CN208783248U - 一种采摘菠萝的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采摘菠萝的装置，包括箱体，所述箱体的两侧底部均安装有车轮，所述箱体的一边外壁顶端通过螺丝固定有控制开关，所述箱体的两侧外壁顶端均铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部焊接有竖直设置的安装板，所述安装板的一边外壁底端通过螺丝固定有弧形连接杆，且弧形连接杆远离安装板的一端焊接有圆筒，所述圆筒的底部内壁通过螺丝固定有驱动电机。本实用新型通过控制开关分别控制第一气缸、第二气缸以及第三气缸，可以改变安装板和箱体的角度，从而可以改变机械夹手和箱体之间的角度，方便对菠萝进行抓取，通过在箱体的两侧均设置有切割刀，可以大大提高采摘的效率，减少人工操作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种采摘菠萝的装置。
背景技术
菠萝原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带，16世纪从巴西传入中国，由于菠萝是大面积种植，采摘时需要耗费大量的人力物力。
经检索，中国专利授权号为CN207427846U的专利，公开了一种菠萝采摘器，菠萝采摘器包括复位弹簧、伸缩环、菠萝采摘器框架，所述菠萝采摘器开口端连接连接杆，所述伸缩环通过复位弹簧装于菠萝采摘器框架，所述伸缩环外侧环绕传动绳。
上述专利中的菠萝采摘器存在以下不足：结构设计单一，单次采摘数量少，采摘效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采摘菠萝的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种采摘菠萝的装置，包括箱体，所述箱体的两侧底部均安装有车轮，所述箱体的一边外壁顶端通过螺丝固定有控制开关，所述箱体的两侧外壁顶端均铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部焊接有竖直设置的安装板，所述安装板的一边外壁底端通过螺丝固定有弧形连接杆，且弧形连接杆远离安装板的一端焊接有圆筒，所述圆筒的底部内壁通过螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部安装有切割刀，且切割刀位于圆筒的顶部，所述安装板的一侧外壁顶端焊接有水平设置的支撑杆，所述支撑杆远离安装板的一端焊接有机械夹手，且机械夹手包括两个夹臂，所述安装板的顶端外壁焊接有倾斜设置的侧板，且侧板靠近切割刀的一侧外壁铰接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部和机械夹手的其中一个夹臂顶端铰接，所述箱体的两侧外壁均铰接有第二气缸，且第二气缸的活塞杆端部和第三气缸的缸体外壁铰接，所述箱体的两侧外壁均开设有入口，且入口底端边缘处通过螺丝固定有倾斜设置的导向板，所述导向板的两侧外壁底端均通过螺丝固定有倾斜设置的缓冲橡胶片。
优选的，所述箱体的一边外壁开设有卸料口，且卸料口的边缘处铰接有箱盖，箱体的顶部为开口结构，箱体的底部内壁一侧通过螺丝固定有蓄电池箱，蓄电池箱的内部放置有用于供电的蓄电池。
优选的，所述导向板位于机械夹手的正下方，且导向板和箱体之间的角度为六十五到八十度，导向板的长度大于机械夹手和箱体之间的距离。
优选的，所述第二气缸位于导向板的一侧，且第二气缸、第三气缸、驱动电机和第一气缸分别通过导线和控制开关连接。
优选的，所述缓冲橡胶片的数量为四到七个，且缓冲橡胶片的厚度为一到三厘米。
优选的，所述切割刀位于机械夹手的下方，且机械夹手位于安装板和切割刀之间。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置的缓冲橡胶片，当采摘完成后的菠萝从导向板的内部向下滚落时，缓冲橡胶片可以减缓对菠萝的冲击力，有效防止菠萝进入箱体内部时速度过大造成菠萝损坏。
2、通过控制开关分别控制第一气缸、第二气缸以及第三气缸，可以改变安装板和箱体的角度，从而可以改变机械夹手和箱体之间的角度，方便对菠萝进行抓取，通过在箱体的两侧均设置有切割刀，可以大大提高采摘的效率，减少人工操作量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种采摘菠萝的装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种采摘菠萝的装置的A部分放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种采摘菠萝的装置的弧形连接杆和切割刀俯视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种采摘菠萝的装置的缓冲橡胶片和导向板俯视结构示意图。
图中：1收集箱、2箱盖、3控制开关、4第一气缸、5导向板、6第二气缸、7车轮、8弧形连接杆、9安装板、10支撑杆、11侧板、12第三气缸、13机械夹手、14切割刀、15圆筒、16驱动电机、17缓冲橡胶片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种采摘菠萝的装置，包括箱体1，箱体1的两侧底部均安装有车轮7，箱体1的一边外壁开设有卸料口，且卸料口的边缘处铰接有箱盖2，箱体1的顶部为开口结构，箱体1的底部内壁一侧通过螺丝固定有蓄电池箱，蓄电池箱的内部放置有用于供电的蓄电池，箱体1的一边外壁顶端通过螺丝固定有控制开关3，箱体1的两侧外壁顶端均铰接有第一气缸4，第一气缸4的活塞杆端部焊接有竖直设置的安装板9，安装板9的一边外壁底端通过螺丝固定有弧形连接杆8，且弧形连接杆8远离安装板9的一端焊接有圆筒15，圆筒15的底部内壁通过螺丝固定有驱动电机16，驱动电机16的输出轴端部安装有切割刀14，且切割刀14位于圆筒15的顶部，切割刀14位于机械夹手13的下方，且机械夹手13位于安装板9和切割刀14之间，安装板9的一侧外壁顶端焊接有水平设置的支撑杆10，支撑杆10远离安装板9的一端焊接有机械夹手13，且机械夹手13包括两个夹臂，安装板9的顶端外壁焊接有倾斜设置的侧板11，且侧板11靠近切割刀14的一侧外壁铰接有第三气缸12，第三气缸12的活塞杆端部和机械夹手13的其中一个夹臂顶端铰接，箱体1的两侧外壁均铰接有第二气缸6，且第二气缸6的活塞杆端部和第三气缸12的缸体外壁铰接，第二气缸6位于导向板5的一侧，且第二气缸6、第三气缸12、驱动电机16和第一气缸4分别通过导线和控制开关3连接，箱体1的两侧外壁均开设有入口，且入口底端边缘处通过螺丝固定有倾斜设置的导向板5，导向板5位于机械夹手13的正下方，且导向板5和箱体1之间的角度为六十五到八十度，导向板5的长度大于机械夹手13和箱体1之间的距离，导向板5的两侧外壁底端均通过螺丝固定有倾斜设置的缓冲橡胶片17，缓冲橡胶片17的数量为四到七个，且缓冲橡胶片17的厚度为一到三厘米。
工作原理：使用时，将箱体1置于两排菠萝植株中间，通过控制开关3分别控制第一气缸4、第二气缸6以及第三气缸12，可以改变安装板9的角度，从而可以改变机械夹手13和箱体1之间的角度，通过第三气缸12的作用，第三气缸12的活塞杆带动其中一个机械夹手13的夹臂转动，可以使得机械夹手13进行张合，机械夹手13能将菠萝抓取，然后通过驱动电机16的驱动带动切割刀14旋转对菠萝的根部切割，完成采摘，当采摘完成后的菠萝从导向板5的内部向下滚落时，缓冲橡胶片17可以减缓对菠萝的冲击力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种采摘菠萝的装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的两侧底部均安装有车轮(7)，所述箱体(1)的一边外壁顶端通过螺丝固定有控制开关(3)，所述箱体(1)的两侧外壁顶端均铰接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆端部焊接有竖直设置的安装板(9)，所述安装板(9)的一边外壁底端通过螺丝固定有弧形连接杆(8)，且弧形连接杆(8)远离安装板(9)的一端焊接有圆筒(15)，所述圆筒(15)的底部内壁通过螺丝固定有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴端部安装有切割刀(14)，且切割刀(14)位于圆筒(15)的顶部，所述安装板(9)的一侧外壁顶端焊接有水平设置的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离安装板(9)的一端焊接有机械夹手(13)，且机械夹手(13)包括两个夹臂，所述安装板(9)的顶端外壁焊接有倾斜设置的侧板(11)，且侧板(11)靠近切割刀(14)的一侧外壁铰接有第三气缸(12)，所述第三气缸(12)的活塞杆端部和机械夹手(13)的其中一个夹臂顶端铰接，所述箱体(1)的两侧外壁均铰接有第二气缸(6)，且第二气缸(6)的活塞杆端部和第三气缸(12)的缸体外壁铰接，所述箱体(1)的两侧外壁均开设有入口，且入口底端边缘处通过螺丝固定有倾斜设置的导向板(5)，所述导向板(5)的两侧外壁底端均通过螺丝固定有倾斜设置的缓冲橡胶片(17)。
2.根据权利要求1所述的一种采摘菠萝的装置，其特征在于，所述箱体(1)的一边外壁开设有卸料口，且卸料口的边缘处铰接有箱盖(2)，箱体(1)的顶部为开口结构，箱体(1)的底部内壁一侧通过螺丝固定有蓄电池箱，蓄电池箱的内部放置有用于供电的蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种采摘菠萝的装置，其特征在于，所述导向板(5)位于机械夹手(13)的正下方，且导向板(5)和箱体(1)之间的角度为六十五到八十度，导向板(5)的长度大于机械夹手(13)和箱体(1)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种采摘菠萝的装置，其特征在于，所述第二气缸(6)位于导向板(5)的一侧，且第二气缸(6)、第三气缸(12)、驱动电机(16)和第一气缸(4)分别通过导线和控制开关(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种采摘菠萝的装置，其特征在于，所述缓冲橡胶片(17)的数量为四到七个，且缓冲橡胶片(17)的厚度为一到三厘米。
6.根据权利要求1所述的一种采摘菠萝的装置，其特征在于，所述切割刀(14)位于机械夹手(13)的下方，且机械夹手(13)位于安装板(9)和切割刀(14)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821351921.2U CN208783248U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种采摘菠萝的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821351921.2U CN208783248U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种采摘菠萝的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208783248U true CN208783248U (zh) | 2019-04-26 |
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Family Applications (1)
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| CN201821351921.2U Active CN208783248U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种采摘菠萝的装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208783248U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113273443A (zh) * | 2020-10-17 | 2021-08-20 | 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 | 金针菇种植自动化采摘设备 |
| CN113273443B (zh) * | 2020-10-17 | 2024-05-28 | 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 | 金针菇种植自动化采摘设备 |
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2018
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