CN213469473U - 扶梯链外链板与销轴压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扶梯链外链板与销轴压装设备，包括外链板导轨、振动盘、销轴上料装置、用于将销轴压装到外链板上的压装机构，所述销轴上料装置包括位于外链板导轨一侧的销轴输送块、推料机构，销轴输送块上设置有导向滑槽和与导向滑槽连通的进料孔，推料机构包括伸缩装置和与伸缩装置相连的推板，推板的一端伸入导向滑槽中；销轴输送块的一侧设置有与导向滑槽相对应的销轴定位装置；压装机构包括压头和用于驱动压头升降的升降驱动装置。本实用新型实现了外链板和销轴的连续自动压装，无需人工操作，压装效率高。

Description

扶梯链外链板与销轴压装设备

技术领域

本实用新型涉及链条装配技术领域，特别涉及一种扶梯链外链板与销轴压装设备。

背景技术

扶梯链是链条的一种，现有的扶梯链一般包括外链板、内链板、销轴、套筒、滚子，将销轴压装到外链板上是扶梯链在装配时的一道重要的工序。现有的压装工序通常是采用手动压装的方式，在压装时，需要手动将外链板放置到压装机的外链板定位工装上，然后把销轴放置在销轴定位工装上，然后启动压装机将销轴压入外链板上的销轴孔中。这种压装方式存在的不足之处在于：人工作业劳动强度大，且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的扶梯链在装配时，采用手动压装的方式将销轴压装到外链板上，人工作业劳动强度大，且工作效率低下的问题，提供一种扶梯链外链板与销轴压装设备，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种扶梯链外链板与销轴压装设备，包括外链板导轨、销轴上料装置、用于将销轴压装到外链板上的压装机构，所述销轴上料装置包括位于外链板导轨一侧的销轴输送块、推料机构，销轴输送块上设置有导向滑槽和与导向滑槽连通的进料孔，推料机构包括伸缩装置和与伸缩装置相连的推板，推板的一端伸入导向滑槽中；销轴输送块的一侧设置有与导向滑槽相对应的销轴定位装置；压装机构包括压头和用于驱动压头升降的升降驱动装置。

本实用新型与外链板上料机构以及推送机构配合使用，外链板上料机构将外链板放置在外链板导轨上，在推送机构的推送下使得外链板沿着外链板导轨移动，压头位于外链板导轨的正上方。进料孔通过导料管与振动盘相连，振动盘中装有销轴。在压装时，外链板移动到压头下方时停下，销轴放置在振动盘中，振动盘中的销轴依次穿过导料管、进料孔并进入导向滑槽中，推板在伸缩装置的驱动下沿着导向滑槽移动将位于导向滑槽中最前方的销轴推出，利用销轴定位装置将将对推出的销轴进行定位，使销轴刚好位于压装位置，然后利用压装机构对销轴进行压装，将销轴压入外链板中，压装时，通过升降驱动装置驱动压头下降，通过压头将销轴压装在外链板上，压装完成后，压头上升至初始位置，然后压装完成的外链板向前移动，下一外链板移动到压头下方，然后进行下一个压装过程。本实用新型实现了外链板和销轴的连续自动压装，无需人工操作，压装效率高。

作为优选，所述压装机构还包括立柱、设置在立柱上端的固定板、升降板，升降驱动装置设置在固定板上，升降板与升降驱动装置相连，压头设置在升降板上。

作为优选，固定板上设置有竖直布置的导向柱，升降板上设置有与导向柱相对应的导向孔，导向柱穿过导向孔。

作为优选，所述升降驱动装置为液压缸。

作为优选，所述升降驱动装置为电缸。

作为优选，所述伸缩装置为气缸。

作为优选，销轴定位装置包括固定块，固定块上设置有滑动腔，滑动腔中滑动连接有活动定位块，活动定位块的一端设置有用于对销轴进行定位的定位凹槽；滑动腔中设置有第一缸体、第二缸体、油箱，第一缸体中设置有第一活塞，第一活塞与第一缸体内的一端之间形成第一油腔，第一活塞上连接有随动杆，随动杆穿过设置在第一缸体上的第一通孔，随动杆远离第一活塞的一端与压头相连；第二缸体中设置有第二活塞，第二活塞上连接有推杆，推杆穿过设置在第二缸体上的第二通孔，推杆远离第二活塞的一端与活动定位块相连，第二活塞与第二缸体之间设置有复位弹簧，第二活塞与第二缸体内的一端之间形成第二油腔；第一油腔与油箱之间通过第一连接管相连，第一连接管上设置有第一单向阀；第一油腔与第二油腔之间通过第二连接管相连，第二连接管上设置有第二单向阀；第二油腔与油箱之间通过第三连接管相连，第三连接管上设置有限流器。油箱中装有液压油。定位凹槽的横截面为半圆形，与销轴相匹配。待压装的销轴被推料机构推入到定位凹槽中，利用定位凹槽对销轴进行定位，使得销轴能够刚好位于压装位置；当压头对销轴进行压装时，压头在升降驱动装置的驱动下先下降，待销轴压装到位后，压头上升至初始位置；在压头下降的过程中，随动杆随着压头一起下降，随动杆下降时带动第一活塞下降，第一活塞下降时，第一油腔容积扩大，此时第一单向阀处于打开状态，第二单向阀处于截止状态，油箱中的液压油通过第一连接管被吸入第一油腔中；当销轴压装到位后，压头开始上升，此时压头带动随动杆向上移动，进而带动第一活塞向上移动，此时第一单向阀处于截止状态，第二单向阀处于打开状态，第一油腔中的液压油通过第二连接管进入第二油腔中，由于第三连接管上设置有限流器，在这同时，在复位弹簧的作用下，第二油腔中的液压油会通过第三连接管回流至油箱中，由于第三连接管上设置有限流器，限流器的作用是限制第二连接管中的液体流速，使得随动杆在上升的过程中，从第二连接管进入第二油腔中的液压油量是大于从第三连接管回流到油箱中的液压油量，因此在这个阶段中，进入第二油腔中的总体液压油量是增加的，从而推动第二活塞移动，进而带动推杆以及活动定位块移动，使得活动定位块朝远离销轴的方向移动，使得压装完成的销轴和外链板能够沿着外链板导轨前进，避免活动定位块对销轴的移动造成干涉；当压头上升至初始位置时停下，这时，第二油腔中的液压油在复位弹簧的作用下继续通过第三连接管回流至油箱中，使得活塞往相反的方向移动，进而带动活动定位块往相反方向移动，直至活动定位块移动至初始位置，从而对下一个销轴进行定位。通过上述结构，活动定位块在销轴压装完成后自动远离销轴，这样保证了销轴能够正常通过，在销轴通过后又能自动返回至初始位置，从而对下一个销轴进行定位。

作为优选，所述限流器包括与第三连接管相连的外壳，外壳中设置有限流板，限流板上设置有限流孔。限流孔的大小决定了液压油通过第三连接管时的流速，限流孔的大小可根据实际需要进行设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了外链板和销轴的连续自动压装，无需人工操作，压装效率高。

附图说明

图1为本实用新型的其中一个方向的结构示意图。

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图。

图3为本实用新型除去压装机构后的结构示意图。

图4为销轴输送块的结构示意图。

图5为销轴定位装置的剖视图。

图6为活动定位块的俯视图。

图7为限流器的剖视图。

图中：1、底座、2、振动盘，3、外链板导轨，4、立柱，5、固定板，6、升降驱动装置，7、升降板，8、导向柱，9、压头，10、固定块，11、随动杆，12、导料管，13、销轴输送块，14、伸缩装置，15、连接板，16、推板，17、进料导向管，18、外链板，19、销轴，20、导向滑槽，21、进料孔，22、第一缸体，23、第一活塞，24、第一油腔，25、第二缸体，26、第二活塞，27、复位弹簧，28、第二油腔，29、推杆，30、活动定位块，31、磁块，32、第一连接管，33、第一单向阀，34、油箱，35、第二连接管，36、第二单向阀，37、第三连接管，38、限流器，39、限位凸台，40、定位凹槽，41、外壳，42、限流板，43，限流孔。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

如图1至图7所示，一种扶梯链外链板与销轴压装设备，包括底座1，底座1上设置有外链板导轨3、振动盘2、销轴上料装置、用于将销轴19压装到外链板18上的压装机构。压装机构包括立柱4，立柱4的上端设置有固定板5，固定板5上设置有升降驱动装置6。本实施例中，升降驱动装置6为液压缸。固定板5的下方设置有升降板7，升降板7与升降驱动装置6相连。升降板7在升降驱动装置6的驱动下竖直移动。固定板5上设置有竖直布置的导向柱8，升降板7上设置有与导向柱8相对应的导向孔，导向柱8穿过导向孔。升降板7的下方设置有压头9。

销轴上料装置包括位于外链板导轨3一侧的销轴输送块13、推料机构，销轴输送块13上设置有导向滑槽20和与导向滑槽20连通的进料孔21，进料孔21的一端设置有进料导向管17。进料导向管17与振动盘2之间连接有导料管12。推料机构包括伸缩装置14、推板16，伸缩装置14上设置有连接板15，推板16连接在连接板15上，推板16的一端伸入导向滑槽20中。伸缩装置14为气缸。销轴输送块13的一侧设置有与导向滑槽20相对应的销轴定位装置。销轴定位装置用于对销轴19进行定位。本实用新型与外链板上料机构以及推送机构配合使用，外链板上料机构将外链板18放置在外链板导轨上，在推送机构的推送下使得外链板沿着外链板导轨移动，压头位于外链板导轨的正上方。在压装时，外链板移动到压头下方时停下，销轴放置在振动盘中，振动盘中的销轴依次穿过导料管、进料孔并进入导向滑槽中，推板在伸缩装置的驱动下沿着导向滑槽移动将位于导向滑槽中最前方的销轴推出，利用销轴定位装置将将对推出的销轴进行定位，使销轴刚好位于压装位置，然后利用压装机构对销轴进行压装，将销轴压入外链板中，压装时，通过升降驱动装置驱动压头下降，通过压头将销轴压装在外链板上，压装完成后，压头上升至初始位置，然后压装完成的外链板向前移动，下一外链板移动到压头下方，然后进行下一个压装过程。

销轴定位装置包括固定块10，固定块10上设置有滑动腔，滑动腔中滑动连接有活动定位块30，活动定位块靠近销轴输送块13的一端设置有用于对销轴进行定位的定位凹槽40。定位凹槽40的横截面为半圆形，与销轴19相匹配。定位凹槽40的表面嵌装有磁块31。滑动腔中设置有第一缸体22、第二缸体25、油箱34。第一缸体22中设置有第一活塞23，第一活塞23与第一缸体22内的一端之间形成第一油腔24，第一活塞23上连接有随动杆11，随动杆11穿过设置在第一缸体22上的第一通孔，随动杆11远离第一活塞的一端与压头9相连，第一通孔的内壁上嵌装有密封圈。第二缸体25中设置有第二活塞26，第二活塞26上连接有推杆29，推杆29穿过设置在第二缸体25上的第二通孔，第二通孔的内壁上嵌装有密封圈。推杆29远离第二活塞26的一端与活动定位块30相连，第二活塞26与第二缸体25之间设置有复位弹簧27，第二活塞26与第二缸体25内的一端之间形成第二油腔28。第一油腔24与油箱34之间通过第一连接管32相连，第一连接管32上设置有第一单向阀33。第一油腔24与第二油腔28之间通过第二连接管35相连，第二连接管35上设置有第二单向阀36。第二油腔28与油箱34之间通过第三连接管37相连，第三连接管37上设置有限流器38。限流器38包括与第三连接管37相连的外壳41，外壳41中设置有限流板42，限流板42上设置有限流孔43。油箱34中装有液压油。待压装的销轴被推料机构推入到定位凹槽中，利用定位凹槽对销轴进行定位，使得销轴能够刚好位于压装位置；当压头对销轴进行压装时，压头在升降驱动装置的驱动下先下降，待销轴压装到位后，压头上升至初始位置；在压头下降的过程中，随动杆随着压头一起下降，随动杆下降时带动第一活塞下降，第一活塞下降时，第一油腔容积扩大，此时第一单向阀处于打开状态，第二单向阀处于截止状态，油箱中的液压油通过第一连接管被吸入第一油腔中；当销轴压装到位后，压头开始上升，此时压头带动随动杆向上移动，进而带动第一活塞向上移动，此时第一单向阀处于截止状态，第二单向阀处于打开状态，第一油腔中的液压油通过第二连接管进入第二油腔中，由于第三连接管上设置有限流器，在这同时，在复位弹簧的作用下，第二油腔中的液压油会通过第三连接管回流至油箱中，由于第三连接管上设置有限流器，限流器的作用是限制第二连接管中的液体流速，使得随动杆在上升的过程中，从第二连接管进入第二油腔中的液压油量是大于从第三连接管回流到油箱中的液压油量，因此在这个阶段中，进入第二油腔中的总体液压油量是增加的，从而推动第二活塞移动，进而带动推杆以及活动定位块移动，使得活动定位块朝远离销轴的方向移动，使得压装完成的销轴和外链板能够沿着外链板导轨前进，避免活动定位块对销轴的移动造成干涉；当压头上升至初始位置时停下，这时，第二油腔中的液压油在复位弹簧的作用下继续通过第三连接管回流至油箱中，使得活塞往相反的方向移动，进而带动活动定位块往相反方向移动，直至活动定位块移动至初始位置，从而对下一个销轴进行定位。通过上述结构，活动定位块在销轴压装完成后自动远离销轴，这样保证了销轴能够正常通过，在销轴通过后又能自动返回至初始位置，从而对下一个销轴进行定位。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于：实施例2中，升降驱动装置6为电缸，其余结构均与实施例1相同。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扶梯链外链板与销轴压装设备，其特征在于：包括外链板导轨、销轴上料装置、用于将销轴压装到外链板上的压装机构，所述销轴上料装置包括位于外链板导轨一侧的销轴输送块、推料机构，销轴输送块上设置有导向滑槽和与导向滑槽连通的进料孔，推料机构包括伸缩装置和与伸缩装置相连的推板，推板的一端伸入导向滑槽中；销轴输送块的一侧设置有与导向滑槽相对应的销轴定位装置；压装机构包括压头和用于驱动压头升降的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的扶梯链外链板与销轴压装设备，其特征在于，所述压装机构还包括立柱、设置在立柱上端的固定板、升降板，升降驱动装置设置在固定板上，升降板与升降驱动装置相连，压头设置在升降板上。

3.根据权利要求2所述的扶梯链外链板与销轴压装设备，其特征在于，固定板上设置有竖直布置的导向柱，升降板上设置有与导向柱相对应的导向孔，导向柱穿过导向孔。

4.根据权利要求1所述的扶梯链外链板与销轴压装设备，其特征在于，所述升降驱动装置为液压缸。

5.根据权利要求1所述的扶梯链外链板与销轴压装设备，其特征在于，所述升降驱动装置为电缸。

6.根据权利要求1所述的扶梯链外链板与销轴压装设备，其特征在于，所述伸缩装置为气缸。

7.根据权利要求1所述的扶梯链外链板与销轴压装设备，其特征在于，销轴定位装置包括固定块，固定块上设置有滑动腔，滑动腔中滑动连接有活动定位块，活动定位块的一端设置有用于对销轴进行定位的定位凹槽；滑动腔中设置有第一缸体、第二缸体、油箱，第一缸体中设置有第一活塞，第一活塞与第一缸体内的一端之间形成第一油腔，第一活塞上连接有随动杆，随动杆穿过设置在第一缸体上的第一通孔，随动杆远离第一活塞的一端与压头相连；第二缸体中设置有第二活塞，第二活塞上连接有推杆，推杆穿过设置在第二缸体上的第二通孔，推杆远离第二活塞的一端与活动定位块相连，第二活塞与第二缸体之间设置有复位弹簧，第二活塞与第二缸体内的一端之间形成第二油腔；第一油腔与油箱之间通过第一连接管相连，第一连接管上设置有第一单向阀；第一油腔与第二油腔之间通过第二连接管相连，第二连接管上设置有第二单向阀；第二油腔与油箱之间通过第三连接管相连，第三连接管上设置有限流器。

8.根据权利要求7所述的扶梯链外链板与销轴压装设备，其特征在于，所述限流器包括与第三连接管相连的外壳，外壳中设置有限流板，限流板上设置有限流孔。

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