CN103979330A - 一种输送装置 - Google Patents

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罗邦毅
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Abstract

本发明提供了一种输送装置，包括上层轨道、对应上层轨道的输送驱动机构和下层回送机构，所述上层轨道的前端和后端均为可升降的轨道，所述输送装置还设有多个模板，所述模板由所述输送驱动机构驱动而沿上层轨道滑动，所述模板在上层轨道上的输送方向和在下层回送机构上的运动方向相反；所述模板上设置有第一动力连接机构，所述输送驱动机构设有与模板上的第一动力连接机构连接的第二动力连接机构，且第一动力连接机构和第二动力连接机构能通过相对位置的变化而连接和脱开；所述模板搁置在上层轨道上。本发明具有结构简单、容易清洗的特点，能实现无链条输送，能广泛应用于饮料灌装、食品包装行业。

Description

一种输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，尤其涉及包装机械中的输送装置。
背景技术
在包装机械中，比如直线式输送的灌装机械，瓶或罐放在模板上由链条输送机构输送向前运动，并在向前运动过程中被进行灌装、加盖或封盖等操作。
对于灌装机械来说，其部件和装置的结构需要容易清洗，否则藏污纳垢，将会造成无穷的污染隐患。在灌装过程中，难免会有液体洒落、溅出，当链条输送机构带动模板向前运动时，洒落、溅出的液体也难免会洒落、溅出到链条上，但是，链条输送机构始终是最不容易被清洗的机械机构之一。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种输送装置，其具有结构简单、容易清洗的特点。为此，本发明采用以下技术方案：
一种输送装置，其特征在于它包括上层轨道、对应上层轨道的输送驱动机构和下层回送机构，所述上层轨道的前端和后端均为可升降的轨道，所述输送装置对应前端和后端的可升降轨道提供有升降机构，对应后端的可升降轨道的升降机构用于将后端的可升降轨道从处于上层的位置下降，使其上的模板被放到下层回送机构上，以及将后端的可升降轨道上升送回上层的位置而接续到上层轨道的后端上，对应前端的可升降轨道的升降机构用于将前端的可升降轨道从上层位置下降，使其能够接到下层回送机构送来的模板，以及将载有模板的前端可升降轨道上升到上层的位置而接续到上层轨道的前端上，所述输送装置还设有多个所述模板，所述模板用于承载物品，所述模板由所述输送驱动机构驱动而沿上层轨道滑动，所述模板在上层轨道上的输送方向和在下层回送机构上的运动方向相反；
所述模板上设置有第一动力连接机构，所述输送驱动机构设有与模板上的第一动力连接机构连接的第二动力连接机构，且第一动力连接机构和第二动力连接机构能通过相对位置的变化而连接和脱开；所述模板搁置在上层轨道上。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：
所述模板由所述输送驱动机构驱动做步进运动，所述下层回送机构为步进的循环输送机构。
所述上层轨道上排满模板或等距设置模板。
所述模板带有轮子或滑块。
输送驱动机构中设置升降机构，使第二动力连接机构能够升降。
由于采用本发明的技术方案，本发明在上层输送模板过程中完全不采用链条输送机构，在应用于灌装机械中时，实现了物链条输送装置的方式输送瓶、罐进行罐装操作，整体结构简单、容易清洁，能广泛应用于饮料灌装、食品包装行业；而且，本发明的模板是搁置在上层轨道上，不采用其它连接部件，因此模板更换非常方便，并且，还可在轨道的前端和后端再配置模板更换轨道，使得模板更换时，只要将需更换的模板直接推出上层轨道，将新模板直接推进上层轨道即可，非常方便，不需人工一块一块卸，再放上去。
附图说明
图1为本发明所提供的实施例的示意图。
图2为本发明所提供的实施例中模板的示意图。
图3为本发明可以配置的模板更换轨道车的示意图，
图4为本发明工作过程的第一步骤到第七步骤的过程演示图。
图5为本发明工作过程的第八步骤到第十四步骤的过程演示图。
具体实施方式
参照附图。本发明所提供的输送装置包括上层轨道、对应上层轨道的输送驱动机构和下层回送机构2，附图标号10为上层轨道的主体部分，其为固定不可升降，所述上层轨道的前端和后端均为可升降的轨道11、12，它们和上层轨道的主体部分10接续，所述输送装置对应前端和后端的可升降轨道11、12提供有升降机构31、32，升降机构31、32可采用气缸、伺服电缸等结构，此外，由于升降机构31、32处在轨道的前端和后端，因而不存在被灌装物品污染的风险，可以采用同步带机构，对应后端的可升降轨道的升降机构31用于将后端的可升降轨道11从处于上层的位置下降，使其上的模板4被放到下层回送机构2上，以及将后端的可升降轨道11上升送回上层的位置而接续到上层轨道的后端上，对应前端的可升降轨道的升降机构32用于将前端的可升降轨道12从上层位置下降，使其能够接到下层回送机构2送来的模板4，以及将载有模板4的前端可升降轨道12上升到上层的位置而接续到上层轨道的前端上，所述输送装置还设有多个所述模板4，所述模板有阵列式排列的多个孔42用于插入承载物品（比如瓶、罐），所述模板4由所述输送驱动机构驱动而沿上层轨道滑动，所述模板4可带有轮子40或滑块，所述模板4在上层轨道上的输送方向和在下层回送机构2上的运动方向相反。
所述模板4上设置有第一动力连接机构，所述输送驱动机构设有与模板上的第一动力连接机构连接的第二动力连接机构，第一动力连接机构和第二动力连接机构能通过相对位置的变化而连接和脱开，比如第一动力连接机构或第二动力连接机构在上下方向上相对于另一方位移而使它们连接和脱开，或者通过第二动力连接机构在左右方向上相对第一动力连接机构位移而连接和脱开；所述模板4搁置在上层轨道上。第一动力连接机构和第二动力连接机构的实施方式有多种，比如第一动力连接机构可采用定位销41，第二动力连接机构采用与定位销41配合的套筒50，套筒50在上，定位销41在下，两者插接，或者第一动力连接机构可采用套筒或孔，第二动力连接机构采用定位销，此外上述动力连接机构也可以是齿条、键槽等等。
所述模板由所述输送驱动机构驱动做步进运动，输送驱动机构可采用气缸5作为动力在输送方向上做前进和回复运动的驱动，所述下层回送机构为步进的循环输送机构，比如同步带机构。
输送驱动机构中设置升降机构51，升降机构51连在输送驱动机构中的水平运动机构52上，所述第二动力连接机构安装在输送驱动机构中的升降机构51上，升降机构51本身含有气缸、电机等升降动力。
所述上层轨道上排满模板4或等距设置模板4。
本发明在需要时还可在上层轨道的前端和后端配置模板更换轨道车7，当其分别推至上层轨道的前端和后端后，可将原有模板沿上层轨道和模板更换轨道车7上的对接轨道70推入处于后端的模板更换轨道车7空车上，以及将模板更换轨道车7上的新模板推入上层轨道上，从而方便地完成模板更换，不需人工一块一块卸，再放上去。
参照图4、5，按照箭头方向的第一至第十四步骤，分别为：
步骤一：图示中所有机构均处于初始状态；
步骤二：升降机构51驱动套筒50向下运动，使定位销41被插入套筒50，两者连接；
步骤三：气缸5动作，水平运动机构52通过第一和第二动力连接机构的连接而带动模板4向前运动一个工位；
步骤四：升降机构51驱动套筒50向上运动，定位销41和套筒50脱开；
步骤五：气缸5动作，水平运动机构52回复原位；
步骤六：重复步骤二至步骤四，带动模板再向前运动一个工位；
步骤七：气缸5动作，水平运动机构52回复原位；
步骤八：重复步骤二至步骤四，带动模板再向前运动一个工位；
步骤九：气缸5动作，水平运动机构52回复原位；
步骤十：重复步骤二至步骤四，带动模板再向前运动一个工位；
步骤十一：当模板进一直被推入到后端的可升降轨道上时，后端的升降机构31将后端的可升降轨道11从处于上层的位置下降，使其上的模板4（也即在模板队列中处于最前端的模板）被放到下层回送机构2上，前端的升降机构32将前端的可升降轨道12从上层位置下降，使其能够接到被下层回送机构2送来的模板4；
步骤十二：下层回送机构2回送一个工位，使可升降轨道11上的模板4离开可升降轨道11，以及将一个模板送上前端可升降轨道12；
步骤十三：后端的升降机构31将后端的可升降轨道11上升送回上层的位置而接续到上层轨道的后端上，前端的升降机构32将载有模板4的前端可升降轨道12上升到上层的位置而接续到上层轨道的前端上；
步骤十四：输送驱动机构复位；
之后重复步骤十至步骤十四，不断驱动模板向前运动。

Claims (5)

1.一种输送装置，其特征在于它包括上层轨道、对应上层轨道的输送驱动机构和下层回送机构，所述上层轨道的前端和后端均为可升降的轨道，所述输送装置对应前端和后端的可升降轨道提供有升降机构，对应后端的可升降轨道的升降机构用于将后端的可升降轨道从处于上层的位置下降，使其上的模板被放到下层回送机构上，以及将后端的可升降轨道上升送回上层的位置而接续到上层轨道的后端上，对应前端的可升降轨道的升降机构用于将前端的可升降轨道从上层位置下降，使其能够接到下层回送机构送来的模板，以及将载有模板的前端可升降轨道上升到上层的位置而接续到上层轨道的前端上，所述输送装置还设有多个所述模板，所述模板用于承载物品，所述模板由所述输送驱动机构驱动而沿上层轨道滑动，所述模板在上层轨道上的输送方向和在下层回送机构上的运动方向相反；
所述模板上设置有第一动力连接机构，所述输送驱动机构设有与模板上的第一动力连接机构连接的第二动力连接机构，且第一动力连接机构和第二动力连接机构能通过相对位置的变化而连接和脱开；所述模板搁置在上层轨道上。
2.如权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于所述模板由所述输送驱动机构驱动做步进运动，所述下层回送机构为步进的循环输送机构。
3.如权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于所述上层轨道上排满模板或等距设置模板。
4.如权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于所述模板带有轮子或滑块。
5.如权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于输送驱动机构中设置升降机构，使第二动力连接机构能够升降。
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