CN218695779U - 一种轴、轴承自动压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于压装领域，特别涉及到了一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构包括有用于存储、输送轴的第一上料组件，用于储存、输送轴承的第二上料组件，用于承载轴承的轴第一承载组件，用于承载轴以使轴与轴承对应的第二承载组件，用于压装轴和轴承的压装组件；所述第一上料组件与第一承载组件位置对应，所述第二上料组件与第二承载组件位置对应，所述第一承载组件与第二承载组件位置对应；且第一承载组件和第二承载组件均与所述压装组件位置对应。在本实用新型中，可以实现轴、轴承的自动上料压装，加工效率更高。

Description

一种轴、轴承自动压装机构

技术领域

本实用新型属于压装领域，特别涉及到了一种压装结构。

背景技术

对于轴和轴承的套接组装，现有的技术多采用压装结构加上人工操作进行实现，现有的压装设备包括有固定轴的夹具和固定轴承的夹具，通过控制两个夹具的靠近以使得将轴压装在轴承内，完成加工过程；然而采用该种结构，不仅加工效率低，也因为人工操作，容易导致轴承套接安装在轴上的位置出现偏差，影响良品率。

针对上述问题，现有技术公开了一种转子的轴承装入装置(申请号CN201920565339.4)，包括安装架；安装架包括底板和气缸板；底板和气缸板通过立柱连接在一起；底板上固定基板；基板上垂直设置转子定位座；转子定位座的内壁开设供与转子外周贴合的弧形凹槽；弧形凹槽的内壁贴附磁块；基板上开设轴承容置孔；基板通过导柱与顶板连接在一起；顶板的一侧通过螺栓固定联轴器；气动元件的活塞杆伸入联轴器内，且固定在气缸板上。在该装置中，虽然通过气缸来实现轴承和轴的压装，可以在一定程度上增加加工效率，并且保证轴承套接安装在轴上的位置更准确；但是该装置仍然采用人工进行上料，通过人工将轴和轴承的位置进行摆放，该种方法，不仅影响加工效率，且人工成本更高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种轴、轴承自动压装机构，该机构可以实现轴、轴承的自动上料压装，加工效率更高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构包括有用于存储、输送轴的第一上料组件，用于储存、输送轴承的第二上料组件，用于承载轴承的轴第一承载组件，用于承载轴以使轴与轴承对应的第二承载组件，用于压装轴和轴承的压装组件；所述第一上料组件与第一承载组件位置对应，所述第二上料组件与第二承载组件位置对应，所述第一承载组件与第二承载组件位置对应；且第一承载组件和第二承载组件均与所述压装组件位置对应。

在该机构中，通过第一上料组件存储轴，并将轴输送至第一承载组件上；通过第二上料组件储存轴承，并将轴承输送至第二承载组件上；最后通过压装组件将第一承载组件上的轴和第二承载组件上的轴承压装在一起，实现了轴和轴承的上料至压装过程，在该过程中无需人工进行操作；只需要在前期的使用将轴和轴承放入自第一上料组件和第二上料组件中，以及在加工一段时间后，补充第一上料组件和第二上料组件内的轴和轴承，加工效率更高。

进一步的，该机构还包括有用于带动第一承载组件和第二承载组件运动的输送组件，所述第一承载组件和第二承载组件均设置在输送组件上，所述第一承载组件在输送组件带动下以分别与第一上料组件和压装组件位置对应，所述第二承载组件在输送组件带动下以分别与第二上料组件和压装组件位置对应。在该机构中，通过输送组件的设置，可以使得第一上料组件、第二上料组件、第一承载组件、第二承载组件、压装组件之间的位置更方便设置；当轴承进行上料时，输送组件进行工作，第二承载组件位置运动至与第二上料组件对应处，进行轴承上料；当轴进行上料时，输送组件进行工作，第一承载组件位置运动至与第一上料组件对应处，进行轴上料；然后第一承载组件和第二承载组件在输送组件带动下，运动至压装组件对应处，以进行压装。

进一步的，所述第二承载组件上设置有用于承载承载轴的承载槽，该机构还包括有用于将轴承压入自承载槽内的下压组件，所述第二承载组件在输送组件带动下承载槽分别与第二上料组件、下压组件、压装组件位置对应。承载槽和下压组件的设置，使得轴承可以更具稳定的放置在第二承载组件上，在后续轴和轴承的压装过程中，可以保持轴承可以更具准确的套入在轴上。

进一步的，所述第一上料组件包括有用于存储轴的第一存料结构，用于抓取输送第一存料结构内轴以放置在第一承载组件上的第一上料结构；所述第一存料结构与第一上料结构位置对应；所述第一承载组件在输送组件带动下与第一上料结构对应。

进一步的，所述第一存料结构包括有第一储料件、第一推料气缸和第一推料件，所述第一储料件上倾斜设置有用于容纳轴的容纳槽，所述容纳槽下端两侧风别设置有第一出料口和第一推料口；所述第一推料气缸设置在第一储料件一侧处，所述第一推料件与第一推料气缸驱动连接，所述第一推料件与第一推料口对应，所述第一上料结构与第一出料口对应。多根轴放入在倾斜设置的容纳槽内，通过其本身重力依次滑落自容纳槽下端槽处；第一推料气缸带动第一推料件从第一推料口处将容纳槽下端的一根轴从第一出料口推出，此时第一上料结构将第一出料口处的轴抓取住，并输送至第一承载组件上。

进一步的，所述第一上料结构包括有用于夹取轴的夹爪气缸，用于带动夹爪气缸旋转的旋转气缸，用于带动旋转气缸运动的两轴运动结构；所述夹爪气缸设置在旋转气缸上，所述旋转气缸设置在两轴运动结构上，所述夹爪气缸在两轴运动结构带动下，分别与第一出料口和第一承载组件对应。第一上料结构在抓取轴时，首先通过两轴运动结构以带动旋转气缸和夹爪气缸运动至第一出料口处，夹爪气缸抓取轴，并再通两轴运动结构带动，以运动至第二承载组件对应处，通旋转旗杆旋转，使得轴呈竖直状态，并放置在第二承载组件上。Y、Z轴方向为左右方向和上下方向。

进一步的，所述第一储料件另一侧还设置有挡料组件，所述挡料组件与第一出料口位置对应。挡料组件的设置，可以防止第一推料件推动轴时，将轴完全推出容纳槽，避免轴掉落出去。

进一步的，所述挡料组件包括有挡料气缸和挡料块，所述挡料气缸与挡料块驱动连接，所述挡料块在挡料气缸驱动下与第一出料口位置对应。在第一推料件进行推落时，挡料气缸带动挡料块运动，伸处自第一出料口侧面对应处，当第一上料结构开始抓取轴时，挡料气缸带动挡料块退回。

进一步的，所述第二上料组件包括有用于存储轴承的第二存料结构，用于推送第二存料结构内轴承至第二承载组件上的第二推料结构；所述第二存料结构与第二推料结构位置对应；所述第二承载组件在输送组件带动下与第二推料结构对应。

进一步的，所述第二存料结构内设置有存料腔体，所述存料腔体上端贯穿第二存料结构上端，所述存料腔体下端两侧分别设置有第二出料口和第二推料口；所述第二推料结构与第二推料口位置对应，所述第二承载组件在输送组件带动下与第二出料口对应。存料腔体内的轴承通过重量依次下落至存料腔体下端；当轴承进行上料时，输送组件带动着第二承载组件运动自第二出料口侧边处，第二推料结构从第二推料口处将存料腔体下端的一个轴承从第二出料口推出至第二承载组件上。

本实用新型的有益效果在于，在该机构中，通过第一上料组件存储轴，并将轴输送至第一承载组件上；通过第二上料组件储存轴承，并将轴承输送至第二承载组件上；最后通过压装组件将第一承载组件上的轴和第二承载组件上的轴承压装在一起，实现了轴和轴承的上料至压装过程，在该过程中无需人工进行操作；只需要在前期的使用将轴和轴承放入自第一上料组件和第二上料组件中，以及在加工一段时间后，补充第一上料组件和第二上料组件内的轴和轴承，加工效率更高。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型第一视角的结构示意图。

图3是本实用新型隐藏部分机架的结构示意图。

图4是压装组件的结构示意图。

图5是第二存料结构、下压组件的结构示意图。

图6是第一承载组件、第二承载组件、输送台、轴A、轴承B的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-6，一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构包括有用于存储、输送轴的第一上料组件1，用于储存、输送轴承的第二上料组件2，用于承载轴承的轴第一承载组件3，用于承载轴以使轴与轴承对应的第二承载组件4，用于压装轴和轴承的压装组件5，以及用于承载的机架6；第一上料组件1、第二上料组件2、第一承载组件3、第二承载组件4、压装组件5均设置在机架6上；第一上料组件1与第一承载组件3位置对应，第二上料组件2与第二承载组件4位置对应，第一承载组件3与第二承载组件4位置对应；且第一承载组件3和第二承载组件4均与压装组件5位置对应。

在本实施例中，压装组件5包括有压装支架51、电缸52和压装件53，压装支架51固定设置在机架6上，电缸52设置在压装支架51上；压装件53设置在电缸52上，以在电缸52的带动下上下运动，以实现压装轴和轴承的作用。

在本实施例中，该机构还包括有用于带动第一承载组件3和第二承载组件4在X轴方向运动的输送组件7，该输送组件7设置在机架6上，第一承载组件3和第二承载组件4均设置在输送组件7上，第一承载组件3在输送组件7带动下以分别与第一上料组件1和压装组件5位置对应，第二承载组件4在输送组件7带动下以分别与第二上料组件2和压装组件5位置对应。且第一承载组件3位于第二承载组件4的上方。具体的，输送组件7的设置，为机构较为优选的一个实施例，可以不设置有该输送组件7；当不设置该输送组件7时，该机构的结构设置较为拥挤，第一上料组件1、第二上料组件2、压装组件5等结构围绕在第一承载组件3和第二承载组件4的外侧，以实现第一上料组件1、第二上料组件2、压装组件5与第一承载组件3和第二承载组件4之间的位置对应。

具体的，输送组件7为现有技术，包括有输送台71和输送驱动结构72，输送驱动结构72与输送台71驱动连接，第一承载组件3和第二承载组件4均设置在输送台上；该输送驱动结构为现有技术，如输送驱动结构72包括有电机721和丝杠722，通过电机721和丝杠722以驱动输送台71在X轴方向运动。

在本实施例中，第二承载组件4上设置有用于承载承载轴的承载槽41，该机构还包括有用于将轴承压入自承载槽41内的下压组件8，第二承载组件4在输送组件7带动下承载槽分别与第二上料组件2、下压组件8、压装组件5位置对应。下压组件8包括有下压支架81、下压气缸82、下压件83，下压支架81固定在机架6上，下压气缸82固定设置在下压支架81上，下压件83固定设置在下压气缸82的轴上，以通过下压气缸82的带动进行上下运动，进而下压轴承。

第一承载组件3包括有第一承载支撑台31和第一承载夹爪气缸32，第一承载支撑台31设置在第二承载组件4侧边，第一承载夹爪气缸32固定在第一承载支撑台31上端，使得第一承载夹爪气缸32的夹爪位于承载槽41的上方，且与承载槽41位置对应。

在本实施例中，第一上料组件1包括有用于存储轴的第一存料结构11，用于抓取输送第一存料结构11内轴以放置在第一承载组件3上的第一上料结构12；第一存料结构11与第一上料结构12位置对应；第一承载组件3在输送组件7带动下与第一上料结构12对应。

在本实施例中，第一存料结构11包括有第一储料件111、第一推料气缸112和第一推料件113，第一储料件111上倾斜设置有用于容纳轴的容纳槽114，容纳槽114下端两侧风别设置有第一出料口1141和第一推料口1142；第一推料气缸112设置机架上，且位于第一储料件111一侧处，第一推料件111与第一推料气缸112驱动连接，第一推料件111与第一推料口1142对应，第一上料结构12与第一出料口1141对应。

在本实施例中，第一上料结构12包括有用于夹取轴的夹爪气缸121，用于带动夹爪气缸旋转的旋转气缸122，用于带动旋转气缸在Y、Z轴方向运动的两轴运动结构123，两轴运动结构123固定设置在机架6上，两轴运动结构123(也可以叫做两轴运动组件或者两轴运动机构)为现有技术，如通过两个气缸(或者电机)分别控制Y、Z方向的运动；夹爪气缸121设置在旋转气缸122上，旋转气缸122设置在两轴运动结构123上，夹爪气缸121在两轴运动结构123带动下，分别与第一出料口1141和第一承载组件3对应。

在本实施例中，第一储料件111另一侧还设置有挡料组件9，挡料组件9与第一出料口1141位置对应。

在本实施例中，挡料组件9包括有挡料气缸91和挡料块92，挡料气缸91与挡料块92驱动连接，挡料气缸91设置在机架6上，挡料块92在挡料气缸91驱动下与第一出料口1141位置对应。

在本实施例中，第二上料组件2包括有用于存储轴承的第二存料结构21，用于推送第二存料结构21内轴承至第二承载组件4上的第二推料结构22；第二存料结构21与第二推料结构22位置对应；第二承载组件4在输送组件7带动下与第二推料结构22对应。

在本实施例中，第二存料结构21内设置有存料腔体211，存料腔体211上端贯穿第二存料结构21上端，存料腔体211下端两侧分别设置有第二出料口212和第二推料口213；第二推料结构与第二推料口213位置对应，第二承载组件4在输送组件7带动下与第二出料口212对应。

在本实施例中，第二推料结构22包括有第二推料气缸221和第二推料块222，第二推料气缸221设置在机架6上，第二推料气缸221与第二推料块222驱动连接，第二推料块222与第二推料口213对应。

在本实施例中，下压组件8上还设置有轴承挡块84，轴承挡块84与第二出料口212位置对应。

在本实施例中，机架6上还设置有下料组件61，下料组件61用于将压装完成的产品抓取输送出去；下料组件如可以用两轴运动组件加夹爪气缸进行实现，通过两轴运动组件的运动，以带动夹爪气缸上下左右运动，以实现压装完成的产品的自动下料。下料组件61的设置。使得该压装机构的压装过程无需停机，可以持续不断的进行压装，

也可以是，下料组件61包括有下料支架611、下料电机612、下料丝杠613、下料夹爪气缸614，下料支架611固定在机架上，下料电机612固定设置在下料支架611上，下料电机612与下料丝杠613驱动连接，下料夹爪与下料丝杠613传动连接，且下料夹爪与压装件53位置对应；具体的，压装支架上还设置有联动件54，联动件54一端与压装支架可以上下滑动式的活动连接，另一端与压装件固定；联动件54下侧固定设置有弹簧55，弹簧55下端固定设置有联动夹爪气缸56。电缸驱动压装件往下挤压轴和轴承，使得联动件54带动这联动夹爪气缸56同步下降，下降至一定程度时，联动夹爪气缸56夹住轴，起到了一定的定位轴的作用，而此时联动件54在压装件53继续带动下继续下降，以压缩弹簧55；当压装完成，压装件上升时，会通过联动件54带动着联动夹爪气缸56上升，以将压装好的产品从第一承载组件和第二承载组件上拔出；此时下料电机612驱动下料丝杠613以带动下料夹爪气缸614运动至压装件对应处，夹取产品，进行下料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构包括有用于存储、输送轴的第一上料组件，用于储存、输送轴承的第二上料组件，用于承载轴承的轴第一承载组件，用于承载轴以使轴与轴承对应的第二承载组件，用于压装轴和轴承的压装组件；所述第一上料组件与第一承载组件位置对应，所述第二上料组件与第二承载组件位置对应，所述第一承载组件与第二承载组件位置对应；且第一承载组件和第二承载组件均与所述压装组件位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，该机构还包括有用于输送第一承载组件和第二承载组件的输送组件，所述第一承载组件和第二承载组件均设置在输送组件上，所述第一承载组件在输送组件带动下以分别与第一上料组件和压装组件位置对应，所述第二承载组件在输送组件带动下以分别与第二上料组件和压装组件位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第二承载组件上设置有用于承载承载轴的承载槽，该机构还包括有用于将轴承压入自承载槽内的下压组件，所述第二承载组件在输送组件带动下承载槽分别与第二上料组件、下压组件、压装组件位置对应。

4.根据权利要求2所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第一上料组件包括有用于存储轴的第一存料结构，用于抓取输送第一存料结构内轴以放置在第一承载组件上的第一上料结构；所述第一存料结构与第一上料结构位置对应；所述第一承载组件在输送组件带动下与第一上料结构对应。

5.根据权利要求4所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第一存料结构包括有第一储料件、第一推料气缸和第一推料件，所述第一储料件上倾斜设置有用于容纳轴的容纳槽，所述容纳槽下端两侧风别设置有第一出料口和第一推料口；所述第一推料气缸设置在第一储料件一侧处，所述第一推料件与第一推料气缸驱动连接，所述第一推料件与第一推料口对应，所述第一上料结构与第一出料口对应。

6.根据权利要求5所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第一上料结构包括有用于夹取轴的夹爪气缸，用于带动夹爪气缸旋转的旋转气缸，用于带动旋转气缸运动的两轴运动结构；所述夹爪气缸设置在旋转气缸上，所述旋转气缸设置在两轴运动结构上，所述夹爪气缸在两轴运动结构带动下，分别与第一出料口和第一承载组件对应。

7.根据权利要求5所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第一储料件另一侧还设置有挡料组件，所述挡料组件与第一出料口位置对应。

8.根据权利要求7所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述挡料组件包括有挡料气缸和挡料块，所述挡料气缸与挡料块驱动连接，所述挡料块在挡料气缸驱动下与第一出料口位置对应。

9.根据权利要求2所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第二上料组件包括有用于存储轴承的第二存料结构，用于推送第二存料结构内轴承至第二承载组件上的第二推料结构；所述第二存料结构与第二推料结构位置对应；所述第二承载组件在输送组件带动下与第二推料结构对应。

10.根据权利要求9所述的一种轴、轴承自动压装机构，其特征在于，所述第二存料结构内设置有存料腔体，所述存料腔体上端贯穿第二存料结构上端，所述存料腔体下端两侧分别设置有第二出料口和第二推料口；所述第二推料结构与第二推料口位置对应，所述第二承载组件在输送组件带动下与第二出料口对应。

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