CN220575171U - 一种配件安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动组装设备技术领域，特指一种配件安装装置，其包括配件安装架，具有第一配件安装板；配件平移机构，具有活动设置在所述第一配件安装板上的平移板和驱动所述平移板移动的平移驱动件；配件升降机构，具有活动设置在所述平移板上的配件升降架以及驱动所述配件升降架升降的升降驱动件；以及配件装夹机构，其通过导柱和复位弹簧活动设置在所述配件升降架上。本实用新新型的配件装夹机构用于装夹皮带轮等配件，配件平移机构以及配件升降机构用于运输配件，当皮带轮等配件压装到转子的转轴上时，所述导柱和复位弹簧可以进行缓冲，保证配件不会因为压力力或者下压距离过大，而影响装配质量。
Description
技术领域
本实用新型属于自动组装设备技术领域，特指一种配件安装装置。
背景技术
为了方便电机与皮带轮等外部传动装置的连接，一般会在电机的转轴上设置对应的皮带轮等配件，传统的安装方式是通过工人手动将皮带轮安装在电机的转轴上，效率低下且比较费力。
因此，急需设计一种简单、高效的配件安装装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、稳定可靠的配件安装装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种配件安装装置，包括；
配件安装架，具有第一配件安装板；
配件平移机构，具有活动设置在所述第一配件安装板上的平移板和驱动所述平移板移动的平移驱动件；
配件升降机构，具有活动设置在所述平移板上的配件升降架以及驱动所述配件升降架升降的升降驱动件；以及
配件装夹机构，其通过导柱和复位弹簧活动设置在所述配件升降架上。
优选地，所述配件装夹机构具有安装平台，所述安装平台的左右两侧分别开设有一个供所述导柱穿过的导柱安装孔，
所述导柱和复位弹簧设置有两个，
所述导柱的上端与所述配件升降架固定连接，所述导柱的下端设置挡边，
所述导柱穿过对应的导柱安装孔以及复位弹簧后与所述配件升降架固定连接，所述挡边抵接在所述安装平台上。
优选地，所述配件装夹机构具有配件夹持驱动件和驱动所述配件夹持驱动件转动的配件旋转驱动件。
优选地，所述配件升降架包括：
若干配件升降杆，活动设置在所述平移板上；
上升降板，设置在所述配件升降杆的上端；以及
下升降板，设置在所述配件升降杆的下端。
优选地，所述配件安装架上设置有限制所述下升降板最低高度的升降限位件。
优选地，所述第一配件安装板上设置有限制所述配件平移机构位置的平移限位件。
优选地，所述配件安装装置还包括振动盘、送料通道和位于所述送料通道末端的分料机构，所述分料机构包括：
分料块，上面开设有一个容纳配件的置物槽；以及
分料驱动件，驱动所述分料块在进料位置和夹料位置之间移动；
当分料块处于所述进料位置时，所述置物槽对准所述送料通道末端；
当分料块处于所述夹料位置时，所述分料块封堵所述送料通道末端。
优选地，所述配件安装架的底部还设置有第二转子定位夹持件。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型的配件装夹机构用于装夹皮带轮等配件，配件平移机构以及配件升降机构用于运输配件，当皮带轮等配件压装到转子的转轴上时，所述导柱和复位弹簧可以进行缓冲，保证配件不会因为压力力或者下压距离过大，而影响装配质量。
2、本实用新型的配件升降架包括活动设置在所述平移板上的配件升降杆、上升降板以及下升降板，结构紧凑可靠。
3、本实用新型的分料机构结构简单，分料效率高。
附图说明
图1是本实用新型电机的结构示意图。
图2是本实用新型配件安装装置的结构示意图。
图3是本实用新型配件安装装置的局部结构示意图之一。
图4是本实用新型配件安装装置的局部结构示意图之二。
图中标号所表示的含义：
电机1；风叶11；机筒12；转子13；端盖14；皮带轮15；
配件安装架71；第一配件安装板711；平移限位件712；第二配件安装板713；配件平移机构72；平移板721；平移驱动件722；配件升降机构73；配件升降架731；配件升降杆7311；上升降板7312；下升降板7313；升降驱动件732；配件装夹机构74；导柱741；复位弹簧742；配件夹持驱动件743；配件旋转驱动件744；安装平台745；升降限位件75；第二转子定位夹持件76；振动盘77；送料通道78；分料机构79；分料块791；置物槽792；分料驱动件793；分料限位件794。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
配件安装装置用于在电机的转子上组装皮带轮15或者电机螺母等配件。
如图1所示，本实施例的电机1包括风叶11、机筒12、转子13以及端盖14。所述风叶11、机筒12、转子13以及端盖14等电机部件先放置在工件定位装置(附图未画出)上，然后通过在压装装置(附图未画出)进行压装工艺，压装完之后，再通过本实施例的配件安装装置，将皮带轮15或者电机螺母安装在所述转子13的转轴上。
如图2-4所示，所述配件安装装置包括配件安装架71、配件平移机构72、配件升降机构73以及配件装夹机构74。
配件安装架71为型材组装而成的框架，其具有第一配件安装板711、第二配件安装板713和设置在所述第一配件安装板711下方支脚，所述第一配件安装板711中部开设有方孔。
配件平移机构72具有活动设置在所述第一配件安装板711上的平移板721和驱动所述平移板721移动的平移驱动件722。所述平移驱动件722优选为气缸，其固定在所述第一配件安装板711的后方，所述平移板721通过平移滑轨组件活动设置在所述第一配件安装板711上，并通过所述平移驱动件722驱动，进行前后平移运动。
配件升降机构73具有活动设置在所述平移板721上的配件升降架731以及驱动所述配件升降架731升降的升降驱动件732。所述升降驱动件732优选为气缸，安装在所述平移板721，
所述配件升降架731包括活动设置在所述平移板721上的若干配件升降杆7311、固定在所述配件升降杆7311上端的上升降板7312以及固定在所述配件升降杆7311下端的下升降板7313。所述配件升降杆7311有四根，所述上升降板7312上开设有避让所述升降驱动件732的避让开口，所述升降驱动件732的伸缩端连接所述下升降板7313。所述升降驱动件732的驱动下，实现所述配件升降架731的稳定升降。
所述配件装夹机构74具有安装平台745、设置在安装平台745上的配件夹持驱动件743和驱动所述配件夹持驱动件743转动的配件旋转驱动件744。所述配件夹持驱动件743用于夹持皮带轮15或者电机螺母等配件，所述配件旋转驱动件744用于旋转配件，实现螺纹连接或者旋转定位。
安装平台745通过左右两组对称的导柱741和复位弹簧742活动设置在所述配件升降架731的下升降板7313上。具体地，所述导柱741的上端与所述下升降板7313固定连接，所述导柱741的下端设置挡边，所述安装平台745的左右两侧分别开设有一个供所述导柱741穿过的导柱安装孔，导柱安装孔内固定有导向套，所述导柱741穿过导向套以及复位弹簧742后与所述下升降板7313的导柱螺纹孔固定连接，所述挡边抵接在所述安装平台745或者导向套上。当皮带轮15等配件压装到转子13的转轴上时，所述复位弹簧742可以进行缓冲，保证配件不会因为压力力或者下压距离过大，而影响装配质量。
所述下升降板7313的中部中空，用于避让配件旋转驱动件744。
优选地，所述配件安装架71上设置有限制所述下升降板7313最低高度的升降限位件75，升降限位件75由橡胶、尼龙等缓冲材料制成。
优选地，所述第一配件安装板711上设置有限制所述配件平移机构72位置的平移限位件712，所述平移限位件712包括限位板和设置在限位板上的限位缓冲件，所述位缓冲件由橡胶、尼龙等缓冲材料制成。
如图2-3所示，所述配件安装装置还包括振动盘77、送料通道78和位于所述送料通道78末端的分料机构79，分料机构79设置在所述第二配件安装板713。
所述分料机构79包括活动设置在所述第二配件安装板713上的分料块791、驱动分料块791移动的分料驱动件793以及限制所述分料块791位置的分料限位件794。
分料块791通过滑轨滑块组件活动设置在所述第二配件安装板713上，其上面开设有一个容纳一个配件的置物槽792。分料驱动件793驱动所述分料块791在进料位置和夹料位置之间移动；当分料块791处于所述进料位置时，所述置物槽792对准所述送料通道78末端；当分料块791处于所述夹料位置时，所述分料块791封堵所述送料通道78末端，并使所述置物槽792位于所述配件装夹机构74的下方。
优选地，所述配件安装架71的底部还设置有第二转子定位夹持件76，第二转子定位夹持件76优选为夹持机械手。当进行加工时，所述第二转子定位夹持件76用于夹持转子13的上端，使电机1固定在工件定位装置上，方便加工。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种配件安装装置,其特征在于,包括；
配件安装架(71)，具有第一配件安装板(711)；
配件平移机构(72)，具有活动设置在所述第一配件安装板(711)上的平移板(721)和驱动所述平移板(721)移动的平移驱动件(722)；
配件升降机构(73)，具有活动设置在所述平移板(721)上的配件升降架(731)以及驱动所述配件升降架(731)升降的升降驱动件(732)；以及
配件装夹机构(74)，其通过导柱(741)和复位弹簧(742)活动设置在所述配件升降架(731)上。
2.根据权利要求1所述的一种配件安装装置，其特征在于：所述配件装夹机构(74)具有安装平台(745)，所述安装平台(745)的左右两侧分别开设有一个供所述导柱(741)穿过的导柱安装孔，
所述导柱(741)和复位弹簧(742)设置有两个，
所述导柱(741)的上端与所述配件升降架(731)固定连接，所述导柱(741)的下端设置挡边，
所述导柱(741)穿过对应的导柱安装孔以及复位弹簧(742)后与所述配件升降架(731)固定连接，所述挡边抵接在所述安装平台(745)上。
3.根据权利要求2所述的一种配件安装装置，其特征在于：所述配件装夹机构(74)具有配件夹持驱动件(743)和驱动所述配件夹持驱动件(743)转动的配件旋转驱动件(744)。
4.根据权利要求1所述的一种配件安装装置，其特征在于：所述配件升降架(731)包括：
若干配件升降杆(7311)，活动设置在所述平移板(721)上；
上升降板(7312)，设置在所述配件升降杆(7311)的上端；以及
下升降板(7313)，设置在所述配件升降杆(7311)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种配件安装装置，其特征在于：所述配件安装架(71)上设置有限制所述下升降板(7313)最低高度的升降限位件(75)。
6.根据权利要求1所述的一种配件安装装置，其特征在于：所述第一配件安装板(711)上设置有限制所述配件平移机构(72)位置的平移限位件(712)。
7.根据权利要求1所述的一种配件安装装置，其特征在于：所述配件安装装置(7)还包括振动盘(77)、送料通道(78)和位于所述送料通道(78)末端的分料机构(79)，所述分料机构(79)包括：
分料块(791)，上面开设有一个容纳配件的置物槽(792)；以及
分料驱动件(793)，驱动所述分料块(791)在进料位置和夹料位置之间移动；
当分料块(791)处于所述进料位置时，所述置物槽(792)对准所述送料通道(78)末端；
当分料块(791)处于所述夹料位置时，所述分料块(791)封堵所述送料通道(78)末端。
8.根据权利要求1所述的一种配件安装装置，其特征在于：所述配件安装架(71)的底部还设置有第二转子定位夹持件(76)。
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2023
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