CN216176377U - 一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，包括固定壳、设置在固定壳一侧的驱动机构、与驱动机构相连的设置在固定壳另一侧的传动机构、固定在传动机构上的可在传动机构的带动下实现顶推动作的销轴顶杆、以及销轴出料器，所述销轴出料器的出料孔与销轴顶杆相对准。本实用新型可以完全排除人为因素的干扰，避免了销轴被压入链节的过程中因操作不当而出现销轴与前链节对称精度偏差较大的问题，使销轴在运行过程中两端受力均匀，保证滚针轴承在连续的工作状态下不易发生损伤。

Description

一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构

技术领域

本实用新型涉及木工机械设备技术领域，尤其涉及一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的木地板，木地板的种类虽然非常多，但木地板的生产工艺基本相同，主要包括坯料检验挑选、坯料板面砂光、双端面铣床开榫、封漆、紫外光固化以及包装。

其中，双端面铣床开榫是决定木地板端面精度最重要的工艺，而木地板端面精度又是决定木地板与木地板之间拼接精度的重要影响因素。

拥有高精度榫面的木地板在完成拼接铺装之后，木地板与木地板之间的缝隙可以达到非常小，这使得木地板的整体铺装效果非常好，而精度较低的木地板在完成拼接铺装后，会出现很多宽窄不一的缝隙，非常影响整体的美观。

随着社会的飞速发展和人民生活水平的日益提高，人们在选购木地板时对整体铺装效果提出的要求也越来越高，因此，保证双端面铣床开榫工艺的精度就成为了一个地板制造商绕不开的需求，而双端面铣床开榫的工艺精度可以由双端面铣床自身的精度直接保证，因此高精度的双端面铣床被越来越多的地板制造商青睐。

如图1所示为双端面铣床左右牵引链条与木地板的相对工艺位置示意图，该图示已隐去了所有双端面铣床其他部件。

双端面铣床分左、右两部分，左牵引链条位于双端面铣床左半部分，右牵引链条位于双端面铣床右半部分，中间通道宽度为地板尺寸，双端面铣床通过同步驱动左右两条牵引链条来实现拖动木地板的功能，使得木地板能够在双端面铣床的中间通道中向前匀速平稳移动，在移动过程中木地板经过位于双端面铣床左右两侧的旋转刀具，从而完成开榫这一工艺。

双端面铣床的精度主要由三个方面来保证，一是刀具的精度，二是左右牵引链条的长度对称性，三是牵引链条的低振动性能。

双端面铣床牵引链条的装配精度会直接影左牵引链条与右牵引链条的长度对称性和低振动性，牵引链条的装配精度越低，其长度对称性和低振动性就越差，地板的开榫端面精度也就越差。

在实际的装配过程中，影响左右牵引链条长度对称性和低振动性的因素主要有：

一、在链条的装配过程中，压入销轴前，对链节之间的定位存在偏差。

在链条装配过程中，销轴是连接链节与链节的关键零件，一个链节包含了两个连接孔，分别是首孔和尾孔，在链节的首孔中包含了一个滚针轴承。

销轴与后链节首孔中的滚针轴承是间隙配合，但与前链节的尾孔是过度配合，因此销轴在装入的过程中需要较大的压装力。

在压入销轴前，首先要对两个链节进行定位，使前一个链节(也称前链节)的尾孔与后一个链节(也称后链节)的首孔呈高度的同心度，随后将销轴压入，过程如示意图图2压入销轴前的未定位示意图和图3压入销轴完成的示意图。

在实际的装配过程中，装配人员通常凭借夹具和经验来判断定位后的同心度，然后使用手摇压机将销轴压入，而在这一过程中，很容易出现2种情况导致的滚针轴承损伤的问题，分别是：前后链节首尾孔同心度不足或销轴歪斜压入。

滚针轴承一旦出现损伤，链条在运行过程中会产生明显的振动和啸叫，并且会严重缩短链条的整体寿命。

二、在链条的装配过程中，销轴装入链节的精度没有达到设计要求。

销轴在装入前后链节时，销轴在轴向方向相对于前链节需要保证一定的对称精度，如图3，这样有利于滚针轴承在运行过程中保持一个受力均匀的状态，滚针轴承受力均匀就不会产生不均匀的磨损。

在实际的装配过程中，装配人员凭借夹具和经验对工件进行定位，使用手摇压机将销轴压入链节的孔中。由于销轴与前链节的尾孔是过度配合，操作人员需要给到的压装力比较大，压装时既要控制力度又要控制位置，具有很高的操作难度，用力不足或者用力过猛都会导致销轴相对于前链节的对称精度偏差较大，因此压装的精度会因装配人员经验不同而产生很明显的变化，如果销轴的对称精度偏差太大，会造成链条在运行过程中销轴两端的受力不均，受力不均会导致前链节与后链节在链条长度方向上产生扭转，而扭转的作用力会通过销轴传递至滚针轴承上，滚针轴承会在受力较大的一侧产生较大的磨损，滚针轴承一旦出现了不均匀的磨损，就会产生明显的振动和啸叫，而不均匀的磨损又会加速磨损的速度，形成恶性循环，致使链条的整体寿命严重缩短。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，用以解决销轴被压入链节的过程中因操作不当而出现销轴与前链节对称精度偏差较大的问题，保证了销轴在运行过程中两端受力均匀，使得滚针轴承在连续的工作状态下不易发生损伤，从而保证了牵引链条在运行过程中可以保持低振动的性能。

一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，包括固定壳、设置在固定壳一侧的驱动机构、与驱动机构相连的设置在固定壳另一侧的传动机构、固定在传动机构上的可在传动机构的带动下实现顶推动作的销轴顶杆、以及销轴出料器，所述销轴出料器的出料孔与销轴顶杆相对准。

优选地，所述驱动机构包括安装在固定壳上的伺服电机和安装在伺服电机的输出轴上的增力齿轮组。

优选地，所述传动机构包括丝杆螺母、推板、传动丝杆，所述丝杆螺母固定在推板上并旋拧在传动丝杆上，所述传动丝杆的一端穿过固定壳并与增力齿轮组相啮合、另一端设置在销轴出料器内，销轴顶杆的一端固定在推板上、另一端设置在销轴出料器内。

优选地，所述销轴出料器上设置有一个从其顶部向下开设的喂料槽，喂料槽的下方设置有一个出料孔，出料孔的一侧设置有裹住销轴顶杆的衬套，衬套的上方设置有用于支撑传动丝杆的轴承。

优选地，所述传动丝杆为梯形丝杆。

优选地，所述伺服电机的输出轴上还安装有减速机。

本实用新型的有益效果是：

1、销轴压装入前、后链节之前，本实用新型能够对前链节的尾孔和后链节的首孔进行精确定位，使前链节尾孔和后链节的首孔的同心度偏差小于0.08mm，能使销轴准确压入前链节尾孔和后链节的首孔内，避免出现销轴歪斜压入的情况。

2、本实用新型可以完全排除人为因素的干扰，避免了销轴被压入链节的过程中因操作不当而出现销轴与前链节对称精度偏差较大的问题，使销轴在运行过程中两端受力均匀，保证滚针轴承在连续的工作状态下不易发生损伤，从而保证了牵引链条在运行过程中可以保持低振动的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是双端面铣床左右牵引链条与木地板的相对工艺位置示意图。

图2是压入销轴前前链节与后链节未定位的示意图。

图3是前链节与后链节中压入销轴的示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是销轴出料器的结构示意图。

图中标号的含义为： 1为伺服电机，2为减速机，3为增力齿轮组，4为传动丝杆，5为丝杆螺母，6为推板，7为销轴顶杆，8为衬套，9为前链节，10为后链节，11为密封圈，12为销轴,13为销轴出料器，14为固定壳,15 为喂料槽，16为出料孔，17为轴承。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本实用新型给出一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，包括固定壳14、驱动机构、传动机构、销轴顶杆7和销轴出料器13。

本发明创造主要用于为木地板开榫的双端面铣床，更具体的说，是用于双端面铣床的左右牵引链条的装配。

牵引链条由若干个链节拼接而成，一个链节包含了两个连接孔，分别是首孔和尾孔，每个链节的首孔中均有一个滚针轴承，链节的首孔两侧分别装有2枚高弹硅胶密封圈11。前链节9与后链节10之间由销轴12连接，销轴12与前链节9的尾孔是过渡配合，与后链节10首孔中的滚针轴承是间隙配合。

当上料机器人将前链节9和后链节10依次抓取到目标工位上，且前链节9与后链节10形成前后链节关系后，需要执行销轴喂料操作。销轴12通过专门的喂料机构按照设定的出料路径由上至下送至销轴出料器13内，然后经本实用新型压入前、后链节内。本实用新型可以完全排除人为因素的干扰，避免了销轴12被压入链节的过程中因操作不当而出现销轴与前链节对称精度偏差较大的问题，使销轴12在运行过程中两端受力均匀，保证滚针轴承在连续的工作状态下不易发生损伤，从而保证了牵引链条在运行过程中可以保持低振动的性能。

具体地，所述固定壳14安装在双端面铣床的支撑平台上。固定壳 14起到固定支撑驱动机构和传动机构的作用。

所述驱动机构设置在固定壳14的一侧。驱动机构包括安装在固定壳14上的伺服电机1和安装在伺服电机1的输出轴上的增力齿轮组 3。优选地，所述伺服电机1的输出轴上还安装有减速机2。

所述传动机构设置在固定壳14的另一侧，并与驱动机构相连。驱动机构能够提高传动机构的扭矩，以使传动机构带着销轴顶杆7实现顶推动作。

所述传动机构包括丝杆螺母5、推板6、传动丝杆4。所述丝杆螺母5固定在推板6上并旋拧在传动丝杆4上，所述传动丝杆4的一端穿过固定壳14并与增力齿轮组3相啮合、另一端设置在销轴出料器 13内，销轴顶杆7的一端固定在推板6上、另一端设置在销轴出料器13内。本实施例中，所述传动丝杆4为梯形丝杆。

当伺服电机1的输出轴转动时，伺服电机1的输出轴会带动增力齿轮组5转动。在增力齿轮组5与传动丝杆4的啮合作用下，传动丝杆4进行轴向转动。由于丝杆螺母5与传动丝杆4螺纹连接，因此丝杆螺母5会在传动丝杆4上前、后移动，进而通过推板6带着销轴顶杆7前、后移动，实现顶推动作。当销轴顶杆7向前移动时，销轴顶杆7能将销轴出料器13内的销轴顶出。

所述销轴出料器13上设置有一个从其顶部向下开设的喂料槽15。喂料槽15的下方设置有一个出料孔16，出料孔16与销轴顶杆7相对准。出料孔16的一侧设置有裹住销轴顶杆7的衬套8，衬套8的上方设置有用于支撑传动丝杆4的轴承17。

实际使用过程中，上料机器人分别将前链节9和后链节10依次抓取移动到目标工位，且前链节9与后链节10形成前后链节关系后，控制系统控制启动伺服电机1，伺服电机1通过增力齿轮组3 带着传动丝杆4转动，丝杆螺母5在传动丝杆4上向前移动，进而通过推板带着销轴顶杆7向前移动，销轴顶杆7伸入前链节9 的尾孔和后链节的首孔内，完成前链节9与后链节10的同心度定位，使前链节9的尾孔和后链节10的首孔的同心度偏差小于0.08mm。随后，销轴顶杆7退出前链节9的尾孔和后链节10的首孔。

然后，进行销轴喂料操作。销轴通过专门的喂料机构按照设定的出料路径由上至下送至销轴出料器13的喂料槽15内。从喂料槽15进到出料孔16。

同时，本实用新型的孔定位销轴压装机构也同步动作，销轴顶杆7向前移动将出料孔16内的销轴压入前链节9的尾孔和后链节 10的首孔内。此时，前链节9与后链节10完成链接，成为一体，形成一条子链条。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，其特征在于，包括固定壳、设置在固定壳一侧的驱动机构、与驱动机构相连的设置在固定壳另一侧的传动机构、固定在传动机构上的可在传动机构的带动下实现顶推动作的销轴顶杆、以及销轴出料器，所述销轴出料器的出料孔与销轴顶杆相对准。

2.根据权利要求1所述的用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在固定壳上的伺服电机和安装在伺服电机的输出轴上的增力齿轮组。

3.根据权利要求2所述的用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，其特征在于，所述传动机构包括丝杆螺母、推板、传动丝杆，丝杆螺母固定在推板上并旋拧在传动丝杆上，所述传动丝杆的一端穿过固定壳并与增力齿轮组相啮合、另一端设置在销轴出料器内，销轴顶杆的一端固定在推板上、另一端设置在销轴出料器内。

4.根据权利要求3所述的用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，其特征在于，所述销轴出料器上设置有一个从其顶部向下开设的喂料槽，喂料槽的下方设置有一个出料孔，出料孔的一侧设置有裹住销轴顶杆的衬套，衬套的上方设置有用于支撑传动丝杆的轴承。

5.根据权利要求3所述的用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，其特征在于，所述传动丝杆为梯形丝杆。

6.根据权利要求2所述的用于自动装配链节的孔定位销轴压装机构，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上还安装有减速机。

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