CN116690158B - 重载链条扁孔链板与销轴的装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统涉及一种用于链条装配工序中的装配系统。其目的是为了提供一种能够实现销轴自动寻找扁口并完成传销动作，提高生产效率及自动化水平的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统。本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统包括旋转机构，旋转机构包括主动轮和由同步带带动的两个从动轮，两个从动轮上分别连接有齿轮轴，齿轮轴设置在支架上，齿轮轴的下方设置有直线轴承，直线轴承的顶部设置有连接齿，连接齿与齿轮轴存在间距，直线轴承的下部设置有三抓机构，旋转机构下方设置有工装台，工装台的内部设置有能够容纳销轴穿入的通孔，通孔的底部设置有扁孔限位孔。
Description
技术领域
本发明涉及链条装配技术领域，特别是涉及一种重载链条扁孔链板与销轴的装配系统。
背景技术
链条传动是机械传动的一种重要形式。传动链条一般采用套筒滚子链，由内链板、外链板、套筒和滚子组成。销轴与外链板、套筒与内链板均是过盈配合。
在链条装配过程中，每一节链条都会涉及到销轴与外链板的装配。目前在链条生产过程中，销轴与外链板的装配中，多为人工将销轴放入外链板中进行压装。在销轴放入外链板前，还要通过工装人工定位销轴的两个扁口。人工定位销轴扁口，要在压机下的工装上进行，这样作业不仅装配精度不能完全保证，并且存在一定的危险，同时重载链条对人工体能消耗也比较严重。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现销轴自动寻找扁口并完成传销动作，提高生产效率及自动化水平的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，包括旋转机构，旋转机构包括主动轮和由同步带带动的两个从动轮，两个从动轮上分别连接有齿轮轴，齿轮轴设置在支架上，齿轮轴的下方设置有直线轴承，直线轴承的顶部设置有连接齿，连接齿与齿轮轴存在间距，直线轴承的下部设置有三抓机构，旋转机构下方设置有工装台，工装台的内部设置有能够容纳销轴穿入的通孔，通孔的底部设置有扁孔限位孔。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其中还包括移动台和升降台，移动台活动安装在系统底座上，升降台与移动台活动连接，旋转机构与升降台活动连接。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其中所述同步带的外侧设置有张紧装置，张紧装置包括张紧底座和连杆，连杆上活动安装有张紧轮，张紧轮能够与同步带相接触。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其中所述张紧底座安装在张紧导轨上，张紧底座一侧设置有张紧手柄。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其中与两个齿轮轴连接的支架，其中一个为固定支架，另一个为活动支架，活动支架连接有节距调整台。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其中所述齿轮轴的外部设置有套筒，套筒能够与齿轮轴及从动轮共同转动，齿轮轴的齿轮上端面与套筒的下端面之间设置有弹簧。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其中所述三抓机构采用阶梯式手指。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其中所述支架的侧面安装有用于检测齿轮轴和连接齿的旋转状态的传感器。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统与现有技术不同之处在于，本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统采用销轴旋转寻找扁孔链板的扁口位置，找到后在重力的作用下销轴自动穿入扁孔链板中，实现销轴与外链板的自动装配。旋转机构能够实现销轴的自动旋转，销轴的动力传递能够自动脱离和自动连接，在动力连接过程中旋转轴有缓冲功能。销轴自动寻找扁口并完成穿销，提高了生产效率及自动化水平，改善了作业环境。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统在整个装配过程中提高了产品的稳定性，安全性，在完成销轴与外链板的压装的同时也完成了销轴扁口的定位，提高了生产效率，对实现链条自动化装配提供条件。
下面结合附图对本发明的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统作进一步说明。
附图说明
图1为本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统的结构示意图；
图2为本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统中节距调整台、张紧装置、旋转机构和三抓机构组合的结构示意图；
图3为本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统中旋转机构的侧视图；
图4为图3中A-A向剖视图；
图5为本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统中工作台的俯视图；
图6为图5中B-B向剖视图；
图中标记示意为：1-系统底座；2-移动台；3-升降台；4-节距调整台；5-张紧装置；6-旋转机构；7-三抓机构；8-销轴；9-扁口外链板；10-工装台；11-面板；12-调整手柄；13-张紧手柄；14-连杆；15-张紧轮；16-主动轮；17-同步带；18-从动轮；19-支架；20-弹簧；21-齿轮轴；22-传感器；23-直线轴承；24-连接齿；25-套筒；26-扁孔限位孔；27-通孔。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统包括系统底座1，系统底座1上活动安装有移动台2，移动台2能够在系统底座1上进行水平面内前后方向的往复运动。
移动台2包括移动底座，移动底座的底部固定安装有螺母和滑块，螺母与移动电机丝杠组件的丝杠连接，滑块与底座系统上设置的移动导轨活动连接。当移动电机工作时，可以带动移动底座运动。移动台2上活动安装有升降台3，升降台3能够在移动台2上进行竖直面内上下方向的往复运动。
升降台3包括升降底座，升降底座的侧面固定安装有螺母和滑块，螺母与升降电机丝杠组件的丝杠连接，滑块与底座系统上设置的升降导轨活动连接。当升降电机工作时，可以带动升降底座运动。升降台3上安装有旋转机构6，旋转机构6用于带动预装配的销轴移动和旋转。
旋转机构6包括旋转电机，旋转电机固定在升降底座上。旋转电机上设置有主动轮16，主动轮16通过同步带17带动两个从动轮18转动。同步带17的外侧设置有张紧装置5，如图2所示，张紧装置5包括张紧底座和连杆14。连杆14上活动安装有张紧轮15，张紧轮15能够与同步带17相接触，起到张紧的效果。张紧底座安装在张紧导轨上，张紧底座一侧设置有张紧手柄13，推动张紧手柄13可以调整张紧轮15的位置。
两个从动轮18上分别连接有齿轮轴21，齿轮轴21通过轴承安装在升降底座的支架19上。两个齿轮轴21所连接的支架19其中一个为固定支架，另一个为活动支架，其中活动支架连接有节距调整台4。
节距调整台4包括与活动支架固定连接的面板11，面板11固定安装在滑块上，滑块安装在调整导轨上。滑块上连接有螺母，螺母与丝杠连接，丝杠通过调整手柄12或者调整电机驱动。丝杠转动时，可以带动活动支架19运动，从而调整两个齿轮轴21之间的距离，满足不同节距的链条装配要求。
如图3和图4所示，齿轮轴21的外部设置有套筒25，套筒25能够与齿轮轴21及从动轮18共同转动，齿轮轴21的齿轮上端面与套筒25的下端面之间设置有弹簧20。齿轮轴21与套筒25之间能够进行轴向的移动，当齿轮轴21发生轴向位移后，弹簧20可以使其复位。齿轮轴21的下方设置有直线轴承23，直线轴承23的顶部设置有连接齿24。在自然状态下，连接齿24与齿轮轴21存在一定的间距，齿轮轴21的动力不会传递到直线轴承23上。直线轴承23的下部设置有三抓机构7，三抓机构7能够夹取预装配的销轴。三抓机构7采用阶梯式手指，通过不同阶梯来满足不同外径的销轴抓取上料。
支架19的侧面安装有传感器22，传感器22用于检测齿轮轴21和连接齿24的旋转状态，当两个连接齿24均停止旋转时，表明装配结束。
如图5和图6所示，旋转机构6下方设置有工装台10，工装台10上能够放置预装配的扁口外链板9。工装台10的内部设置有能够容纳销轴穿入的通孔27，通孔27的底部设置有扁孔限位孔26。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统在工作时，销轴旋转驱动主要通过同步带17和张紧机构来实现动力传递。销轴初步定位后，三抓机构7将销轴抓取提升，移动台2和升降台3动作到位后，等待工装台10将圆孔外链板输送到销轴下方，移动台2和升降台3将销轴送到圆孔外链板正上方。销轴下落穿入圆孔外链板中，销轴继续下落，当销轴的底端接触到扁孔限位孔26时，三抓机构7和直线轴承23向上运动，齿轮轴21与连接齿24相啮合，三抓机构7带动销轴开始旋转。当销轴下端的扁口寻找到工装的扁口后自动下落，脱离旋转机构6，对应的齿轮轴21与连接齿24停止啮合，弹簧20使齿轮轴21复位，传感器22给出信号，当两个传感器22都给出信号后，旋转机构6停止旋转并退出，完成装配过程。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统采用销轴旋转寻找扁孔链板的扁口位置，找到后在重力的作用下销轴自动穿入扁孔链板中，实现销轴与外链板的自动装配。旋转机构能够实现销轴的自动旋转，销轴的动力传递能够自动脱离和自动连接，在动力连接过程中旋转轴有缓冲功能。整个三抓机构同销轴一起下落，传感器22给出信号。当两个销轴传感器22都给出信号，旋转机构停止转动，装配完成。销轴自动寻找扁口并完成穿销，提高了生产效率及自动化水平，改善了作业环境。
本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统在整个装配过程中提高了产品的稳定性，安全性，在完成销轴与外链板的压装的同时也完成了销轴扁口的定位，提高了生产效率，对实现链条自动化装配提供条件。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其特征在于：包括旋转机构，旋转机构包括主动轮和由同步带带动的两个从动轮，两个从动轮上分别连接有齿轮轴，齿轮轴设置在支架上，齿轮轴的下方设置有直线轴承，直线轴承的顶部设置有连接齿，连接齿与齿轮轴存在间距，直线轴承的下部设置有三抓机构，旋转机构下方设置有工装台，工装台的内部设置有能够容纳销轴穿入的通孔，通孔的底部设置有扁孔限位孔，所述支架的侧面安装有用于检测齿轮轴和连接齿的旋转状态的传感器。
2.根据权利要求1所述的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其特征在于：还包括移动台和升降台，移动台活动安装在系统底座上，升降台与移动台活动连接，旋转机构与升降台活动连接。
3.根据权利要求1所述的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其特征在于：所述同步带的外侧设置有张紧装置，张紧装置包括张紧底座和连杆，连杆上活动安装有张紧轮，张紧轮能够与同步带相接触。
4.根据权利要求3所述的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其特征在于：所述张紧底座安装在张紧导轨上，张紧底座一侧设置有张紧手柄。
5.根据权利要求1所述的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其特征在于：与两个齿轮轴连接的支架，其中一个为固定支架，另一个为活动支架，活动支架连接有节距调整台。
6.根据权利要求1所述的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其特征在于：所述齿轮轴的外部设置有套筒，套筒能够与齿轮轴及从动轮共同转动，齿轮轴的齿轮上端面与套筒的下端面之间设置有弹簧。
7.根据权利要求1所述的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统，其特征在于：所述三抓机构采用阶梯式手指。
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