CN115179225A - 回转支承加工安装用定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了回转支承加工安装用定位工装，包括机体，在机体上转动设置一个旋转台，然后在旋转台上呈环形阵列设置若干限位滑杆，再在限位滑杆的顶部设置一块顶板，若干限位滑杆上滑动设置一个转移块，在转移块的一侧固定设置一个悬臂，在悬臂的端部设置转移组件；然后在机体上的一端设置固定组件，在机体上设置输送架，然后在输送架上对称等间距设置若干输送辊，当回转支承的外环沿着输送辊输送至指定位置之后，转移块将转移组件旋转至回转支承外环的正上方，将回转支承外环移动至固定组件的正上方并放置于固定块上，由于固定块设置于固定台上并且可以滑动调节，使得固定块可以对回转支承的外环起到固定的作用。

Description

回转支承加工安装用定位工装

技术领域

本发明涉及加工定位技术领域，具体涉及回转支承加工安装用定位工装。

背景技术

公开号为CN113319559B的发明专利，公开了一种回转支承生产装配设备，所述回转支承生产装配设备包括台面，所述台面上可拆卸地设置有回转支承，所述回转支承包括同轴设置的内圈和外圈，所述台面上固定有架体，所述架体通过第一支杆连接有弧形通道，所述弧形通道与所述内圈上的球孔相对接，所述弧形通道上放置有滚珠，所述架体还通过第二支杆连接有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与所述弧形通道中远离所述球孔的一端相对接，使得所述推动气缸的伸缩能够将所述滚珠推入所述球孔中；解决了回转支承的内圈上往往设置有球孔，装配时，通过球孔将内部的滚珠塞入，现有的回转支承的滚珠多为人工手动塞入，效率低下的问题；

但是上述发明在使用过程中，面对不同直径的回转支承的内环与外环，装配时容易出现定位不准确的情况，影响滚珠的安装和使用，同时，在使用过程中，不能适用于不同直径的回转支承的装配，适用范围小。

发明内容

本发明的目的在于提供回转支承加工安装用定位工装，以解决上述背景中问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

回转支承加工安装用定位工装，包括机体，所述机体上转动设置有旋转台，所述旋转台上呈环形阵列设置有若干限位滑杆，所述限位滑杆的顶部设置有顶板，若干所述限位滑杆上滑动设置有转移块，所述转移块的一侧固定设置有悬臂，所述悬臂的端部设置有转移组件；

所述机体上的一端设置有固定组件，所述固定组件包括固定设置于机体上的固定台，所述固定台上呈环形阵列滑动设置有若干固定块，所述固定块上开设有固定位。

作为本发明进一步的方案：所述转移组件包括固定设置于悬臂一端的吊杆，所述吊杆的端部设置有调节块，所述调节块的侧面呈环形阵列设置有若干调节滑轨，所述调节滑轨上滑动设置有转移爪，所述转移爪的下方设置有连接板，所述连接板上固定设置有拾取爪。

作为本发明进一步的方案：所述吊杆上转动设置有调节圆盘，所述调节圆盘的下方呈环形阵列开设有调节滑槽；

所述转移爪的上方设置有调节滑块，所述调节滑块滑动设置于调节滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述吊杆上位于调节圆盘的上方固定设置有调节盒，所述调节盒的底部与调节圆盘转动连接，所述调节圆盘位于调节盒内部的上方固定设置有从动齿轮；

所述调节盒的内部固定设置有调节电机，所述调节电机的输出端上固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定台上呈环形阵列开设有若干固定滑槽，所述固定滑槽内转动设置有固定螺杆；

所述固定块的下方设置有滑动块，所述滑动块滑动设置于固定滑槽内且与固定螺杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定台的下方且位于机体的内部固定设置有固定电机，所述固定电机的输出端上设置有主动锥齿；

若干所述固定螺杆靠近主动锥齿的一端设置有从动锥齿，若干所述从动锥齿分别与主动锥齿啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述机体的内部位于旋转台的下方固定设置有转移电机，所述转移电机的输出端与旋转台固定连接；

所述旋转台与顶板之间转动设置有升降螺杆，所述顶板的上方固定设置有升降电机，所述升降电机的输出端与升降螺杆的一端固定连接；

所述转移块与升降螺杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述机体上设置有输送架，所述输送架上对称等间距设置有若干输送辊。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过固定电机的转动可以带动主动锥齿进行转动进而带动与主动锥齿啮合连接的若干从动锥齿进行转动，进而使得固定螺杆带动与其螺纹连接的固定块在固定台上进行滑动，使得固定块之间的距离可以改变，进而满足不同直径的回转支承的安装装配，增了适用范围；

(2)本发明中，通过调节电机带动主动齿轮进行转动进而带动从动齿轮进行转动，便可以使得调节圆盘进行转动，此时，滑动设置于调节滑槽内的调节滑块在调节滑轨的限位下便沿着调节滑槽进行移动，由于调节滑槽的弧度的内径是越来越小的，所以，调节滑块会在调节滑轨上进行滑动，此时，四个转移爪之间的距离便可以进行调整，以使该转移组件可以适用于不同直径的回转支承的转移，使得在装配过程中，可以先后对内环和外环进行转移，适用性强，灵活性强，保证了回转支承安装装配的稳定性；

(3)本发明中，通过转移电机的旋转作用，同时配合升降电机的作用，对升降螺杆进行转动，使其可以控制转移块进行升降，即可以将位于输送辊上的回转支承的零部件转移至固定台上，解决了部分回转支承由于体积较大质量较重，搬运或者转移困难的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中转移组件局部剖面结构示意图；

图3是本发明中转移爪与调节圆盘连接结构仰视示意图；

图4是本发明中连接板与转移爪连接结构示意图；

图5是本发明中固定组件连接结构示意图；

图6是本发明中固定块结构示意图；

图7是本发明中从动锥齿与主动锥齿连接结构示意图；

图8是本发明中主动锥齿与固定电机连接结构示意图；

图9是本发明中转移块与升降螺杆连接结构示意图；

图10是本发明中输送辊与输送架连接结构示意图。

图中：1、机体；2、输送架；21、输送辊；31、顶板；32、旋转台；33、限位滑杆；34、转移块；35、升降电机；36、升降螺杆；37、转移电机；38、悬臂；4、转移组件；41、吊杆；42、调节盒；421、调节电机；422、主动齿轮；43、调节圆盘；430、调节滑槽；431、从动齿轮；44、调节块；441、调节滑轨；45、转移爪；451、调节滑块；452、连接板；453、拾取爪；5、固定组件；51、固定台；510、固定滑槽；511、固定螺杆；512、从动锥齿；52、固定块；520、固定位；521、滑动块；53、主动锥齿；54、固定电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图10所示，本发明为回转支承加工安装用定位工装，包括机体1，在机体1上转动设置一个旋转台32，然后在旋转台32上呈环形阵列设置若干限位滑杆33，再在限位滑杆33的顶部设置一块顶板31，若干限位滑杆33上滑动设置一个转移块34，在转移块34的一侧固定设置一个悬臂38，在悬臂38的端部设置转移组件4；然后在机体1上的一端设置固定组件5，在机体1上设置输送架2，然后在输送架2上对称等间距设置若干输送辊21，当回转支承的外环沿着输送辊21输送至指定位置之后，转移块34将转移组件4旋转至回转支承外环的正上方，然后转移组件4向下运动，便可对回转支承外环进行撑紧固定，然后，使转移组件4升起并旋转，即可将回转支承外环移动至固定组件5的正上方并放置于固定块52上，由于固定块52设置于固定台51上并且可以滑动调节，使得固定块52可以对回转支承的外环起到固定的作用，同时，通过固定电机54的转动可以带动主动锥齿53进行转动进而带动与主动锥齿53啮合连接的若干从动锥齿512进行转动，进而使得固定螺杆511带动与其螺纹连接的固定块52在固定台51上进行滑动，使得固定块52之间的距离可以改变，进而满足不同直径的回转支承的安装装配，增了适用范围。

关于固定组件5的结构设计参照图5、图6、图7和图8所示，固定组件5包括固定设置于机体1上的固定台51，其中，固定台51上呈环形阵列滑动设置有若干固定块52，并且，每个固定块52上的两侧均开设有固定位520，在对回转支承的外环或者内环进行定位固定时，会出现在环的内侧或者内侧装配的情况，在固定块52的内外侧均开设固定位520，即可从环的内侧向外撑紧固定，也可以从环的外侧向内夹紧固定，满足不同的回转支承的安装需求。

具体的，在固定台51上呈环形阵列开设若干固定滑槽510，并在固定滑槽510内转动设置固定螺杆511；需要说明的是：由于滑动块521的运动方向不相同，所以，相对的两个固定螺杆511上的螺纹是相反的，然后，在固定块52的下方设置滑动块521，将滑动块521滑动设置于固定滑槽510内且与固定螺杆511螺纹连接；另外，在固定台51的下方且位于机体1的内部固定设置一个固定电机54，在固定电机54的输出端上设置主动锥齿53；最后，在每个固定螺杆511靠近主动锥齿53的一端设置从动锥齿512，将每个从动锥齿512分别与主动锥齿53啮合连接，通过固定电机54的转动可以带动主动锥齿53进行转动进而带动与主动锥齿53啮合连接的若干从动锥齿512进行转动，进而使得固定螺杆511带动与其螺纹连接的固定块52在固定台51上进行滑动，使得固定块52之间的距离可以改变，进而满足不同直径的回转支承的安装装配，增了适用范围。

关于转移组件4的结构设计参照图2、图3和图4所示，转移组件4包括固定设置于悬臂38一端的吊杆41，在吊杆41的端部设置调节块44，然后，在调节块44的侧面呈环形阵列设置若干调节滑轨441，每个调节滑轨441上滑动设置一个转移爪45，然后，在转移爪45的下方设置连接板452，并且，每个连接板452上固定设置与回转支承安装适配的拾取爪453，例如可以撑起的回转支承，可以采用竖直的拾取爪453，如果需要对回转支承进行提起托起，则可以采用截面为“L”型的拾取爪453；

具体的，在吊杆41上转动设置一个调节圆盘43，然后，在调节圆盘43的下方呈环形阵列开设调节滑槽430；再在转移爪45的上方设置调节滑块451，将调节滑块451滑动设置于调节滑槽430内，另外，在吊杆41上位于调节圆盘43的上方固定设置一个调节盒42，将调节盒42的底部与调节圆盘43转动连接，并在调节圆盘43位于调节盒42内部的上方固定设置一个从动齿轮431；最后，在调节盒42的内部固定设置调节电机421，在调节电机421的输出端上固定设置一个主动齿轮422，将主动齿轮422与从动齿轮431啮合连接，通过调节电机421带动主动齿轮422进行转动进而带动从动齿轮431进行转动，便可以使得调节圆盘43进行转动，此时，滑动设置于调节滑槽430内的调节滑块451在调节滑轨441的限位下便沿着调节滑槽430进行移动，由于调节滑槽430的弧度的内径是越来越小的，所以，调节滑块451会在调节滑轨441上进行滑动，此时，四个转移爪45之间的距离便可以进行调整，以使该转移组件4可以适用于不同直径的回转支承的转移，使得在装配过程中，可以先后对内环和外环进行转移，适用性强，灵活性强，保证了回转支承安装装配的稳定性。

另外，参照图9和图10所示，在机体1的内部位于旋转台32的下方固定设置一个转移电机37，将转移电机37的输出端与旋转台32固定连接；然后，在旋转台32与顶板31之间转动设置一个升降螺杆36，再在顶板31的上方固定设置一个升降电机35，将升降电机35的输出端与升降螺杆36的一端固定连接；再将转移块34与升降螺杆36螺纹连接，通过转移电机37的旋转作用，同时配合升降电机35的作用，对升降螺杆36进行转动，使其可以控制转移块34进行升降，即可以将位于输送辊21上的回转支承的零部件转移至固定台51上，解决了部分回转支承由于体积较大质量较重，搬运或者转移困难的问题。

工作原理：

工作时，回转支承的外环沿着输送架2上的输送辊21输送至指定位置，然后，通过转移电机37的旋转作用，将转移组件4旋转移动至输送辊21的正上方，然后在升降电机35的作用下，使转移组件4向下移动，使得拾取爪453位于回转支承环件的内侧或者外侧，然后，调节电机421带动主动齿轮422进行转动进而带动从动齿轮431进行转动，使调节圆盘43进行转动，此时，滑动设置于调节滑槽430内的调节滑块451在调节滑轨441的限位下便沿着调节滑槽430进行移动，然后，调节滑块451会在调节滑轨441上进行滑动，便可以通过拾取爪453对回转支承环件进行夹持或者撑紧，然后转移电机37作用，将转移组件4旋转移动至固定台51上，然后，根据回转支承的环的直径以及支撑着力点，启动固定电机54，调节固定块52的位置，然后，通过升降电机35的作用，将回转支承的环放置于固定块52上，然后便可以进行滚珠以及其他部件的安装。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.回转支承加工安装用定位工装，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上转动设置有旋转台(32)，所述旋转台(32)上呈环形阵列设置有若干限位滑杆(33)，所述限位滑杆(33)的顶部设置有顶板(31)，若干所述限位滑杆(33)上滑动设置有转移块(34)，所述转移块(34)的一侧固定设置有悬臂(38)，所述悬臂(38)的端部设置有转移组件(4)；

所述机体(1)上的一端设置有固定组件(5)，所述固定组件(5)包括固定设置于机体(1)上的固定台(51)，所述固定台(51)上呈环形阵列滑动设置有若干固定块(52)，所述固定块(52)上开设有固定位(520)。

2.根据权利要求1所述的回转支承加工安装用定位工装，其特征在于，所述转移组件(4)包括固定设置于悬臂(38)一端的吊杆(41)，所述吊杆(41)的端部设置有调节块(44)，所述调节块(44)的侧面呈环形阵列设置有若干调节滑轨(441)，所述调节滑轨(441)上滑动设置有转移爪(45)，所述转移爪(45)的下方设置有连接板(452)，所述连接板(452)上固定设置有拾取爪(453)。

3.根据权利要求2所述的回转支承加工安装用定位工装，其特征在于，所述吊杆(41)上转动设置有调节圆盘(43)，所述调节圆盘(43)的下方呈环形阵列开设有调节滑槽(430)；

所述转移爪(45)的上方设置有调节滑块(451)，所述调节滑块(451)滑动设置于调节滑槽(430)内。

4.根据权利要求3所述的回转支承加工安装用定位工装，其特征在于，所述吊杆(41)上位于调节圆盘(43)的上方固定设置有调节盒(42)，所述调节盒(42)的底部与调节圆盘(43)转动连接，所述调节圆盘(43)位于调节盒(42)内部的上方固定设置有从动齿轮(431)；

所述调节盒(42)的内部固定设置有调节电机(421)，所述调节电机(421)的输出端上固定设置有主动齿轮(422)，所述主动齿轮(422)与从动齿轮(431)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的回转支承加工安装用定位工装，其特征在于，所述固定台(51)上呈环形阵列开设有若干固定滑槽(510)，所述固定滑槽(510)内转动设置有固定螺杆(511)；

所述固定块(52)的下方设置有滑动块(521)，所述滑动块(521)滑动设置于固定滑槽(510)内且与固定螺杆(511)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的回转支承加工安装用定位工装，其特征在于，所述固定台(51)的下方且位于机体(1)的内部固定设置有固定电机(54)，所述固定电机(54)的输出端上设置有主动锥齿(53)；

若干所述固定螺杆(511)靠近主动锥齿(53)的一端设置有从动锥齿(512)，若干所述从动锥齿(512)分别与主动锥齿(53)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的回转支承加工安装用定位工装，其特征在于，所述机体(1)的内部位于旋转台(32)的下方固定设置有转移电机(37)，所述转移电机(37)的输出端与旋转台(32)固定连接；

所述旋转台(32)与顶板(31)之间转动设置有升降螺杆(36)，所述顶板(31)的上方固定设置有升降电机(35)，所述升降电机(35)的输出端与升降螺杆(36)的一端固定连接；

所述转移块(34)与升降螺杆(36)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的回转支承加工安装用定位工装，其特征在于，所述机体(1)上设置有输送架(2)，所述输送架(2)上对称等间距设置有若干输送辊(21)。

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