CN101343612A - 液体菌种自动接种机 - Google Patents

Abstract

液体菌种自动接种机，包括供气、过滤贮料、喷头总成、传递限位和电路控制部分。压缩机通过电磁阀分别连接提升、限位和拉杆汽缸，提升汽缸与贮料器联接；过滤器经导料管与贮料器及喷头总成连通；限位汽缸通过拉杆联接限位板，限位板安装在传送带上，传送带行进时接种容器触发行程开关，与其相接的计时器工作，计时器分别与控制喷头升降、限位板起落和接种阀开闭的电磁换向阀连接；喷头总成上面装有控制阀，该控制阀经过阀杆与操纵杆连接，操纵杆连接拉杆汽缸。本发明接种数量为3000包/小时，接种量可自行调节，喷射接种使菌种在短时间内均匀布满料面，自动化程度高，避免人为造成的菌袋污染。

Description

液体菌种自动接种机

技术领域

本发明涉及一种液体菌种接种使用的自动接种机。

背景技术

目前的液体菌种以其生产周期短、成本低、无污染、活力强等特点取代了传统固体菌种的生产方式。但液体菌种的接种一直制约着食用菌产业标准化、产业化的发展，现今仍然延续着手工接种的操作办法，液体菌种手工操作接种存在着以下缺陷：①生产效率低，一般情况下每小时接种数量在(800-1000)包左右；②接种量得不到控制，每个菌袋接种数量多少不一，导致菌袋，养菌周期长短不一，至使不能形成工厂化、标准化生产；③接种不能形成多点接种，导致菌种萌发点较少，菌丝在较短的时间里不能覆盖料面，至使染菌率提高。

发明内容

本发明的任务是改变传统手工接种的生产方式，设计一种接种效率高、接种量可自行控制调节、自控程度高且避免人为污染的液体菌种自动接种机。

本发明包括供气系统、培养过滤贮料装置、接种喷头总成、传递限位机构、支架和电路控制部分，其特征是：a)压缩机[2]通过电磁换向阀[3]分别连接有提升汽缸[1]、限位汽缸[4]和拉杆汽缸[5]，提升汽缸[1]上部联接支架[19]，支架的导向柱[20]上装有限位套[6]，提升汽缸[1]与贮料装置中的贮料器[7]联接；

b)培养过滤装置经导料管[13]与提升汽缸[1]下方的贮料器[7]连通，贮料器[7]通过与喷头总成[14]连通使喷头与菌瓶[17]对位；

c)限位汽缸[4]通过限位拉杆[9]联接限位板[10]，限位板[10]安装在放有接种容器的传送带[18]上；

d)喷头总成[14]上面装有控制阀[16]，该控制阀[16]经过阀杆[15]与操纵杆[12]连接，操纵杆[12]连接拉杆汽缸[5]；

e)控制电路中的电源连接电机带动电辊使传送带行进，接种容器与行程开关接触后，与行程开关连接的计时器工作，计时器J₁J₂J₃J₄分别与控制喷头升降、限位板起落、接种阀开闭的电磁换向阀[3]连接。

本发明具有如下优点：①生产效率高：每小时接种数量在3000包；②接种量采用定量控制，接种量的多少可自行调节，一般根据工艺要求在(15-20)ml；③采用特制喷头5点喷射，使菌种多点萌发在很短的时间里均匀的布满料面，降低了污染率；④自动化程度高，设备在整个运行过程中全部自动化控制，避免因人为原因造成的菌袋污染。

附图说明

下面通过附图结合本发明的具体实施方式作详细描述。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明控制电路原理图。

具体实施方式

参见图1图2，本接种机主要分以下几个部分：①供气系统②培养过滤部分③贮料装置④接种喷头总成⑤传送限位机构⑥支架部分⑦电路控制部分。供气系统主要由压缩机2、提升汽缸1、限位汽缸4、拉杆汽缸5、电磁换向阀3、导气管路23等器件组成。压缩机2通过四个电磁换向阀分别与两个提升汽缸一个限位汽缸4和一个拉杆汽缸5相连。由压缩机提供汽源，驱动汽缸往复运动，提升汽缸1上部与支架19上梁联接，下部与贮料器7及喷头总成14联接，由于汽缸运动，带动贮料装置及喷头总成14上下运动实现接种。压缩机2还为限位汽缸4和连杆汽缸5提供汽源，驱动汽缸伸缩杆进行限位和定位动作。支架19由四根导向支柱、底座和上梁构成。

培养过滤部分中的过滤器21的入口与菌种培养器22连接，出口通过导料管13与贮料器7连通，贮料器7通过与喷头总成14连通将液体菌种接至菌瓶17，安装过滤器的主要作用是将喷头不能喷出的菌球滤出，以免阻塞喷头。

贮料装置是把经过过滤后的菌种在压力的作用下(该压力是由液体菌种生产设备提供的)压入贮料器7，喷头总成14与菌瓶17对位进行接种作业。王字形贮料器7与喷头总成14连接，该连接体固定连接在固定板8的中心部位，固定板8四角设有导向柱20孔，在气缸的作用下，使固定板沿导向柱作升降运动。

接种喷头总成主要由汽缸5、喷头总成14、控制阀16和操纵杆12组成，喷头总成14上面装有控制阀16，该控制阀16通过阀杆15与操纵杆12连接，操纵杆12连接拉杆汽缸5。

传送限位机构包括提升限位、输送限位和接种对准限位。提升限位：“王”字贮料器7及喷头总成14为保证喷头与菌瓶17或菌袋之间的准确高度采用了限位机构，在支架19四周的导向柱20上装有限位套6，以实现升降限位作业。输送限位：为保证多组菌瓶17与喷头总成14位置对准，在放置菌瓶接种筐11的传送带18上安装限位板10，限位板10通过限位拉杆9连接限位汽缸4。接种对准限位：为了使盛有菌瓶的接种筐11在传送带18上左右位置与喷头总成14对准，采用操纵杆12连接拉杆汽缸5进行左右限位。

参见图3控制电路中电源K接继电器G的控制线圈，另一端接O线，继电器线圈与电机为接触式连接，继电器动作使触点吸合电机D₁工作，带动传输电辊转动使传送带行进，电源火线A项与电机D₁D₂D₃并联相接，D₁D₂D₃分别接计时器J₁J₂J₄的常开点4，J₃的3、5常合点与J₁J₂的2点零线相接，行程开关XK一端连接继电器线圈，另一端接电源O线，XK的常开触点2接J₄的2角。计时器J₁J₂J₃J₄分别与控制喷头升降、限位板起落和接种阀开闭的电磁换向阀3连接。接通电源，传送带电动辊转动，当盛有菌瓶或菌袋的筐遇到行程开关(装在传送带上)计时器I、II、III、IV开始计时，时间为2min、4min、5min、7min，计时I时间一到，在电磁换向阀的作用下与贮料器7相连的汽缸1泄压下移，下移高度靠限位装置进行控制，使喷头进入菌瓶口或菌袋口，此时计II时间到，进行抽排料接种，接完种后计时III时间到，在电磁换向阀3的作用下，汽缸1带动贮料器7及喷头总成14上移，此时计时器IV时间到，传送带18的电动辊棒开始动作，把接完种的瓶或(袋)输入养菌室。

利用本发明的工作过程是：液体菌种制种设备(液体菌种培养器)制出的种子通过自动接种机的过滤系统进入贮料器里，此时在压缩机2的作用下，汽缸1把贮料器和喷头总成14提到最高位置，此时传送带18把瓶子传到喷头下方，在控制柜和限位装置的控制下，停在正确的接种位置，这时在控制柜的作用下控制电磁换向阀，使喷头下移，在限位装置的作用下，使喷头下移到接种的正确位置，此时在控制柜的作用下控制电磁换向阀在汽缸5的作用下驱动与喷头总成14相连的操纵杆12，打开或关闭控制球阀进行接种，接完种后，喷头总成在控制柜的作用下上移，传送装置上的限位拉杆9落下，电动轨棒开始转动，把接完种的瓶子输入到养菌室，完成了接种的一个过程。

Claims (3)

1、液体菌种自动接种机，包括供气系统、培养过滤贮料装置、接种喷头总成、传递限位机构、支架和电路控制部分，其特征是：

a)压缩机[2]通过电磁换向阀[3]分别连接有提升汽缸[1]、限位汽缸[4]和拉杆汽缸[5]，提升汽缸[1]上部联接支架[19]，支架的导向柱[20]上装有限位套[6]，提升汽缸[1]与贮料装置中的贮料器[7]联接；

b)培养过滤装置经导料管[13]与提升汽缸[1]下方的贮料器[7]连通，贮料器[7]通过与喷头总成[14]连通使喷头与菌瓶[17]对位；

c)限位汽缸[4]通过限位拉杆[9]联接限位板[10]，限位板[10]安装在放有接种容器的传送带[18]上；

d)喷头总成[14]上面装有控制阀[16]，该控制阀[16]经过阀杆[15]与操纵杆[12]连接，操纵杆[12]连接拉杆汽缸[5]；

e)控制电路中的电源连接电机带动电辊使传送带行进，接种容器与行程开关接触后，与行程开关连接的计时器工作，计时器J₁J₂J₃J₄分别与控制喷头升降、限位板起落、接种阀开闭的电磁换向阀[3]连接。

2、按照权利要求1所述的液体菌种接种机，其特征是王字形贮料器[7]与喷头总成[14]连接，该连接体固定在固定板[8]的中心部位，固定板[8]四角设有导向柱[20]孔。

3、按照权利要求1所述的液体菌种接种机，其特征是过滤器[21]的入口与菌种培养器[22]连接，出口与贮料器[7]连接。

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