CN114455157A - 吸嘴袋封灌生产线 - Google Patents
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Abstract
一种吸嘴袋封灌生产线，包括封合装置、灌装装置、放盖旋盖设备、垂直平面链条输送装置，垂直平面链条输送装置包括至少两个垂直平面链条输送单元，所有垂直平面链条输送单元相互平行并沿着输送自立袋的方向从前往后按顺序依次排列，任意两个相邻的垂直平面链条输送单元中，位于前方的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送出区域外侧设置有一个吸嘴袋转移单元。本发明由于将一条环形链条分成多个垂直平面链条输送单元，接力完成吸嘴袋的输送，因此每个垂直平面链条输送单元输送的精度能够得到有效的保障，大大减少了维修的频率，有效地延长了环形链条的使用寿命；各设备均能够分别对多个吸嘴袋进行加工，因此大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸嘴袋的制袋及物料包装设备，更具体地说涉及一种吸嘴袋封灌生产线。
背景技术
目前，吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的，而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再送入包装机进行灌装，然后安装密封盖。
但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋成品难以整理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋成品整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产需要过多的设备和加工步骤，物流成本、生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况难以保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封）的质量造成了不良影响。
为此，申请人对现有技术进行了改进，采用吸嘴袋预处理单元完成吸嘴袋的料嘴套袋、预封合，再送入吸嘴袋封灌生产线（依次完成热封、灌装、包装等加工步骤）完成后续加工。吸嘴袋封灌生产线采用环形链条吸嘴袋输送机构做间歇式运动，连续不断地输送吸嘴袋半成品。
但是，申请人发现，目前本领域的链条输送机构，通常仅采用一条环形链条输送，在本生产线内采用这种设计，链条需要输送非常长的输送距离，使得环形链条在经过长时间工作后，会产生较大的变形，而这容易造成输送精度下降，导致吸嘴袋难以与位于环形链条吸嘴袋输送机构运动路线两侧的加工设备无法与吸嘴袋很好地配合，容易因为配合不好而影响正常生产，需要经常维修和更换环形链条，导致工作效率难以提高。
发明内容
本发明的目的，是提供一种吸嘴袋封灌生产线，这种吸嘴袋封灌生产线能够精确地输送吸嘴袋到各个加工设备，并且输送设备不容易损坏。采用的技术方案如下：
一种吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：包括封合装置、灌装装置、放盖旋盖设备、垂直平面链条输送装置，垂直平面链条输送装置包括至少两个垂直平面链条输送单元，所有垂直平面链条输送单元相互平行并沿着输送自立袋的方向从前往后按顺序依次排列，任意两个相邻的垂直平面链条输送单元中，位于前方的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送出区域与位于后方的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送入区域相对设置，位于前方的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送出区域外侧设置有一个可同时将至少两个吸嘴袋从该垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送出区域转移到位于后方的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送入区域的吸嘴袋转移单元；封合装置、灌装装置、放盖旋盖设备沿着垂直平面链条输送装置输送吸嘴袋的方向依次分布，垂直平面链条输送装置的所有垂直平面链条输送单元分别在不同的垂直平面内做间歇式运动。
较优的方案，所述封合装置、灌装装置分别设置在不同的垂直平面链条输送单元。
更优的方案，所述垂直平面链条输送单元的数目为两个，封合装置设置在一个垂直平面链条输送单元下方，灌装装置、放盖旋盖设备分别依次设置在另一个垂直平面链条输送单元上方。
较优的方案，所述垂直平面链条输送单元包括环形链条、第一驱动件、多个可分别安装到机架上的链轮，环形链条套在所有链轮上，第一驱动件连接一个链轮并带动该链轮转动，从而带动环形链条在垂直平面内运动；各垂直平面链条输送单元还包括多个吸嘴袋定位槽，各吸嘴袋定位槽分别安装在该垂直平面链条输送单元的环形链条上；任意两个相邻的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋定位槽相对设置。
更优的方案，所述第一驱动件为可安装到机架上的电机，一个链轮安装在电
机的输出轴上。优选的方案，所述电机为伺服电机。根据需要，也可以采用电机、减速箱取代电机实现对该链轮的驱动。
较优的方案，所述吸嘴袋转移单元包括水平移动装置、可水平移动支撑板、升降装置、悬梁、多个吸嘴袋转移件，水平移动装置具有可沿着水平方向横向运动的第一工作端，可水平移动支撑板安装在第一工作端上，升降装置安装在可水平移动支撑板上，升降装置具有可垂直升降的第二工作端，悬梁安装在第二工作端上，多个吸嘴袋转移件分别安装在悬梁上，并且各吸嘴袋转移件垂直设置。
较优的方案，所述封合装置包括自动开合机构、封合机构、可安装在机架上的支撑板，自动开合机构安装在支撑板上；封合机构包括两块定位板、至少一个热封头组和/或至少一个冷封头组，两块定位板分别可沿支撑板顶面横向运动地安装在支撑板上，自动开合机构分别连接两块定位板，热封头组包括两个热封头，冷封头组包括两个冷封头，每个热封头组的两个热封头分别安装在两块定位板上，并且两个热封头相对设置，每个冷封头组的两个冷封头分别安装在两块定位板上，并且两个冷封头相对设置；所述自动开合机构包括传动辊驱动机构、第三传动皮带、两个传动辊组、两个开合件组、两个纵向滑槽组，传动辊组、开合件组、纵向滑槽组、定位板四者一一对应，两个传动辊组分别安装在支撑板顶面上并且两个传动辊组分别位于对应定位板下方；每个传动辊组包括至少两个传动辊，第三传动皮带套在所有传动辊外侧，传动辊驱动机构连接一个传动辊；每个开合件组包括至少两个开合件，纵向滑槽组包括至少两个纵向滑槽，相对应的开合件组的开合件、传动辊组的传动辊、纵向滑槽组的纵向滑槽三者数目相同并且一一对应，纵向滑槽安装在对应定位板底面上，纵向滑槽沿着支撑板的纵向延伸，开合件包括转动盘、向上延伸的插杆，转动盘安装在对应传动辊的转轴顶端，插杆底端固定在转动盘顶面偏离转轴处，插杆顶端插入对应纵向滑槽内。传动辊驱动机构带动一个传动辊转动，该传动辊并通过第三传动皮带带动所有传动辊转动。不同定位板下方的传动辊组的传动辊转动方向是相反的，因此开合件的插杆带动纵向滑槽及定位板运动的方向也是相反的，这样自动开合机构就可以带动两块定位板做反向运动，以实现打开、闭合的目的。
较优的方案，所述灌装装置包括料斗、多个灌装单元，各灌装单元均包括液体物料抽送机构、灌装机构，液体物料抽送机构包括液体物料抽送泵、三通阀、三通阀连通状态转换气缸、抽料管、送料管，抽料管两端分别连通料斗、三通阀的第一进出口，三通阀的第二进出口连通液体物料抽送泵的底端出口，送料管的两端分别连通三通阀的第三进出口、灌装机构的进料管，三通阀的阀芯安装有一个控制摆杆，三通阀连通状态转换气缸的活塞轴铰接控制摆杆。当三通阀连通状态转换气缸的活塞轴带动控制摆杆转动到抽料状态，通阀的第一进出口、第二进出口连通，液体物料抽送泵即可从料斗抽取液体物料；当三通阀连通状态转换气缸的活塞轴带动控制摆杆转动到送料状态，通阀的第三进出口、第二进出口连通，液体物料抽送泵即可将液体物料依次通过三通阀、送料管、灌装机构的进料管送至灌装机构对吸嘴袋进行灌装。
较优的方案，所述放盖旋盖设备包括振动盘、旋盖装置，振动盘的密封盖输送轨道出口位于垂直平面链条输送单元上方，旋盖装置包括升降单元、可升降架、用于连接机架的安装板以及多个旋盖单元，升降单元安装在安装板上，第一升降单元具有可垂直升降的第三动作端，可升降架安装在第三动作端上，各旋盖单元分别安装在可升降架上。工作时，第一升降单元的第三动作端垂直升降，带动可升降架升降，而各旋盖单元跟着可升降架升降。由于多个旋盖单元能够同时升降，因此能够同时对多个吸嘴袋旋盖；而采用垂直平面链条输送装置，能够有效减少旋盖机构的占地面积。
较优的方案，吸嘴袋封灌生产线还包括密闭性检测装置，密闭性检测装置位于封合装置、灌装装置之间，密闭性检测装置与封合装置位于同一垂直平面链条输送单元。由于密闭性检测装置采用传统检测装置，因此在此不多加描述。
较优的方案，吸嘴袋封灌生产线还包括清洗装置，清洗装置位于灌装装置、放盖旋盖设备之间。
更优的方案，清洗装置包括第二升降单元、可升降架、用于连接机架的安装板以及多个清洗单元，第二升降单元安装在安装板上，第二升降单元具有可垂直升降的第四动作端，可升降架安装在第四动作端上，各清洗单元分别安装在可升降架上。工作时，第二升降单元的第四动作端垂直升降，带动可升降架升降，而各清洗单元跟着可升降架升降；所述清洗单元包括定位套筒、弹簧、硅胶头，定位套筒顶部安装在可升降架底端，硅胶头可升降地设置在定位套筒内，弹簧设置在定位套筒内，并且弹簧两端分别连接定位套筒内壁的顶面、硅胶头顶部并且弹簧压迫硅胶头并使得硅胶头抵住定位套筒底端开口并将定位套筒底端开口堵住，定位套筒的侧壁开有连通外接清洗液供应装置的清洗液通孔。由于多个清洗单元能够同时升降，因此能够同时对多个吸嘴袋的吸嘴清洗；而采用垂直平面链条输送装置，能够有效减少旋盖机构的占地面积。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于将一条环形链条分成多个垂直平面链条输送单元，接力完成吸嘴袋的输送，每个垂直平面链条输送单元输送的精度能够得到有效的保障，大大减少了维修的频率，有效地延长了环形链条的使用寿命；由于封合装置、灌装装置、清洗装置、放盖旋盖设备均能够分别同时对多个吸嘴袋进行加工，因此大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例的垂直平面链条输送装置的结构示意图；
图3是图2的吸嘴袋转移单元的放大结构示意图；
图4是图1所示实施例的封合装置的结构示意图；
图5是图1所示实施例的封合装置另一个角度的结构示意图；
图6是图4的俯视图；
图7是图1所示实施例的灌装装置的结构示意图；
图8是图1所示实施例的清洗装置的结构示意图；
图9是图8的剖面图；
图10是图1所示实施例的旋盖装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-10所示，本申请一个实施例中的吸嘴袋封灌生产线，包括垂直平面链条输送装置1、灌装装置2、封合装置3、放盖旋盖设备4。垂直平面链条输送装置1包括两个垂直平面链条输送单元101，所有垂直平面链条输送单元101相互平行并沿着输送自立袋的方向从前往后按顺序依次排列，两个相邻的垂直平面链条输送单元101中，位于前方的垂直平面链条输送单元101的吸嘴袋送出区域与位于后方的垂直平面链条输送单元101的吸嘴袋送入区域相对设置，位于前方的垂直平面链条输送单元101的吸嘴袋送出区域外侧设置有一个可同时将四个吸嘴袋从该垂直平面链条输送单元101的吸嘴袋送出区域转移到位于后方的垂直平面链条输送单元101的吸嘴袋送入区域的吸嘴袋转移单元102；封合装置3、灌装装置2、放盖旋盖设备4沿着垂直平面链条输送装置1输送吸嘴袋的方向依次分布，垂直平面链条输送装置1的所有垂直平面链条输送单元101分别在不同的垂直平面内做间歇式运动。
一个可选择的实施例，所述垂直平面链条输送单元101包括环形链条10101、第一驱动件10102、四个可分别安装到机架上的链轮10103，环形链条10101套在所有链轮10103上，第一驱动件10102连接一个链轮10103并带动该链轮10103转动，从而带动环形链条10101在垂直平面内运动。
一个可选择的实施例，所述第一驱动件10102为可安装到机架上的电机，一个链轮10103安装在电机的输出轴上。本实施例中，所述电机为第一伺服电机。根据需要，其它实施例也可以采用电机、减速箱取代电机实现对该链轮10103的驱动。
一个可选择的实施例，所述吸嘴袋转移单元102包括水平移动装置10201、可水平移动支撑板10202、升降装置10203、悬梁10204、四个吸嘴袋转移件10205，水平移动装置10201具有可沿着水平方向横向运动的第一工作端，可水平移动支撑板10202安装在第一工作端上，升降装置10203安装在可水平移动支撑板10202上，升降装置10203具有可垂直升降的第二工作端，悬梁10204安装在第二工作端上，四个吸嘴袋转移件10205分别安装在悬梁10204上，并且各吸嘴袋转移件10205垂直设置。
一个可选择的实施例，所述吸嘴袋转移件10205包括垂直定位柱102051、插杆102052，垂直定位柱102051顶端安装在悬梁10204底面上，插杆102052顶端固定在垂直定位柱102051底端，插杆102052垂直设置。
一个可选择的实施例，所述插杆102052底端具有向下凸出的曲面。本实施例中，该曲面为圆锥面。这样便于插杆102052自动对准吸嘴袋的吸嘴开口，以便插杆102052能够更顺利地插入吸嘴内。当插杆102052插入吸嘴内后，依靠两者之间的摩擦力，吸嘴袋不容易从插杆102052掉落。
一个可选择的实施例，所述水平移动装置10201为第一气缸，第一工作端为第一气缸的第一活塞轴。
一个可选择的实施例，所述升降装置10203为第二气缸，第二工作端为第二气缸的第二活塞轴。
一个可选择的实施例，所述吸嘴袋转移单元102还包括两个导向机构10206，导向机构10206包括导向套102061、导向杆102062，导向套102061安装在可水平移动支撑板10202上，导向杆102062底端固定在悬梁10204上，导向杆102062垂直向上延伸并穿过导向套102061。两个导向机构10206可以让悬梁10204运动更加平稳。
一个可选择的实施例，各垂直平面链条输送单元1还包括多个吸嘴袋定位槽10104，各吸嘴袋定位槽10104分别安装在该垂直平面链条输送单元的环形链条10101上。
一个可选择的实施例，两个相邻的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋定位槽10104相对设置。
下面结合图2、3介绍一下工作过程：
1、两个垂直平面链条输送单元101分别运动；左侧的垂直平面链条输送单元101将吸嘴袋输送到吸嘴袋送出区域；
2、吸嘴袋转移单元102将位于吸嘴袋送出区域的四个吸嘴袋同时快速转移到位于后方的垂直平面链条输送单元101的吸嘴袋送入区域后回到原位。
吸嘴袋转移单元102不断地动作，就能够不断地按顺序依次完成吸嘴袋转移（每次转移四个吸嘴袋）。
吸嘴袋转移单元102的工作过程为：需要转移时，升降装置10203带动悬梁10204下降，直到四个吸嘴袋转移件10205的插杆102052分别插入位于其正下方的四个对应的吸嘴袋定位槽10104的吸嘴袋的吸嘴内；
接着，水平移动装置10201带动可水平移动支撑板10202沿着横向朝向位于后方的垂直平面链条输送单元101的吸嘴袋送入区域运动，直到将四个吸嘴袋都送入位于后方的垂直平面链条输送单元101的吸嘴袋送入区域的四个吸嘴袋定位槽10104内为止；
然后，升降装置10203带动悬梁10204上升，让四个吸嘴袋转移件10205的插杆102052分别脱离对应的吸嘴袋；
最后，水平移动装置10201带动可水平移动支撑板10202沿着横向返回原位。
如图1所示，所述封合装置3设置在第一个垂直平面链条输送单元101下方，灌装装置2、放盖旋盖设备4分别依次设置在第二个垂直平面链条输送单元101上方。
如图4-6所示，所述封合装置3包括自动开合机构301、封合机构302、可安装在机架上的支撑板303。
所述自动开合机构301安装在支撑板303上；封合机构302包括两块定位板3021、五个热封头组3022和五个冷封头组3023，两块定位板3021分别采用滑轨3024、滑动座3025可沿支撑板303顶面横向运动地安装在支撑板303上（本实施例中滑轨3024通过连接件连接支撑板303并悬挂在支撑板303上方，图中未画出滑轨3024与支撑板303之间的连接件），自动开合机构301分别连接两块定位板3021，热封头组3022包括两个热封头30221，冷封头组3023包括两个冷封头30231，每个热封头组3022的两个热封头30221分别安装在两块定位板3021上，并且两个热封头30221相对设置，每个冷封头组3023的两个冷封头30231分别安装在两块定位板3021上，并且两个冷封头30231相对设置。
所述自动开合机构301包括传动辊驱动机构3011、第三传动皮带3012、两个传动辊组3013、两个开合件组3014、两个纵向滑槽组3015，传动辊组3013、开合件组3014、纵向滑槽组3015、定位板3021四者一一对应，两个传动辊组3013分别安装在支撑板303顶面上并且两个传动辊组3013分别位于对应定位板3021下方；每个传动辊组3013包括两个传动辊30131，第三传动皮带3012套在所有传动辊30131外侧，传动辊驱动机构3011连接一个传动辊30131；每个开合件组3014包括两个开合件30141，纵向滑槽组3015包括两个纵向滑槽30151，相对应的开合件组3014的开合件30141、传动辊组3013的传动辊30131、纵向滑槽组3015的纵向滑槽30151三者数目相同并且一一对应，纵向滑槽30151安装在对应定位板3021底面上，纵向滑槽30151沿着支撑板303的纵向延伸，开合件30141包括转动盘301411、向上延伸的插杆301412，转动盘301411安装在对应传动辊30131的转轴顶端，插杆301412底端固定在转动盘301411顶面偏离转轴处，插杆301412顶端插入对应纵向滑槽30151内。传动辊驱动机构3011带动一个传动辊30131转动，该传动辊30131并通过第三传动皮带3012带动所有传动辊30131转动。不同定位板3021下方的传动辊组3013的传动辊30131转动方向是相反的，因此开合件30141的插杆301412带动纵向滑槽30151及定位板3021运动的方向也是相反的，这样自动开合机构301就可以带动两块定位板3021做反向运动，以实现打开、闭合的目的。
所述传动辊驱动机构3011包括第三电机30111、主动轮30112、被动轮30113、传动皮带30114，第三电机30111安装在支撑板303顶面上，主动轮30112安装在第三电机30111输出轴上，被动轮30113与一个传动辊30131同轴固定，传动皮带30114套在主动轮30112、被动轮30113上。第三电机30111带动主动轮30112转动，主动轮30112通过传动皮带30114带动被动轮30113转动，与被动轮30113同轴固定的传动辊30131跟随被动轮30113转动并通过第三传动皮带3012带动所有传动辊30131转动。第三电机30111为伺服电机。
下面结合图4-6介绍一下工作过程：
垂直平面链条输送单元101做间歇式运动，每次停止，其上的各吸嘴袋定位槽10104都会将多个吸嘴袋半成品带到自动开合封管单元3处。
自动开合封管单元3的传动辊驱动机构3011带动传动辊30131转动，使得两块定位板3021做反向运动，同时对多个吸嘴袋半成品进行焊吸嘴工作：
自动开合封管单元3合拢时，对吸嘴袋半成品进行封合，封合加工结束自动开合封管单元3打开，封合机构302返回初始位置。
一个可选择的实施例，吸嘴袋封灌生产线还包括密闭性检测装置5，密闭性检测装置5位于封合装置3、灌装装置2之间，密闭性检测装置5与封合装置3位于同一垂直平面链条输送单元101。由于密闭性检测装置5采用传统检测装置，因此在此不多加描述。
如图7所示，所述灌装装置2包括料斗201、四个灌装单元202，各灌装单元202均包括液体物料抽送机构2021、灌装机构2022，液体物料抽送机构2021包括液体物料抽送泵20211、三通阀20212、三通阀连通状态转换气缸20213、抽料管20214、送料管20215，抽料管20214两端分别连通料斗201、三通阀20212的第一进出口，三通阀20212的第二进出口连通液体物料抽送泵20211的底端出口，送料管20215的两端分别连通三通阀20212的第三进出口、灌装机构2022的进料管，三通阀20212的阀芯安装有一个控制摆杆202121，三通阀连通状态转换气缸20213的活塞轴铰接控制摆杆202121。
所述灌装机构2022包括灌装阀20221、抽送料活塞20222、定量灌装气缸20223、升降气缸20224、安装架20225、用于连接吸嘴袋封灌机的机架的定位座20226，灌装阀20221侧壁底部具有进料管202211，升降气缸20224固定在定位座20226上，升降气缸20224的活塞轴垂直向下延伸，安装架20225安装在升降气缸20224的活塞轴上，定量灌装气缸20223、灌装阀20221分别安装在安装架20225上，抽送料活塞20222设置在灌装阀20221内，抽送料活塞20222紧贴灌装阀20221的内侧壁并可沿灌装阀20221的纵向运动，定量灌装气缸20223的活塞轴底端连接抽送料活塞20222并带动抽送料活塞20222沿着灌装阀20221的纵向运动。
下面结合图7介绍一下工作过程：
1、垂直平面链条输送单元101做间歇式运动，其上的各吸嘴袋定位槽10104不断将吸嘴袋向前输送，每次停止均将四个空的吸嘴袋送到灌装装置2下方；
2、灌装装置2分别对下方的四个空的吸嘴袋进行灌装；
3、灌装完毕，垂直平面链条输送装置1将四个吸嘴袋送走，将四个空的吸嘴袋送到灌装装置2下方。
这样周而复始，即可不断完成吸嘴袋的灌装。
如图1所示，一个可选择的实施例，吸嘴袋封灌生产线还包括清洗装置6，清洗装置6位于灌装装置2、放盖旋盖设备4之间。
如图8所示，所述清洗装置6包括第二升降单元601、可升降架602、用于连接机架的安装板603以及多个清洗单元604，第二升降单元601安装在安装板603上，第二升降单元601具有可垂直升降的第四动作端，可升降架602安装在第四动作端上，各清洗单元604分别安装在可升降架602上。工作时，第二升降单元601的第四动作端垂直升降，带动可升降架602升降，而各清洗单元604跟着可升降架602升降。由于多个清洗单元604能够同时升降，因此能够同时对多个吸嘴袋的吸嘴清洗；而采用垂直平面链条输送装置1，能够有效减少旋盖机构的占地面积。
如图9所示，一个可选择的实施例，所述清洗单元604包括定位套筒6041、弹簧6042、硅胶头6043，定位套筒6041顶部安装在可升降架602底端，硅胶头6043可升降地设置在定位套筒6041内，弹簧6042设置在定位套筒6041内，并且弹簧6042两端分别连接定位套筒6041内壁的顶面、硅胶头6043顶部并且弹簧6042压迫硅胶头6043并使得硅胶头6043抵住定位套筒6041底端开口并将定位套筒6041底端开口堵住，定位套筒6041的侧壁开有连通外接清洗液供应装置的清洗液通孔60411。当清洗单元604下降到一个吸嘴袋的吸嘴上，该清洗单元604的硅胶头6043底面压住吸嘴并将吸嘴密封，并且吸嘴将硅胶头6043向上顶，迫使硅胶头6043向上运动一小段距离、离开定位套筒6041底端开口，使得从外接清洗液供应装置通过清洗液通孔60411进入定位套筒6041内的清洗液能够通过硅胶头6043与定位套筒6041之间的间隙流出，对吸嘴袋的吸嘴外侧壁进行清洗，由于硅胶头6043底面压住吸嘴并将吸嘴密封，因此清洗液不会进入吸嘴。其中，清洗液通常选择水（本实施例中选择温水）。
一个可选择的实施例，所述第二升降单元601为气缸，第四动作端为气缸的活塞轴。
一个可选择的实施例，清洗装置6还包括两个导向单元605，导向单元605包括导向滑套6051、导杆6052，导向滑套6051安装在安装板603上，导杆6052底端固定在可升降架602上，导杆6052顶端向上穿过导向滑套6051。
下面结合图8、9介绍一下工作过程：
1、垂直平面链条输送单元101做间歇式运动，每次将四个完成物料灌装的吸嘴袋送到清洗装置6下方；
2、第二升降单元601带动可升降架602下降，直到四个清洗单元604下降到四个吸嘴袋的吸嘴上；清洗单元604清洗对应的吸嘴：清洗单元604的硅胶头6043底面压住对应的吸嘴并将该吸嘴密封，并且吸嘴将硅胶头6043向上顶，迫使硅胶头6043向上运动一小段距离、离开定位套筒6041底端开口，使得定位套筒6041内的清洗液能够通过硅胶头6043与定位套筒6041之间的间隙流出，对吸嘴袋的吸嘴外侧壁进行清洗；
3、清洗完毕，第二升降单元601带动可升降架602上升回到原位；
4、垂直平面链条输送单元101做间歇式运动，将四个完成清洗的吸嘴袋送走，将另外四个完成物料灌装的吸嘴袋送到清洗装置6下方。
这样周而复始，就可以不断完成物料灌装的吸嘴袋的吸嘴的清洗。
如图1所示，所述放盖旋盖设备4包括振动盘401、旋盖装置402，振动盘401的密封盖输送轨道出口位于垂直平面链条输送单元101上方。
如图10所示，旋盖装置402包括第一升降单元40201、可升降架40202、用于连接机架的安装板40203以及四个旋盖单元40204，第一升降单元40201安装在安装板40203上，第一升降单元40201具有可垂直升降的第三动作端，可升降架40202安装在第三动作端上，各旋盖单元40204分别安装在可升降架40202上。工作时，第一升降单元40201的第三动作端垂直升降，带动可升降架40202升降，而各旋盖单元40204跟着可升降架40202升降。由于多个旋盖单元40204能够同时升降，因此能够同时对多个吸嘴袋旋盖；而采用垂直平面链条输送装置1，能够有效减少旋盖机构的占地面积。
一个可选择的实施例，所述第一升降单元40201为气缸，第三动作端为气缸的活塞轴。
一个可选择的实施例，所述旋盖单元40204包括第二驱动件402041、旋盖头402042，第二驱动件402041具有可转动的可转动端，旋盖头402042具有可转动轴，第二驱动件402041安装在可升降架40202上，旋盖头402042可转动地安装在可升降架40202上，第二驱动件402041的可转动端连接旋盖头402042的可转动轴并带动可转动轴转动。因为本实施例中，旋盖头402042采用通用的旋盖头结构，因此对其结构不多加描述。
一个可选择的实施例，所述第二驱动件402041为第二伺服电机，可转动端为第二伺服电机的输出轴。
下面结合图10介绍一下旋盖装置的工作过程：
1、垂直平面链条输送单元101做间歇式运动，每次将四个吸嘴上放有密封盖的吸嘴袋送到旋盖装置402下方；
2、旋盖装置402的第一升降单元40201带动可升降架40202下降，而各旋盖单元40204跟着可升降架40202下降，直到四个旋盖单元40204的旋盖头402042分别罩住位于下方的对应吸嘴袋的吸嘴上的密封盖并将密封盖压到吸嘴上为止；
3、各旋盖单元40204的第二驱动件402041分别带动旋盖头402042转动，完成各密封盖的安装；
4、旋盖装置402的第一升降单元40201带动可升降架40202上升回到原位，四个旋盖单元40204的旋盖头402042跟随可升降架40202上升回到原位；
5、垂直平面链条输送单元101做间歇式运动，将四个完成旋盖的物料包装成品送走，将另外四个吸嘴上放有密封盖的吸嘴袋送到旋盖装置402下方。
这样周而复始，就可以不断完成密封盖的安装。
如图1所示，一个可选择的实施例，吸嘴袋封灌生产线还包括废品强排装置7和成品排出装置8，废品强排装置7和成品排出装置8分别依次设置在第二个垂直平面链条输送单元101上方，并且废品强排装置7和成品排出装置8位于放盖旋盖设备4右侧。废品强排装置7和成品排出装置8分别采用气缸、推动架组成，因为其结构为常用的结构，在此不多加描述。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：包括封合装置、灌装装置、放盖旋盖设备、垂直平面链条输送装置，垂直平面链条输送装置包括至少两个垂直平面链条输送单元，所有垂直平面链条输送单元相互平行并沿着输送自立袋的方向从前往后按顺序依次排列，任意两个相邻的垂直平面链条输送单元中，位于前方的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送出区域与位于后方的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送入区域相对设置，位于前方的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送出区域外侧设置有一个可同时将至少两个吸嘴袋从该垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送出区域转移到位于后方的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋送入区域的吸嘴袋转移单元；封合装置、灌装装置、放盖旋盖设备沿着垂直平面链条输送装置输送吸嘴袋的方向依次分布，垂直平面链条输送装置的所有垂直平面链条输送单元分别在不同的垂直平面内做间歇式运动。
2.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：所述封合装置、灌装装置分别设置在不同的垂直平面链条输送单元。
3.如权利要求2所述的吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：所述垂直平面链条输送单元的数目为两个，封合装置设置在一个垂直平面链条输送单元下方，灌装装置、放盖旋盖设备分别依次设置在另一个垂直平面链条输送单元上方。
4.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：所述垂直平面链条输送单元包括环形链条、第一驱动件、多个可分别安装到机架上的链轮，环形链条套在所有链轮上，第一驱动件连接一个链轮并带动该链轮转动，从而带动环形链条在垂直平面内运动；各垂直平面链条输送单元还包括多个吸嘴袋定位槽，各吸嘴袋定位槽分别安装在该垂直平面链条输送单元的环形链条上；任意两个相邻的垂直平面链条输送单元的吸嘴袋定位槽相对设置。
5.如权利要求4所述的吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：所述第一驱动件为可安装到机架上的电机，一个链轮安装在电机的输出轴上。
6.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：所述吸嘴袋转移单元包括水平移动装置、可水平移动支撑板、升降装置、悬梁、多个吸嘴袋转移件，水平移动装置具有可沿着水平方向横向运动的第一工作端，可水平移动支撑板安装在第一工作端上，升降装置安装在可水平移动支撑板上，升降装置具有可垂直升降的第二工作端，悬梁安装在第二工作端上，多个吸嘴袋转移件分别安装在悬梁上，并且各吸嘴袋转移件垂直设置。
7.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：所述封合装置包括自动开合机构、封合机构、可安装在机架上的支撑板，自动开合机构安装在支撑板上；封合机构包括两块定位板、至少一个热封头组和/或至少一个冷封头组，两块定位板分别可沿支撑板顶面横向运动地安装在支撑板上，自动开合机构分别连接两块定位板，热封头组包括两个热封头，冷封头组包括两个冷封头，每个热封头组的两个热封头分别安装在两块定位板上，并且两个热封头相对设置，每个冷封头组的两个冷封头分别安装在两块定位板上，并且两个冷封头相对设置；所述自动开合机构包括传动辊驱动机构、第三传动皮带、两个传动辊组、两个开合件组、两个纵向滑槽组，传动辊组、开合件组、纵向滑槽组、定位板四者一一对应，两个传动辊组分别安装在支撑板顶面上并且两个传动辊组分别位于对应定位板下方；每个传动辊组包括至少两个传动辊，第三传动皮带套在所有传动辊外侧，传动辊驱动机构连接一个传动辊；每个开合件组包括至少两个开合件，纵向滑槽组包括至少两个纵向滑槽，相对应的开合件组的开合件、传动辊组的传动辊、纵向滑槽组的纵向滑槽三者数目相同并且一一对应，纵向滑槽安装在对应定位板底面上，纵向滑槽沿着支撑板的纵向延伸，开合件包括转动盘、向上延伸的插杆，转动盘安装在对应传动辊的转轴顶端，插杆底端固定在转动盘顶面偏离转轴处，插杆顶端插入对应纵向滑槽内。
8.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：所述灌装装置包括料斗、多个灌装单元，各灌装单元均包括液体物料抽送机构、灌装机构，液体物料抽送机构包括液体物料抽送泵、三通阀、三通阀连通状态转换气缸、抽料管、送料管，抽料管两端分别连通料斗、三通阀的第一进出口，三通阀的第二进出口连通液体物料抽送泵的底端出口，送料管的两端分别连通三通阀的第三进出口、灌装机构的进料管，三通阀的阀芯安装有一个控制摆杆，三通阀连通状态转换气缸的活塞轴铰接控制摆杆。
9.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：所述放盖旋盖设备包括振动盘、旋盖装置，振动盘的密封盖输送轨道出口位于垂直平面链条输送单元上方，旋盖装置包括升降单元、可升降架、用于连接机架的安装板以及多个旋盖单元，升降单元安装在安装板上，第一升降单元具有可垂直升降的第三动作端，可升降架安装在第三动作端上，各旋盖单元分别安装在可升降架上。
10.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌生产线，其特征在于：吸嘴袋封灌生产线还包括密闭性检测装置，密闭性检测装置位于封合装置、灌装装置之间，密闭性检测装置与封合装置位于同一垂直平面链条输送单元；吸嘴袋封灌生产线还包括清洗装置，清洗装置位于灌装装置、放盖旋盖设备之间。
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