CN209073113U - 一种金针菇自动采收用机械手 - Google Patents

一种金针菇自动采收用机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN209073113U
CN209073113U CN201821436972.5U CN201821436972U CN209073113U CN 209073113 U CN209073113 U CN 209073113U CN 201821436972 U CN201821436972 U CN 201821436972U CN 209073113 U CN209073113 U CN 209073113U
Authority
CN
China
Prior art keywords
handgrip
monomer
protective layer
rotating stand
needle mushroom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821436972.5U
Other languages
English (en)
Inventor
姬利强
姬世岭
姚文勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HENAN LONFON INDUSTRIAL Co Ltd
Original Assignee
HENAN LONFON INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HENAN LONFON INDUSTRIAL Co Ltd filed Critical HENAN LONFON INDUSTRIAL Co Ltd
Priority to CN201821436972.5U priority Critical patent/CN209073113U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209073113U publication Critical patent/CN209073113U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种金针菇自动采收用机械手,包括机械臂、转动支座、抓手,所述的转动支座安装于机械臂,所述的抓手安装于转动支座,所述的机械臂内设置控制芯片、运动元件,所述的运动元件电连接于控制芯片,所述的运动元件连接转动支座、抓手,所述的抓手包括两个半圆环形的抓手单体,所述的抓手单体外侧设置距离传感器,所述的抓手单体内侧面设置橡胶保护层,所述的橡胶保护层的中部设置压力传感器,所述的压力传感器和距离传感器电连接于控制芯片;所述的橡胶保护层通过胶水或胶点粘结于抓手单体内侧;所述的压力传感器内置于橡胶保护层;总体上,本实用新型具有采收效率高、安全可靠的优点。

Description

一种金针菇自动采收用机械手
技术领域
本实用新型属于食用菌生产设备领域,特别是涉及一种金针菇自动采收用机械手。
背景技术
金针菇是食用菌的一种,由于其具有营养丰富、味美可口的特点深受大众喜爱;随着现代化农业的进程,各种现代化设备被广泛运用于农业生产中,为提高生产效率及作物质量提供不可磨灭的助力,随着这一大趋势的影响,在金针菇生产设备领域也取得了长足的进步。金针菇长成后要对金针菇进行采收,目前一般还是采用人工对金针菇进行采收,此过程不但需要耗费大量人力,而且效率低,不利于工厂化生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种金针菇自动采收用机械手,该机械手结构简单,制造安装简便,能够有效提高金针菇的采收效率,具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的:一种金针菇自动采收用机械手,包括机械臂、转动支座、抓手,所述的转动支座安装于机械臂,所述的抓手安装于转动支座,所述的机械臂内设置控制芯片、运动元件,所述的运动元件电连接于控制芯片,所述的运动元件连接转动支座、抓手,所述的抓手包括两个半圆环形的抓手单体,所述的抓手单体外侧设置距离传感器,所述的抓手单体内侧面设置橡胶保护层,所述的橡胶保护层的中部设置压力传感器,所述的压力传感器和距离传感器电连接于控制芯片。
所述的橡胶保护层通过胶水或胶点粘结于抓手单体内侧。
所述的压力传感器内置于橡胶保护层。
本实用新型产生的有益效果是:一是,本实用新型代替了传统手工采收金针菇,有效提高了采收效率。二是,本实用新型设置的橡胶保护层,避免抓手直接接触金针菇造成的金针菇的损坏。三是,本实用新型在抓手单体的内侧设置的压力传感器,能够实时测得抓手抓取金针菇时的压力,防止压力过大造成金针菇的损坏。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图。
图2为本实用新型的右侧视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为抓手单体的横截面结构示意图。
图中:1、机械臂 2、转动支座 3、抓手 4、控制芯片 5、运动元件 6、抓手单体7、距离传感器 8、橡胶保护层 9、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1-4所示,一种金针菇自动采收用机械手,包括机械臂1、转动支座2、抓手3,所述的转动支座2安装于机械臂1,所述的抓手3安装于转动支座2,所述的机械臂1内设置控制芯片4、运动元件5,所述的运动元件5电连接于控制芯片4,所述的运动元件5连接转动支座2、抓手3,所述的抓手3包括两个半圆环形的抓手单体6,所述的抓手单体6外侧设置距离传感器7,所述的抓手单体6内侧面设置橡胶保护层8,所述的橡胶保护层8的中部设置压力传感器9,所述的压力传感器9和距离传感器7电连接于控制芯片4。
所述的橡胶保护层8通过胶水或胶点粘结于抓手单体6内侧。
所述的压力传感器9内置于橡胶保护层8。
本实用新型在使用时:一种金针菇自动采收用机械手,包括机械臂、转动支座、抓手,抓手安装于转动支座,转动支座的转动能够带动抓手的旋转。机械臂的内部设置了控制芯片和运动元件,运动元件连接转动支座和抓手,从而控制转动支座的转动和抓手的抓取。使用过程中,通过距离传感器测得待收取金针菇距抓手的距离,并将数据传输给控制芯片,当距离到达合适位置时,控制芯片控制运动元件,进而控制抓手抓取金针菇,并通过转动支座的转动将金针菇从培养瓶上取下来。
总体上,本实用新型具有采收效率高、安全可靠的优点。

Claims (3)

1.一种金针菇自动采收用机械手,包括机械臂、转动支座、抓手,所述的转动支座安装于机械臂,所述的抓手安装于转动支座,所述的机械臂内设置控制芯片、运动元件,所述的运动元件电连接于控制芯片,所述的运动元件连接转动支座、抓手,所述的抓手包括两个半圆环形的抓手单体,其特征在于:所述的抓手单体外侧设置距离传感器,所述的抓手单体内侧面设置橡胶保护层,所述的橡胶保护层的中部设置压力传感器,所述的压力传感器和距离传感器电连接于控制芯片。
2.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采收用机械手,其特征在于:所述的橡胶保护层通过胶水或胶点粘结于抓手单体内侧。
3.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采收用机械手,其特征在于:所述的压力传感器内置于橡胶保护层。
CN201821436972.5U 2018-09-04 2018-09-04 一种金针菇自动采收用机械手 Active CN209073113U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821436972.5U CN209073113U (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种金针菇自动采收用机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821436972.5U CN209073113U (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种金针菇自动采收用机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209073113U true CN209073113U (zh) 2019-07-09

Family

ID=67115778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821436972.5U Active CN209073113U (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种金针菇自动采收用机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209073113U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113273443A (zh) * 2020-10-17 2021-08-20 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 金针菇种植自动化采摘设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113273443A (zh) * 2020-10-17 2021-08-20 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 金针菇种植自动化采摘设备
CN113273443B (zh) * 2020-10-17 2024-05-28 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 金针菇种植自动化采摘设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206237836U (zh) 一种水果采摘机
CN108718689A (zh) 一种采摘机械手机械装置
CN209073113U (zh) 一种金针菇自动采收用机械手
CN207476399U (zh) 一种具有自动采收功能的冬枣种植大棚
CN210862779U (zh) 一种基于物联网的农业大棚环境监测装置
CN206465127U (zh) 一种巨菌草扦插种植用种苗切段装置
CN204206796U (zh) 花生脱粒机
CN106069285A (zh) 一种家庭用蔬菜种植装置
CN208691769U (zh) 自动循迹视觉识别番茄采摘机
CN114391355B (zh) 一种辣椒栽培采收一体式装置
CN207948184U (zh) 一种用于水果采摘的机械臂
CN109392458B (zh) 一种果实采摘装置
CN211746401U (zh) 一种基于plc的光电智能喷药机
CN208095352U (zh) 一种植物栽培装置
CN202574735U (zh) 食用菌包装用的包装台
CN206461990U (zh) 自走式伸缩脱棉采棉机
CN109220192A (zh) 一种火龙果自动采摘装置
CN204096651U (zh) 一种收谷机
CN110178505A (zh) 一种作物移栽机
CN108401853A (zh) 一种育苗杯填土装置
CN207135748U (zh) 一种智能感应滴灌装置
CN208242457U (zh) 一种育苗杯填土装置
CN214413532U (zh) 一种玉米剥粒装置
CN218428375U (zh) 一种采摘机器人用机械手臂
CN206698877U (zh) 一种旋转式阳台蔬菜种植架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant