CN203112132U - 一种用于自动移蛋的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动移蛋的夹具，其包括固定架、若干根吸杆及与其数量相匹配的用于吸蛋的若干个吸盘，所述固定架由两个“Π”形支架上、下叠置而成，在上支架的顶端上设有与机械臂相连接的连接件，在下支架的两臂下端均设有一个气缸，且下支架的顶端由两层固定板构成，在两层固定板之间设有一个密闭的通道，所述通道与一个连接鼓风装置或真空装置的连接管相连通；所述若干根吸杆均固定在下层固定板的底部并与通道相连通；所述若干个吸盘分别套设在一根吸杆上。本实用新型可通过与机械臂的连接，实现自动化移蛋，不仅大大提高了工作效率，而且节约了人工成本，使孵化场可实现规模化生产。

Description

一种用于自动移蛋的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种适用于孵化厂移蛋工序的用于自动移蛋的夹具。

背景技术

移蛋在每个孵化厂是不可缺少的一道工序，在孵化过程中一般分两个阶段：首先，蛋要放在蛋车上进入孵化器孵化；其次，经过18天孵化的蛋经过挑选后，需要转移到出雏篮，然后进入出雏器孵化。目前，进行上述移蛋操作主要为人工操作，孵化场在移蛋工序中需要运用大量的人力去完成上述工作，不仅存在工作效率低、人工成本高的问题，而且，在移蛋过程中很容易发生蛋破损，要么损失了进行孵化的禽蛋，要么导致鸡苗死在了蛋壳内，降低了鸡苗的存活率，给孵化场带来一定的人为损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于自动移蛋的夹具，使其与机械臂配合使用，实现自动化移蛋操作，从而解决人工移蛋存在的效率低、成本高、易破损的问题，为孵化场实现规模化生产提供可能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于自动移蛋的夹具，其特征在于：包括固定架、若干根吸杆及与其数量相匹配的用于吸蛋的若干个吸盘，所述固定架由两个“Π”形支架上、下叠置而成，在上支架的顶端上设有与机械臂相连接的连接件，在下支架的两臂下端均设有一个气缸，且下支架的顶端由两层固定板构成，在两层固定板之间设有一个密闭的通道，所述通道与一个连接鼓风装置或真空装置的连接管相连通；所述若干根吸杆均固定在下层固定板的底部并与通道相连通；所述若干个吸盘分别套设在一根吸杆上。

作为一种优选方案，在两个相邻吸盘之间设有限位块。

作为进一步优选方案，所述限位块通过设在两层固定板底部上的穿孔固定在下支架的顶端上，并与蛋托上所设的限位支架的位置相对应。

作为一种优选方案，在下支架顶端的两侧面上固定有出雏篮挡块。

作为进一步优选方案，每个侧面上均固定有两个出雏篮挡块，且相同侧面上的两个出雏篮挡块间的距离小于出雏篮的长度，不同侧面上的两个正相对的出雏篮挡块间的距离与出雏篮的宽度相适配。

作为一种优选方案，所述连接件为法兰。

作为一种优选方案，所述吸杆和吸盘的数量均与出雏篮内所设的用于存放蛋的蛋槽数量相同，且吸杆和吸盘的分布位置与出雏篮内蛋槽的分布位置相适配。

作为一种优选方案，两气缸在弹出状态时的间距与出雏篮的长度尺寸相适配。

作为一种优选方案，所述鼓风装置为设有吸风管和吹风管的鼓风机，所述连接管通过一个换向阀与所述吸风管和吹风管相连通。

与现有技术相比，本实用新型可通过与机械臂的连接，实现自动化移蛋，不仅大大提高了工作效率，而且节约了人工成本，可有效解决人工移蛋存在的效率低、成本高、易破损的问题，使孵化场实现规模化生产成为可能。

附图说明

图1是实施例提供的一种用于自动移蛋的夹具的结构示意图；

图2是所述鼓风装置的结构示意图；

图3是所述夹具在准备移蛋状态时的结构示意图；

图4是所述夹具将蛋托上的蛋吸起待放入出雏篮状态时的结构示意图；

图5是所述夹具将吸起的蛋放入出雏篮状态时的结构示意图。

图中：1、固定架；1a、上支架；1b、下支架；1b1、上层固定板；1b2、下层固定板；2、吸杆；3、吸盘；4、连接件；5、气缸；6、通道；7、连接管；8、限位块；9、出雏篮挡块；10、鼓风机；101、吸风管；102、吹风管；11、换向阀；12、蛋托；121、限位支架；13、蛋；14、出雏篮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细阐述：

如图1所示：本实用新型提供的一种用于自动移蛋的夹具，包括固定架1、若干根吸杆2及与其数量相匹配的用于吸蛋的若干个吸盘3，所述固定架1由两个“Π”形支架上、下叠置而成，在上支架1a的顶端上设有与机械臂(图中未示出)相连接的连接件4，在下支架1b的两臂下端均设有一个气缸5，且下支架1b的顶端由上层固定板1b1和下层固定板1b2两层固定板构成，在两层固定板之间设有一个密闭的通道6，所述通道6与一个连接鼓风装置或真空装置的连接管7相连通；所述若干根吸杆2均固定在下层固定板1b2的底部并与通道6相连通；所述若干个吸盘3分别套设在一根吸杆2上。

作为一种优选方案，在两个相邻吸盘3之间设有限位块8，所述限位块8通过设在两层固定板底部上的穿孔固定在下支架1b的顶端上，并与蛋托12上所设的限位支架121的位置相对应；所述限位块8的作用是确保吸盘与其对应位置的蛋相适应，以保证吸盘能准确吸贴在对应的蛋上。

作为另一种优选方案，在下支架1b顶端的每个侧面上均固定有两个出雏篮挡块9，且相同侧面上的两个出雏篮挡块9间的距离小于出雏篮14的长度，不同侧面上的两个正相对的出雏篮挡块9间的距离与出雏篮14的宽度相适配；所述出雏篮挡块9的作用是防止所述用于自动移蛋的夹具将吸起的蛋放入出雏篮时，碰到篮子底部以造成蛋的损坏。

作为另一种优选方案，所述连接件4选用法兰，以便安装和拆卸；所述吸杆2和吸盘3的数量均与出雏篮14内所设的用于存放蛋13的蛋槽(图中未示出)数量相同，且吸杆2和吸盘3的分布位置与出雏篮14内蛋槽的分布位置相适配，以实现一次操作就可完成一个出雏篮14所能存放蛋的移动，以提高工作效率；两气缸5在弹出状态时的间距与出雏篮14的长度尺寸相适配，以确保夹紧出雏篮14。

如图2所示：所述鼓风装置为设有吸风管和吹风管的鼓风机10，所述连接管7通过一个换向阀11与所述吸风管101和吹风管102相连通；当需要吸盘3吸起蛋13时，通过换向阀11使连接管7与吸风管101相导通；当需要吸盘3放下蛋13时，通过换向阀11使连接管7与吹风管102相导通。

本实用新型所述的用于自动移蛋的夹具的工作原理如下：

a)将所述夹具与机械臂相连接，通过机械臂将所述夹具移到要移动的蛋托上方，并通过机械臂将夹具上的吸盘位置调节合适（如图3所示）；

b)开启鼓风装置或真空装置，使吸盘3将与其对应的蛋吸起，然后通过机械臂携带到要放置的出雏篮14的上方（如图4所示）；

c)通过机械臂调节夹具的高度，当出雏篮14的两侧顶部与出雏篮挡块9相抵触时，设在下支架1b两臂下端的气缸5弹出，夹紧出雏篮14，以固定雏篮14的位置，然后关闭鼓风装置或真空装置，使吸盘3慢慢松开蛋，使每个蛋放入出雏篮14内的蛋槽中（如图5所示），从而完成一次移蛋操作。

将本实用新型所述的夹具与机械臂相连接，可实现自动化移蛋，且可实现在5个小时完成30万个蛋的移动，而且在操作过程中不会发生蛋被摔破打碎等问题，可见，本实用新型技术相对于现有技术，不仅大大提高了工作效率，而且节约了人工成本，可有效解决人工移蛋存在的效率低、成本高、易破损的问题，使孵化场实现规模化生产成为可能。

最后有必要在此指出的是，上述说明只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于自动移蛋的夹具，其特征在于：包括固定架、若干根吸杆及与其数量相匹配的用于吸蛋的若干个吸盘，所述固定架由两个“Π”形支架上、下叠置而成，在上支架的顶端上设有与机械臂相连接的连接件，在下支架的两臂下端均设有一个气缸，且下支架的顶端由两层固定板构成，在两层固定板之间设有一个密闭的通道，所述通道与一个连接鼓风装置或真空装置的连接管相连通；所述若干根吸杆均固定在下层固定板的底部并与通道相连通；所述若干个吸盘分别套设在一根吸杆上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：在两个相邻吸盘之间设有限位块。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述限位块通过设在两层固定板底部上的穿孔固定在下支架的顶端上，并与蛋托上所设的限位支架的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：在下支架顶端的两侧面上固定有出雏篮挡块。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：每个侧面上均固定有两个出雏篮挡块，且相同侧面上的两个出雏篮挡块间的距离小于出雏篮的长度，不同侧面上的两个正相对的出雏篮挡块间的距离与出雏篮的宽度相适配。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述连接件为法兰。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述吸杆和吸盘的数量均与出雏篮内所设的用于存放蛋的蛋槽数量相同，且吸杆和吸盘的分布位置与出雏篮内蛋槽的分布位置相适配。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：两气缸在弹出状态时的间距与出雏篮的长度尺寸相适配。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述鼓风装置为设有吸风管和吹风管的鼓风机，所述连接管通过一个换向阀与所述吸风管和吹风管相连通。

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