CN115781287A - 一种钢丝钳自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢丝钳自动装配装置，属于自动装配装置领域，包括转动设置的分度回转部件；所述分度回转部件表面圆形阵列安装有5个随行夹具，随行夹具上设有带有中心通孔的左半腔、右半腔，且中心通孔贯穿所述分度回转部件表面；所述分度回转部件外部周向等距设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；第一工位、第二工位之间对应所述分度回转部件侧边位置处设有下压组件，转动分度回转部件配合所述第一工位、第二工位以及下压组件运作，以向对应随行夹具中输送左半片、右半片；继续配合第三工位、第四工位运作，以向左半片、右半片的中心孔内安装转轴并压实转轴；本装置可大大增强钢丝钳组装效率，减少工人劳动强度。

Description

一种钢丝钳自动装配装置

技术领域

本发明涉及工具自动装配装置技术领域，具体涉及一种钢丝钳自动装配装置。

背景技术

钢丝钳在日常生活和工业生产中，被广泛应用。钢丝钳包括左半片和右半片，两者之间用转轴装配在一起，目前钢丝钳的装配一般都是通过人工作业方式，工人劳动强度大，装配效率低。

专利文献CN108673081B中公开了一种核桃夹钳的组装设备，包括有圆形底座，还包括有第一上料组件、第二上料组件、安装组件、卸料组件、工作台、移动组件、第一工件治具和第二工件治具，所述工作台固定安装在圆形底座顶端，第一上料组件、安装组件、第二上料组件和卸料组件沿着圆形底座顺时针依次排列，其中上料组件用了钳体上料机械臂，其配合电机运转，上料时间长，且占用较大的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢丝钳自动装配装置，以解决现有技术中导致的人工作业强度大且装配效率低的缺陷。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种钢丝钳自动装配装置，用于组装钢丝钳的左半片、右半片，包括转动设置的分度回转部件；

所述分度回转部件表面圆形阵列安装有5个随行夹具，所述随行夹具上设有带有中心通孔的左半腔、右半腔，5个随行夹具的中心通孔分别与分度回转部件的回转盘上的5个通孔同轴；

所述分度回转部件外部顺时针周向等距设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，每个工位对应一个随行夹具；所述第一工位、第二工位之间对应所述分度回转部件侧边位置处设有下压组件，转动所述分度回转部件配合所述第一工位、第二工位以及所述下压组件运作，以向对应随行夹具中输送左半片、右半片；

转动所述分度回转部件配合第三工位、第四工位运作，以向左半片、右半片的中心孔内安装转轴并压实转轴；所述第五工位用于转移对应所述随行夹具中安装好的钢丝钳。

本发明的进一步方案，所述分度回转部件包括回转工作台和用于驱动回转工作台转动的分度驱动组件；

所述回转工作台包括回转盘、工字型固定架，所述回转盘通过回转轴承转动安装于所述工字型固定架上，所述回转盘反面呈180度间距安装有两只防逆转挡块，所述工字型固定架顶面对应地呈180度间距安装有两只防逆转套件，所述防逆转挡块和防逆转套件的配合，防止回转盘逆转；

所述回转盘反面安装有分度组件，所述分度组件包括固定于回转盘反面的框架体、T型滑块，框架体内设有T型槽，所述T型滑块通过一号伸缩弹簧弹性设置于T型槽内，所述T型滑块上设有沉孔，所述沉孔内通过二号伸缩弹簧弹性设置有驱动柱；

所述分度驱动组件包括分度无杆气缸，分度无杆气缸通过分度支架支撑，所述分度无杆气缸的滑块上安装有分度驱动块，分度驱动块为半片空心圆柱形，并且半片空心圆柱的外缘为倒角形，所述分度驱动块内缘或外缘抵接所述驱动柱。

更进一步的方案，所述防逆转套件包括底座，所述底座固定于工字型固定架顶面，且底座面向所述回转盘的一面设有沉孔，沉孔内通过三号伸缩弹簧设置有防逆转圆柱，且防逆转圆柱的圆角端指向所述回转盘；所述防逆转圆柱与所述防逆转挡块外缘或内缘抵接。

本发明的进一步方案，所述第一工位包括一号平台，一号平台通过一号可伸缩式支撑腿支撑，所述一号平台上靠近所述回转盘位置处设有匹配左半片的一号成形通孔，所述一号成形通孔活动吻合抵接对应随行夹具的左半腔；所述一号平台远离所述回转盘位置处安装有一号伸缩气缸，所述一号伸缩气缸与所述一号成形通孔之间的一号平台上固定带二号成形通孔的左半片仓储库，且左半片仓储库与所述一号平台设有间隙，所述一号伸缩气缸活塞杆指向间隙的一端还固定有一号成形推手。

更进一步的方案，所述第二工位与第一工位结构雷同，所述第二工位中对应第一工位的一号成形通孔位置处设置了三号成形通孔；对应二号成形通孔位置处设置了四号成形通孔，所述二号成形通孔、四号成形通孔与所述右半片匹配。

本发明的进一步方案，所述第三工位包括分离组件和抓取组件，所述抓取组件抓取并转移所述分离组件中的转轴置于左半片、右半片的中心孔内；

所述分离部件包括分离桶，分离桶内盛放有转轴，所述分离桶通过分离支架支撑，所述分离支架顶部圆周阵列转动安装有多个滚轮，所述分离支架底面安装有分离电机，且分离电机的输出轴转动穿过分离支架的端头连接有分离转盘，所述分离转盘底面抵接所述滚轮，所述分离桶侧壁的出料口贯通连接有位姿调整套件，位姿调整套件对分离桶发出的转轴限位排列。

所述抓取组件包括三号无杆气缸，三号无杆气缸通过三号立柱支撑，所述三号伸缩气缸安装在三号无杆气缸的滑块上，所述三号伸缩气缸的活塞杆末端安装有三号真空吸盘。

更进一步的方案，所述位姿调整套件包括倾斜滑道和水平滑道，所述倾斜滑道贯通连接所述分离桶出料口，倾斜滑道远离出料口的一端连接水平滑道，所述倾斜滑道的内槽的宽带大于转轴帽端的直径，水平滑道内槽的宽带大于转轴圆柱段的直径，且小于转轴帽端的直径。

本发明的进一步方案，所述第四工位包括四号支架、下液压缸、上液压缸，所述下液压缸固定于四号支架的中间悬梁，且下液压缸的活塞杆向上穿出中间悬梁，所述上液压缸固定于四号支架的上悬梁，且上液压缸的活塞杆向下穿出上悬梁，且上液压缸、下液压缸的活塞杆的空间位置同轴。

本发明的进一步方案，所述第五工位包括五号支架和五号回转气缸，所述五号回转气缸通过气缸安装支架安装在五号支架的顶部，所述五号支架穿过气缸安装支架并通过推力轴承和向心轴承转动安装有旋转臂，所述旋转臂向外水平延伸，且旋转臂上安装有五号伸缩气缸，五号伸缩气缸的活塞杆向下穿过旋转臂连接有真空吸盘，所述五号回转气缸的回转轴与旋转臂的空心圆柱连接。

本发明的进一步方案，所述下压组件包括双杆气缸，所述双杆气缸通过九号支架固定支撑，所述双杆气缸的活塞杆末端垂直向下并安装有圆弧压板。

根据上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

1.左半片仓储库和右半片仓储库的仓位分别采用成形结构仓储钢丝钳的左半片和右半片，相对于传统的仓储库，保证零件的仓储位姿更精确，更方便；

2. 通过成形推手、成形通孔，利用钢丝钳的左半片和右半片自身重力将其分别送至随行夹具的左半腔和右半腔中，相对于传统的机械手抓取方式，结构更简单，效率更高；

3. 利用转轴的结构特点，实现了转轴位姿的调整，避免采用感知设备识别转轴位姿，再利用机械手进行位姿调整，造成成本高，结构复杂的不足；

4. 采用下液压缸和上液压缸的活塞杆同时挤压钢丝钳的左半片和右半片的中心孔中的转轴，实现转轴的压实，避免了传统采用单液压缸挤压转轴造成回转轴承承受过大压力，缩短回转轴承的使用寿命。

5. 分度无杆气缸的滑块移动一个行程，回转盘实现一次分度，相对于传统的通过电机频繁启动停止实现分度，本装备分度更准确；相对于传统的分度机构的固定分度时间间隔，本装备具有更高的灵活性。

6.装配作业时，下压组件将第一工位的一号水平台和第二工位的二号水平台压下，第一工位的一号水平台和第二工位的二号水平台分别紧贴在随行夹具的上表面，使第一工位准确地将钢丝钳的左半片推送至随行夹具的左半腔中，第二工位准确地将钢丝钳的右半片推送至随行夹具的右半腔中，大大提高了装配的成功性。

附图说明

图1为钢丝钳自动装配装置结构示意图；

图2为随行夹具结构示意图；

图3为第一工位结构示意图；

图4为可伸缩式支撑腿内部结构图；

图5为第二工位结构示意图；

图6为第三工位结构示意图；

图7为分离组件结构示意图；

图8为分离组件内部结构示意图；

图9为位姿调整套件结构示意图；

图10为图9的A-A剖视图；

图11为抓取组件结构示意图；

图12为第四工位结构示意图；

图13为第五工位结构示意图；

图14为分度回转部件结构示意图；

图15为回转工作台结构示意图；

图16为图15的A处放大图；

图17为分度驱动组件结构示意图；

图18为分度组件结构示意图；

图19为分度组件剖视图；

图20为防逆转套件；

图21为下压组件示意图。

图22为钢丝钳的结构构成示意图。

其中：

1第一工位、2第二工位、3第三工位、4第四工位、5第五工位、6分度回转部件、7钢丝钳、8随行夹具、9下压组件

101一号平台、102左半片仓储库、103一号伸缩气缸、104一号成形推手、105一号方杆、106一号桩靴、107一号弹簧

101.1一号成形通孔、101.2一号挡柱、102.1一号间隙、102.2一号成形通孔

201二号平台、202右半片仓储库、203二号伸缩气缸、204二号成形推手、205二号可伸缩式支撑腿

201.1三号成形通孔、201.2二号挡柱、202.1二号间隙、202.2四号成形通孔

31分离组件、32抓取组件

311分离支架、312分离桶、313倾斜滑道、314水平滑道、315分离电机、316滚轮、317分离转盘、318滚珠

321三号立柱、322三号无杆气缸、323三号伸缩气缸、324三号真空吸盘

401下液压缸、402上液压缸、403四号支架

501五号真空吸盘、502旋转臂、503五号伸缩气缸、504五号回转气缸、505推力轴承、506气缸安装支架、507五号支架

61分度驱动组件、62回转盘、63回转轴承、64工字型固定架、65分度组件、66防逆转挡块、67防逆转套件

62.1通孔

611分度支架、612分度无杆气缸、613分度驱动块

651端部挡板、652T型滑块、653驱动柱、654防落板、655一号伸缩弹簧、656框架体、657二号伸缩弹簧

671三号伸缩弹簧、672底座、673防逆转圆柱

71左半片、72右半片、73转轴

81左半腔、82右半腔、83中心通孔

91九号支架、92双杆气缸、93圆弧压板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1、图2、图14和图22所示，一种钢丝钳自动装配装置包括第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5和分度回转部件6和下压组件9。第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5依次绕着分度回转部件6等间距布置，下压组件9布置在第一工位1和第二工位2之间，分度回转部件6的回转盘62上呈圆形阵列加工有5个通孔62.1，分度回转部件6的回转盘62上呈圆形阵列布置有五个随行夹具8，五个随行夹具8的中心通孔83分别与回转盘62上的五个通孔62.1同轴。装配作业时，下压组件9将第一工位1的一号水平台101和第二工位2的二号水平台201压下，第一工位1的一号水平台101和第二工位2的二号水平台201分别紧贴在随行夹具8的上表面，使第一工位1准确地将钢丝钳的左半片71推送至随行夹具8的左半腔81中，第二工位2准确地将钢丝钳的右半片72推送至随行夹具8的右半腔82中，第三工位3用于将转轴73放置进钢丝钳的左半片71和右半片72的中心孔中，第四工位4用于将放置在钢丝钳的左半片71和右半片72中心孔中的转轴73压实，第五工位5将装配完成的钢丝钳7取走，使随行夹具8用于下一个钢丝钳的装配。

如图3和图4所示，第一工位1包括一号平台101、左半片仓储库102、一号伸缩气缸103、一号成形推手104和一号可伸缩式支撑腿。一号可伸缩式支撑腿包括一号方杆105、一号桩靴106和一号弹簧107，一号方杆105插入一号桩靴106中，一号方杆105的底部和一号桩靴106之间配置有一号弹簧107，在外力的作用下，一号方杆105可以在一号桩靴106内移动，形成一号可伸缩式支撑腿。一号平台101的一侧安装有两只一号可伸缩式支撑腿，构成了悬臂式支撑架。一号平台101上加工有一号成形通孔101.1，一号成形通孔101.1的形状与左半片71的横截面形状相同，一号成形通孔101.1的前面加工一号挡柱101.2，左半片仓储库102的中间为二号成形通孔102.2，二号成形通孔102.2的形状与左半片71的横截面形状相同，左半片仓储库102安装在一号平台101的上表面，左半片仓储库102的二号成形通孔102.2底面与一号平台101的顶面之间存在一号间隙102.1，一号间隙102.1稍微大于左半片71的厚度，一号平台101上表面位于左半片仓储库102的另一侧安装有一号伸缩气缸103，一号伸缩气缸103活塞杆的末端安装有一号成形推手104。一号伸缩气缸103活塞杆伸出时，通过一号成形推手104推动位于左半片仓储库102最底层的左半片71前移，再通过一号成形通孔101.1落入回转盘62上的随行夹具8的左半腔81中，一号挡柱101.2可以有效防止一号成形推手104推动位于左半片仓储库102最底层的左半片71时，因速度过快，导致左半片71飞出现象的发生。

如图5所示，第二工位2包括二号平台201、右半片仓储库202、二号伸缩气缸203、二号成形推手204、二号可伸缩式支撑腿205。二号可伸缩式支撑腿205的结构与第一工位1的一号可伸缩式支撑腿结构相同。二号平台201的一侧安装有两只二号可伸缩式支撑腿205，构成了悬臂式支撑架。二号平台201上加工有三号成形通孔201.1，三号成形通孔201.1的形状与右半片72的横截面形状相同，三号成形通孔201.1的前方加工有二号挡柱201.2。右半片仓储库202的中间为四号成形通孔202.2，四号成形通孔202.2的形状与右半片72的横截面形状相同，右半片仓储库202安装在二号平台201的上表面，右半片仓储库202的四号成形通孔202.2底面与二号平台201的上表面之间存在二号间隙202.1，二号间隙202.1稍微大于右半片72的厚度，二号平台201上表面位于右半片仓储库202的另一侧安装有二号伸缩气缸203，二号伸缩气缸203活塞杆的末端安装有二号成形推手204。二号伸缩气缸203活塞杆伸出时，通过二号成形推手204推动位于右半片仓储库202最底层的右半片72前移，再通过三号成形通孔201.1落入回转盘62上的随行夹具8的右半腔82中，二号挡柱201.2可以有效防止二号成形推手204推动位于右半片仓储库202最底层的右半片72时，因速度过快，导致右半片72飞出现象的发生。

如图6所示，第三工位3包括分离组件31和抓取组件32，分离组件31将杂乱无章的转轴73分离，按特定的位姿进行排列，抓取组件32抓取转轴73，将转轴73放置进钢丝钳7的左半片71和右半片72的中心孔中。

如图7和图8所示，分离部件31包括分离支架311、分离桶312、位姿调整套件、分离电机315、滚轮316、分离转盘317，所述分离支架311的顶部呈圆周阵列布置有四个滚轮316，分离转盘317放置在滚轮316上，分离电机315安装在所述分离支架311上，分离电机315的输出轴与分离转盘317的中心传动轴通过联轴器传动连接，分离桶312放置在分离支架311的顶面上，分离转盘317呈小锥度，分离转盘317的四周加工有圆形槽，分离桶312与分离转盘317周向通过滚珠318可转动连接。当分离电机315转动时，带动分离转盘317转动，在离心力的作用下，转轴73依次从分离桶312的出料口流出。位姿调整套件将分离桶312出料口处流出的转轴73调整成特定的位姿进行排列。

如图9和图10所示，位姿调整套件包括倾斜滑道313和水平滑道314，倾斜滑道313内槽的宽带稍微大于转轴73帽端的直径，这样转轴73在重力的作用下，可以顺利地滚下，水平滑道314内槽的宽带稍微大于转轴73圆柱段的直径而小于转轴73帽端的直径，这样从倾斜滑道313滚落下来的转轴73只能是帽端朝上落入水平滑道314中，后滚下的转轴73又会推动前一个转轴73沿着水平滑道314前移，实现转轴73按特定的位姿排列在水平滑道314中。

如图11所示，抓取组件32包括三号立柱321、三号无杆气缸322、三号伸缩气缸323和三号真空吸盘324。三号无杆气缸322安装在三号立柱321的悬臂梁上，三号伸缩气缸323安装在三号无杆气缸322的滑块上，三号真空吸盘324安装在三号伸缩气缸323的活塞杆末端。

如图12所示，第四工位4包括下液压缸401、上液压缸402、四号支架403。下液压缸401安装在四号支架403的中间悬臂梁上，其活塞杆穿过四号支架403的中间悬臂梁上的通孔，上液压缸402安装在四号支架403的上悬臂梁上，其活塞杆穿过四号支架403的上悬臂梁上的通孔，下液压缸401的活塞杆和上液压缸402的活塞杆的空间位置同轴。

如图13所示，第五工位5包括五号真空吸盘501、旋转臂502、五号伸缩气缸503、五号回转气缸504、五号支架507。旋转臂502一端为空心圆柱，旋转臂502空心圆柱通过推力轴承506和向心轴承（图中省略未画）可转动地安装在五号支架507的圆柱轴上，旋转臂502另一端安装有五号伸缩气缸503、五号伸缩气缸503的活塞杆末端安装有五号真空吸盘501。五号回转气缸504通过气缸安装支架505安装在五号支架507的顶端，五号回转气缸504的回转轴与旋转臂502的空心圆柱端相连接，五号回转气缸504的回转轴的旋转带动旋转臂502绕五号支架507的圆柱轴旋转。

如图14至16所示，分度回转部件6包括分度驱动组件61和回转工作台，回转工作台包括回转盘62、回转轴承63、工字型固定架64，回转盘62上呈圆周阵列加工有五个通孔62.1，回转盘62通过回转轴承63可以转动地安装在工字型固定架64上，回转盘62底面呈圆形阵列布置有五个分度组件65，在分度驱动组件61的驱动下，回转盘62每次旋转72度，用于将随行夹具8旋转至不同的工位。回转盘62反面呈180度间距安装有两只防逆转挡块66，工字型固定架64顶面对应地呈180度间距安装有两只防逆转套件67，通过防逆转挡块66和防逆转套件67的配合，防止回转盘62逆转。

如图17所示，分度驱动组件61包括分度支架611、分度无杆气缸612、分度驱动块613。分度无杆气缸612安装在分度支架611上表面，分度驱动块613安装在分度无杆气缸612的滑块上，分度驱动块613为半片空心圆柱形，并且半片空心圆柱的外缘613.2为倒角形。

如图18和19所示，分度组件65包括端部挡板651、T型滑块652、驱动柱653、防落板654、一号伸缩弹簧655、框架体656、二号伸缩弹簧657。框架体656加工有T型槽，T型滑块652可移动地安装在框架体656的T型槽中，一号伸缩弹簧655安装在T型滑块652和框架体656的T型槽封口一侧的沉孔之间，为防止T型滑块652滑出框架体656的T型槽，在框架体656的T型槽开口一侧安装有端部挡板651，T型滑块652中间加工有沉孔，驱动柱653由大小两段圆柱构成，其中小圆柱段顶面加工有圆角，驱动柱653大圆柱段安装在T型滑块652中间的沉孔中，且驱动柱653与T型滑块652中间沉孔之间安装有二号伸缩弹簧657，在外力的作用下，驱动柱653在T型滑块652中间沉孔中可上下移动，为防止驱动柱653滑出T型滑块652中间沉孔，在T型滑块652的顶面安装有防落板654，防落板654的中间部位加工有通孔，T型滑块652的小圆柱段穿过防落板654中间部位的通孔。当分度驱动组件61的分度驱动块613的半片空心圆柱的外缘613.2作用于分度组件65的驱动柱653上，由于外缘613.2的倒角面的作用，驱动柱653将被压入T型滑块652中间沉孔中，当分度驱动组件61的分度驱动块613的半片空心圆柱的内缘613.1作用于分度组件65的驱动柱653上，由于内缘613.1不存在倒角面，驱动柱653不会被压入T型滑块652中间沉孔中，分度组件65在分度驱动组件61的分度驱动块613的推力下而移动。

如图20所示，防逆转套件67包括三号伸缩弹簧671、底座672和防逆转圆柱673。防逆转圆柱673的一端加工有圆角，底座672中间部位加工有沉孔，防逆转圆柱673通过三号伸缩弹簧671放置在底座672中间部位的沉孔中，且有圆角的一端朝外。当防逆转挡块66外缘作用于防逆转套件67的防逆转圆柱673上，由于外缘的倒角面的作用，防逆转圆柱673将被压入底座672中间沉孔中，防逆转挡块66可以滑过防逆转圆柱673，当防逆转挡块66内缘作用于防逆转套件67的防逆转圆柱673上，由于内缘不存在倒角面，防逆转圆柱673不会被压入底座672中间沉孔中，防逆转圆柱673阻止防逆转挡块66的移动，从而实现防止回转盘62逆转。

如图21所示，下压组件9包括九号支架91、双杆气缸92和圆弧压板93。双杆气缸92安装在九号支架91上，圆弧压板93对称地安装双杆气缸92活塞杆的末端，当双杆气缸92的活塞杆伸缩时，带动圆弧压板93上下移动。

一种钢丝钳自动装配装置工作原理如下：

1.分度无杆气缸612的滑块移动一个行程，通过分度驱动组件61带动回转盘62旋转72度，从而使布置在回转盘62上的随行夹具8旋转至各自工位处；

2.下压组件9的双杆气缸92活塞杆伸出，带动圆弧压板93下移，圆弧压板93按压第一工位1一号水平台101和第二工位2的二号水平台201，第一工位1一号水平台和第二工位2二号水平台201分别紧贴在随行夹具8的上表面；

3.第一工位1的一号伸缩气缸103活塞杆伸出，通过一号成形推手104推动位于左半片仓储库102最底层的左半片71前移，直至左半片71通过一号成形通孔101.1落入的随行夹具8的左半腔81中，一号伸缩气缸103活塞杆缩回，等待下一次作业。

4.第二工位2的二号伸缩气缸203活塞杆伸出，通过二号成形推手203推动位于右半片仓储库202最底层的右半片72前移，直至通过三号成形通孔201.1落入随行夹具8的右半腔82中，二号伸缩气缸203活塞杆缩回，等待下一次作业。

5.第三工位3的抓取组件32的三号伸缩气缸323活塞杆伸出，三号真空吸盘324吸附水平滑道314中的转轴73，三号伸缩气缸323活塞杆缩回，三号无杆气缸322动作，将三号真空吸盘324吸附的转轴73移动至随行夹具8上方，三号伸缩气缸323活塞杆再次伸出，将三号真空吸盘324吸附的转轴73放置进钢丝钳7的左半片71和右半片72的中心孔中，三号伸缩气缸323活塞杆再次缩回，三号无杆气缸322反向动作，等待下一次作业。

6.第四工位4的下液压缸401、上液压缸402的活塞杆伸出，下液压缸401活塞杆穿过回转盘62的通孔62.1，下液压缸401、上液压缸402的活塞杆同时挤压钢丝钳7的左半片71和右半片72的中心孔中的转轴73，转轴73压实在钢丝钳7的左半片71和右半片72中心孔中，随后下液压缸401、上液压缸402的活塞杆缩回，等待下一次作业。

7.第五工位5的五号伸缩气缸503活塞杆伸出，五号真空吸盘501吸附住装配完毕的钢丝钳7，五号伸缩气缸503活塞杆缩回，旋转臂502在五号回转气缸504的驱动下旋转，取走随行夹具8上的装配完毕的钢丝钳7。

8.分度无杆气缸612的滑块反向移动一个行程，回到初始位置，下压组件9的双杆气缸92活塞杆缩回，带动圆弧压板93上移，放松对第一工位1一号水平台101和第二工位2的二号水平台201按压，第一工位1一号水平台101和第二工位2二号水平台201上升，回到初始位置，等待下一次作业。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种钢丝钳自动装配装置，用于组装钢丝钳的左半片（71）、右半片（72），其特征在于，包括转动设置的分度回转部件（6）；

所述分度回转部件（6）表面圆形阵列安装有5个随行夹具（8），每个所述随行夹具（8）上设有带有中心通孔（83）的左半腔（81）、右半腔（82），且所述分度回转部件（6）上对应设有与中心通孔（83））同轴的通孔（62.1）；

所述分度回转部件（6）外部顺时针周向等距设置有第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）、第四工位（4）以及第五工位（5），每个工位对应一个随行夹具（8）；所述第一工位（1）、第二工位（2）之间对应所述分度回转部件（6）侧边位置处设有下压组件（9），转动所述分度回转部件（6）配合所述第一工位（1）、第二工位（2）以及所述下压组件（9）运作，以向对应随行夹具（8）中输送左半片（71）、右半片（72），；

转动所述分度回转部件（6）配合第三工位（3）、第四工位（4）运作，以向左半片（71）、右半片（72）的中心孔内安装转轴（73），并压实转轴（73）；所述第五工位（5）用于转移对应所述随行夹具（8）中安装好的钢丝钳（7）。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述分度回转部件（6）包括回转工作台和用于驱动回转工作台转动的分度驱动组件（61）；

所述回转工作台包括回转盘（62）、工字型固定架（64），所述回转盘（62）通过回转轴承（63）转动安装于所述工字型固定架（64）上，所述回转盘（62）反面呈180度间距安装有两只防逆转挡块（66），所述工字型固定架（64）顶面对应地呈180度间距安装有两只防逆转套件（67），所述防逆转挡块（66）和防逆转套件（67）的配合，防止回转盘（62）逆转；

所述回转盘（62）反面安装有分度组件（65），所述分度组件（65）包括固定于回转盘（62）反面的框架体（656）、T型滑块（652），框架体（656）内设有T型槽，所述T型滑块（652）通过一号伸缩弹簧（655）弹性设置于T型槽内，所述T型滑块（652）上设有沉孔，所述沉孔内通过二号伸缩弹簧（657）弹性设置有驱动柱（653）；

所述分度驱动组件（61）包括分度无杆气缸（612），分度无杆气缸（612）通过分度支架（611）支撑，所述分度无杆气缸（612）的滑块上安装有分度驱动块（613），分度驱动块613为半片空心圆柱形，并且半片空心圆柱的外缘613.2为倒角形，所述分度驱动块（613）内缘或外缘抵接所述驱动柱（653）。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述防逆转套件（67）包括底座（672），所述底座（672）固定于工字型固定架（64）顶面，且底座（672）面向所述回转盘（62）的一面设有沉孔，沉孔内通过三号伸缩弹簧（671）设置有防逆转圆柱（673），且防逆转圆柱（673）的圆角端指向所述回转盘（62）；所述防逆转圆柱（673）与所述防逆转挡块（66）外缘或内缘抵接。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述第一工位（1）包括一号平台（101），一号平台（101）通过一号可伸缩式支撑腿支撑，所述一号平台（101）上靠近所述回转盘（62）位置处设有匹配左半片71的一号成形通孔（101.1），所述一号成形通孔（101.1）活动吻合抵接对应随行夹具（8）的左半腔（81）；所述一号平台（101）远离所述回转盘（62）位置处安装有一号伸缩气缸（103），所述一号伸缩气缸（103）与所述一号成形通孔（101.1）之间的一号平台（101）上固定带二号成形通孔（102.2）的左半片仓储库（102），且左半片仓储库（102）与所述一号平台（101）设有间隙，所述一号伸缩气缸（103）活塞杆指向间隙的一端还固定有一号成形推手（104）。

5.根据权利要求4所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述第二工位（2）与第一工位（1）结构雷同，所述第二工位（2）中对应第一工位（1）的一号成形通孔（101.1）位置处设置了三号成形通孔（201.1）；对应二号成形通孔（102.2）位置处设置了四号成形通孔（202.2），所述二号成形通孔（102.2）、四号成形通孔（202.2）与所述右半片（72）匹配。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述第三工位（3）包括分离组件（31）和抓取组件（32），所述抓取组件（32）抓取并转移所述分离组件（31）中的转轴（73）置于左半片（71）、右半片（72）的中心孔内；

所述分离部件（31）包括分离桶（312），分离桶（312）内盛放有转轴（73），所述分离桶（312）通过分离支架（311）支撑，所述分离支架（311）顶部圆周阵列转动安装有多个滚轮（316），所述分离支架（311）底面安装有分离电机（315），且分离电机（315）的输出轴转动穿过分离支架（311）的顶端连接有分离转盘（317），所述分离转盘（317）底面抵接所述滚轮（316），所述分离桶（312）侧壁的出料口贯通连接有位姿调整套件，位姿调整套件对分离桶（312）发出的转轴（73）限位排列；

所述抓取组件（32）包括三号无杆气缸（322），三号无杆气缸（322）通过三号立柱（321）支撑，所述三号伸缩气缸（323）安装在三号无杆气缸（322）的滑块上，所述三号伸缩气缸（323）的活塞杆末端安装有三号真空吸盘（324）。

7.根据权利要求6所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述位姿调整套件包括倾斜滑道（313）和水平滑道（314），所述倾斜滑道（313）贯通连接所述分离桶（312）出料口，倾斜滑道（313）远离出料口的一端连接水平滑道（314），所述倾斜滑道（313）的内槽的宽带大于转轴（73）帽端的直径，水平滑道（314）内槽的宽带大于转轴（73）圆柱段的直径，且小于转轴（73）帽端的直径。

8.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述第四工位（4）包括四号支架（403）、下液压缸（401）、上液压缸（402），所述下液压缸（401）固定于四号支架（403）的中间悬梁，且下液压缸（401）的活塞杆向上穿出中间悬梁，所述上液压缸（402）固定于四号支架（403）的上悬梁，且上液压缸（402）的活塞杆向下穿出上悬梁，且上液压缸（402）、下液压缸（401）的活塞杆的空间位置同轴。

9.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述第五工位（5）包括五号支架（507）和五号回转气缸（504），所述五号回转气缸（504）通过气缸安装支架（505）安装在五号支架（507）的顶部，所述五号支架（507）穿过气缸安装支架（505）并通过推力轴承（506）和向心轴承转动安装有旋转臂（502），所述旋转臂（502）向外水平延伸形成旋转臂（502），且旋转臂（502）上安装有五号伸缩气缸（503），五号伸缩气缸（503）的活塞杆向下穿过旋转臂（502）连接有真空吸盘（501），所述五号回转气缸（504）的回转轴与旋转臂（502连接。

10.根据权利要求1所述的一种钢丝钳自动装配装置，其特征在于，所述下压组件（9）包括双杆气缸（92），所述双杆气缸（92）通过九号支架（91）固定支撑，所述双杆气缸（92）的活塞杆末端垂直向下并安装有圆弧压板（93）。

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