CN209209899U - 异型片上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种异型片上片机，异型片上片机适用于将载料架处的异型片上料至异型片加工机构，异型片上片机包括上料臂、吸附定位机构和动力机构；上料臂包括上臂段和下臂段，上臂段和下臂段连接呈弯折状，上料臂可转动地固定设置，上臂段连接有吸附定位机构，下臂段连接于动力机构的输出端以带动上料臂转动；动力机构带动上料臂转动至取料位时，吸附定位机构正对载料架处的异型片，动力机构带动上料臂转动至上料位时，吸附定位机构正对异型片加工机构；代替人工手动上料，实现异型片上片。

Description

异型片上片机

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃上料设备，尤其涉及一种异型片上片机。

背景技术

在异型片加工生产中，异型片成型后，需要通过切倒角、清洗等步骤，得到异型片成品。而将异型片搬运到加工机构上进行加工是必不可少的过程。目前，搬运上料异型片主要是由人工完成。

但是，异型片原材表面光滑且边角锋利，由人工搬运安全系数较低，稍有不慎发生跌落容易造成安全事故，且人工搬运难度较大、效率较低，造成生产成本较高。

因此，需要一种异型片上片机代替人工搬运上料，提高安全系数，同时提高工作效率和生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种异型片上片机，通过动力机构驱动上料臂运动，上料臂带动吸附定位机构运动，从而实现异型片上片。

为实现上述目的，本实用新型提供一种异型片上片机，异型片上片机适用于将载料架处的异型片上料至异型片加工机构，异型片上片机包括上料臂、吸附定位机构和动力机构；上料臂包括上臂段和下臂段，上臂段和下臂段连接呈弯折状，上料臂可转动地固定设置，上臂段连接有吸附定位机构，下臂段连接于动力机构的输出端以带动上料臂转动；动力机构带动上料臂转动至取料位时，吸附定位机构正对载料架处的异型片，动力机构带动上料臂转动至上料位时，吸附定位机构正对异型片加工机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种异型片上片机，通过吸附定位机构吸附异型片，通过动力机构驱动上料臂运动，上料臂带动吸附定位机构及被吸附定位机构吸附的异型片运动，以实现替人工搬运异型片上料，提高安全系数，提高工作效率和生产效率，降低生产成本，与此同时还能够提高对异型片定位的准确度。

较佳的，异型片上片机还包括驱动单元和连接杆，若干个连接杆的两端分别可转动地连接于上臂段和吸附定位机构，以将上臂段、吸附定位机构及若干个连接杆连成平行四边形结构；驱动单元枢接于上臂段，且驱动单元的输出端枢接于吸附定位机构，经由驱动单元输出端的伸缩带动吸附定位机构相对上臂段上下移动。

较佳的，驱动单元设置于两连接杆之间。

较佳的，驱动单元为气缸。

较佳的，吸附定位机构包括吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板和上臂段呈平行设置，若干个吸盘设置于吸盘安装板背离上臂段的一侧。

较佳的，若干个吸盘分别连通于气压控制装置。

附图说明

图1为本实用新型异型片上片机的结构示意图。

图2为异型片上片机的工作示意图。

图3为异型片上片机的俯视图。

图中：100上料臂、110上臂段、120下臂段、200吸附定位机构、210吸盘安装板、220吸盘、300驱动单元、400连接杆、500动力机构、600异型片加工机构、A异型片。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种异型片上片机，异型片上片机适用于将载料架处的异型片A上料至异型片加工机构600，异型片上片机包括上料臂100、吸附定位机构200和动力机构500；上料臂100包括上臂段110和上臂段120，上臂段110和上臂段120连接呈弯折状，上料臂100可转动地固定设置，上臂段110连接有吸附定位机构200，上臂段120连接于动力机构500的输出端以带动上料臂100转动；动力机构500带动上料臂100转动至取料位时，吸附定位机构200正对载料架处的异型片A，动力机构500带动上料臂100转动至上料位时，吸附定位机构200正对异型片加工机构600。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种异型片上片机，设置于载料架和异型片加工机构600之间，用于将载料架处的异型片A逐一移动到异型片加工机构600处，以便异型片加工机构600对异型片A进行加工。

如图1和图2所示，在本实施例中，异型片上片机包括上料臂100、吸附定位机构200和动力机构500。其中，上料臂100分为上臂段110和下臂段120，上臂段110和下臂段120连接呈一体结构的弯折状，上臂段110和下臂段120的连接处的弯折角度为大于90°小于135°的钝角；下臂段120可转动地固定连接，具体可以为下臂段120的下端固定连接于地面上或异型片加工机构600的底架处，只要上料臂100可以以下臂段120下端的连接轴为中心发生转动即可；上臂段110连接有吸附定位机构200，并经由该吸附定位机构200吸附定位异型片A。动力机构500的输出端连接于下臂段120下端，并经由驱动下臂段120带动整个上料臂100转动，从而带动吸附定位机构200和被吸附定位机构200吸附的异型片A转动，从而实现异型片A的上片。

如图1所示，异型片上片机还包括驱动单元300和连接杆400，若干个连接杆400的两端分别可转动地连接于上臂段110和吸附定位机构200，以将上臂段110、吸附定位机构200及若干个连接杆400连成平行四边形结构；驱动单元300枢接于上臂段110，且驱动单元300的输出端枢接于吸附定位机构200，经由驱动单元300输出端的伸缩带动吸附定位机构200相对上臂段110上下移动。

结合图2和图3所示，具体在本实施例中，连接杆400的数量为八个，八个连接杆400两两一组，分别设置于上臂段110和吸附定位机构200的四角处，且八个连接杆400相互之间呈平行，从而将上臂段110、吸附定位机构200及八个连接杆400连成平行四边形结构。基于平行四边形的不稳定性，以使得吸附定位机构200可以在八个连接杆400枢转的过程中，靠近或远离上臂段110。可以理解的，连接杆400的数量不限于八个，具体可以根据需要进行设置，以不少于四个为宜。

如图1所示，吸附定位机构200包括吸盘安装板210和吸盘220，吸盘安装板210和上臂段110呈平行设置，若干个吸盘220设置于吸盘安装板210背离上臂段110的一侧。吸盘安装板210和上臂段110相互平行；如图3所示，若干吸盘220呈矩形阵列安装在吸盘安装板210背离上料臂100的一侧，使吸盘220更稳定吸附异型片A，当吸盘220吸附异型片A，上料臂100带动吸附定位机构200运动。如图2和图3所示，两个连接杆400的一端可转动安装在上臂段110的侧面，另一端可转动安装在吸附定位机构200的同一侧，同一侧的连接杆400与上臂段110和吸盘安装板210呈平行四边形连接；不同一侧的连接杆400一一对应。驱动单元300可转动安装在两上臂段110之间，驱动单元300的输出端可转动安装在吸附定位机构200背离吸盘220一侧的中部；驱动单元300的输出端伸缩，带动吸盘安装板210在连接杆400的牵引下靠近或远离上臂段110，在此过程中，连接杆400的两端相对上臂段110和吸盘安装板210发生转动，连接杆400、上臂段110和吸盘安装板210围成的四边形发生变形，以保证吸盘安装板210靠近或远离上臂段110的动作非常平稳。较佳的，驱动单元300为气缸，由气缸驱动吸附定位机构200动作迅速、反应快，以提高工作效率。

如图2和图3所示，驱动单元300设置于两连接杆400之间，使得驱动单元300更稳定带动吸附机构运动。

更优化的，若干个吸盘220分别连通于气压控制装置；当吸盘220接触异型片A时，气压控制装置吸取吸盘220和异型片A之间的空气，以使得吸盘220在真空作用下能够吸附定位异型片A；当异型片A上料到异型片加工机构600时，气压控制装置吹气，使异型片A脱离吸盘220的吸附。

结合图1-图3所示，对本实用新型提供的异型片上片机的工作过程做一详细说明：

异型片A进行加工前，驱动单元300输出端伸缩带动吸附定位机构200运动，使吸附定位机构200上的吸盘220与异型片A接触，气压控制装置吸取吸盘220和异型片A之间的空气，以使得吸盘220在真空作用下能够吸附定位异型片A；随后动力机构500开始运行，带动上料臂100转动，使得上料臂100带动整个吸附定位机构200运动，实现异型片A搬运。

当异型片A搬运到异型片加工机构600上方后，驱动单元300输出端收缩带动吸附定位机构200向下移动，以使得异型片A的左右两侧放置到异型片加工机构600的传送皮带上；随后，气压控制装置吹气，同时驱动单元300输出端继续收缩带动吸附定位机构200继续向下，以使得异型片A脱离吸盘220，实现异型片A上片。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种异型片上片机，通过吸附定位机构吸附异型片A，通过动力机构500驱动上料臂100运动，上料臂100带动吸附定位机构200及被吸附定位机构200吸附的异型片A运动，以实现替人工搬运异型片A上料，提高安全系数，提高工作效率和生产效率，降低生产成本，与此同时还能够提高对异型片A定位的准确度。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种异型片上片机，所述异型片上片机适用于将载料架处的异型片上料至异型片加工机构，其特征在于：所述异型片上片机包括上料臂、吸附定位机构和动力机构；所述上料臂包括上臂段和下臂段，所述上臂段和所述下臂段连接呈弯折状，所述上料臂可转动地固定设置，所述上臂段连接有所述吸附定位机构，所述下臂段连接于所述动力机构的输出端以带动所述上料臂转动；所述动力机构带动所述上料臂转动至取料位时，所述吸附定位机构正对所述载料架处的异型片，所述动力机构带动所述上料臂转动至上料位时，所述吸附定位机构正对所述异型片加工机构。

2.如权利要求1所述的异型片上片机，其特征在于：所述异型片上片机还包括驱动单元和连接杆，若干个所述连接杆的两端分别可转动地连接于所述上臂段和所述吸附定位机构，以将所述上臂段、所述吸附定位机构及若干个所述连接杆连成平行四边形结构；所述驱动单元枢接于所述上臂段，且所述驱动单元的输出端枢接于所述吸附定位机构，经由所述驱动单元输出端的伸缩带动所述吸附定位机构相对所述上臂段上下移动。

3.如权利要求2所述的异型片上片机，其特征在于：所述驱动单元设置于两所述连接杆之间。

4.如权利要求2所述的异型片上片机，其特征在于：所述驱动单元为气缸。

5.如权利要求1所述的异型片上片机，其特征在于：所述吸附定位机构包括吸盘安装板和吸盘，所述吸盘安装板和所述上臂段呈平行设置，若干个所述吸盘设置于所述吸盘安装板背离所述上臂段的一侧。

6.如权利要求5所述的异型片上片机，其特征在于：若干个所述吸盘分别连通于气压控制装置。