外部套设有升降框,所述升降框通过限位块活动安装于安装板的表面,所述升降框通过齿条啮合连接有第一齿轮,且第一齿轮位于安装板的中心处,所述第一齿轮的另一端连接有转动架,且转动架通过滑轮安装有连接杆,所述连接杆的下端安装有固定机构。
优选的,所述固定机构包括第二齿轮、滑板、夹板、传感器和控制器,所述固定机构的内部中心处安装有第二齿轮、所述第二齿轮通过小型电机驱动,所述第二齿轮的上下侧均安装有滑板,两组所述滑板相互靠近的一面均开设有与第二齿轮相适配的齿槽,所述固定机构的下表面安装有传感器,所述传感器通过信号线连接有控制器,且控制器通过信号线与小型电机相连。
优选的,所述限位块设置有两组,所述安装板的表面开设有与限位块相适配的限位滑槽,两组所述限位块均活动内嵌在安装板的限位滑槽内。
优选的,所述升降框的内部开设有与带动轴直径相适配的滑道,所述升降框与带动轴构成滑动连接。
优选的,所述滑轮的另一侧连接有限位轮,所述安装板的表面开设有使固定机构九十度翻转的滑道。
优选的,所述连接杆的外部套设有限位架,且限位架通过轴承活动安装在安装板的表面,所述限位架的表面开设有与连接杆直径相适配的贯穿槽,所述连接杆与限位架之间为滑动连接。
本实用新型的技术效果和优点:
(1)、本实用新型设置有电机、圆盘、升降框、齿条、第一齿轮、转动架、连接杆和固定机构,通过设置有电机,电机启动通过皮带带动圆盘旋转,升降框在圆盘表面带动轴的作用下上下往复运动,从而带动齿条使第一齿轮正转或反转,由于安装板表面滑轨对限位轮进行定向移动,在转动架的配合下对连接杆进行拉伸,从而使固定机构将变速器壳体固定运输,从而实现九十度翻转自动上料的目的;
(2)、本实用新型设置有固定机构,通过设置有固定机构,固定机构内部包括传感器与控制器,当传感器检测到下方存在变速箱壳体时,传感器将信号传输到控制器,控制器将小型电机启动带动第二齿轮旋转,两组滑板在第二齿轮的作用下使两组夹板将变速器壳体进行夹持,同时电机启动,各组件配合下将变速器壳体进行上料加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视示意图;
图2为本实用新型的结构后视示意图
图3为本实用新型的转动架安装结构侧视剖面示意图;
图4为本实用新型的固定机构剖面示意图。
图中:1、安装板;2、圆盘;3、皮带;4、电机;5、带动轴;6、升降框;7、限位块;8、齿条;9、第一齿轮;10、转动架;11、滑轮;12、限位轮;13、连接杆;14、限位架;15、固定机构;1501、第二齿轮;1502、滑板;1503、夹板;1504、传感器;1505、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种变速器壳体零件加工用自动上料机构,包括安装板1,安装板1的表面安装有圆盘2,且圆盘2通过皮带3传动连接有电机4,圆盘2的外圈处安装有带动轴5,且带动轴5的外部套设有升降框6,升降框6通过限位块7活动安装于安装板1的表面,升降框6通过齿条8啮合连接有第一齿轮9,且第一齿轮9位于安装板1的中心处,第一齿轮9的另一端连接有转动架10,且转动架10通过滑轮11安装有连接杆13,连接杆13的下端安装有固定机构15,通过设置有电机4,电机4启动通过皮带3带动圆盘2旋转,升降框6在圆盘2表面带动轴5的作用下上下往复运动,从而带动齿条8使第一齿轮9正转或反转,由于安装板1表面滑轨对限位轮12进行定向移动,在转动架10的配合下对连接杆13进行拉伸,从而使固定机构15将变速器壳体固定移动,从而实现九十度翻转自动上料的目的。
固定机构15包括第二齿轮1501、滑板1502、夹板1503、传感器1504和控制器1505,固定机构15的内部中心处安装有第二齿轮1501、第二齿轮1501通过小型电机驱动,第二齿轮1501的上下侧均安装有滑板1502,两组滑板1502相互靠近的一面均开设有与第二齿轮1501相适配的齿槽,固定机构15的下表面安装有传感器1504,传感器1504通过信号线连接有控制器1505,且控制器1505通过信号线与小型电机相连,通过设置有固定机构15,固定机构15内部包括传感器1504与控制器1505,当传感器1504检测到下方存在变速箱壳体时,传感器1504将信号传输到控制器1505,控制器1505将小型电机启动带动第二齿轮1501旋转,两组滑板1502在第二齿轮1501的作用下使两组夹板1503将变速器壳体进行夹持,同时电机4启动,各组件配合下将变速器壳体进行上料加工,此设置可防止变速器壳体在输送时掉落,稳定性较高,并且能够固定不同大小的变速器壳体,提高装置的实用性。
限位块7设置有两组,安装板1的表面开设有与限位块7相适配的限位滑槽,两组限位块7均活动内嵌在安装板1的限位滑槽内,通过设置两组限位块7,使升降框6上下移动时更加稳定。
升降框6的内部开设有与带动轴5直径相适配的滑道,升降框6与带动轴5构成滑动连接,通过此设置来实现升降框6的往复运动。
滑轮11的另一侧连接有限位轮12,安装板1的表面开设有使固定机构15九十度翻转的滑轨,通过开设滑轨提高装置运行的稳定性。
连接杆13的外部套设有限位架14,且限位架14通过轴承活动安装在安装板1的表面,限位架14的表面开设有与连接杆13直径相适配的贯穿槽,连接杆13与限位架14之间为滑动连接,通过设置限位架14对连接杆13进行限位处理,从而实现固定机构15翻转上料。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种变速器壳体零件加工用自动上料机构,其特征在于;包括安装板(1),所述安装板(1)的表面安装有圆盘(2),且圆盘(2)通过皮带(3)传动连接有电机(4),所述圆盘(2)的外圈处安装有带动轴(5),且带动轴(5)的外部套设有升降框(6),所述升降框(6)通过限位块(7)活动安装于安装板(1)的表面,所述升降框(6)通过齿条(8)啮合连接有第一齿轮(9),且第一齿轮(9)位于安装板(1)的中心处,所述第一齿轮(9)的另一端连接有转动架(10),且转动架(10)通过滑轮(11)安装有连接杆(13),所述连接杆(13)的下端安装有固定机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种变速器壳体零件加工用自动上料机构,其特征在于:所述固定机构(15)包括第二齿轮(1501)、滑板(1502)、夹板(1503)、传感器(1504)和控制器(1505),所述固定机构(15)的内部中心处安装有第二齿轮(1501)、所述第二齿轮(1501)通过小型电机驱动,所述第二齿轮(1501)的上下侧均安装有滑板(1502),两组所述滑板(1502)相互靠近的一面均开设有与第二齿轮(1501)相适配的齿槽,所述固定机构(15)的下表面安装有传感器(1504),所述传感器(1504)通过信号线连接有控制器(1505),且控制器(1505)通过信号线与小型电机相连。
3.根据权利要求1所述的一种变速器壳体零件加工用自动上料机构,其特征在于:所述限位块(7)设置有两组,所述安装板(1)的表面开设有与限位块(7)相适配的限位滑槽,两组所述限位块(7)均活动内嵌在安装板(1)的限位滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种变速器壳体零件加工用自动上料机构,其特征在于:所述升降框(6)的内部开设有与带动轴(5)直径相适配的滑道,所述升降框(6)与带动轴(5)构成滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种变速器壳体零件加工用自动上料机构,其特征在于:所述滑轮(11)的另一侧连接有限位轮(12),所述安装板(1)的表面开设有使固定机构(15)九十度翻转的滑道。
6.根据权利要求1所述的一种变速器壳体零件加工用自动上料机构,其特征在于:所述连接杆(13)的外部套设有限位架(14),且限位架(14)通过轴承活动安装在安装板(1)的表面,所述限位架(14)的表面开设有与连接杆(13)直径相适配的贯穿槽,所述连接杆(13)与限位架(14)之间为滑动连接。
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CN202121142611.1U CN214827158U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种变速器壳体零件加工用自动上料机构 |
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CN202121142611.1U CN214827158U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种变速器壳体零件加工用自动上料机构 |
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CN116124588A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-05-16 | 万仁包装科技(江苏)有限公司 | 一种胶带粘度检测设备 |
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