CN102700935A - 太阳能组件移动机械手臂 - Google Patents

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Inventor
沈卫冲
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QIDONG LUOYUAN PV EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本发明公开了太阳能组件移动机械手臂，其特征在于：包括机架、总控制箱和机械臂组件，所述机架包括四根支撑杆和设于四根支撑杆顶部的固定架，所述总控制箱设于固定架一侧，所述总控制箱内设有负压真空泵和电源控制器，所述固定架顶部设有直线导轨，所述直线导轨包括纵向直线导轨和横向直线导轨，所述横向直线导轨之间固定有机械臂组件，所述机械臂组件包括上下马达、机械臂、控制箱和移动负压平板，所述上下马达通过机械臂与移动负压平板连接，所述机械臂与移动负压平板之间设有万向节，所述移动负压平板两侧对应设有负压吸盘。本发明的优点是：操作简单，安全方便，自动化控制系统，使组件能上下、左右、侧转轻便移动，也可180度自由旋转组件。

Description

太阳能组件移动机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂领域，尤其涉及一种太阳能组件移动机械手臂。
背景技术
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
而在光伏行业中，移动手臂的使用还不普及或是设备不够完善，导致在移动电池组件必须使用手工搬运，各道工序人工搬运过程中电池组件易隐裂，降低了工作效率，降低了产品质量，使企业形象受损。
因此急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种太阳能组件移动机械手臂。
本发明采用的技术方案是：
太阳能组件移动机械手臂，包括机架、总控制箱和机械臂组件，所述机架包括四根支撑杆和设于四根支撑杆顶部的固定架，所述总控制箱设于固定架一侧，所述总控制箱内设有负压真空泵和电源控制器，所述靠近总控制箱的支撑杆底部连接电源线，所述电源线贯穿该支撑杆与设于总控制箱内的电源控制器连接，所述固定架顶部设有直线导轨，所述直线导轨包括纵向直线导轨和横向直线导轨，所述纵向直线导轨设于固定架两侧，所述横向直线导轨设于纵向直线导轨之间，所述横向直线导轨之间固定有机械臂组件，所述机械臂组件包括上下马达、机械臂、控制箱和移动负压平板，所述上下马达设于横向直线导轨之间，所述上下马达通过机械臂与移动负压平板连接，所述机械臂与移动负压平板之间设有万向节，所述移动负压平板上设有手柄，所述移动负压平板两侧对应设有负压吸盘，所述负压真空泵和上下马达之间连接有气管，所述电源控制器和上下马达之间连接有电源线，所述上下马达和移动负压平板之间连接有气管，所述上下马达和控制箱之间连接有电源线，所述移动负压平板和各个负压吸盘之间连接有气管。
所述负压吸盘通过螺纹丝杆和螺母固定于移动负压平板上。
本发明的优点是：操作简单，安全方便，可与其它相关设备进行在线接驳，实现自动化控制系统，使组件能上下、左右、侧转轻便移动，也可180度自由旋转组件，彻底替代了手工搬运，减少了组件各道工序人工搬运过程中的电池组件隐裂现象、提高了工作效率、提高了产品质量、提升了企业形象。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的结构示意图。
其中：1、总控制箱，2、支撑杆，3、固定架，4、负压真空泵，5、电源控制器，6、电源线，7、纵向直线导轨，8、横向直线导轨，9、上下马达，10、机械臂，11、控制箱，12、移动负压平板，13、万向节，14、手柄，15、负压吸盘，16、螺纹丝杆，17、螺母，18、气管。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明的太阳能组件移动机械手臂，包括机架、总控制箱1和机械臂组件，所述机架包括四根支撑杆2和设于四根支撑杆顶部的固定架3，所述总控制箱1设于固定架3一侧，所述总控制箱1内设有负压真空泵4和电源控制器5，所述靠近总控制箱1的支撑杆2底部连接电源线6，所述电源线6贯穿该支撑杆2与设于总控制箱1内的电源控制器5连接，所述固定架3顶部设有直线导轨，所述直线导轨包括纵向直线导轨7和横向直线导轨8，所述纵向直线导轨7设于固定架3两侧，所述横向直线导轨8设于纵向直线导轨7之间，所述横向直线导轨8之间固定有机械臂组件，所述机械臂组件包括上下马达9、机械臂10、控制箱11和移动负压平板12，所述上下马达9设于横向直线导轨8之间，所述上下马达9通过机械臂10与移动负压平板12连接，所述机械臂10与移动负压平板12之间设有万向节13，所述移动负压平板12上设有手柄14，所述移动负压平板12两侧对应设有负压吸盘15，所述负压吸盘15通过螺纹丝杆16和螺母17固定于移动负压平板12上，所述负压真空泵4和上下马达9之间连接有气管18，所述电源控制器5和上下马达9之间连接有电源线6，所述上下马达9和移动负压平板12之间连接有气管18，所述上下马达9和控制箱11之间连接有电源线6，所述移动负压平板12和各个负压吸盘15之间连接有气管18。
操作简单，安全方便，可与其它相关设备进行在线接驳，实现自动化控制系统，使组件能上下、左右、侧转轻便移动，也可180度自由旋转组件，彻底替代了手工搬运，减少了组件各道工序人工搬运过程中的电池组件隐裂现象、提高了工作效率、提高了产品质量、提升了企业形象。

Claims (2)

1.太阳能组件移动机械手臂，其特征在于：包括机架、总控制箱和机械臂组件，所述机架包括四根支撑杆和设于四根支撑杆顶部的固定架，所述总控制箱设于固定架一侧，所述总控制箱内设有负压真空泵和电源控制器，所述靠近总控制箱的支撑杆底部连接电源线，所述电源线贯穿该支撑杆与设于总控制箱内的电源控制器连接，所述固定架顶部设有直线导轨，所述直线导轨包括纵向直线导轨和横向直线导轨，所述纵向直线导轨设于固定架两侧，所述横向直线导轨设于纵向直线导轨之间，所述横向直线导轨之间固定有机械臂组件，所述机械臂组件包括上下马达、机械臂、控制箱和移动负压平板，所述上下马达设于横向直线导轨之间，所述上下马达通过机械臂与移动负压平板连接，所述机械臂与移动负压平板之间设有万向节，所述移动负压平板上设有手柄，所述移动负压平板两侧对应设有负压吸盘，所述负压真空泵和上下马达之间连接有气管，所述电源控制器和上下马达之间连接有电源线，所述上下马达和移动负压平板之间连接有气管，所述上下马达和控制箱之间连接有电源线，所述移动负压平板和各个负压吸盘之间连接有气管。
2.根据权利要求1所述的太阳能组件移动机械手臂，其特征在于：所述负压吸盘通过螺纹丝杆和螺母固定于移动负压平板上。
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