CN210445119U - 气缸式液体接种机 - Google Patents

Abstract

气缸式液体接种机，包括机架，在机架上设有用于输送接种瓶所设的输送机构、用于输送接种机构的接种进出机构、用于接种所设的接种机构、用于打开接种瓶瓶盖的启盖机构和用于闭合接种瓶所设的盖盖机构，所述的输送机构设置在机架的中部，所述的接种进出机构包括进出机构和固定安装在机架中部的进出动力机构；通过位于机架两侧上的曲柄连杆机构能够使得通过该机构驱动接种机构能够对接种瓶中的菌种进行接种，通过盖盖机构和启盖机构能够对接种瓶的盖子进行打开或关闭，整个过程均全自动进行，仅需人工将盛装有接种瓶的容纳筐放置在输送机构或将其从输送机构上取下即可完成接种过程，其结构设计合理，接种效率高。

Description

气缸式液体接种机

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工设备，特别涉及气缸式液体接种机。

背景技术

接种机是一种食用菌栽培生产机械设备，一般包括净化、传输、照明、转接等功能，有多重型号设计，现有的液体接种机，包括供气、过滤贮料、喷头总成、传递限位和电路控制部分，压缩机通过电磁阀分别连接提升、限位和拉杆汽缸，提升汽缸与贮料器联接，过滤器经导料管与贮料器及喷头总成连通，限位汽缸通过拉杆联接限位板，限位板安装在传送带上，传送带行进时接种容器触发行程开关，与其相接的计时器工作，计时器分别与控制喷头升降、限位板起落和接种阀开闭的电磁换向阀连接，喷头总成上面装有控制阀，该控制阀经过阀杆与操纵杆连接，操纵杆连接拉杆汽缸；接种时通过控制器控制若干个电磁阀进行接种，价格昂贵，维护成本高，且电磁阀的故障率高，维修安装复杂，故需要提出一种故障率低，既能提高接种效率，其成本又低的接种机。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了气缸式液体接种机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括机架，在机架上设有用于输送接种瓶所设的输送机构、用于输送接种机构的接种进出机构、用于接种所设的接种机构、用于打开接种瓶瓶盖的启盖机构和用于闭合接种瓶所设的盖盖机构，所述的输送机构设置在机架的中部，所述的接种进出机构包括进出机构和固定安装在机架中部的进出动力机构，进出机构安装在进出动力机构的动力输出端上，所述的接种机构设置在进出机构的上方且与进出机构配合使用，所述的启盖机构设置在机架上、输送机构的上方，所述的盖盖机构安装在启盖机构的上方，盖盖机构与启盖机构配合使用。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的气缸式液体接种机，所述的输送机构包括前后固定安装在机架上的链条输送机。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的气缸式液体接种机，所述的进出机构包括设置在机架左右两侧上的曲柄连杆机构；

曲柄连杆机构包括固定安装在进出动力机构的动力输出端上的第一凸轮和固定安装在机架一侧上的转轴，在转轴、接种机构的下方转动安装有可绕转轴转动的第一连杆，在第一连杆的一端上销轴连接有第二连杆，第二连杆的另一端通过销轴连接在第一凸轮的一端上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的气缸式液体接种机，接种机构包括固定安装在机架上、顶部固定安装有滑轨的接种机构支撑架和设置在接种机构支撑架上的接种组件，接种组件包括安装在滑轨上与其配合使用的滑块，在滑块的顶面上固定安装有气缸安装座，在气缸安装座上固定安装有第一气缸，在第一气缸的动力输出端上固定安装有压杆，在压杆与滑块顶面之间安装有硅胶管，硅胶管的出口端固定安装在滑块的前端部上；

前述的第一连杆的一端固定安装在滑块的侧壁上。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的气缸式液体接种机，启盖机构包括固定安装在机架上的启盖动力机构和固定在机架上的2根用于安装盖盖机构所设的导向柱，在导向柱上安装有开盖板，在开盖板上开设有直线轴承安装孔，在直线轴承安装孔内安装有直线轴承，直线轴承的内圈安装在导向柱的外圈上；

启盖动力机构包括固定安装在机架上的步进电机，在步进电机的动力输出端上固定安装有第二凸轮，在第二凸轮的一端上铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在开盖板的中部上；

开盖板包括接种瓶通过孔，在开盖板底部、接种瓶通过孔的两侧固定安装有开盖凸起，开盖凸起与开盖板底面之间的间隙构成开盖间隙。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的气缸式液体接种机，盖盖机构包括安装在导向柱顶部上的气缸安装板，气缸安装板与导向柱之间安装有直线轴承，气缸安装板与开盖板的两侧之间固定安装有连接杆，在气缸安装板的底部固定安装有第二气缸，在第二气缸的动力输出端上固定安装有定位板，在定位板上固定安装有用于按压接种瓶瓶盖所设的盖盖凸起；

盖盖凸起的横截面呈梯形状设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

通过位于机架两侧上的曲柄连杆机构能够使得通过该机构驱动接种机构能够对接种瓶中的菌种进行接种，通过盖盖机构和启盖机构能够对接种瓶的盖子进行打开或关闭，整个过程均全自动进行，仅需人工将盛装有接种瓶的容纳筐放置在输送机构或将其从输送机构上取下即可完成接种过程，其结构设计合理，接种效率高，通过接种机构中的硅胶管将接种液输送至接种瓶中，根据接种瓶的数量可以按输送机构送筐方向并排设置有多个接种机构，提高接种效率，在进行接种的过程中，启盖机构将接种瓶的瓶盖打开，通过曲柄连杆机构能够使得第一连杆驱动滑块沿着滑轨移动，使得位于机架两侧上的接种机构中的硅胶管能够移至接种瓶的上方，接种后通过盖盖机构将接种瓶瓶口盖盖，自动化程度高，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型接种机构的结构示意图；

图3是本实用新型启盖机构、盖盖机构的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1—3，气缸式液体接种机，包括机架1，在机架1上设有用于输送接种瓶19所设的输送机构2、用于输送接种机构的接种进出机构、用于接种所设的接种机构、用于打开接种瓶19瓶盖的启盖机构和用于闭合接种瓶19所设的盖盖机构，所述的输送机构2设置在机架1的中部，所述的接种进出机构包括进出机构和固定安装在机架1中部的进出动力机构3，进出机构安装在进出动力机构3的动力输出端上，所述的接种机构设置在进出机构的上方且与进出机构配合使用，所述的启盖机构设置在机架1上、输送机构2的上方，所述的盖盖机构安装在启盖机构的上方，盖盖机构与启盖机构配合使用。进出动力机构3可采用气缸。

其中，链条输送机、进出动力机构3、第一气缸、步进电机和第二气缸由外部电源供电，可在机架1外部设置微电脑，由微电脑分别控制链条输送机、进出动力机构3、第一气缸、步进电机和第二气缸的间歇性工作状态，该手段为现有技术。

实施例2，实施例1所述的气缸式液体接种机，所述的输送机构2包括前后固定安装在机架1上的链条输送机。链条输送机间断工作，每次工作的间断时间通过微电脑、根据不同菌种种类进行设置，保证每次送料时，前一筐固定承载有接种瓶19的容纳筐完成接种后，后一筐固定承载有接种瓶19的容纳筐均可经链条输送机输送至下一工位即开盖板的正下方；其中，链条输送机的送筐方向为前后方向设置。

实施例3，实施例2所述的气缸式液体接种机，所述的进出机构包括设置在机架1左右两侧上的曲柄连杆机构；

曲柄连杆机构包括固定安装在进出动力机构3的动力输出端上的第一凸轮4和固定安装在机架1一侧上的转轴5，在转轴5、接种机构的下方转动安装有可绕转轴5转动的第一连杆6，在第一连杆6的一端上销轴连接有第二连杆7，第二连杆7的另一端通过销轴连接在第一凸轮4的一端上。

实施例3中，曲柄连杆机构设置在机架1的两侧，即曲柄连杆机构中的第一连杆6和第二连杆7均设置有2根，转轴5设置有2根，2根转轴5分别穿设在2根第一连杆6的中部，为了使得滑块8能够通过第一连杆6在环绕转轴5转动时沿滑轨移动，可在滑块8底部固定安装有销体，在第一连杆6上开设有用于销体位移的销体槽9，销体槽9的最小径向尺寸为销体的尺寸，该设置使得滑块8因第一连杆6环绕转轴5转动时可沿滑轨移动具备了必不可少的条件，即滑块8沿滑轨移动时，滑块8上的销体可在销体槽9内移动；其中，第一连杆6和第二连杆7的横截面呈矩形状设置。

实施例4，实施例3所述的气缸式液体接种机，接种机构包括固定安装在机架1上、顶部固定安装有滑轨10的接种机构支撑架11和设置在接种机构支撑架11上的接种组件，接种组件包括安装在滑轨10上与其配合使用的滑块8，在滑块8的顶面上固定安装有气缸安装座12，在气缸安装座12上固定安装有第一气缸13，在第一气缸13的动力输出端上固定安装有压杆14，在压杆14与滑块8顶面之间安装有硅胶管15，硅胶管15的出口端固定安装在滑块8的前端部上；

前述的第一连杆6的一端固定安装在滑块8的侧壁上。接种机构支撑架11的横截面呈矩形状设置；滑块8的横截面呈矩形状设置；气缸安装座12的横截面呈矩形状设置；压杆14的横额截面呈矩形状设置；硅胶管15的另一端即接种液进口端可与外部用于提供接种液的管道连接，其连接方式为现有技术，可在硅胶管15的接种液进口端上固定安装快速接头，将快速接头连接在带有快速接头入口的、盛装有接种液的管道中即可，该手段为现有技术；第一气缸13由外部电源供电，其控制可采用微电脑进行驱动。

实施例5，实施例4所述的气缸式液体接种机，启盖机构包括固定安装在机架1上的启盖动力机构和固定在机架1上的2根用于安装盖盖机构所设的导向柱16，在导向柱16上安装有开盖板17，在开盖板17上开设有直线轴承安装孔，在直线轴承安装孔内安装有直线轴承18，直线轴承18的内圈安装在导向柱16的外圈上；

启盖动力机构包括固定安装在机架1上的步进电机20，在步进电机20的动力输出端上固定安装有第二凸轮21，在第二凸轮21的一端上铰接有第三连杆22，第三连杆22的另一端铰接在开盖板17的中部上；

开盖板17包括接种瓶19通过孔，在开盖板17底部、接种瓶19通过孔的两侧固定安装有开盖凸起23，开盖凸起23与开盖板底面之间的间隙构成开盖间隙。第三连杆22的横截面呈矩形状设置；开盖凸起23呈梯形状设置。

实施例5中，步进电机20的动力输出端上的第二凸轮21、第三连杆22、开盖板17、直线轴承18和导向柱16构成了启盖机构启盖的条件，即步进电机20的动力输出端驱动第二凸轮21转动时，与第二凸轮21连接的第三连杆22的整体上移，即开盖板17上移，开盖板17与导向柱16之间安装的直线轴承18使得开盖板17只能沿着导向柱16即竖直方向移动，开盖板17上行过程中将接种瓶19盖子打开，当第二凸轮21再次转动时，第三连杆22整体下移，通过盖盖机构将接种瓶19盖子盖在接种瓶19上，即可。

实施例6，实施例5所述的气缸式液体接种机，盖盖机构包括安装在导向柱16顶部上的气缸安装板24，气缸安装板24与导向柱16之间安装有直线轴承18，气缸安装板24与开盖板17的两侧之间固定安装有连接杆25，在气缸安装板24的底部固定安装有第二气缸26，在第二气缸26的动力输出端上固定安装有定位板27，在定位板27上固定安装有用于按压接种瓶19瓶盖所设的盖盖凸起28；

盖盖凸起28的横截面呈梯形状设置；气缸安装板24的横截面呈矩形状设置；定位板27的横截面呈矩形状设置；连接杆25的横截面呈矩形状设置；盖盖凸起28的横截面呈矩形状设置。

实施例6中，盖盖机构的设置用于将接种瓶19盖子盖上，当固定承载有接种瓶19的容纳筐移动到开盖板17下方时，第二气缸26驱动定位板27下移，使得盖盖凸起28按压在接种瓶19盖子上，此时与第二凸轮21连接的第三连杆22的初始位置为最低位，该设置用于当第二凸轮21使得第三连杆22驱动开盖板17上移开盖后再下移至初始位置时，盖盖凸起28可再次抵在接种瓶19盖子顶部，完成盖盖动作，盖盖后第二气缸26驱动定位板27上移使得盖盖凸起28不再抵在接种瓶19瓶盖的顶部即可；

且气缸安装板24与开盖板17的两侧之间固定安装有连接杆25，气缸安装板24和开盖板17与导向柱16之间的接触部均固定安装有直线轴承18，即开盖动作与盖盖动作，气缸安装板24与开盖板17均相对静止，且气缸安装板24与开盖板17均沿导向柱16上下移动，该设置使得开盖动作和盖盖动作的进行具备了必要条件。

使用时，将需要固定承载有接种瓶19的容纳筐放置在链条输送机上，启动链条输送机，链条输送机将容纳筐输送到开盖板17的正下方，此时接种瓶19的瓶盖位于开盖凸起23与开盖板17底面之间的间隙构成开盖间隙内，通过外部电源驱动第二气缸26工作，第二气缸26动力输出端及固定安装在第二气缸26动力输出端上的定位板27下移，因接种瓶19的规格型号确定，即位于定位板27底面上的盖盖凸起28刚好按压在接种瓶19的瓶盖顶面，此时通过外部电源驱动步进电机20工作，步进电机20的动力输出端驱动第二凸轮21转动180°使得第三连杆22与开盖板17达到最高点，此时通过外部电源驱动进出动力机构3工作，进出动力机构3的动力输出端驱动第一凸轮4转动90°，此时位于第一凸轮4两侧的两根第二连杆7相对于第一凸轮4呈左右水平分布状态设置，且位于第一凸轮4两侧的第一连杆6均绕转轴5转动，使得第一连杆6的一端驱动滑块8沿滑轨10移动，使得位于滑块8前端部上的硅胶管15出口端位于接种瓶19上方，此时通过外部电源驱动第一气缸13工作，第一气缸13的动力输出端收缩使得其端部上的压杆14不再按压在硅胶管15上，使得硅胶管15内的接种液自流至接种瓶19内即可，通过外部电源再次驱动进出动力机构3工作，进出动力机构3的动力输出端驱动第一凸轮4转动90°，此时位于第一凸轮4两侧的第二连杆7相对于第一凸轮4呈上下竖直分布状态设置，使得第一连杆6驱动滑块8沿滑轨10远离接种瓶19，此时通过外部电源驱动步进电机20工作，步进电机20的动力输出端驱动第二凸轮21再次转动180°，使得第三连杆22与开盖板17回位即使得开盖间隙内的接种瓶19瓶盖回位至接种瓶19瓶口上即可完成盖盖动作，通过外部电源驱动第二气缸26工作，第二气缸26的动力输出端带动定位板27上移不再按压在接种瓶19上，通过外部电源再次启动链条输送机工作，将下一筐承载有接种瓶19的容纳筐移至开盖板17正下方即可。

Claims (6)

1.一种气缸式液体接种机，其特征在于：包括机架，在机架上设有用于输送接种瓶所设的输送机构、用于输送接种机构的接种进出机构、用于接种所设的接种机构、用于打开接种瓶瓶盖的启盖机构和用于闭合接种瓶所设的盖盖机构，所述的输送机构设置在机架的中部，所述的接种进出机构包括进出机构和固定安装在机架中部的进出动力机构，进出机构安装在进出动力机构的动力输出端上，所述的接种机构设置在进出机构的上方且与进出机构配合使用，所述的启盖机构设置在机架上、输送机构的上方，所述的盖盖机构安装在启盖机构的上方，盖盖机构与启盖机构配合使用。

2.根据权利要求1所述的气缸式液体接种机，其特征在于：所述的输送机构包括前后固定安装在机架上的链条输送机。

3.根据权利要求2所述的气缸式液体接种机，其特征在于：所述的进出机构包括设置在机架左右两侧上的曲柄连杆机构；

曲柄连杆机构包括固定安装在进出动力机构的动力输出端上的第一凸轮和固定安装在机架一侧上的转轴，在转轴、接种机构的下方转动安装有可绕转轴转动的第一连杆，在第一连杆的一端上销轴连接有第二连杆，第二连杆的另一端通过销轴连接在第一凸轮的一端上。

4.根据权利要求3所述的气缸式液体接种机，其特征在于：接种机构包括固定安装在机架上、顶部固定安装有滑轨的接种机构支撑架和设置在接种机构支撑架上的接种组件，接种组件包括安装在滑轨上与其配合使用的滑块，在滑块的顶面上固定安装有气缸安装座，在气缸安装座上固定安装有第一气缸，在第一气缸的动力输出端上固定安装有压杆，在压杆与滑块顶面之间安装有硅胶管，硅胶管的出口端固定安装在滑块的前端部上；

前述的第一连杆的一端固定安装在滑块的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的气缸式液体接种机，其特征在于：启盖机构包括固定安装在机架上的启盖动力机构和固定在机架上的2根用于安装盖盖机构所设的导向柱，在导向柱上安装有开盖板，在开盖板上开设有直线轴承安装孔，在直线轴承安装孔内安装有直线轴承，直线轴承的内圈安装在导向柱的外圈上；

启盖动力机构包括固定安装在机架上的步进电机，在步进电机的动力输出端上固定安装有第二凸轮，在第二凸轮的一端上铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在开盖板的中部上；

开盖板包括接种瓶通过孔，在开盖板底部、接种瓶通过孔的两侧固定安装有开盖凸起，开盖凸起与开盖板底面之间的间隙构成开盖间隙。

6.根据权利要求5所述的气缸式液体接种机，其特征在于：盖盖机构包括安装在导向柱顶部上的气缸安装板，气缸安装板与导向柱之间安装有直线轴承，气缸安装板与开盖板的两侧之间固定安装有连接杆，在气缸安装板的底部固定安装有第二气缸，在第二气缸的动力输出端上固定安装有定位板，在定位板上固定安装有用于按压接种瓶瓶盖所设的盖盖凸起；

盖盖凸起的横截面呈梯形状设置。

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