CN110919674A - 一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有安装槽，位于安装槽内设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上；上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。

Description

一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘
技术领域
本发明涉及自动送料技术领域，具体涉及一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘。
背景技术
新能源汽车电机转子铁芯冲片是新能源汽车电机的重要组成部分，电机转子铁芯冲片在冲压过程中对铁芯冲片的平整度要求较高，单个冲片不能有表面划痕缺陷，生产中通过在机械手前端安装真空吸盘装置吸取转送电机转子铁芯冲片，改变以往运用手工进行逐个夹取的方法，实现铁芯硅钢片生产平稳快速自动送料，提升生产效率，提高和稳定转子铁芯冲片冲压生产质量。
在中国专利申请号为201420210746.0，公告日为2014.10.01的专利文献中公开了用于制造电机定子铁芯的叠高检测装置，包括立柱、立柱固定座、冲片储存杆、无杆气缸、第三气缸、第四气缸、导轨，所述立柱支撑立柱固定座，第三气缸、第四气缸通过导轨与立柱固定座安装，无杆气缸推动第三气缸和第四气缸沿导轨方向来回移动，第四气缸的推杆上设有真空吸盘，第三气缸的推杆的伸缩带动检测螺母的移动，检测螺母与检测丝杆螺纹连接从而传递检测丝杆的转动，编码器测量检测丝杆的转动从而测算第三气缸的推杆伸缩的长度得出铁芯高度，冲片储存杆设在立柱固定座下方对应第四气缸的真空吸盘。该实用新型对叠高后的铁芯厚度进行检测，并对产生的误差进行修正，检测及校正效率高，既有效保障产品质量，又提高了生产效率。
该实用新型的结构，仅依靠一个吸盘进行铁芯的吸取，在吸取大于吸盘的铁芯时容易出现受力不平衡的问题，导致搬运过程中存在掉片或者叠放不整齐，在吸取不同规格的铁芯冲片时吸盘调整比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，利用本发明的装置，吸取铁芯冲片时能很好的保证铁芯被均匀吸启，受力平衡，本装置能根据铁芯冲片的大小快速的调整吸盘的位置。
为达到上述目的，一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上，吸盘组件圆周均布，气动抓手组件圆周均布。
上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过二组以上气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有二组以上均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。
进一步的，吸盘组件包括吸盘固定座、限位连接件、连接杆、吸盘和固定螺栓，吸盘组件通过吸盘固定座固定在安装基板上，吸盘固定座的一端通过限位连接件固定连接杆，连接杆上设有吸盘，通过吸盘固定座使吸盘组件均匀分布在固定圆环内。
进一步的，限位连接件为螺母，螺母设有上螺母和下螺母，上螺母设在吸盘固定座的顶端，下螺母设在吸盘固定座的底端，连接杆通过上螺母和下螺母配合连接在吸盘固定座上，由此，通过螺母固定吸盘组件。
进一步的，吸盘固定座上还设有通孔，该通孔自吸盘固定座设有连接杆的一端延伸至吸盘固定座的另一端，在通孔内设有固定螺栓，吸盘固定座通过固定螺栓可活动的连接在安装基板上，通过该通孔即可使吸盘组件很方便的调整位置。
进一步的，气动抓手组件包括抓手固定座、驱动气缸、驱动轴、气动抓手、驱动杆和连接螺栓，驱动气缸通过驱动轴连接驱动杆，气动抓手组件通过抓手固定座固定在安装基板上，气动抓手固定在抓手固定座的侧面，驱动气缸设在气动抓手的顶端，气动抓手组件通过气动抓手连接固定圆环，固定圆环压制吸盘组件，通过气动抓手抓紧固定圆环进行限制吸盘组件的位置。
进一步的，气动抓手固定座上设有连接通孔，所述连接通孔自设有驱动气缸的一端延伸至抓手固定座的另一端，在连接通孔内设有连接螺栓，气动抓手固定座通过连接螺栓可活动的连接在安装基板上，由此，通过该连接通孔即可使气动抓手组件很方便的调整位置。
进一步的，气动抓手包括基座、左手和右手，驱动气缸连接在基座上，驱动轴伸入基座内与驱动杆连接，驱动杆的两端设有左手和右手，在所述左手和右手之间设有限位槽，固定圆环设在该限位槽内，通过驱动气动抓手的左手和右手抓紧固定圆环。
附图说明
图1为本发明的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘的立体示意图。
图2为本发明的吸盘组件的立体示意图。
图3为本发明的气动抓手组件的爆炸示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1至图3所示，一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板1。
所述固定基板1上设有吸盘组件2、气动抓手组件3和固定圆环4，固定基板1上设有把手11，所述把手11连接安装基板12，位于安装基板12上设有吸盘组件2和气动抓手组件3，气动抓手组件3连接固定圆环4，所述吸盘组件2和气动抓手组件3各设有四组；在本实施例中，固定基板1是整个装置的支撑模块，气动抓手组件3和吸盘组件2固定在固定基板1上，通过四组气动抓手组件3使固定圆环4限制吸盘组件2的位置，同时四组吸盘组件2圆周均匀的分布在固定圆环4内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片6时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片6的大小选择不同大小的固定圆环4快速调整吸盘组件2的位置。
如图1和图2所示，吸盘组件2包括吸盘固定座21、限位连接件22、连接杆23、吸盘24和固定螺栓25（在图1中示出），吸盘组件2通过吸盘固定座21固定在安装基板12上，吸盘固定座21的一端通过限位连接件26固定连接杆23，连接杆23上设有吸盘24，通过吸盘固定座21使吸盘组件2均匀分布在固定圆环4内。
如图2所示，限位连接件26为螺母，螺母设有上螺母261和下螺母262，上螺母261设在吸盘固定座21的顶端，下螺母262设在吸盘固定座21的底端，连接杆23通过上螺母261和下螺母262配合连接在吸盘固定座21上，由此，通过螺母26固定吸盘组件2。
如图1和图2所示，吸盘固定座21上还设有通孔211，该通孔211自吸盘固定座21设有连接杆23的一端延伸至吸盘固定座21的另一端，在通孔211内设有固定螺栓25（在图1中示出），吸盘固定座21通过固定螺栓25可活动的连接在安装基板12上，通过该通孔211即可使吸盘组件2很方便的调整位置。
如图1和图3所示，气动抓手组件3包括抓手固定座31（在图1中示出）、驱动气缸32、驱动轴33、气动抓手34、驱动杆35和连接螺栓36（在图1中示出，驱动气缸32通过驱动轴33连接驱动杆35，气动抓手组件3通过抓手固定座31固定在安装基板12上，气动抓手34固定在抓手固定座31的侧面，驱动气缸32设在气动抓手34的顶端，气动抓手组件3通过气动抓手34连接固定圆环4，固定圆环4压制吸盘组件2，通过气动抓手33抓紧固定圆环4进行限制吸盘组件2的位置。
如图1和图3所示，气动抓手固定座31上设有连接通孔311，所述连接通孔311自设有驱动气缸32的一端延伸至抓手固定座31的另一端，在连接通孔311内设有连接螺栓35，气动抓手固定座31通过连接螺栓35可活动的连接在安装基板12上，由此，通过该连接通孔311即可使气动抓手组件3很方便的调整位置；
气动抓手33包括基座334、左手331和右手332，驱动气缸32连接在基座334上，驱动轴33伸入基座334内与驱动杆35连接，驱动杆35的两端设有左手331和右手332，在所述左手331和右手332之间设有限位槽333（在图1中示出），固定圆环4设在该限位槽333内，通过驱动气动抓手33的左手331和右手332抓紧固定圆环4。
上述结构的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，通过四组气动抓手组件使固定圆环限制吸盘组件的位置，同时吸盘组件设有四组均匀的分布在固定圆环内，由此吸盘组件在吸取铁芯冲片时能保证受力平衡，避免在搬运过程出现掉片等情况的出现，同时可根据铁芯冲片的大小选择不同大小的固定圆环快速调整吸盘组件的位置。

Claims (7)

1.一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，包括固定基板，其特征在于：所述固定基板上设有吸盘组件、气动抓手组件和固定圆环，固定基板上设有把手，所述把手连接安装基板，所述安装基板上设有吸盘组件和气动抓手组件，气动抓手组件连接固定圆环，所述吸盘组件和气动抓手组件各设有二组以上，吸盘组件圆周均布，气动抓手组件圆周均布。
2.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘固定座、限位连接件、连接杆、吸盘和固定螺栓，吸盘组件通过吸盘固定座固定在安装基板上，吸盘固定座的一端通过限位连接件固定连接杆，连接杆上设有吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，其特征在于：所述限位连接件为螺母，螺母设有上螺母和下螺母，上螺母设在吸盘固定座的顶端，下螺母设在吸盘固定座的底端，连接杆通过上螺母和下螺母配合连接在吸盘固定座上。
4.根据权利要求2所述的一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，其特征在于：所述吸盘固定座上还设有通孔，该通孔自吸盘固定座设有连接杆的一端延伸至吸盘固定座的另一端，在通孔内设有固定螺栓，吸盘固定座通过固定螺栓可活动的连接在安装基板上。
5.根据权利要求1所述的一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，其特征在于：所述气动抓手组件包括抓手固定座、驱动气缸、驱动轴、气动抓手、驱动杆和连接螺栓，驱动气缸通过驱动轴连接驱动杆，气动抓手组件通过抓手固定座固定在安装基板上，气动抓手固定在抓手固定座的侧面，驱动气缸设在气动抓手的顶端，气动抓手组件通过气动抓手连接固定圆环，固定圆环压制吸盘组件。
6.根据权利要求5所述的一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，其特征在于：所述气动抓手固定座上设有连接通孔，所述连接通孔自设有驱动气缸的一端延伸至抓手固定座的另一端，在连接通孔内设有连接螺栓，气动抓手固定座通过连接螺栓可活动的连接在安装基板上。
7.根据权利要求5所述的一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘，其特征在于：所述气动抓手包括基座、左手和右手，驱动气缸连接在基座上，驱动轴伸入基座内与驱动杆连接，驱动杆的两端设有左手和右手，在所述左手和右手之间设有限位槽，固定圆环设在该限位槽内。
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