CN107135840B - 花盆与花卉基质分离装置 - Google Patents

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    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
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Abstract

本发明涉及一种花盆与花卉基质分离装置，包括机架、一设置在所述机架上的分离筒和一设置在所述分离筒上方的抽离板，所述分离筒开有中空的第一腔体和多个沿其内周面分布、且与所述第一腔体连通的第一抽吸孔，所述抽离板开有中空的第二腔体和多个分布在其下表面、且与所述第二腔体连通的第二抽吸孔，所述第一腔体和第二腔体分别通过一气管与一负压吸引器连接，所述气管上设有一电磁阀，所述抽离板由一升降装置驱动以实现上下移动；所述负压吸引器和升降装置与一控制器连接。该结构的花盆与花卉基质分离装置，采用负压吸引的方式将花盆与花卉基质分离，分离可靠且高效。

Description

花盆与花卉基质分离装置
技术领域
本发明涉及一种花盆与花卉基质分离装置。
背景技术
在花卉移栽前需要进行花盆与花卉基质的分离工作，为移栽时将花卉连带基质整体从花盆中取出做好准备。花卉在花盆内培养过程中，由于浇水和施加营养液等过程，致使花卉基质具有一定粘着性，且长时间培养后，基质与花盆粘着性较大，移栽时需要将花苗连带基质同时从花盆内取出移栽至较大花盆中，在取出过程中将花盆与基质分离存在一定难度。
申请号为201610597409.5的发明专利公开了一种花盆与花卉基质分离装置，在盆花推板推动下使盆花通过盆花揉搓通道移动至等间距输送机上，盆花在盆花揉搓通道内被揉搓挤压，从而实现花盆与基质分离，并且保证在分离后花卉基质完整，能够顺利的从花盆中取出进行移栽作业。然而，该申请并未公开盆花揉搓通道的具体结构，且盆花在盆花推板的推动下进行直线运动，盆花在通过盆花揉搓通道过程中无法实现被充分地揉搓挤压。因此，有必要研制一种花盆与花卉基质分离装置，以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种花盆与花卉基质分离装置，采用负压吸引的方式将花盆与花卉基质分离，分离可靠且高效。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种花盆与花卉基质分离装置，包括机架、一设置在所述机架上的分离筒和一设置在所述分离筒上方的抽离板，所述分离筒开有中空的第一腔体和多个沿其内周面分布、且与所述第一腔体连通的第一抽吸孔，所述抽离板开有中空的第二腔体和多个分布在其下表面、且与所述第二腔体连通的第二抽吸孔，所述第一腔体和第二腔体分别通过一气管与一负压吸引器连接，所述抽离板由一升降装置驱动以实现上下移动；所述负压吸引器和升降装置与一控制器连接。
进一步地，所述升降装置包括一设置在所述机架上的第一安装座、一安装在所述第一安装座上的第一旋转气缸、一安装于所述第一旋转气缸活塞杆上的第二安装座、一安装在所述第二安装座上的升降气缸，所述第一旋转气缸和升降气缸同轴设置，所述升降气缸的活塞杆与所述抽离板连接。
进一步地，还包括一安装在机架上的用于驱动所述第一安装座在水平面内摆动的第二旋转气缸和一沿纵向设置在抽离板下方的用于收集花盆的内套管，所述内套管与花盆的内表面相适应。
进一步地，所述抽离板上设置有一用于测量其下表面与花盆底部间距的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接。
本发明的有益效果：本发明提供了一种花盆与花卉基质分离装置，包括机架、一设置在所述机架上的分离筒和一设置在所述分离筒上方的抽离板，所述分离筒开有中空的第一腔体和多个沿其内周面分布、且与所述第一腔体连通的第一抽吸孔，所述抽离板开有中空的第二腔体和多个分布在其下表面、且与所述第二腔体连通的第二抽吸孔，所述第一腔体和第二腔体分别通过一气管与一负压吸引器连接，所述气管上设有一电磁阀，所述抽离板由一升降装置驱动以实现上下移动；所述负压吸引器和升降装置与一控制器连接。该结构的花盆与花卉基质分离装置，采用负压吸引的方式将花盆与花卉基质分离，分离可靠且高效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的原理框图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，花盆与花卉基质分离装置包括机架1、一设置在所述机架1上的分离筒2和一设置在所述分离筒2上方的抽离板3。由于柔性花盆20的形状一般成锥台形，因此，分离筒2的内表面与花盆20的外表面相适应，也成锥台形。分离筒2开有中空的第一腔体21和多个沿其内周面分布、且与所述第一腔体21连通的第一抽吸孔22，所述抽离板3开有中空的第二腔体31和多个分布在其下表面、且与所述第二腔体31连通的第二抽吸孔32，所述第一腔体21和第二腔体31分别通过一气管4与一负压吸引器6连接，所述气管4上设有一电磁阀5，负压吸引器6为一负压泵，所述抽离板3由一升降装置8驱动以实现上下移动；所述负压吸引器6和升降装置8与一控制器7连接，控制器7优选为PLC。
工作时，由工人将倒着放入到分离筒2内，花盆20的外表面与分离筒2的内表面之间具有一定的间距，此时，抽离板3的下表面与分离筒2的顶部接触，且抽离板3覆盖分离筒2的上端开口，然后控制器7控制负压吸引器6工作和同时将两气管4上的电磁阀5打开，第一抽吸孔22和第二抽吸孔32处产生负压，花盆20外壁受到第一抽吸孔22和第二抽吸孔32处的负压吸引后，与花盆20内的花卉基质分离，然后控制器7控制与分离筒2连接的一根气管4上的电磁阀5关闭以及控制升降装置8工作，第一抽吸孔22不再产生负压，升降装置8带动抽离板3上升，抽离板3将柔性花盆20向上抽离，抽离板3上升到一定位置后，控制器7控制与抽离板3连接的一根气管4上的电磁阀5关闭，被抽离出来的花盆20掉落至地面，整个过程中工人一直用手拖着花卉基质，最后工人将花卉基质从分离筒2内取出，放到皮带输送机上。控制器7通过预先内置的程序来实现上述多个控制动作。
作为上述方案的进一步改进，所述升降装置8包括一设置在所述机架1上的第一安装座81、一安装在所述第一安装座81上的第一旋转气缸82、一安装于所述第一旋转气缸82活塞杆上的第二安装座83、一安装在所述第二安装座83上的升降气缸84，所述第一旋转气缸82和升降气缸84同轴设置，所述升降气缸84的活塞杆与所述抽离板3连接。第一旋转气缸82和升降气缸84与控制器7连接，从而第一旋转气缸82和升降气缸84的动作受控制器7的控制。在升降气缸84带动抽离板3上升之前，控制器7先使第一旋转气缸82工作，从而带动被吸附在抽离板3下表面的花盆20转动一定角度（通常为90°），再使升降气缸84工作，将花盆20抽离出分离筒2内。由于花盆20被抽离之前，先进行了一定角度的转动，从而避免了花盆20仍然存在与花卉基质粘接的情况，使花盆20更好、更彻底的与花卉基质分离。
作为上述方案的进一步改进，还包括一安装在机架1上的用于驱动所述第一安装座81在水平面内摆动的第二旋转气缸85和一沿纵向设置在抽离板3下方的用于收集花盆20的内套管10，第二旋转气缸85和第一旋转气缸82错开设置，所述内套管10与花盆20的内表面相适应。当升降气缸84带动抽离板3上升到设定的最高位置时，控制器7控制第二旋转气缸85工作，使得第二旋转气缸85驱动第一安装座81转动一定角度（通常为90°），然后再控制与抽离板3连接的一根气管4上的电磁阀5关闭，花盆20刚好掉落至正下方的内套管10上，且套在内套管10外。由于内套管10与花盆20相适应，因此，花盆20的轴线大致与内套管10的轴线共线，这样可以慢慢的将多个花盆20叠置起来，便于再次使用。
作为上述方案的进一步改进，所述抽离板3上设置有一用于测量其下表面与花盆20底部间距的距离传感器9，所述距离传感器9与所述控制器7连接。工人将盆花倒着放入到分离筒2内时，当距离传感器9检测到花盆20底部距离抽离板3下表面的距离达到设定值时，距离传感器9将信号反馈给控制器7，控制器7控制负压吸引器6、电磁阀5和升降气缸84等工作，这样设置更加的智能化，避免了工人在休息或没有与前述几个方案中控制器7同步工作时，控制器7控制负压吸引器6、电磁阀5和升降装置8无意义地运行，从而浪费能源。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种花盆与花卉基质分离装置，所述花盆为柔性花盆，其特征在于：所述花盆与花卉基质分离装置包括机架、一设置在所述机架上的分离筒和一设置在所述分离筒上方的抽离板，所述分离筒开有中空的第一腔体和多个沿其内周面分布、且与所述第一腔体连通的第一抽吸孔，所述抽离板开有中空的第二腔体和多个分布在其下表面、且与所述第二腔体连通的第二抽吸孔，所述第一腔体和第二腔体分别通过一气管与一负压吸引器连接，所述气管上设有一电磁阀，所述抽离板由一升降装置驱动以实现上下移动；所述负压吸引器和升降装置与一控制器连接。
2.根据权利要求1所述的花盆与花卉基质分离装置，其特征在于：所述升降装置包括一设置在所述机架上的第一安装座、一安装在所述第一安装座上的第一旋转气缸、一安装于所述第一旋转气缸活塞杆上的第二安装座、一安装在所述第二安装座上的升降气缸，所述第一旋转气缸和升降气缸同轴设置，所述升降气缸的活塞杆与所述抽离板连接。
3.根据权利要求2所述的花盆与花卉基质分离装置，其特征在于：还包括一安装在机架上的用于驱动所述第一安装座在水平面内摆动的第二旋转气缸和一沿纵向设置在抽离板下方的用于收集花盆的内套管，所述内套管与花盆的内表面相适应。
4.根据权利要求1-3任一项所述的花盆与花卉基质分离装置，其特征在于：所述抽离板上设置有一用于测量其下表面与花盆底部间距的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接。
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