CN204211431U - 一种真空吸盘搬运推车 - Google Patents

一种真空吸盘搬运推车 Download PDF

Info

Publication number
CN204211431U
CN204211431U CN201420542222.1U CN201420542222U CN204211431U CN 204211431 U CN204211431 U CN 204211431U CN 201420542222 U CN201420542222 U CN 201420542222U CN 204211431 U CN204211431 U CN 204211431U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vacuum cup
handling arm
cart
vacuum
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420542222.1U
Other languages
English (en)
Inventor
张传虎
张家春
朱建设
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Ruiguan Technology Co Ltd
Original Assignee
HANGZHOU RUIGUAN PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU RUIGUAN PRECISION MACHINERY Co Ltd filed Critical HANGZHOU RUIGUAN PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201420542222.1U priority Critical patent/CN204211431U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204211431U publication Critical patent/CN204211431U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种搬运推车,尤其涉及一种真空吸盘搬运推车,包括车架,所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架,两个滚轮,还包括一手推把手,其特征在于:在车架上设置有可升降的搬运臂以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置,搬运臂的末端连接有真空吸盘,抽真空装置通过气管为真空吸盘提供负压,还包括一控制所述动力装置和抽真空装置动作的控制装置。它适合于搬运具有水平表面的、重量较大的物件,解决现有技术中人工搬运劳动强度大、容易造成待搬运物件损伤等技术问题。本实用新型具有控制精确、操作简单、使用方便,对待搬运物件损伤小等优点。

Description

一种真空吸盘搬运推车
技术领域
本实用新型涉及一种搬运车,尤其涉及一种真空吸盘搬运推车。
背景技术
各种具有水平表面的大、重物件,如各类金属卷材、石材、玻璃等,由于其重量大、表面光滑等特点,对其进行近距离搬运一般采用人工搬运。但是,人工搬运劳动强度大、成本高,且容易损伤被搬运物。为此,人们设计了各种专用于搬运该些物件的搬运装置,但是,这些搬运装置大都结构复杂、操控困难,使用起来不是很方便。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供一种真空吸盘搬运推车,使卷材近距离搬运变得简单、易操作。
为此,本实用新型采用如下技术方案:
一种真空吸盘搬运推车,包括车架,所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架,两个滚轮,一手推把手,其特征在于:在车架上设置有可升降的搬运臂以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置,搬运臂的末端连接有真空吸盘,抽真空装置通过气管为真空吸盘提供负压,还包括一控制所述动力装置和抽真空装置动作的控制装置。通过在搬运臂的末端设置真空吸盘,利用吸盘的负压来吸附待搬运物件,并通第一动力装置驱动搬运臂升降,实现对待搬运物件的取、放;并通过人工推动推车(推车底部具有滚轮)实现待搬运物件的近距离搬运。
进一步地,所述搬运臂具有水平部和垂直部,真空吸盘可翻转地连接于搬运臂水平部的末端,第二动力装置驱动真空吸盘翻转和复位,控制装置控制第二动力装置动作。实现对待搬运物件的垂直翻转及垂直搬运和转移,满足不同场合的使用需求。
进一步地,所述真空吸盘铰接在搬运臂水平部的末端,第二动力装置为油缸或气缸,油缸或气缸安装于搬运臂的垂直部,其活塞杆连接于真空吸盘的顶面。实现真空吸盘的翻转,取材方便,控制精确。
进一步地,所述搬运臂可左右移动地连接于车架上,第三动力装置驱动搬运臂左右移动,控制装置控制第三动力装置动作。便于真空吸盘拾取待搬运物件和整齐叠放待搬运物件,满足不同场合的使用需求。
进一步地,所述搬运臂通过一安装板连接于车架上,搬运臂与安装板之间通过导杆与滑套滑动连接,在安装板上设置有一油缸或气缸,其活塞杆连接于搬运臂上。实现搬运臂在车架上的左右移动,取材方便,控制精确。
进一步地,所述真空吸盘的底面设有若干尺寸依次增大的环形凹槽,环形凹槽内设置有高出真空吸盘底面的密封垫圈,相邻密封垫圈之间形成真空吸附区,所述气管的一端连接抽真空装置,另一端开口于各真空吸附区。形成若干尺寸依次增大的真空吸附区,可对不同尺寸的待搬运物件进行搬运。
进一步地,在所述支撑架的底部也设置有滚轮。更加便于搬运推车移动。
进一步地,所述第一动力装置为由电机驱动的链轮或皮带轮。取材方便,动力传递稳定。
进一步地,所述控制装置为PLC控制装置。可靠性高,能耗低。
进一步地,在所述车架上还设置防止搬运臂过度上升或移动的位置传感器,在所述真空吸盘上设置有失真空保护的压力传感器,位置传感器及压力传感器的输出端与PLC控制装置连接。防止搬运臂过度上升或左右移动,并提供真空吸盘失真空保护。 
因此,本实用新型的真空吸盘搬运推车适合于搬运各种具有水平表面、质量较大的物件,具有控制精确、操作简单、使用方便,对待搬运物件损伤小等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的左视图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为本实用新型的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述,本实用新型中与现有技术相同的部分将参考现有技术。
如图1-5所示,本实用新型的真空吸盘搬运推车,包括车架1,所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架2,两个滚轮3,一手推把手4,在车架1上设置有可升降的搬运臂5以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置6,搬运臂5的末端连接有真空吸盘7,抽真空装置8通过气管9为真空吸盘提供负压,还包括一控制所述第一动力装置6和抽真空装置8动作的控制装置10。在本实施例中,如图1所示,第一动力装置6为由电机驱动的链轮,图中未示出链条,抽真空装置8为真空泵。
搬运臂5具有水平部51和垂直部52,真空吸盘7可翻转地连接于搬运臂水平部51的末端,第二动力装置11驱动真空吸盘7翻转和复位,控制装置10控制第二动力装置11动作。在本实施例中,如图1、3所示 ,真空吸盘7铰接在搬运臂水平部51的末端,第二动力装置11为油缸,油缸体安装于搬运臂的垂直部52,其活塞杆连接于真空吸盘7的顶面。
同时,搬运臂5可左右移动地连接于车架1上,第三动力装置12驱动搬运臂5左右移动,控制装置10控制第三动力装置12动作。在本实施例中,搬运臂5通过一安装板13连接于车架1上,搬运臂5与安装板13之间通过导杆13a与滑套13b滑动连接,在安装板13上设置有一油缸,油缸的活塞杆连接于搬运臂5的垂直部52上;第一动力装置6的链条与安装板13连接。在支撑架2的底部也设置有滚轮14。
真空吸盘7的底面设有若干尺寸依次增大的环形凹槽,环形凹槽内设置有高出真空吸盘底面的密封垫圈7a,相邻密封垫圈之间形成真空吸附区7b,气管9的一端与真空泵连接,另一端开口于各真空吸附区,如图5所示。
控制装置10为PLC控制装置,在车架1上还设置防止搬运臂5过度上升或移动的位置传感器,在真空吸盘7上设置有失真空保护的压力传感器,位置传感器及压力传感器的输出端与PLC控制装置连接。
下面以铝卷材为例,说明本实用新型的工作过程:操作开始时,将本实用新型的真空吸盘搬运推车移至铝卷材处,通过操控杆100上、下以及左、右移动真空吸盘,使其对准待搬运的铝卷材;通过操控按钮开启真空泵,在真空吸盘下表面真空吸附区,吸附待搬运铝卷材;根据需要旋转真空吸盘,移动推车,将铝卷材移至目标区域,将铝卷材旋转至水平,上下以及左右移动真空吸盘,精确定位铝卷材的放置位置,关闭真空泵,铝卷材即被放置于目标位置,一次搬运结束。
显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种真空吸盘搬运推车,包括车架,所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架,两个滚轮,还包括一手推把手,其特征在于:在车架上设置有可升降的搬运臂以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置,搬运臂的末端连接有真空吸盘,抽真空装置通过气管为真空吸盘提供负压,还包括一控制所述动力装置和抽真空装置动作的控制装置。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车,其特征在于:所述搬运臂具有水平部和垂直部,真空吸盘可翻转地连接于搬运臂水平部的末端,第二动力装置驱动真空吸盘翻转和复位,控制装置控制第二动力装置动作。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘搬运推车,其特征在于:所述真空吸盘铰接在搬运臂水平部的末端,第二动力装置为油缸或气缸,油缸或气缸安装于搬运臂的垂直部,其活塞杆连接于真空吸盘的顶面。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车,其特征在于:所述搬运臂可左右移动地连接于车架上,第三动力装置驱动搬运臂左右移动,控制装置控制第三动力装置动作。
5.根据权利要求4所述的真空吸盘搬运推车,其特征在于:所述搬运臂通过一安装板连接于车架上,搬运臂与安装板之间通过导杆与滑套滑动连接,在安装板上设置有一油缸或气缸,其活塞杆连接于搬运臂上。
6.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车,其特征在于:所述真空吸盘的底面设有若干尺寸依次增大的环形凹槽,环形凹槽内设置有高出真空吸盘底面的密封垫圈,相邻密封垫圈之间形成真空吸附区(7),所述气管的一端连接抽真空装置,另一端开口于各真空吸附区(7)。
7.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车,其特征在于:在所述支撑架的底部也设置有滚轮。
8.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车,其特征在于:所述第一动力装置为由电机驱动的链轮或皮带轮。
9.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车,其特征在于:所述控制装置为PLC控制装置。
10.根据权利要求9所述的真空吸盘搬运推车,其特征在于:在所述车架上还设置防止搬运臂过度上升或移动的位置传感器,在所述真空吸盘上设置有压力传感器,位置传感器及压力传感器的输出端与PLC控制装置连接。
CN201420542222.1U 2014-09-21 2014-09-21 一种真空吸盘搬运推车 Active CN204211431U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420542222.1U CN204211431U (zh) 2014-09-21 2014-09-21 一种真空吸盘搬运推车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420542222.1U CN204211431U (zh) 2014-09-21 2014-09-21 一种真空吸盘搬运推车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204211431U true CN204211431U (zh) 2015-03-18

Family

ID=52980123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420542222.1U Active CN204211431U (zh) 2014-09-21 2014-09-21 一种真空吸盘搬运推车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204211431U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960921A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 中山市格兰特实业有限公司 一种合成中空镀膜玻璃的下料装置
CN105235727A (zh) * 2015-08-13 2016-01-13 浙江工业大学 一种玻璃圆盘搬运车
CN105804010A (zh) * 2016-04-26 2016-07-27 于广 一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置
CN106185263A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 南安市奥力石业有限公司 人造石材自动搬运翻转装置
CN106629376A (zh) * 2017-03-11 2017-05-10 王金娣 一种角度可调的电磁吊具及其调节方法
CN106927393A (zh) * 2017-05-05 2017-07-07 襄阳国铁机电股份有限公司 一种大型车窗拆卸安装设备
CN109019446A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 吕雷松 一种新材料堆垛货叉

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960921A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 中山市格兰特实业有限公司 一种合成中空镀膜玻璃的下料装置
CN105235727A (zh) * 2015-08-13 2016-01-13 浙江工业大学 一种玻璃圆盘搬运车
CN105804010A (zh) * 2016-04-26 2016-07-27 于广 一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置
CN106185263A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 南安市奥力石业有限公司 人造石材自动搬运翻转装置
CN106185263B (zh) * 2016-08-31 2019-01-08 南安市奥力石业有限公司 人造石材自动搬运翻转装置
CN106629376A (zh) * 2017-03-11 2017-05-10 王金娣 一种角度可调的电磁吊具及其调节方法
CN106927393A (zh) * 2017-05-05 2017-07-07 襄阳国铁机电股份有限公司 一种大型车窗拆卸安装设备
CN106927393B (zh) * 2017-05-05 2023-03-10 襄阳国铁机电股份有限公司 一种大型车窗拆卸安装设备
CN109019446A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 吕雷松 一种新材料堆垛货叉
CN109019446B (zh) * 2018-09-29 2020-03-24 徐昌虎 一种新材料堆垛货叉

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204211431U (zh) 一种真空吸盘搬运推车
CN202829027U (zh) 抓取光滑面板的机械手
CN204183570U (zh) 一种金属板材零件装卸机械手
CN104386590A (zh) 可调式玻璃吊运机
CN203889857U (zh) 一种用于载重汽车驾驶室焊装顶盖总成的上线吊装装置
CN203143022U (zh) 桶上盖系统
CN204339777U (zh) 一种吸盘机械手
CN202138991U (zh) 一种单片玻璃搬运手推车
CN203621951U (zh) 带有铰链的夹紧装置
CN204196551U (zh) 一种自动上下料的机械手
CN203199678U (zh) 一种气动式自动搬运工业机械手
CN204777326U (zh) 一种玻璃基板升降平移台车
CN205589977U (zh) 一种化肥快速提升装置
CN208051930U (zh) 一种防坠落机械手
CN204179163U (zh) 一种电池气囊袋的开启装置
CN103538076B (zh) 自动转换抓手的机械手
CN207789004U (zh) 一种旋转式液压机械手
CN205220718U (zh) 搬运加气砖用手推车
CN206067817U (zh) 一种化工原料桶推车
CN105621093A (zh) 一种吸附式玻璃搬运装置
CN206318664U (zh) 具有吸盘装置的开关柜移动运输装置
CN205061502U (zh) 一种旋转按压式抬升装置
CN205045758U (zh) 一种具有角度可调节功能的机械起重装置
CN205387366U (zh) 一种石塑板材传送装置
CN204507377U (zh) 一种罐头装箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HANGZHOU RUIGUAN TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: HANGZHOU RUIGUAN PRECISION MACHINERY CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Liangzhu gouzhuang Street Village in Yuhang District of Hangzhou City, Zhejiang province 311112 Wu Wang Bridge Factory

Patentee after: Hangzhou Rui Guan Science and Technology Ltd.

Address before: Liangzhu gouzhuang Street Village in Yuhang District of Hangzhou City, Zhejiang province 311112 Wu Wang Bridge Factory

Patentee before: HANGZHOU RUIGUAN PRECISION MACHINERY CO., LTD.