CN113273443B - 金针菇种植自动化采摘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金针菇种植自动化采摘设备，包括主箱体，主箱体内部一侧固定安装有水泵，主箱体内部在靠近水泵一侧固定安装有水箱，且水箱通过管道与水泵相互接通，主箱体内部在靠近水箱的另一侧固定安装有气泵，主箱体的顶部固定安装有若干转轴，转轴顶部均该固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有采摘装置，主箱体顶部两侧固定安装有固定柱，固定柱的顶部固定安装有顶板，顶板顶部固定安装有若干喷水管。该种金针菇种植自动化采摘设备，结构简单紧凑，使用方便，有效提高了金针菇采摘效率，具有较高的实用价值。

Description

金针菇种植自动化采摘设备
技术领域
本发明涉及自动采摘技术领域，具体为一种金针菇种植自动化采摘设备。
背景技术
目前，规模化金针菇种植企业采用标准培育室培育，种植的金针菇采用瓶装培植，种植瓶整齐排列于货筐内。金针菇长成后会超过瓶口130mm左右，而且高度比较均匀，收割期大都采用人工搬运货筐，人工采摘，这种模式工人劳动强度大且容易对金针菇造成损伤，生产效率低下，限制了种植规模的进一步增大。另一方面，在采摘后会粘有培养基，需要进一步清理。因此我们对此做出改进，提出一种金针菇种植自动化采摘设备。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种金针菇种植自动化采摘设备，包括主箱体，所述主箱体内部一侧固定安装有水泵，所述主箱体内部在靠近水泵一侧固定安装有水箱，且所述水箱通过管道与水泵相互接通，所述主箱体内部在靠近水箱的另一侧固定安装有气泵，所述主箱体的顶部固定安装有若干转轴，所述转轴顶部均该固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有采摘装置，所述主箱体顶部两侧固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板顶部固定安装有若干喷水管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述采摘装置包括固定切割刀具，所述固定切割刀具的一侧固定安装有移动切割刀具，所述固定切割刀具和移动切割刀具的顶部均固定安装有若干立柱，所述立柱的顶部固定安装有夹具。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定切割刀具、移动切割刀具和夹具均为半圆环形状，所述固定切割刀具和移动切割刀具内部固定安装有切割刀刃，所述夹具内部固定安装有防护垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定切割刀具通过螺栓固定安装在固定板的顶部，所述移动切割刀具通过铰链固定安装在固定板的顶部，所述移动切割刀具的一端安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与移动切割刀具一端固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的底端套设有转动架，所述转动架的另一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与转动架固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主箱体在远离转轴的一侧设置有储料箱，所述储料箱的内部固定安装有过滤网。
作为本发明的一种优选技术方案，所述储料箱的底部设置有排水口，所述排水口通过管道与水箱相互接通，所述喷水管与水泵通过管道相互接通，且所述喷水管均设置有独立的电磁阀。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一气缸和第二气缸通过管路与气泵相互接通，且所述第一气缸和第二气缸均设置有独立的气阀。
本发明的有益效果是：该种金针菇种植自动化采摘设备，通过安装切割装置，将夹具和切割刀具整合，使得切割夹持一体，结构简单紧凑；通过将固定切割刀具、移动切割刀具和夹具均设置为半圆环形状，方便夹持切割金针菇；通过安装第一气缸，方便自动夹持切割金针菇；通过安装第二气缸，方便运输金针菇；通过设置储料箱，便于存放金针菇，且在底部设置过滤网，方便将多余水分过滤；通过将水箱与储料箱接通，方便循环利用清洁水，节约水资源；通过在第一气缸和第二气缸安装气阀，方便控制气流；该设备结构简单紧凑，使用方便，有效提高了金针菇采摘效率，具有较高的实用价值。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种金针菇种植自动化采摘设备的立体结构示意图；
图2是本发明一种金针菇种植自动化采摘设备的正面结构示意图；
图3是本发明一种金针菇种植自动化采摘设备的采摘装置结构示意图；
图4是本发明一种金针菇种植自动化采摘设备的转轴传动结构示意图。
图中：1、主箱体；2、水泵；3、水箱；4、气泵；5、转轴；6、固定板；7、采摘装置；8、固定柱；9、顶板；10、喷水管；11、储料箱；12、过滤网；13、固定切割刀具；14、移动切割刀具；15、立柱；16、夹具；17、防护垫；18、第一气缸；19、转动架；20、第二气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-4所示，本发明一种金针菇种植自动化采摘设备，包括主箱体1，主箱体1内部一侧固定安装有水泵2，主箱体1内部在靠近水泵2一侧固定安装有水箱3，且水箱3通过管道与水泵2相互接通，主箱体1内部在靠近水箱3的另一侧固定安装有气泵4，主箱体1的顶部固定安装有若干转轴5，转轴5顶部均该固定安装有固定板6，固定板6的顶部固定安装有采摘装置7，主箱体1顶部两侧固定安装有固定柱8，固定柱8的顶部固定安装有顶板9，顶板9顶部固定安装有若干喷水管10。
其中，采摘装置7包括固定切割刀具13，固定切割刀具13的一侧固定安装有移动切割刀具14，固定切割刀具13和移动切割刀具14的顶部均固定安装有若干立柱15，立柱15的顶部固定安装有夹具16，，通过安装切割装置，将夹具16和切割刀具整合，使得切割夹持一体，结构简单紧凑。
其中，固定切割刀具13、移动切割刀具14和夹具16均为半圆环形状，固定切割刀具13和移动切割刀具14内部固定安装有切割刀刃，夹具16内部固定安装有防护垫17，通过将固定切割刀具13、移动切割刀具14和夹具16均设置为半圆环形状，方便夹持切割金针菇。
其中，固定切割刀具13通过螺栓固定安装在固定板6的顶部，移动切割刀具14通过铰链固定安装在固定板6的顶部，移动切割刀具14的一端安装有第一气缸18，第一气缸18的活塞杆与移动切割刀具14一端固定连接，通过安装第一气缸18，方便自动夹持切割金针菇。
其中，转轴5的底端套设有转动架19，转动架19的另一端固定安装有第二气缸20，第二气缸20的活塞杆与转动架19固定连接，通过安装第二气缸20，方便运输金针菇。
其中，主箱体1在远离转轴5的一侧设置有储料箱11，储料箱11的内部固定安装有过滤网12，通过设置储料箱11，便于存放金针菇，且在储料箱11内部设置过滤网12，方便将多余水分过滤。
其中，储料箱11的底部设置有排水口，排水口通过管道与水箱3相互接通，喷水管10与水泵2通过管道相互接通，且喷水管10均设置有独立的电磁阀，通过将水箱3与储料箱11接通，方便循环利用清洁水，节约水资源。
其中，第一气缸18和第二气缸20通过管路与气泵4相互接通，且第一气缸18和第二气缸20均设置有独立的气阀，通过在第一气缸18和第二气缸20安装气阀，方便控制气流。
工作原理：该种金针菇种植自动化采摘设备工作时，将该设备移动到金针菇种植架附近，将采摘装置7对准金针菇，第一气缸18活塞杆伸长，张开移动切割刀具14，将金针菇包进采摘装置7内，第一气缸18活塞杆缩短，将金针菇采摘下来，启动水泵2对金针菇就进行冲洗，冲洗完成后启动第二气缸20，将金针菇运输到储料箱11上，松开夹具16将金针菇放入储料箱11中，继续对下一排金针菇进行采摘。该种金针菇种植自动化采摘设备，通过安装切割装置，将夹具16和切割刀具整合，使得切割夹持一体，结构简单紧凑；通过将固定切割刀具13、移动切割刀具14和夹具16均设置为半圆环形状，方便夹持切割金针菇；通过安装第一气缸18，方便自动夹持切割金针菇；通过安装第二气缸20，方便运输金针菇；通过设置储料箱11，便于存放金针菇，且在底部设置过滤网12，方便将多余水分过滤；通过将水箱3与储料箱11接通，方便循环利用清洁水，节约水资源；通过在第一气缸18和第二气缸20安装气阀，方便控制气流；该设备结构简单紧凑，使用方便，有效提高了金针菇采摘效率，具有较高的实用价值。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种金针菇种植自动化采摘设备，包括主箱体（1），其特征在于，所述主箱体（1）内部一侧固定安装有水泵（2），所述主箱体（1）内部在靠近水泵（2）一侧固定安装有水箱（3），且所述水箱（3）通过管道与水泵（2）相互接通，所述主箱体（1）内部在靠近水箱（3）的另一侧固定安装有气泵（4），所述主箱体（1）的顶部固定安装有若干转轴（5），所述转轴（5）顶部均固定安装有固定板（6），所述固定板（6）的顶部固定安装有采摘装置（7），所述主箱体（1）顶部两侧固定安装有固定柱（8），所述固定柱（8）的顶部固定安装有顶板（9），所述顶板（9）顶部固定安装有若干喷水管（10）；
所述采摘装置（7）包括固定切割刀具（13），所述固定切割刀具（13）的一侧固定安装有移动切割刀具（14），所述固定切割刀具（13）和移动切割刀具（14）的顶部均固定安装有若干立柱（15），所述立柱（15）的顶部固定安装有夹具（16）；
所述固定切割刀具（13）、移动切割刀具（14）和夹具（16）均为半圆环形状，所述固定切割刀具（13）和移动切割刀具（14）内部固定安装有切割刀刃，所述夹具（16）内部固定安装有防护垫（17）；
所述固定切割刀具（13）通过螺栓固定安装在固定板（6）的顶部，所述移动切割刀具（14）通过铰链固定安装在固定板（6）的顶部，所述移动切割刀具（14）的一端安装有第一气缸（18），所述第一气缸（18）的活塞杆与移动切割刀具（14）一端固定连接；
所述转轴（5）的底端套设有转动架（19），所述转动架（19）的另一端固定安装有第二气缸（20），所述第二气缸（20）的活塞杆与转动架（19）固定连接；
所述主箱体（1）在远离转轴（5）的一侧设置有储料箱（11），所述储料箱（11）的内部固定安装有过滤网（12）。
2.根据权利要求1所述的一种金针菇种植自动化采摘设备，其特征在于，所述储料箱（11）的底部设置有排水口，所述排水口通过管道与水箱（3）相互接通，所述喷水管（10）与水泵（2）通过管道相互接通，且所述喷水管（10）均设置有独立的电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种金针菇种植自动化采摘设备，其特征在于，所述第一气缸（18）和第二气缸（20）通过管路与气泵（4）相互接通，且所述第一气缸（18）和第二气缸（20）均设置有独立的气阀。
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