CN204211431U - 一种真空吸盘搬运推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运推车，尤其涉及一种真空吸盘搬运推车，包括车架，所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架，两个滚轮，还包括一手推把手，其特征在于：在车架上设置有可升降的搬运臂以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置，搬运臂的末端连接有真空吸盘，抽真空装置通过气管为真空吸盘提供负压，还包括一控制所述动力装置和抽真空装置动作的控制装置。它适合于搬运具有水平表面的、重量较大的物件，解决现有技术中人工搬运劳动强度大、容易造成待搬运物件损伤等技术问题。本实用新型具有控制精确、操作简单、使用方便，对待搬运物件损伤小等优点。

Description

一种真空吸盘搬运推车

技术领域

本实用新型涉及一种搬运车，尤其涉及一种真空吸盘搬运推车。

背景技术

各种具有水平表面的大、重物件，如各类金属卷材、石材、玻璃等，由于其重量大、表面光滑等特点，对其进行近距离搬运一般采用人工搬运。但是，人工搬运劳动强度大、成本高，且容易损伤被搬运物。为此，人们设计了各种专用于搬运该些物件的搬运装置，但是，这些搬运装置大都结构复杂、操控困难，使用起来不是很方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种真空吸盘搬运推车，使卷材近距离搬运变得简单、易操作。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种真空吸盘搬运推车，包括车架，所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架，两个滚轮，一手推把手，其特征在于：在车架上设置有可升降的搬运臂以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置，搬运臂的末端连接有真空吸盘，抽真空装置通过气管为真空吸盘提供负压，还包括一控制所述动力装置和抽真空装置动作的控制装置。通过在搬运臂的末端设置真空吸盘，利用吸盘的负压来吸附待搬运物件，并通第一动力装置驱动搬运臂升降，实现对待搬运物件的取、放；并通过人工推动推车（推车底部具有滚轮）实现待搬运物件的近距离搬运。

进一步地，所述搬运臂具有水平部和垂直部，真空吸盘可翻转地连接于搬运臂水平部的末端，第二动力装置驱动真空吸盘翻转和复位，控制装置控制第二动力装置动作。实现对待搬运物件的垂直翻转及垂直搬运和转移，满足不同场合的使用需求。

进一步地，所述真空吸盘铰接在搬运臂水平部的末端，第二动力装置为油缸或气缸，油缸或气缸安装于搬运臂的垂直部，其活塞杆连接于真空吸盘的顶面。实现真空吸盘的翻转，取材方便，控制精确。

进一步地，所述搬运臂可左右移动地连接于车架上，第三动力装置驱动搬运臂左右移动，控制装置控制第三动力装置动作。便于真空吸盘拾取待搬运物件和整齐叠放待搬运物件，满足不同场合的使用需求。

进一步地，所述搬运臂通过一安装板连接于车架上，搬运臂与安装板之间通过导杆与滑套滑动连接，在安装板上设置有一油缸或气缸，其活塞杆连接于搬运臂上。实现搬运臂在车架上的左右移动，取材方便，控制精确。

进一步地，所述真空吸盘的底面设有若干尺寸依次增大的环形凹槽，环形凹槽内设置有高出真空吸盘底面的密封垫圈，相邻密封垫圈之间形成真空吸附区，所述气管的一端连接抽真空装置，另一端开口于各真空吸附区。形成若干尺寸依次增大的真空吸附区，可对不同尺寸的待搬运物件进行搬运。

进一步地，在所述支撑架的底部也设置有滚轮。更加便于搬运推车移动。

进一步地，所述第一动力装置为由电机驱动的链轮或皮带轮。取材方便，动力传递稳定。

进一步地，所述控制装置为PLC控制装置。可靠性高，能耗低。

进一步地，在所述车架上还设置防止搬运臂过度上升或移动的位置传感器，在所述真空吸盘上设置有失真空保护的压力传感器，位置传感器及压力传感器的输出端与PLC控制装置连接。防止搬运臂过度上升或左右移动，并提供真空吸盘失真空保护。 

因此，本实用新型的真空吸盘搬运推车适合于搬运各种具有水平表面、质量较大的物件，具有控制精确、操作简单、使用方便，对待搬运物件损伤小等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，本实用新型中与现有技术相同的部分将参考现有技术。

如图1-5所示，本实用新型的真空吸盘搬运推车，包括车架1，所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架2，两个滚轮3，一手推把手4，在车架1上设置有可升降的搬运臂5以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置6，搬运臂5的末端连接有真空吸盘7，抽真空装置8通过气管9为真空吸盘提供负压，还包括一控制所述第一动力装置6和抽真空装置8动作的控制装置10。在本实施例中，如图1所示，第一动力装置6为由电机驱动的链轮，图中未示出链条，抽真空装置8为真空泵。

搬运臂5具有水平部51和垂直部52，真空吸盘7可翻转地连接于搬运臂水平部51的末端，第二动力装置11驱动真空吸盘7翻转和复位，控制装置10控制第二动力装置11动作。在本实施例中，如图1、3所示 ，真空吸盘7铰接在搬运臂水平部51的末端，第二动力装置11为油缸，油缸体安装于搬运臂的垂直部52，其活塞杆连接于真空吸盘7的顶面。

同时，搬运臂5可左右移动地连接于车架1上，第三动力装置12驱动搬运臂5左右移动，控制装置10控制第三动力装置12动作。在本实施例中，搬运臂5通过一安装板13连接于车架1上，搬运臂5与安装板13之间通过导杆13a与滑套13b滑动连接，在安装板13上设置有一油缸，油缸的活塞杆连接于搬运臂5的垂直部52上；第一动力装置6的链条与安装板13连接。在支撑架2的底部也设置有滚轮14。

真空吸盘7的底面设有若干尺寸依次增大的环形凹槽，环形凹槽内设置有高出真空吸盘底面的密封垫圈7a，相邻密封垫圈之间形成真空吸附区7b，气管9的一端与真空泵连接，另一端开口于各真空吸附区，如图5所示。

控制装置10为PLC控制装置，在车架1上还设置防止搬运臂5过度上升或移动的位置传感器，在真空吸盘7上设置有失真空保护的压力传感器，位置传感器及压力传感器的输出端与PLC控制装置连接。

下面以铝卷材为例，说明本实用新型的工作过程：操作开始时，将本实用新型的真空吸盘搬运推车移至铝卷材处，通过操控杆100上、下以及左、右移动真空吸盘，使其对准待搬运的铝卷材；通过操控按钮开启真空泵，在真空吸盘下表面真空吸附区，吸附待搬运铝卷材；根据需要旋转真空吸盘，移动推车，将铝卷材移至目标区域，将铝卷材旋转至水平，上下以及左右移动真空吸盘，精确定位铝卷材的放置位置，关闭真空泵，铝卷材即被放置于目标位置，一次搬运结束。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种真空吸盘搬运推车，包括车架，所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架，两个滚轮，还包括一手推把手，其特征在于：在车架上设置有可升降的搬运臂以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置，搬运臂的末端连接有真空吸盘，抽真空装置通过气管为真空吸盘提供负压，还包括一控制所述动力装置和抽真空装置动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述搬运臂具有水平部和垂直部，真空吸盘可翻转地连接于搬运臂水平部的末端，第二动力装置驱动真空吸盘翻转和复位，控制装置控制第二动力装置动作。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述真空吸盘铰接在搬运臂水平部的末端，第二动力装置为油缸或气缸，油缸或气缸安装于搬运臂的垂直部，其活塞杆连接于真空吸盘的顶面。

4.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述搬运臂可左右移动地连接于车架上，第三动力装置驱动搬运臂左右移动，控制装置控制第三动力装置动作。

5.根据权利要求4所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述搬运臂通过一安装板连接于车架上，搬运臂与安装板之间通过导杆与滑套滑动连接，在安装板上设置有一油缸或气缸，其活塞杆连接于搬运臂上。

6.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述真空吸盘的底面设有若干尺寸依次增大的环形凹槽，环形凹槽内设置有高出真空吸盘底面的密封垫圈，相邻密封垫圈之间形成真空吸附区（7），所述气管的一端连接抽真空装置，另一端开口于各真空吸附区（7）。

7.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：在所述支撑架的底部也设置有滚轮。

8.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述第一动力装置为由电机驱动的链轮或皮带轮。

9.根据权利要求1所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：所述控制装置为PLC控制装置。

10.根据权利要求9所述的真空吸盘搬运推车，其特征在于：在所述车架上还设置防止搬运臂过度上升或移动的位置传感器，在所述真空吸盘上设置有压力传感器，位置传感器及压力传感器的输出端与PLC控制装置连接。