CN203199678U - 一种气动式自动搬运工业机械手 - Google Patents

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张海英
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Abstract

本实用新型涉及一种气动式自动搬运工业机械手，包括移动吸盘和平移台Ⅰ，所述平移台Ⅰ上方布置平整工件的储存槽，所述储存槽通过气缸运动平铺平整工件于平移台Ⅰ上，所述平移台Ⅰ通过滚轮和皮带组合牵引平整工件移动，所述平整工件被口朝下的真空吸嘴吸附在移动吸盘上，所述移动吸盘布置在顶部滑轨上，所述移动吸盘吸附平整工件至平移台Ⅱ上，所述平移台Ⅱ通过滚轮和皮带组合牵引平整工件移动至小车上端的平移台Ⅲ上，所述平移台Ⅲ下部布置顶升机构，所述小车布置在升降台上端。本实用新型结构简单，经济实用，投入成本低。

Description

一种气动式自动搬运工业机械手
技术领域
本实用新型涉及工业机械手技术领域，特别涉及一种气动式自动搬运工业机械手。
背景技术
大量涉及注塑生产线、板材加工生产线、冲压生产线等机械装备制造、电子及通信设备制造的生产企业，为了节约设备投入成本，一般很少采用一体式的自动化生产设备，工件的上下料或者搬运，目前仍大部分采用人工操作方式，工作劳动强度大，生产效率低。特别是在高温、重载、多粉尘的危险工业生产环境中，岗位工作人员流动大，且在上下料或者搬运的过程中还易造成工件损坏或人员损伤，影响工件的后续加工质量。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气动式自动搬运工业机械手，实现了自动化搬运加工工件和产品。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种气动式自动搬运工业机械手，包括移动吸盘和平移台I，所述平移台I上方布置平整工件的储存槽，所述储存槽通过气缸运动平铺平整工件于平移台I上，所述平移台I通过滚轮和皮带组合牵引平整工件移动，所述平整工件被口朝下的真空吸嘴吸附在移动吸盘上，所述移动吸盘布置在顶部滑轨上，所述移动吸盘吸附平整工件至平移台II上，所述平移台II通过滚轮和皮带组合牵引平整工件移动至小车上端的平移台III上，所述平移台III下部布置顶升机构，所述小车布置在升降台上端。
所述移动吸盘通过电机驱动和直线光杆导向实现上下运动。
所述移动吸盘通过电机驱动沿顶部滑轨来回运动。
所述平移台II上的每个平整工件之间布置隔条。
所述顶升机构抬升下降平移台III。
所述升降台抬升下降小车。
所述机械手各部分的运动采用PLC协调控制。
有益效果
本实用新型涉及一种气动式自动搬运工业机械手，提高了生产线的自动化水平，可代替人工操作，同时降低了工件的损伤率，移动吸盘的位置可以根据工件的大小、形状和位置进行调整，采用可视化的人机交互操作界面，用PLC作为主控制器，可靠性与稳定性得到了极大提高，结构简单，经济实用，投入成本低，可节约劳动力成本约50％。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2所示，本实用新型涉及一种气动式自动搬运工业机械手，包括移动吸盘4和平移台I1，所述平移台I1上方布置平整工件3的储存槽2，所述储存槽2通过气缸运动平铺平整工件3于平移台I1上，所述平移台I1通过滚轮和皮带组合牵引平整工件3移动，所述平整工件3被口朝下的真空吸嘴11吸附在移动吸盘4上，所述移动吸盘4布置在顶部滑轨5上，所述移动吸盘4吸附平整工件3至平移台II6上，所述平移台II6通过滚轮和皮带组合牵引平整工件3移动至小车9上端的平移台III7上，所述平移台III7下部布置顶升机构8，所述小车9布置在升降台10上端，所述移动吸盘4通过电机驱动和直线光杆导向实现上下运动，所述移动吸盘4通过电机驱动沿顶部滑轨5来回运动，所述平移台II6上的每个平整工件3之间布置隔条，所述顶升机构8抬升下降平移台III7，所述升降台10抬升下降小车9，所述机械手各部分的运动采用PLC协调控制。
实施例1
平整工件3搬运前存储在储存槽2内，储存槽2通过气缸的带动使平整工件3落下平铺于平移台I1上，平移台I1通过滚轮和皮带组合牵引平整工件3移动至移动吸盘4正下方，移动吸盘4通过电机驱动和直线光杆导向开始向下运动，移动吸盘4向下移动至平整工件3被真空吸嘴11吸附时停止运动，待平整工件3稳定吸附在真空吸嘴11上时，移动吸盘4开始回复至顶部滑轨5的位置，移动吸盘4通过电机驱动沿顶部滑轨5移动至平移台II6上正上方，并按照前面所述的移动吸盘4上下运动方式，最终将平整工件3放置在平移台II6上，移动吸盘4通过重复以上动作将储存槽2内的平整工件3搬运至平移台II6上，放置在平移台II6上的每件平整工件3之间都用隔条隔开，平移台II6通过滚轮和皮带组合牵引平整工件3移动至小车9上端的平移台III7上，移动平整工件3的过程中，升降台(10)和顶升机构(8)配合调整小车9和平移台III7的位置，使平整工件3顺利移至平移台III7上，平移台III7上的平整工件3通过叉车搬离。

Claims (7)

1.一种气动式自动搬运工业机械手，包括移动吸盘(4)和平移台I(1)，其特征在于，所述平移台I(1)上方布置平整工件(3)的储存槽(2)，所述储存槽(2)通过气缸运动平铺平整工件(3)于平移台I(1)上，所述平移台I(1)通过滚轮和皮带组合牵引平整工件(3)移动，所述平整工件(3)被口朝下的真空吸嘴(11)吸附在移动吸盘(4)上，所述移动吸盘(4)布置在顶部滑轨(5)上，所述移动吸盘(4)吸附平整工件(3)至平移台II(6)上，所述平移台II(6)通过滚轮和皮带组合牵引平整工件(3)移动至小车(9)上端的平移台III(7)上，所述平移台III(7)下部布置顶升机构(8)，所述小车(9)布置在升降台(10)上端。
2.根据权利要求1所述的一种气动式自动搬运工业机械手，其特征在于，所述移动吸盘(4)通过电机驱动和直线光杆导向实现上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种气动式自动搬运工业机械手，其特征在于，所述移动吸盘(4)通过电机驱动沿顶部滑轨(5)来回运动。
4.根据权利要求1所述的一种气动式自动搬运工业机械手，其特征在于，所述平移台II(6)上的每个平整工件(3)之间布置隔条。
5.根据权利要求1所述的一种气动式自动搬运工业机械手，其特征在于，所述顶升机构(8)抬升下降平移台III(7)。
6.根据权利要求1所述的一种气动式自动搬运工业机械手，其特征在于，所述升降台(10)抬升下降小车(9)。
7.根据权利要求1所述的一种气动式自动搬运工业机械手，其特征在于，所述机械手各部分的运动采用PLC协调控制。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105014655A (zh) * 2014-04-16 2015-11-04 扬州兴乐电镀设备有限公司 一种plc模块控制机械手抓放装置
CN106825298A (zh) * 2017-01-05 2017-06-13 东莞信易电热机械有限公司 一种绑定冲裁机机械手
CN107738923A (zh) * 2017-10-30 2018-02-27 孙永强 坐标式自动码坯机
CN109823832A (zh) * 2019-03-14 2019-05-31 中荣印刷集团股份有限公司 一种可自动安装铁片的设备

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