CN117088064B - 一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置，涉及刹车盘输送转运技术领域，用于解决人为刹车盘转运效率低，机械臂转运辐射范围低以及导轨转运时整体造价高的问题，包括放置架和导轨；本发明是通过第一电机带动传动辊转动，且罩壳一侧转轴与传动辊槽纹卡接，从而实现导轨上多组罩壳的移动，再通过第三电机带动放置板在滑罩内运动，从而改变放置柱之间的距离，实现放置柱的横向移动，配合上第四电机工作，带动横板移动，从而实现放置柱的纵向移动，最终实现放置柱的二轴变距，利于放置柱对不同大小尺寸的刹车盘进行夹紧转运，同时也方便放置柱上刹车盘自动下料，提高刹车盘悬挂输送转运装置整体灵活性。

Description

一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置

技术领域

本发明涉及刹车盘输送转运技术领域，具体为一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，庞大的汽车市场需要越来越多的汽车零部件，特别是汽车更新换代频率的加速和新产品的推出，更极大地促进了汽车零部件的发展，而刹车盘作为汽车必备的一种零部件，应用非常广泛；

汽车刹车盘是汽车上的配件，在进行汽车刹车盘的加工时，需要将汽车刹车盘毛坯件进行打磨、抛光、冲孔、动平衡和检测等加工工序，在各个加工过程中，需要对汽车刹车盘进行转运，常用移动设备将堆积对应尺寸的刹车盘移动到不同处理车间，或者直接采用导轨配合传动带进行刹车盘的输送转运，也有直接采用机械臂进行分类夹取转运，人工分选转运整体效率低下，影响汽车刹车盘后期处理效率，机械臂分选辐射活动范围有限，对转运空间有一定的限制，而采用导轨进行转运时，要求机械爪可以进行自由高度调节，以及对不同尺寸大小的汽车刹车盘快速夹取，同时导轨上设置需要设置多组机械爪，因此要求其整体结构不易复杂，且控制较为简单；

为此，我们提出一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置，以解决上述背景技术中提出的人为刹车盘转运效率低，机械臂转运辐射范围低以及导轨转运时整体造价高的问题；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置，包括放置架和导轨，所述放置架的顶部通过螺栓固定有导轨，所述导轨内均匀活动连接有转运机构，所述转运机构包括罩壳、转轴和螺纹杆，所述导轨内均匀活动连接有罩壳，且位于罩壳的两侧通过螺栓对称固定有限位滚珠，所述罩壳的一侧内壁通过轴承活动连接有转轴，且位于转轴的一端贯穿罩壳一侧并与罩壳活动连接，所述转轴位于罩壳内的外壁套设固定有传动齿，所述罩壳的顶部内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，且位于螺纹杆上套设有传动齿，所述螺纹杆上传动齿与转轴上传动齿啮合连接；

所述罩壳内滑动连接有滑罩，所述螺纹杆的一端贯穿滑罩并与滑罩螺纹连接，所述滑罩的底部内壁对称滑动连接有横板，且位于横板上对称安装有放置柱，一个所述放置柱与横板为滑动连接，另一个所述放置柱与横板为固定连接，所述放置柱的一侧通过点焊固定有限位栓，相邻两个所述罩壳的顶部一侧通过轴承转动连接有连接杆。

进一步的，所述放置架上对称安装有调节筒，且位于调节筒内活动连接有转罩，所述转罩外壁均匀对称安装有伸缩柱，且位于伸缩柱的一端通过螺栓固定有转动槽块，所述伸缩柱的一端贯穿转罩一侧并与转罩滑动连接，所述伸缩柱位于转罩内壁套设固定有次齿，所述伸缩柱位于转罩内套设固定有复位弹簧。

进一步的，所述转罩的内壁滑动且位于伸缩柱的底部滑动连接有锥形柱，所述放置架的顶部两侧且位于调节筒的顶部通过螺栓对称固定有第二电机，且位于第二电机的输出端贯穿调节筒并通过螺栓固定有主齿，所述主齿与次齿啮合连接。

进一步的，所述滑罩的顶部内壁通过螺栓固定有第三电机，且位于第三电机的输出端上套设螺纹连接有放置板，所述放置板的两侧与滑罩内壁滑动连接，所述放置板的底部两侧通过点焊对称固定有限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述限位栓与限位槽相卡接。

进一步的，所述放置架的顶部通过螺栓固定有第一电机，所述放置架顶部通过轴承活动连接有传动辊，所述传动辊的一端通过皮带与第一电机输出端上皮带盘相套接，所述转轴的一端与传动辊顶部相卡接。

进一步的，所述导轨的一侧安装有移动推料架，所述导轨的另一侧安装有高低传送架。

该刹车盘加工智能悬挂输送转运方法为：

移动上料：通过将多组堆叠的刹车盘放置于移动推料架中，移动推料架中刹车盘放置区域开始在移动推料架内移动，并与导轨上罩壳移动速度保持一致，此时二者处于相对静止，同时在移动推料架内刹车盘放置区域移动过程中，设置的推杆将单块刹车盘推至两侧放置柱中心位置，再返回初始位置进行第二块刹车盘的上料；

刹车盘夹紧转运：位于四根放置柱中间位置的刹车盘防止出现掉落问题，滑罩顶部第三电机开始转动，使得放置板带动限位板向下移动，通过限位板上限位槽对放置柱侧壁限位栓的约束，使得一侧两根放置柱向另一侧放置柱移动，从而实现对刹车板四面夹紧，配合上传动辊转动带动罩壳底部放置柱上刹车盘移动；

定高度下料：对于不同尺寸的刹车盘进行高低传送架差异放置，在罩壳移动到调节筒内壁处，此时锥形柱向上挤压伸缩柱，使得伸缩柱端部转动槽块与转轴端部相卡接，同时转罩与罩壳移动速度保持一致，位于顶部第二电机带动主齿与次齿转动保持一致，当需要调节放置柱在罩壳底部的高度时，此时的第二电机带动转动槽块转动，造成转轴开始转动，转轴带动螺纹杆转动，最终伸缩柱开始在罩壳内运动，实现放置柱上刹车盘高度的调节，在运动到指定高度高低传送架时，第四电机开始工作，带动放置柱上横杆展开，导致刹车盘下落至指定高低传送架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过第一电机带动传动辊转动，且罩壳一侧转轴与传动辊槽纹卡接，从而实现导轨上多组罩壳的移动，再通过第三电机带动放置板在滑罩内运动，位于放置板上的限位板通过限位槽推动横板上的放置柱，从而改变放置柱之间的距离，实现放置柱的横向移动，配合上第四电机工作，带动横板移动，从而实现放置柱的纵向移动，最终实现放置柱的二轴变距，利于放置柱对不同大小尺寸的刹车盘进行夹紧转运，同时也方便放置柱上刹车盘自动下料，提高刹车盘悬挂输送转运装置整体灵活性；

2、本发明中，通过转轴端部跟随罩壳移动进入到调节筒中，利用调节筒内可以伸缩的转动槽块与转轴接触，并通过第二电机带动连接转动槽块的次齿转动，从而实现转动槽块与转轴移动过程中的转动操作，转轴转动带动螺纹杆转动，从而实现整个带有刹车盘的滑罩上下运动，控制整个刹车盘的放置高度，方便后期将刹车盘放置于不同高度的高低传送架上，转筒对罩壳调节整体较为方便，且二者结构简单，整体成本以及后期维护费用较低。

附图说明

图1为本发明的刹车盘加工智能悬挂输送转运装置俯视结构示意图；

图2为本发明的罩壳与滑罩剖面结构示意图；

图3为本发明的放置板连接限位板结构示意图；

图4为本发明的转运机构与转动槽块连接结构示意图；

图5为本发明的第二电机连接主齿结构示意图；

图6为本发明的放置柱接取刹车盘结构示意图。

图中：1、放置架；2、导轨；3、第一电机；4、传动辊；5、第二电机；6、高低传送架；7、移动推料架；8、转运机构；801、罩壳；802、转轴；803、传动齿；804、螺纹杆；805、限位滚珠；9、滑罩；10、第三电机；11、放置板；12、第四电机；13、限位板；14、限位槽；15、放置柱；16、限位栓；17、调节筒；18、转罩；19、伸缩柱；20、复位弹簧；21、次齿；22、锥形柱；23、主齿；24、转动槽块；25、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

对于刹车盘的加工包括热处理、钻孔、打磨抛光等工序通常位于不同车间，通常采用多批次推车转运，导致刹车盘整体处理效率降低，如图1所示，利用放置架1上的导轨2吊装，将不同尺寸的刹车盘进行分类转运，并通过高低传送架6移动至不同车间，从而减少刹车盘在转运上浪费的时间；

如图1所示，位于导轨2的一侧安装有移动推料架7，移动推料架7通过与导轨2上转运机构8移动速度匹配，从而实现移动推料架7上放置刹车盘区域与罩壳801保持相对静止，实现罩壳801动态上料，无需停机，移动推料架7内刹车盘放置区域移动过程中，设置的推杆将单块刹车盘推至两侧放置柱15中心位置，再返回初始位置进行第二块刹车盘的上料，对于罩壳801内安装的滑罩9，如图2所示，整个滑罩9与罩壳801滑动连接，但受到位于罩壳801顶部内壁上螺纹杆804的约束，只有在螺纹杆804转动后，螺纹连接的滑罩9才可以在罩壳801内上下滑动；

对于螺纹杆804转动调节，位于罩壳801的内壁上活动连接有转轴802，转轴802与螺纹杆804上都套设固定有传动齿803，且传动齿803之间啮合连接，转轴802转动就可以带动螺纹杆804转动，这里转轴802的一端贯穿罩壳801并位于罩壳801外侧，如图4所示，整个放置架1上对称安装有调节筒17，且位于调节筒17内活动连接有转罩18，转罩18的外壁设置有六个转动槽块24，转动槽块24对外侧开设有横向槽道，位于转罩18中心侧安装有可以伸缩的锥形柱22，转动槽块24连接着伸缩柱19，且伸缩柱19与转罩18为滑动连接，当锥形柱22向上运动抵接伸缩柱19时，伸缩柱19开始带动转动槽块24向外移动，而伸缩柱19位于转罩18内设置有复位弹簧20，防止伸缩柱19脱离转罩18的同时，起到复位伸缩柱19的作用，在伸缩柱19带动转动槽块24向外移动时，就可以实现转动槽块24与转轴802端部卡接，伸缩柱19位于转罩18内套设有次齿21，位于放置架1顶部的第二电机5贯穿调节筒17并连接有主齿23，主齿23边缘分别与六个次齿21啮合连接，通过第二电机5工作就可以实现六根转轴802的转动，最终带动罩壳801内螺纹杆804的转动，从而控制滑罩9运动；

如图2所示，整个滑罩9内壁上滑动连接有横板，且位于横板上滑动连接有两个放置柱15，同样固定连接有两个放置柱15，位于滑罩9内壁固定连接有第四电机12，第四电机12输出端与一块横板螺纹连接，在第四电机12工作时，就可以带动一块横板活动，从而控制横板上安装的放置柱15之间距离，同样在滑罩9顶部内壁螺栓固定有第三电机10，第三电机10输出端螺纹连接有放置板11，位于放置板11两侧点焊对称固定有限位板13，如图3所示，限位板13上开设有限位槽14，限位槽14与放置柱15侧壁上限位栓16相卡接，当第三电机10带动放置板11向下运动时，利用限位槽14对移动放置柱15的限位，导致一侧两组放置柱15开始向另外两组固定放置柱15靠近，从而缩短横板上两个放置柱15的距离，也就控制放置柱15夹取刹车盘的尺寸，方便后续通过第三电机10和第四电机12工作，实现四根放置柱15位置的调节，从而适应不同直径大小的刹车盘悬挂输送；

如图6所示，对于刹车盘的在放置柱15表面夹取过程，移动推料架7移动过程中将单块刹车盘向放置柱15上推动，接触初期，先调节好两块横板上动的放置柱15与静放置柱15之间距离，同样利用第四电机12控制单侧横板移动，在四根放置柱15位置调节结束后，刹车盘开始接触到放置柱15，并停留在放置柱15上，为提高放置柱15上刹车盘移动稳定性，此时第三电机10带动限位板13向下运动，两侧放置柱15开始移动，从而完成对刹车盘四面夹紧，当带有刹车盘的罩壳801移动至调节筒17内后，依据事先计算好的高低传送架6高度，此时转罩18带动转动槽块24与转轴802保持速度相同运动，同样防止第二电机5端部主齿23未转动，造成次齿21都开始转动，此时的第二电机5同样与转罩18保持速度相同转动，当需要调节滑罩9高度时，此时的锥形柱22上推伸缩杆，使得转动槽块24与转轴802端部卡接，第二电机5带动主齿23反向转动，次齿21带动伸缩柱19转动，转动槽块24开始带动转轴802转动，转轴802的转动实现螺纹杆804的转动，最终控制滑罩9的上下活动，整个第二电机5每次工作可调节五个罩壳801底部的滑罩9高度，待调节结束后，需要保证转动槽块24槽道与转轴802齐平，便于后期滑罩9高度调节；

当从转罩18内调节高度结束的罩壳801在导轨2上移动时，此时的滑罩9底部放置柱15带有的刹车盘高度已经调节结束，移动到相应高低传送架6上后，此时的第四电机12带动横板移动，从而造成位于四根放置柱15间的刹车盘掉落到高低传送架6上，并通过高低传送架6将对应尺寸的刹车盘移动到对应车间加工，整个罩壳801的两侧设置有限位滚珠805，同样罩壳801与罩壳801之间活动连接有连接杆25，整个放置架1顶部第一电机3带动传动辊4转动，转轴802端部在移动到传动辊4上后，就会被传动辊4带动，跟随传动辊4一起运动，由于转轴802本身可以转动，利用转轴802端部重量不均匀，保持转轴802端部凸起部位始终朝下，利用后期转轴802始终与传动辊4间隙连接，或者后期改变转轴802与传动辊4卡接从而实现整体罩壳801传动方式，避免出现转轴802端部在传动辊4间隙移动时出现脱轨问题。

实施例2：

针对刹车盘加工智能悬挂输送转运装置的后期升级，如图4所示，由于锥形柱22的顶升，造成位于转罩18内侧六根伸缩柱19同时向外移动，实现五个转动槽块24同时卡入转轴802端部，而顶部第二电机5带动六个次齿21开始转动，最终完成五处转运机构8底部滑罩9高度的调节，而第二电机5转动调节时间控制在第六个转动槽块24与新一组转轴802接触之前，因为六个转动槽块24同时转动，若在新一组转轴802接触之前，前面卡接的五个转轴802还未转动调节结束，此时新一组转轴802就无法卡接在转动的转动槽块24中，因此整个滑罩9在罩壳801内高度调节具有时间限制，为方便后续实现单个罩壳801底部滑罩9可以在调节筒17内自由调节高度，就需要对锥形柱22进行改进，使得单个推动机构管理对应伸缩柱19，这样就可以实现随意调节进入到调节筒17内罩壳801底部滑罩9的高度，从而更为灵活的应对不同尺寸刹车盘的转运输送。

本发明的工作原理：

通过将多组堆叠的刹车盘放置于移动推料架7中，移动推料架7中刹车盘放置区域开始在移动推料架7内移动，并与导轨2上罩壳801移动速度保持一致，此时二者处于相对静止，同时在移动推料架7内刹车盘放置区域移动过程中，设置的推杆将单块刹车盘推至两侧放置柱15中心位置，再返回初始位置进行第二块刹车盘的上料；

位于四根放置柱15中间位置的刹车盘防止出现掉落问题，滑罩9顶部第三电机10开始转动，使得放置板11带动限位板13向下移动，通过限位板13上限位槽14对放置柱15侧壁限位栓16的约束，使得一侧两根放置柱15向另一侧放置柱15移动，从而实现对刹车板四面夹紧，配合上传动辊4转动带动罩壳801底部放置柱15上刹车盘移动；

对于不同尺寸的刹车盘进行高低传送架6差异放置，在罩壳801移动到调节筒17内壁处，此时锥形柱22向上挤压伸缩柱19，使得伸缩柱19端部转动槽块24与转轴802端部相卡接，同时转罩18与罩壳801移动速度保持一致，位于顶部第二电机5带动主齿23与次齿21转动保持一致，当需要调节放置柱15在罩壳801底部的高度时，此时的第二电机5带动转动槽块24转动，造成转轴802开始转动，转轴802带动螺纹杆804转动，最终伸缩柱19开始在罩壳801内运动，实现放置柱15上刹车盘高度的调节，在运动到指定高度高低传送架6时，第四电机12开始工作，带动放置柱15上横杆展开，导致刹车盘下落至指定高低传送架6上。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置，包括放置架（1）和导轨（2），所述放置架（1）的顶部通过螺栓固定有导轨（2），其特征在于，所述导轨（2）内均匀活动连接有转运机构（8），所述转运机构（8）包括罩壳（801）、转轴（802）和螺纹杆（804），所述导轨（2）内均匀活动连接有罩壳（801），且位于罩壳（801）的两侧通过螺栓对称固定有限位滚珠（805），所述罩壳（801）的一侧内壁通过轴承活动连接有转轴（802），且位于转轴（802）的一端贯穿罩壳（801）一侧并与罩壳（801）活动连接，所述转轴（802）位于罩壳（801）内的外壁套设固定有传动齿（803），所述罩壳（801）的顶部内壁通过轴承活动连接有螺纹杆（804），且位于螺纹杆（804）上套设有传动齿（803），所述螺纹杆（804）上传动齿（803）与转轴（802）上传动齿（803）啮合连接；

所述放置架（1）的顶部通过螺栓固定有第一电机（3），所述放置架（1）顶部通过轴承活动连接有传动辊（4），所述传动辊（4）的一端通过皮带与第一电机（3）输出端上皮带盘相套接，所述转轴（802）的一端与传动辊（4）顶部相卡接；

所述罩壳（801）内滑动连接有滑罩（9），所述螺纹杆（804）的一端贯穿滑罩（9）并与滑罩（9）螺纹连接，所述滑罩（9）的底部内壁对称滑动连接有横板，且位于横板上对称安装有放置柱（15），一个所述放置柱（15）与横板为滑动连接，另一个所述放置柱（15）与横板为固定连接，所述滑罩（9）内壁固定连接有第四电机（12），所述第四电机（12）输出端与一块横板螺纹连接，所述放置柱（15）的一侧通过点焊固定有限位栓（16），相邻两个所述罩壳（801）的顶部一侧通过轴承转动连接有连接杆（25）；

所述滑罩（9）的顶部内壁通过螺栓固定有第三电机（10），且位于第三电机（10）的输出端上套设螺纹连接有放置板（11），所述放置板（11）的两侧与滑罩（9）内壁滑动连接，所述放置板（11）的底部两侧通过点焊对称固定有限位板（13），所述限位板（13）上开设有限位槽（14），所述限位栓（16）与限位槽（14）相卡接，所述第三电机（10）带动放置板（11）向下运动，两组所述放置柱（15）开始向另外两组固定放置柱（15）移动；

所述放置架（1）上对称安装有调节筒（17），且位于调节筒（17）内活动连接有转罩（18），所述转罩（18）外壁均匀对称安装有伸缩柱（19），且位于伸缩柱（19）的一端通过螺栓固定有转动槽块（24），所述伸缩柱（19）的一端贯穿转罩（18）一侧并与转罩（18）滑动连接，所述伸缩柱（19）位于转罩（18）内壁套设固定有次齿（21），所述伸缩柱（19）位于转罩（18）内套设固定有复位弹簧（20）；

所述转罩（18）的内壁滑动且位于伸缩柱（19）的底部滑动连接有锥形柱（22），所述放置架（1）的顶部两侧且位于调节筒（17）的顶部通过螺栓对称固定有第二电机（5），且位于第二电机（5）的输出端贯穿调节筒（17）并通过螺栓固定有主齿（23），所述主齿（23）与次齿（21）啮合连接，所述罩壳（801）移动至调节筒（17）内，所述锥形柱（22）上推伸缩柱（19），所述转动槽块（24）与转轴（802）端部卡接，所述第二电机（5）带动主齿（23）转动，所述次齿（21）带动伸缩柱（19）转动，所述转动槽块（24）开始带动转轴（802）转动，所述转轴（802）的转动带动螺纹杆（804）的转动。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置，其特征在于，所述导轨（2）的一侧安装有移动推料架（7），所述导轨（2）的另一侧安装有高低传送架（6）。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种刹车盘加工智能悬挂输送转运装置，其特征在于，该刹车盘加工智能悬挂输送转运方法为：

移动上料：通过将多组堆叠的刹车盘放置于移动推料架（7）中，移动推料架（7）中刹车盘放置区域开始在移动推料架（7）内移动，并与导轨（2）上罩壳（801）移动速度保持一致，此时二者处于相对静止，同时在移动推料架（7）内刹车盘放置区域移动过程中，设置的推杆将单块刹车盘推至两侧放置柱（15）中心位置，再返回初始位置进行第二块刹车盘的上料；

刹车盘夹紧转运：位于四根放置柱（15）中间位置的刹车盘防止出现掉落问题，滑罩（9）顶部第三电机（10）开始转动，使得放置板（11）带动限位板（13）向下移动，通过限位板（13）上限位槽（14）对放置柱（15）侧壁限位栓（16）的约束，使得一侧两根放置柱（15）向另一侧放置柱（15）移动，从而实现对刹车板四面夹紧，配合上传动辊（4）转动带动罩壳（801）底部放置柱（15）上刹车盘移动；

定高度下料：对于不同尺寸的刹车盘进行高低传送架（6）差异放置，在罩壳（801）移动到调节筒（17）内壁处，此时锥形柱（22）向上挤压伸缩柱（19），使得伸缩柱（19）端部转动槽块（24）与转轴（802）端部相卡接，同时转罩（18）与罩壳（801）移动速度保持一致，位于顶部第二电机（5）带动主齿（23）与次齿（21）转动保持一致，当需要调节放置柱（15）在罩壳（801）底部的高度时，此时的第二电机（5）带动转动槽块（24）转动，造成转轴（802）开始转动，转轴（802）带动螺纹杆（804）转动，最终伸缩柱（19）开始在罩壳（801）内运动，实现放置柱（15）上刹车盘高度的调节，在运动到指定高度高低传送架（6）时，第四电机（12）开始工作，带动放置柱（15）上横杆展开，导致刹车盘下落至指定高低传送架（6）上。