CN115349424B - 一种穴盘基质剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穴盘基质剔除装置，包括具有若干立柱的机架，设于机架上的穴盘输送机构，设于穴盘输送机构上的穴盘，以及依次设于穴盘输送机构上方的一级剔除机构和二级剔除机构；所述一级剔除机构包括若干基质拾取手，用于驱动基质拾取手运转的拾取手驱动组件，设于机架上的且位于基质拾取手一侧的第一基质输出组件，以及与第一基质输出组件连接的且与基质拾取手配合使用的基质破碎件；所述二级剔除机构包括与第一基质输出组件连接的第二基质输出组件，设于第二基质输出组件上的气室，与气室连通的气流剔除手，以及与气流剔除手连接的气流手驱动组件。采用两级基质剔除机构，粗略剔除与精细剔除相结合，有效剔除无苗、坏苗穴盘基质。

Description

一种穴盘基质剔除装置

技术领域

本发明属于植物育苗设备技术领域，具体涉及一种穴盘基质剔除装置。

背景技术

我国设施栽培面积世界第一，并在持续增长，种苗需求量巨大。穴盘育苗因其具有节省空间，抢农时便于实现机械化精良播种等优点被广泛使用。然而由于种子特性、气候条件等原因，导致部分种子不能发芽或晚发芽形成空苗、劣苗。为获得最大经济效益，通常将空缺苗、劣苗基质进行剔除，并用合格的种苗补回。

常规的空缺苗、劣苗基质的剔除清理采用人工进行，人工处理效率低，劳动强度大。申请号为CN2021226869875公开了一种气力式剔补苗自动移栽系统，采用气吸式剔苗装置进行剔除缺苗、劣苗基质。所述气吸式剔苗装置由剔苗机械臂、气吸软管、收集桶、气吸端口、橡胶垫和光电传感器Ⅱ组成，橡胶垫安装在气吸端口底部，气吸端口连接气吸软管，气吸软管连接收集桶，当光电传感器Ⅱ检测到待剔补穴盘时，输送装置停止运动，剔苗机械臂带动气吸端口定位穴盘缺苗和劣苗穴孔进行剔苗作业，缺苗和劣苗基质经气吸软管被吸入收集桶。直接采用气吸软管剔除基质，需克服完整基质钵较大的内聚力、基质与穴盘间黏附力，甚至导致剔除失败，且完整基质钵容易造成气吸管道堵塞。

申请号为CN2014108187410公开了劣质钵苗剔除移栽包裹式夹持末端执行器，从上至下依次包括：苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件，苗铲滑动执行部件的四个结构相同苗铲杆，分别安装在苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件之间，其四个苗铲均位于夹紧苗铲执行部件下方，其末端执行器结构复杂、占据空间大，不利于穴盘小空间并行作业，并由于穴盘穴呈倒棱柱体，容易破坏穴盘，且进行基质剔除时，容易存在基质残余，影响后续补苗作业。

发明内容

本发明旨在提供一种穴盘基质剔除装置，以解决上述现有技术中剔除穴盘基质时，基质剔除的残余量大，穴盘的穴容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种穴盘基质剔除装置，包括具有若干立柱的机架，设于所述机架上的穴盘输送机构，设于所述穴盘输送机构上的穴盘，以及依次设于所述穴盘输送机构上方的一级剔除机构和二级剔除机构；

所述一级剔除机构包括若干基质拾取手，用于驱动所述基质拾取手运转的拾取手驱动组件，设于所述机架上的且位于所述基质拾取手一侧的第一基质输出组件，以及与所述第一基质输出组件连接的且与所述基质拾取手配合使用的基质破碎件；

所述二级剔除机构包括与所述第一基质输出组件连接的第二基质输出组件，设于所述第二基质输出组件上的气室，与所述气室连通的气流剔除手，以及与所述气流剔除手连接的气流手驱动组件。

所述基质拾取手包括拾取笔形气缸，与所述拾取笔形气缸的缸体连接的拾取指安装板，与所述拾取笔形气缸的缸杆连接的拾取指约束板，以及贯穿所述拾取指约束板的并与所述拾取指安装板连接的拾取指；所述拾取指包括具有倾斜段的且与所述拾取指安装板连接的第一手指部，以及与所述第一手指部连接的第二手指部，且所述第一手指部的宽度小于所述第二手指部的宽度；所述拾取指约束板上开设有所述第一手指部贯穿的滑槽，且所述滑槽的宽度大于所述第一手指部的厚度；所述第二手指部上设置有导向块和导向圆弧。

所述拾取手驱动组件包括第一安装主板，设于所述第一安装主板一侧端面上的且用于驱动所述基质拾取手伸缩的第一伸缩气缸，对称设于所述第一安装主板两侧的支座组，设于所述第一安装主板另一侧端面上的第一滑轨滑块组，与所述第一滑轨滑块组滑动连接的且用于安装所述基质拾取手的拾取手安装板，以及驱动所述基质拾取手旋转的旋转链轮组；所述第一伸缩气缸的缸体固定于所述第一安装主板上，其缸杆与所述拾取手安装板的一侧端部连接。

所述旋转链轮组包括与所述机架一侧端连接的驱动电机安装板，设于所述驱动电机安装板上的驱动电机，与所述驱动电机的转轴连接的主动链轮，与所述主动链轮通过传动链连接的从动链轮，与所述从动链轮连接的主动旋转轴，设于所述机架另一侧端的立式轴承，以及与所述立式轴承连接的从动旋转轴；所述主动旋转轴与所述从动旋转轴同轴设置，且所述主动旋转轴和从动旋转轴通过所述支座组与所述第一安装主板连接。

所述基质破碎件呈圆柱状设置，且沿所述基质拾取手所处的方向倾斜设置，并与所述基质拾取手一一对应设置。

所述第一基质输出组件包括与所述机架连接的输出电机安装座，设于所述输出电机安装座上的输出电机，与所述输出电机的转轴连接的主动同步带轮，与所述主动同步带轮通过所述同步带来连接的从动同步带轮，与所述从动同步带轮连接的输出主动轴，与所述输出主动轴相对设置的输出从动轴，以及连接所述输出主动轴和所述输出从动轴的输送带；所述输出主动轴通过输出主动轴承座板与机架一侧的立柱连接，所述输出从动轴通过输出从动轴承座板与机架另一侧的立柱连接。

所述第二基质输出组件与第一基质输出组件组成结构相同；且所述第二基质输出组件与第一基质输出组件通过联轴器连接共用同一动力源。

所述气流剔除手包括一端与所述气室连通的基质汲取管，设于所述基质汲取管上的负压发生器，与所述基质汲取管另一端连接的正负压集成块，以及与所述正负压集成块连接的柔性吸唇；所述正负压集成块的侧壁上设置有正压输入口，其底部设置有若干正压出口。

所述气流手驱动组件包括第二安装主板，设于所述第二安装主板一侧端面上的且用于驱动所述气流剔除手伸缩的第二伸缩气缸，设于所述第二安装主板另一侧端面上的第二滑轨滑块组，以及与所述第二滑轨滑块组滑动连接的且用于安装所述气流剔除手的气流手安装板；所述第二伸缩气缸的缸体固定于所述第二安装主板上，其缸杆与所述气流手安装板的一侧端部连接。

所述穴盘输送机构包括设于所述机架一端的输送电机安装板，设于所述输送电机安装板上的输送电机，与所述输送电机连接的动力输入链轮，与所述动力输入链轮连接的输送主动轴，设于所述机架另一端的输送从动轴，连接所述输送主动轴与输送从动轴的穴盘输送链轮，安装与所述机架上的且位于所述穴盘输送链轮之间的穴盘支承板，以及设于所述穴盘输送链轮上的穴盘推杆；所述输送主动轴通过所述输送主动轴承座板与所述机架连接，所述输送从动轴通过输送从动轴承座板与所述机架连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优势：

本发明中的一种穴盘基质剔除装置，一级剔除机构采用基质拾取手剔除穴盘内大部分基质，实现基质的一级粗略剔除；二级剔除机构采用气力剔除、柔性吸唇作业，对穴盘内残余的基质进行进一步剔除，实现了基质的精细剔除。利用两级基质剔除机构，粗略剔除与精细剔除相结合，有效剔除无苗、坏苗穴盘基质。

本发明中的一级剔除机构设置拾取指和拾取指约束板，可以实现拾取指紧贴穴盘壁运动，并在作用力下形成与穴盘形状一致的聚拢状态，通过拾取指约束板使拾取指聚拢状态锁存保持，同时，在拾取指上设置有导向块和导向圆弧，实现最大限度拾取穴盘基质并有效保护穴盘。

本发明中的一级剔除机构设置有基质破碎组件，呈一定角度，与若干基质拾取手倾斜的角度一致，并一一对应，可将拾取手中的基质破碎，便于基质顺利滑落。

本发明中的二级剔除机构设置有气流剔除手，气流剔除手包括柔性吸唇、正负压集成块、负压发生器、基质汲取管，四者从下到上串联安装，在中部形成汲取基质的负压通道，可通过负压发生器产生负压汲取穴盘中基质，并通过正负压集成块对穴盘中基质施加正压射流，使基质松动、翻滚，辅助负压汲取，可有效将穴盘中残留基质剔除干净。柔性吸唇的设置，可有效保护穴盘并增加气流剔除手气密性，增强基质汲取效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种穴盘基质剔除装置的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本发明的穴盘输送机构的结构示意图；

图4为本发明的基质拾取手的结构示意图；

图5为本发明的拾取指的结构示意图；

图6为本发明的拾取手驱动组件的结构示意图；

图7为本发明的一级剔除机构的使用结构示意图；

图8为本发明的第一基质输出组件与第二基质输出组件的结构示意图；

图9为本发明的二级剔除机构的结构示意图；

图10为本发明的气流剔除手与气流手驱动组件的结构示意图；

图11为图10的后视图；

图12为本发明的正负压集成块的结构示意图。

附图标记：1-机架，11-立柱，2-穴盘输送机构，211-输送电机安装板，212-输送电机，213-动力输入链轮，214-输送主动轴，215-穴盘输送链轮，216-输送主动轴承座板，217-输送从动轴承座板，218-输送从动轴，219-穴盘支承板，2110-穴盘推杆，3-一级剔除机构，31-基质拾取手，311-拾取笔形气缸，312-拾取指安装板，313-拾取指约束板，3130-滑槽，314-拾取指，3140-第一手指部，3141-第二手指部，3142-导向块，3143-导向圆弧，32-拾取手驱动组件，321-驱动电机，322-驱动电机安装板，323-主动链轮，324-传动链，325-从动链轮，326-主动旋转轴，327-立式轴承，328-从动旋转轴，329-第一安装主板，3210-第一伸缩气缸，3211-支座组，3212-第一滑轨滑块组，3213-拾取手安装板，33-基质破碎件，34-第一基质输出组件，341-输出电机安装座，342-输出电机，343-主动同步带轮，344-同步带，345-从动同步带轮，346-输出主动轴，347-输出主动轴承座板，348-输送带，349-输出从动轴承座板，3410-输出从动轴，4-二级剔除机构，41-气流剔除手，411-柔性吸唇，412-正负压集成块，4121-正压输入口，4122-正压出口，413-负压发生器，414-基质汲取管，42-气流手驱动组件，421-第二安装主板，422-第二伸缩气缸，423-第二滑轨滑块组，424-气流手安装板组，43-气室，44-第二基质输出组件，45-联轴器，5-穴盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。

结合参照图1与图2，一种穴盘基质剔除装置，用于清理穴盘基质，利用两级基质剔除机构，粗略剔除与精细剔除相结合，有效剔除无苗、坏苗穴盘基质。包括具有若干立柱11的机架1，设于所述机架1上的穴盘输送机构2，设于所述穴盘输送机构2上的穴盘5，以及依次设于所述穴盘输送机构2上方的一级剔除机构3和二级剔除机构4；使用时，所述穴盘输送机构2带动所述穴盘5依次经过所述一级剔除机构3和二级剔除机构4，所述装置利用两级基质剔除机构，粗略剔除与精细剔除相结合，有效剔除无苗、坏苗穴盘基质。

具体的，在所述机架1上设置有若干立柱11，所述立柱11的设置，用于安装一级剔除机构3、二级剔除机构4的相关组件，所述立柱11对称设置在所述机架1长度方向的两侧端。其设置的数量根据所述一级剔除机构3、二级剔除机构4的相关组件数量进行确定。

结合参照图1至图3，沿所述机架1的长度方向上设置有穴盘输送机构2，所述穴盘输送机构2的设置用于带动所述穴盘5依次经过所述一级剔除机构3、二级剔除机构4，依次粗略剔除与精细剔除穴盘基质。

所述穴盘输送机构2包括设于所述机架1一端的输送电机安装板211，所述输送电机安装板211用于安装输送电机212，在所述输送电机212的转轴上连接有动力输入链轮213，所述动力输入链轮213的另一端与输送主动轴214，即所述输送电机212的转轴与所述输送主动轴214通过所述动力输入链轮213连接；所述输送主动轴214通过所述输送主动轴承座板216与所述机架1的一侧连接。在所述机架1长度方向上的另一侧端设置有输送从动轴218，所述输送从动轴218通过输送从动轴承座板217与所述机架1的另一侧连接；所述输送主动轴214与所述输送从动轴218通过穴盘输送链轮215连接，在所述穴盘输送链轮215上分布有穴盘推杆2110；所述穴盘输送机构2还包括安装与所述机架1上的且位于所述穴盘输送链轮215之间的穴盘支承板219。

在所述穴盘输送机构2的上方依次设置有一级剔除机构3、二级剔除机构4，所述一级剔除机构3、二级剔除机构4通过所述立柱11安装于所述机架上。

结合参照图1、图2、图4，所述一级剔除机构3包括若干基质拾取手31，用于驱动所述基质拾取手31运转的拾取手驱动组件32，设于所述机架1上的且位于所述基质拾取手31一侧的第一基质输出组件34，以及与所述第一基质输出组件34连接的且与所述基质拾取手31配合使用的基质破碎件33。所述基质拾取手31设置的数量与每排所述穴盘5的穴个数一一对应；当所述穴盘5运动至所述一级剔除机构3下方时，所述拾取手驱动组件32先驱动所述基质拾取手31运动至所述穴盘5，对所述穴盘5内基质粗略剔除，之后再由所述拾取手驱动组件32带动所述基质拾取手31旋转运动至所述基质破碎件33处进行基质破碎清除，破碎后的基质由第一基质输出组件34输出进行处理。

在本实施例中，所述基质拾取手31设置为6个，且设置在同一直线上。所述基质拾取手31包括与所述拾取手驱动组件32连接的拾取笔形气缸311，所述拾取笔形气缸311缸体的底部与所述拾取指安装板312连接，所述拾取笔形气缸311的缸杆贯穿所述拾取指安装板312与所述拾取指约束板313连接，在所述拾取指约束板313上开设有用于拾取指314贯穿的滑槽3130，且所述滑槽3130的宽度大于所述拾取指314的厚度。穿过所述滑槽3130并与所述拾取指安装板312连接有拾取指314，在本实施例中，所述拾取指314为四片。所述拾取指314包括具有倾斜段的且与所述拾取指安装板312连接的第一手指部3140，以及与所述第一手指部3140连接的第二手指部3141，且所述第一手指部3140的宽度小于所述第二手指部3141的宽度。所第一手指部3140位于所述滑槽3130内，当所述拾取笔形气缸311作业时，所述拾取指约束板313随着所述拾取笔形气缸311的缸杆向上或向下运动。所述滑槽3130的宽度大于所述拾取指314的厚度，即所述滑槽3130的宽度大于所述第一手指部3140的厚度。所述第一手指部3140具有倾斜段且所述滑槽3130的宽度大于所述第一手指部3140的厚度，这样的设计，当所述基质拾取手31使用时，所述拾取指约束板313随拾取笔形气缸311运动至上方时，即所述拾取指约束板313向背离所述第二手指部3141的方向运动时，四片所述第二手指部3141聚拢为与穴盘5相同的形状；当所述拾取笔形气缸311的缸杆运动至下方时，即所述拾取指约束板313向所述第二手指部3141所处的方向运动时，第二手指部3141处于笔直状态。在所述第二手指部3141上设置有导向块3142和导向圆弧3143，所述导向块3142和导向圆弧3143的设置，防止所述基质拾取手31进行基质剔除时损坏穴盘5。

结合参照图6、图7，所述拾取手驱动组件32包括第一安装主板329，设于所述第一安装主板329一侧端面上的且用于驱动所述基质拾取手31伸缩的第一伸缩气缸3210，对称设于所述第一安装主板329两侧的支座组3211，设于所述第一安装主板329另一侧端面上的第一滑轨滑块组3212，与所述第一滑轨滑块组3212滑动连接的且用于安装所述基质拾取手31的拾取手安装板3213，以及驱动所述基质拾取手31旋转的旋转链轮组；所述第一伸缩气缸3210的缸体固定于所述第一安装主板329上，其缸杆与所述拾取手安装板3213的一侧端部连接。

具体的，所述基质拾取手31安装于所述拾取手安装板3213上，所述拾取手安装板3213与所述第一滑轨滑块组3212设于所述第一安装主板329同一侧端面上，且所述拾取手安装板3213与第一滑轨滑块组3212的滑块连接，所述第一滑轨滑块组3212的滑轨固定在所述第一安装主板329；所述第一伸缩气缸3210的缸体固定于所述第一安装主板329另一侧端面上，所述第一伸缩气缸3210的缸杆与所述拾取手安装板3213的一侧端部连接；当所述第一伸缩气缸3210的缸杆运动时，带动所述拾取手安装板3213在所述第一滑轨滑块组3212的滑轨滑动，从而带动所述基质拾取手31运动，且每个所述基质拾取手31对应设置有一个所述第一伸缩气缸3210，在所述第一伸缩气缸3210的驱动下，所述基质拾取手31可实现逐一的运动。采用所述拾取指314剔除基质时，所述拾取指314下行时紧贴穴盘壁，在穴盘壁的作用下摆动，最终形成与所述穴盘5形状一致的聚拢状态，并通过所述拾取指约束板313使所述拾取指314处于聚拢状态并锁存保持，可以实现最大限度拾取穴盘基质并有效保护穴盘。

所述旋转链轮组包括与所述机架1一侧端连接的驱动电机安装板322，设于所述驱动电机安装板322上的驱动电机321，与所述驱动电机321的转轴连接的主动链轮323，与所述主动链轮323通过传动链324连接的从动链轮325，与所述从动链轮325连接的主动旋转轴326，设于所述机架1另一侧端的立式轴承327，以及与所述立式轴承327连接的从动旋转轴328；所述主动旋转轴326与所述从动旋转轴328同轴设置，且所述主动旋转轴326和从动旋转轴328通过所述支座组3211与所述第一安装主板329连接。所述旋转链轮组与所述第一安装主板329连接，可以带动所述第一安装主板329旋转，即带动所述基质拾取手31旋转。由于所述基质拾取手31与基质破碎件33配合使用的进行基质的剔除，故所述第一安装主板329可旋转的范围为：由所述第一安装主板329与所述穴盘5垂直的方向旋转至所述基质拾取手31与所述基质破碎件33处于同一直线上的方向上。

所述基质破碎件33呈圆柱状设置，且沿所述基质拾取手31所处的方向倾斜设置，并与所述基质拾取手31一一对应设置。这样的设置，当所述基质拾取手31旋转至与所述基质破碎件33处于同一直线上时，所述基质拾取手31与所述基质破碎件33配合，将所述基质拾取手31内的基质进行破碎，并清除。所述基质破碎件33倾斜的角度与所述基质拾取手31旋转的角度相关，需保证所述基质拾取手31向所述基质破碎件33所处方向旋转后，所述基质拾取手31与所述基质破碎件33处于同一条直线上，在本实施例中，所述基质破碎件33与竖直方向呈45度设置，在其他实施例中，所述基质破碎件33与竖直方向的角度还可以为30度，60度，70度等。

在进行基质拾取时，所述穴盘5由所述穴盘输送机构2输送至所述一级剔除机构下方，所述第一伸缩气缸3210的运动带动所述基质拾取手31运动至所述穴盘5，设于所述基质拾取手31上的导向块3142与所述穴盘壁接触，由于所述拾取指约束板313的滑槽3130的宽度大于所述拾取指314的厚度，在所述滑槽3130的作用下，所述拾取指314可沿穴盘壁下行并在所述穴盘5的作用力下运动，当所述拾取指314运动至所述穴盘5的底部时，四片所述拾取指314形成与所述穴盘5形状一致的聚拢状态。然后，在所述第一伸缩气缸3210的带动下，所述拾取指约束板313向所述拾取指安装板312所处的方向运动，使四片所述拾取指314聚拢状态锁存保持；之后所述旋转链轮组带动所述基质拾取手31旋转，与所述基质破碎件33配合将基质破碎；完成基质破碎后，所述第一伸缩气缸3210带动所述拾取指约束板313运动，将四片所述拾取指314打开，将所述基质拾取手31内剩余的基质处理干净。

结合参照图1、图2与图8，所述第一基质输出组件34用于将所述基质破碎件33破碎的基质进行处理，避免完全堆积在所述基质破碎件33的下方。包括与所述机架1的立柱11连接的输出电机安装座341，设于所述输出电机安装座341上的输出电机342，与所述输出电机342的转轴连接的主动同步带轮343，与所述主动同步带轮343通过所述同步带344来连接的从动同步带轮345，与所述从动同步带轮345连接的输出主动轴346，与所述输出主动轴346相对设置的输出从动轴3410，以及连接所述输出主动轴346和所述输出从动轴3410的输送带348；所述输出主动轴346通过输出主动轴承座板347与机架1一侧的立柱11连接，所述输出从动轴3410通过输出从动轴承座板349与机架1另一侧的立柱11连接。

结合参照图1、图2与图9至图12，所述二级剔除机构4包括与所述第一基质输出组件34连接的第二基质输出组件44，设于所述第二基质输出组件44上的气室43，与所述气室43连通的气流剔除手41，以及与所述气流剔除手41连接的气流手驱动组件42。

所述第二基质输出组件44与第一基质输出组件34组成结构相同；且所述第二基质输出组件44与第一基质输出组件34通过联轴器45连接共用同一动力源。

参照图10与图12，所述气流剔除手41包括一端与所述气室43连通的基质汲取管414，设于所述基质汲取管414上的负压发生器413，与所述基质汲取管414另一端连接的正负压集成块412，以及与所述正负压集成块412连接的柔性吸唇411；所述基质汲取管414、负压发生器413、正负压集成块412以及所述柔性吸唇411依次串联安装，中间位置均设置有空腔，且中部的空腔形成汲取基质的负压通道，负压通道与所述气室43连通，通过所述负压发生器413产生负压汲取所述穴盘5中的基质，并通过所述正负压集成块412对所述穴盘5中的基质施加正压射流，使基质松动、翻滚，辅助负压汲取，可有效将所穴盘5中残留基质剔除干净。所述柔性吸唇411设置，可有效保护所述穴盘5，并增加所述气流剔除手41的气密性，增强基质汲取效果。在本实施例中，所述柔性吸唇411设置为棱台型，所述正负压集成块412呈正方体设置，所述正负压集成块412的侧壁上设置有正压输入口4121，其底部设置有若干正压出口4122，优选为4个，分别设于正负压集成块412的四角，所述柔性吸唇411上设置有与所述正负压集成块412相对应的开口。

所述气流手驱动组件42包括第二安装主板421，设于所述第二安装主板421一侧端面上的且用于驱动所述气流剔除手41伸缩的第二伸缩气缸422，设于所述第二安装主板421另一侧端面上的第二滑轨滑块组423，以及与所述第二滑轨滑块组423滑动连接的且用于安装所述气流剔除手41的气流手安装板424；所述第二伸缩气缸422的缸体固定于所述第二安装主板421上，其缸杆与所述气流手安装板424的一侧端部连接。

具体的，所述气流剔除手41安装于所述气流手安装板424上，所述气流手安装板424与所述第二滑轨滑块组423设于所述第二安装主板421同一侧端面上，且所述拾气流手安装板424与第二滑轨滑块组423的滑块连接，所述第二滑轨滑块组423的滑轨固定在所述第二安装主板421；所述第二伸缩气缸422的缸体固定于所述第二安装主板421另一侧端面上，所述第二伸缩气缸422的缸杆与所述气流手安装板424的一侧端部连接；当所述第二伸缩气缸422的缸杆运动时，带动所述拾气流手安装板424在所述第二滑轨滑块组423的滑轨滑动，从而带动所述气流剔除手41运动。每个所述气流剔除手41对应设置有一个所述第二伸缩气缸422，所述气流剔除手41在所述第二伸缩气缸422的驱动下可实现逐一伸缩，且处于上下极限位置时所述气流剔除手41的上端不脱离所述气室43。

本实施例中，所述穴盘5为6*12穴的穴盘，对应的，设置有6个处于一排的基质拾取手31，6个与所述基质拾取手31配合使用的基质破碎件，以及6个设于一排的气流剔除手。

以上对本发明所提供的一种穴盘基质剔除装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

Claims (3)

1.一种穴盘基质剔除装置，其特征在于：包括具有若干立柱(11)的机架(1)，设于所述机架(1)上的穴盘输送机构(2)，设于所述穴盘输送机构(2)上的穴盘(5)，以及依次设于所述穴盘输送机构(2)上方的一级剔除机构(3)和二级剔除机构(4)；

所述一级剔除机构(3)包括若干基质拾取手(31)，用于驱动所述基质拾取手(31)运转的拾取手驱动组件(32)，设于所述机架(1)上的且位于所述基质拾取手(31)一侧的第一基质输出组件(34)，以及与所述第一基质输出组件(34)连接的且与所述基质拾取手(31)配合使用的基质破碎件(33)；

所述二级剔除机构(4)包括与所述第一基质输出组件(34)连接的第二基质输出组件(44)，设于所述第二基质输出组件(44)上的气室(43)，与所述气室(43)连通的气流剔除手(41)，以及与所述气流剔除手(41)连接的气流手驱动组件(42)；

所述基质拾取手(31)包括拾取笔形气缸(311)，与所述拾取笔形气缸(311)的缸体连接的拾取指安装板(312)，与所述拾取笔形气缸(311)的缸杆连接的拾取指约束板(313)，以及贯穿所述拾取指约束板(313)的并与所述拾取指安装板(312)连接的拾取指(314)；所述拾取指(314)包括具有倾斜段的且与所述拾取指安装板(312)连接的第一手指部(3140)，以及与所述第一手指部(3140)连接的第二手指部(3141)，且所述第一手指部(3140)的宽度小于所述第二手指部(3141)的宽度；所述拾取指约束板(313)上开设有所述第一手指部(3140)贯穿的滑槽(3130)，且所述滑槽(3130)的宽度大于所述第一手指部(3140)的厚度；所述第二手指部(3141)上设置有导向块(3142)和导向圆弧(3143)；

所述拾取手驱动组件(32)包括第一安装主板(329)，设于所述第一安装主板(329)一侧端面上的且用于驱动所述基质拾取手(31)伸缩的第一伸缩气缸(3210)，对称设于所述第一安装主板(329)两侧的支座组(3211)，设于所述第一安装主板(329)另一侧端面上的第一滑轨滑块组(3212)，与所述第一滑轨滑块组(3212)滑动连接的且用于安装所述基质拾取手(31)的拾取手安装板(3213)，以及驱动所述基质拾取手(31)旋转的旋转链轮组；所述第一伸缩气缸(3210)的缸体固定于所述第一安装主板(329)上，其缸杆与所述拾取手安装板(3213)的一侧端部连接；

所述基质破碎件(33)呈圆柱状设置，且沿所述基质拾取手(31)所处的方向倾斜设置，并与所述基质拾取手(31)一一对应设置；

所述第一基质输出组件(34)包括与所述机架(1)连接的输出电机安装座(341)，设于所述输出电机安装座(341)上的输出电机(342)，与所述输出电机(342)的转轴连接的主动同步带轮(343)，与所述主动同步带轮(343)通过同步带(344)来连接的从动同步带轮(345)，与所述从动同步带轮(345)连接的输出主动轴(346)，与所述输出主动轴(346)相对设置的输出从动轴(3410)，以及连接所述输出主动轴(346)和所述输出从动轴(3410)的输送带(348)；所述输出主动轴(346)通过输出主动轴承座板(347)与机架(1)一侧的立柱(11)连接，所述输出从动轴(3410)通过输出从动轴承座板(349)与机架(1)另一侧的立柱(11)连接；

所述第二基质输出组件(44)与第一基质输出组件(34)组成结构相同；且所述第二基质输出组件(44)与第一基质输出组件(34)通过联轴器(45)连接共用同一动力源；

所述气流剔除手(41)包括一端与所述气室(43)连通的基质汲取管(414)，设于所述基质汲取管(414)上的负压发生器(413)，与所述基质汲取管(414)另一端连接的正负压集成块(412)，以及与所述正负压集成块(412)连接的柔性吸唇(411)；所述正负压集成块(412)的侧壁上设置有正压输入口(4121)，其底部设置有若干正压出口(4122)；

所述气流手驱动组件(42)包括第二安装主板(421)，设于所述第二安装主板(421)一侧端面上的且用于驱动所述气流剔除手(41)伸缩的第二伸缩气缸(422)，设于所述第二安装主板(421)另一侧端面上的第二滑轨滑块组(423)，以及与所述第二滑轨滑块组(423)滑动连接的且用于安装所述气流剔除手(41)的气流手安装板(424)；所述第二伸缩气缸(422)的缸体固定于所述第二安装主板(421)上，其缸杆与所述气流手安装板(424)的一侧端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘基质剔除装置，其特征在于：所述旋转链轮组包括与所述机架(1)一侧端连接的驱动电机安装板(322)，设于所述驱动电机安装板(322)上的驱动电机(321)，与所述驱动电机(321)的转轴连接的主动链轮(323)，与所述主动链轮(323)通过传动链(324)连接的从动链轮(325)，与所述从动链轮(325)连接的主动旋转轴(326)，设于所述机架(1)另一侧端的立式轴承(327)，以及与所述立式轴承(327)连接的从动旋转轴(328)；所述主动旋转轴(326)与所述从动旋转轴(328)同轴设置，且所述主动旋转轴(326)和从动旋转轴(328)通过所述支座组(3211)与所述第一安装主板(329)连接。

3.根据权利要求1所述的一种穴盘基质剔除装置，其特征在于：所述穴盘输送机构(2)包括设于所述机架(1)一端的输送电机安装板(211)，设于所述输送电机安装板(211)上的输送电机(212)，与所述输送电机(212)连接的动力输入链轮(213)，与所述动力输入链轮(213)连接的输送主动轴(214)，设于所述机架(1)另一端的输送从动轴(218)，连接所述输送主动轴(214)与输送从动轴(218)的穴盘输送链轮(215)，安装与所述机架(1)上的且位于所述穴盘输送链轮(215)之间的穴盘支承板(219)，以及设于所述穴盘输送链轮(215)上的穴盘推杆(2110)；所述输送主动轴(214)通过输送主动轴承座板(216)与所述机架(1)连接，所述输送从动轴(218)通过输送从动轴承座板(217)与所述机架(1)连接。