CN215438731U - 一种木漆板码垛装置 - Google Patents

Abstract

一种木漆板码垛装置，涉及物料堆垛设备技术领域，包括安装座，所述安装座上设有码垛机构，所述码垛机构包括转动电机，所述转动电机连接有转盘，所述转盘上设有两组位移组件，所述位移组件连接有力臂，所述力臂下方设有真空吸盘；所述位移组件包括立柱，所述立柱上设有导轨和导向电机，所述导轨上滑动配合有滑块，且所述滑块螺纹连接有导向丝杠，所述导向丝杠一端与所述导向电机的转轴连接，所述导向丝杠另一端转动连接有转动块，所述转动块与所述转盘相连。本实用新型结构简单，造价成本低，可同时对两种不同规格的木漆板进行码垛，大大提高了码垛效率。

Description

一种木漆板码垛装置

技术领域

本实用新型涉及物料堆垛设备技术领域，具体而言，涉及一种木漆板码垛装置。

背景技术

近年来，我国智能化发展越来越成熟，码垛装置就是科技发展的其中一种产物；不过，智能化的显现也意味着装置成本的增加，目前，针对码垛装置而言，清一色采用六自由度机械手结合生产线实现自动化，这种方式适用于大型货物的码垛，对于质量较小的货物而言却不适用。

特别的，对于木漆板的码垛而言，现阶段未采用机械的方式，仅仅利用人工码垛，但人工对木漆板进行码垛却不规整，导致后续打包流程出现问题；且劳动强度大，效率低，采用六自由度机械手替代成本较高，因此，一种低成本、高效率的码垛装置十分紧缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种木漆板码垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种木漆板码垛装置，包括安装座，所述安装座上设有码垛机构，所述码垛机构包括转动电机，所述转动电机连接有转盘，所述转盘上设有位移组件，所述位移组件连接有力臂，所述力臂下方设有真空吸盘。

进一步的，所述安装座中部设有安装腔，所述安装腔安装有所述转动电机。

进一步的，所述转动电机的转轴与所述转盘固定连接，所述转盘上螺栓连接有两块安装板，两块所述安装板上分别连接有所述位移组件。

进一步的，所述位移组件包括立柱，所述立柱上设有导轨和导向电机，所述导轨上滑动配合有滑块，且所述滑块螺纹连接有导向丝杠，所述导向丝杠一端与所述导向电机的转轴连接，所述导向丝杠另一端转动连接有转动块，所述转动块与所述转盘相连。

进一步的，两组所述位移组件对称设置，且所述导向丝杠处于所述立柱一侧。

进一步的，所述导向丝杠与所述立柱之间有3-5cm的间距。

进一步的，所述导轨上设有限位块。

进一步的，所述滑块连接有所述力臂，所述力臂一端设有微调电机，所述微调电机连接有连板，所述连板下方设有安装架，所述安装架上设有所述真空吸盘，两个真空吸盘分别对不同规格的木漆板进行码垛。

进一步的，所述真空吸盘通过接管与真空泵连通。

进一步的，所述安装架中部安装有传感器，所述传感器可对不同规格的木漆板进行检测。

方案优化，所述吸盘采用扁平吸盘，扁平吸盘定位精度高，小巧的设计能使抓取时间最小化，实现高侧向力。

方案优化，所述传感器采用基恩士(中国)有限公司生产的IL系列CMOS激光位移传感器，可通过激光实现，对目标物宽度的检测。

进一步的，所述安装座中间设有移动机构，所述移动机构有利于位置移动。

进一步的，所述移动机构包括移动气缸，所述移动气缸连接有固定板，所述固定板上螺栓连接有底轮座，所述底轮座下方安装有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，造价成本低，可操作性强，可同时对两种不同规格的木漆板进行码垛，实现了木漆板的自动码垛，采用机械代替人工的方式，不仅节省了大量劳动力，而且大大提高了码垛效率，不同于人工，机械码垛更加规整，为后续打包流程节省了时间；本装置还设有移动装置，方便了工作人员对装置的移动，适用于多种环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为移动机构结构示意图；

其中：1安装座，2移动机构，21移动气缸，22固定板，23底轮座，24万向轮，3码垛机构，31转动电机，32转盘，33安装板，34立柱，35导轨，36导向丝杠，37滑块，38导向电机，39力臂，310微调电机，311连板，312安装架，313真空吸盘，314传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种木漆板码垛装置，包括安装座1，所述安装座上设有码垛机构3，所述码垛机构包括转动电机31，所述转动电机连接有转盘32，所述转盘上设有位移组件，所述位移组件连接有力臂39，所述力臂下方设有真空吸盘313。

木漆板体积小、重量轻，本实用新型采用真空吸盘对其吸附，吸附后通过转动电机与位移组件相互配合，实现木漆板的位置转移，将木漆板规整的摆放到放置点，相对现有的码垛装置而言，本装置结构简单，成本低，适用率高。

如图1和图3所示，所述安装座中部设有安装腔，所述安装腔安装有所述转动电机，其中，所述转动电机的转轴与所述转盘固定连接，所述转盘上螺栓连接有两块安装板33，两块所述安装板上分别连接有所述位移组件，所述位移组件包括立柱34，所述立柱上设有导轨35和导向电机38，所述导轨上滑动配合有滑块37，且所述滑块螺纹连接有导向丝杠36，所述导向丝杠一端与所述导向电机的转轴连接，所述导向丝杠另一端转动连接有转动块，所述转动块与所述转盘相连，所述导向丝杠与所述立柱之间有3-5cm的间距。

值得说明的是，两组所述位移组件对称设置，各自工作，互不干扰，可同时针对两种不同规格的木漆板进行码垛，且所述导轨上设有限位块，如图2所示，所述导向丝杠处于所述立柱的一侧；在导向电机的驱动下，两个真空吸盘实现竖直运动，分别对不同规格的木漆板进行吸附，待真空吸盘对木漆板吸附后，在导向电机和转动电机的驱动下，两个真空吸盘分别对不同规格的木板码垛。

具体的，如图1所示，所述滑块连接有所述力臂，所述力臂一端设有微调电机310，所述微调电机连接有连板311，所述连板下方设有安装架312，所述安装架上设有所述真空吸盘，所述真空吸盘通过接管与真空泵连通，所述安装架中部安装有传感器314，所述传感器可对不同规格的木漆板进行检测。

实施过程中，所述微调电机用于纠正木漆板位置，当真空吸盘吸附的木漆板不处于力臂的正下方，此时，微调电机运作，直到真空吸盘吸附的木漆板处于力臂的正下方。

方案优化，所述吸盘采用扁平吸盘，扁平吸盘定位精度高，小巧的设计能使抓取时间最小化，实现高侧向力。

方案优化，所述传感器采用基恩士(中国)有限公司生产的IL系列CMOS激光位移传感器，可通过激光实现，对目标物的，高度、宽度、厚度的检测。

具体实施时，真空吸盘移动至木漆板上方，所述传感器对其进行宽度检测，不同宽度采用不同真空吸盘吸附，当木漆板搬送到指定点时，真空泵平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送木漆板的任务。

至少一个实施例中，如图3所示，所述安装座中间设有移动机构2，所述移动机构包括移动气缸21，所述移动气缸连接有固定板22，所述固定板上螺栓连接有底轮座23，所述底轮座下方安装有万向轮24。

木漆板堆放位置不一，为了适用效果更佳，本装置设计了移动机构，当码垛机构不工作时，移动气缸推动万向轮伸出安装座，此时，可进行位置移动；反之，码垛机构工作时，移动气缸的气缸杆收缩，万向轮处于安装座内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种木漆板码垛装置，其特征在于，包括安装座，所述安装座上设有码垛机构，所述码垛机构包括转动电机，所述转动电机连接有转盘，所述转盘上设有两组位移组件，所述位移组件连接有力臂，所述力臂下方设有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种木漆板码垛装置，其特征在于，所述位移组件包括立柱，所述立柱上设有导轨和导向电机，所述导轨上滑动配合有滑块，且所述滑块螺纹连接有导向丝杠，所述导向丝杠一端与所述导向电机的转轴连接，所述导向丝杠另一端转动连接有转动块，所述转动块与所述转盘相连。

3.根据权利要求2所述的一种木漆板码垛装置，其特征在于，所述导向丝杠与所述立柱之间有3-5cm的间距。

4.根据权利要求2所述的一种木漆板码垛装置，其特征在于，所述滑块连接有所述力臂，所述力臂一端设有微调电机，所述微调电机连接有连板，所述连板下方设有安装架，所述安装架上设有所述真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种木漆板码垛装置，其特征在于，所述安装架中部安装有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种木漆板码垛装置，其特征在于，所述安装座中间设有移动机构，所述移动机构包括移动气缸，所述移动气缸连接有固定板，所述固定板上螺栓连接有底轮座，所述底轮座下方安装有万向轮。

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