CN1772575B - 滑动输送机组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滑动输送机组(10)。该机组(10)包含六个连续排列的滑动输送机(11)至(16)。滑动输送机(11)至(16)中的每一个均包含横截面为“U”形的托盘(18)。每个托盘(18)通过驱动装置(19)运转，驱动装置(19)使相关联的托盘(18)水平往复运动(振荡)以使产品沿着机组(10)前进。毗邻的托盘(18)的位置可以移动以使毗邻的托盘之间产生间隙，产品可以通过该间隙送出。

Description

滑动输送机组
技术领域
本发明涉及滑动输送机(slip conveyors)，尤其是涉及用于向包装机输送产品的滑动输送机，但并不限于该种滑动输送机。
背景技术
在点心以及其它产品的包装中，对于相当多的包装机以及与其相关联的称重设备而言，从输送机组接收产品并非罕见。美国专利4663917公开了这样的包装机。典型地，输送机组沿着其长度方向具有门，用以从各门取出产品并送出(delivered)到相关联的一个包装机。这些具有门组件的输送机很复杂。因此它们一般价格昂贵、难于维护并特别难于清洗。这是在产品为食物时出现的主要问题。
输送机的一种公知类型是滑动输送机。滑动输送机包含沿长度方向延伸的托盘(tray)，产品沿着该托盘的表面输送(conveyed)。托盘沿着纵向往复运动(振荡)，在有些情况下也沿着垂直方向往复运动(振荡)，以使产品在托盘上从上游位置向下游位置移动。公知的是使用多个连续的滑动输送机。多个托盘进行如下的设置：一个托盘的上游端被置于下一个毗邻的上游托盘的下游端的下面以使产品沿着这些托盘输送。通过移动一个托盘的位置以使不再重叠，产品自输送机组移出。由此产品随后落入两个毗邻的托盘之间。这种设置克服了对门的需要。但是这些设置具有包括在机组中设置有大量托盘时要对多个托盘进行定位在内的许多缺陷。特别是，如果使许多托盘都活动起来，毗邻托盘之间可能会出现不适当的间隙。
在美国专利5042643、5494151、5777232、5804733、5865297、6044710、6206180、63 18542、6374985和6457577以及美国专利申请2002/0125109和2004/0112715中对滑动(振动)输送机进行了描述。
在上述美国专利和专利申请中描述的输送机并没有致力于(address)与包含多个托盘(输送机)的机组相关联的上述问题。
发明内容
本发明的目的是克服或者实质上改善上述缺陷。
本发明在此公开了一种滑动输送机组，包含：
至少两个滑动输送机，所述滑动输送机连续排列以使输送到上游的一个输送机的产品能够被输送到下游的每个输送机，每个输送机具有：
输送机托盘，其纵向延伸并具有纵向延伸的输送机表面，通过所述托盘的纵向往复运动以及由此所述输送机表面的纵向往复运动，产品沿着所述输送机表面输送，
期中，至少一个托盘既可以位于纵向的第一位置又可以位于纵向的第二位置；以及
驱动装置，其连接每个托盘以使所述托盘纵向往复运动，并且连接到所述至少一个托盘上的所述驱动装置进行操作以在该第一位置和该第二位置之间移动所述至少一个托盘，
所述输送机组还包括：
控制装置，其控制(operatively)相关联的每个所述驱动装置，该控制装置控制所述输送机选择性的运转以使所述至少一个托盘能够在该托盘的第一位置和第二位置之间移动，从而致使所述托盘往复运动，随着一对毗邻的所述托盘之间的位置移动，当所述至少一个托盘的位置被移动到该托盘的第二位置时，在该对托盘之间存在间隙，通过该间隙产品从所述输送机组送出，并且其中
所述控制装置构造为使所述间隙上游的托盘以第一振幅往复运动，而所述间隙下游的所述托盘以相对于该第一振幅减小的振幅往复运动。
优选地，所述的减小的振幅为零振幅。
优选地，每个托盘可以在所述第一位置和所述第二位置之间纵向移动以在毗邻托盘之间产生间隙，并且所述控制装置被构造为使直接位于所述间隙上游的每个托盘以所述第一振幅往复运动且使直接位于所述间隙下游的每个托盘以所述减小的振幅往复运动。
优选地，就每个托盘而言，所述第二位置在所述第一位置的上游，并且直接位于所述间隙上游的每个托盘处于该托盘的所述第二位置。
在一种可选择的形式中，就每个托盘而言，所述第二位置处于所述第一位置的下游，直接位于所述间隙下游的每个托盘处于该托盘的所述第二位置。
优选地，每个所述驱动装置包含：传动带，其与相关联的所述托盘连接；电动马达，其控制相关联的所述传动带以使所述传动带进行往复运动。
优选地，每个传动带均为环形，并且每个传动带经过相关联的一对滑轮之间，其中一个滑轮被所述马达驱动。
优选地，每个所述托盘在往复运动时，运动经过一个行程，并且位于所述间隙下游的托盘向下游移动至所述行程的末端附近。
优选地，所述控制装置操作每个驱动装置以使所述托盘同步地往复运动。
本发明还公开了一种输送产品的方法，所述方法包括下列步骤：
设置至少两个面朝上的纵向延伸的输送机表面，且所述表面水平地往复运动以沿着所述表面输送产品；
相对于下一个毗邻的表面纵向移动一个表面以使所述表面之间存在间隙，通过该间隙，产品能够被送出；以及
以第一振幅往复运动直接位于所述间隙上游的所述表面，同时以第二振幅往复运动直接位于所述间隙下游的所述表面，所述第二振幅小于所述第一振幅。
优选地，所述表面还进行垂直地往复运动。
优选地，一个所述表面向上游移动以提供所述间隙。
优选地，每个所述托盘在往复运动时，运动经过一个行程，并且位于所述间隙下游的所述表面的位置向下游移动至所述行程的末端附近。
优选地，所述托盘同步地往复运动。
附图说明
现将通过参照附图的示例对本发明的优选形式进行描述，其中：
图1为输送机组的示意性的侧视图；
图2为图1中机组的示意性的俯视图；
图3为图1中机组的示意性的轴测图；
图4为图3中机组的示意性的局部放大轴测图；以及
图5至图8为图1中机组的示意性的局部侧视图。
具体实施方式
在附图中示意性的描述了滑动(振动)输送机组10。该实施例中的机组10由至少三个滑动输送机构成，然而也可以使用两个滑动输送机。在本实施例中，具有六个滑动输送机11、12、13、14、15以及16。输送机11至16连续排列并运转以使产品能够沿着箭头17的方向从上游的输送机11向下游的输送机16输送。每个输送机11至16都包含横剖面为“U”形并沿着箭头17的方向纵向延伸的托盘18。每个托盘18包括面朝上的表面20，其同样总体上水平纵向延伸，并沿箭头17的方向输送产品。
每个托盘18利用驱动装置19运转，该驱动装置19使相关联的托盘18水平往复运动(振荡)以使产品沿着表面20前进。
每个驱动装置19包含电动马达(伺服电动机)21，该电动马达(伺服电动机)21角驱动(angularly drive)第一滑轮22，以驱动环状传动带23。每个传动带23经过“惰”轮24。使每个马达21运转以使传动带23进行往复运动，从而致使相关联的托盘18进行往复运动(振荡)。
输送机11至16中的每一个都包含计算机30，计算机30控制与其相关联的马达21的运转。计算机30电连接于控制装置26以使马达21的运转协调。
参见图8，当产品沿各表面20输送时，其托盘18在大体上的中心位置附近往复运动。然而，当产品从机组10移出时，这就会发生变化。例如参见图5，输送机13、14各自的托盘18在图解的大体上的中心位置往复运动。然而，使输送机11的托盘18向上游(即，与箭头17的方向相反的方向)移动到上游位置。在此上游位置，输送机11的托盘18往复运动。因此，产品被输送机11、13以及14输送。然而，因为输送机11的托盘18从输送机12的托盘18移开，从而存在间隙25，通过间隙25产品下落以被送出到另外的输送机(未示出)，所述另外的输送机将产品送出到相关联的称重机和包装机。关于图5中的设置，输送机12的托盘18静止或者可选择地，其托盘18往复运动且振幅相对于输送机11、13和14的托盘18的振幅来说大大的减小了。因此，间隙25得以保持且产品在输送机12上保持静止。在图6的设置中，输送机12的托盘18沿着与箭头17的方向相反的方向移动，并且输送机13的托盘18静止，同时输送机11、12以及14的托盘18再进行往复运动。在图7的设置中，输送机14的托盘18没有进行往复运动。关于图8中的设置，所有输送机11至14运转以使产品从输送机14的末端送出。
因此，输送机12至16中任一输送机的托盘18在间隙25的下游以减小的振幅往复运动，该减小的振幅可以为零振幅。因此该减小的振幅将零振幅包括在其范围内。例如在此实施例中，当输送机11至16在输送材料时，每个输送机的托盘18以振幅150mm往复运动。在这一方面，优选地，所述多个托盘18一起往复运动从而以相同行程同步移动。优选地，托盘18与毗邻的托盘18具有20mm的重叠部分27。每个托盘18的上游端置于下一个上游的托盘18的下游端的下面以产生重叠部分27。
如前面所述的，每个计算机30均连接于中心控制装置(计算机)26，中心控制装置26确定输送机11至16中的哪个，如果有的话，向该输送机上游位置移动以在该输送机下游位置提供间隙25。
关于上述的实施例，特别参见图5至图8，输送机11至14中只有一个输送机移动到上游位置。然而，也可以将输送机11至16中的一个以上的输送机移动到其上游位置。然而，输送机11至16中仅仅每隔一个输送机会被移动位置。例如参见图5，只有输送机11被移动到其上游位置。然而，除此之外输送机13也能够被移动到其上游位置且输送机12和14保持静止以不再往复运动，从而不再输送产品。因此将会在输送机13和14之间存在第二个间隙25。
在作为选择的设置中，就间隙25而论，下游的输送机11至16可以被移动到其下游的位置(且并不进行往复运动)以在其直接上游产生间隙25。
优选地，当每个托盘18进行往复运动时，其运动经过一个行程，并且直接位于间隙25下游的托盘18向下游移动至所述行程的末端附近。

Claims (14)

1.一种滑动输送机组，包含：
至少两个滑动输送机，所述滑动输送机连续排列以使输送到上游的一个输送机的产品能够被输送到下游的每个输送机，每个所述输送机具有：
输送机托盘，其纵向延伸并具有纵向延伸的输送机表面，通过所述托盘的纵向往复运动以及由此所述输送机表面的纵向往复运动，产品沿着所述输送机表面输送，
其中，至少一个托盘既可以位于纵向的第一位置又可以位于纵向的第二位置；以及
驱动装置，其连接每个所述托盘以使所述托盘纵向往复运动，并且连接到所述至少一个托盘上的所述驱动装置进行操作以在该第一位置和该第二位置之间移动所述至少一个托盘，
所述输送机组还包括：
控制装置，其控制相关联的每个所述驱动装置，该控制装置控制所述输送机选择性的运转以使所述至少一个托盘能够在该托盘的第一位置和第二位置之间移动，从而致使所述托盘往复运动，随着一对毗邻的所述托盘之间的位置移动，当所述至少一个托盘的位置被移动到该托盘的第二位置时，在该对托盘之间存在间隙，通过该间隙产品从所述输送机组送出，并且其中
所述控制装置构造为使所述间隙上游的所述托盘以第一振幅往复运动，而所述间隙下游的所述托盘以相对于该第一振幅减小的振幅往复运动。
2.如权利要求1所述的滑动输送机组，其中所述的减小的振幅为零振幅。
3.如权利要求1所述的滑动输送机组，其中每个所述托盘可以在所述第一位置和所述第二位置之间纵向移动以在毗邻托盘之间产生间隙，并且所述控制装置被构造为使直接位于所述间隙上游的每个托盘以所述第一振幅往复运动且使直接位于所述间隙下游的每个托盘以所述的减小的振幅往复运动。
4.如权利要求3所述的滑动输送机组，其中，就每个托盘而言，所述第二位置在所述第一位置的上游，并且直接位于所述间隙上游的每个托盘处于该托盘的所述第二位置。
5.如权利要求3所述的滑动输送机组，其中，就每个托盘而言，所述第二位置处于所述第一位置的下游，直接位于所述间隙下游的每个托盘处于该托盘的所述第二位置。
6.如权利要求1所述的滑动输送机组，其中每个所述驱动装置包含：
传动带，其与相关联的所述托盘连接；
电动马达，其控制相关联的所述传动带以使所述传动带进行往复运动。
7.如权利要求6所述的滑动输送机组，其中每个所述传动带均为环形，并且每个所述传动带经过相关联的一对滑轮之间，其中一个所述滑轮由所述马达驱动。
8.如权利要求7所述的滑动输送机组，其中每个所述托盘在往复运动时，运动经过一个行程，并且位于所述间隙下游的所述托盘向下游移动至所述行程的末端附近。
9.如权利要求8所述的滑动输送机组，其中所述控制装置操作每个所述驱动装置以使所述托盘同步地往复运动。
10.一种输送产品的方法，所述方法包括下列步骤：
设置至少两个面朝上的纵向延伸的输送机表面，且所述表面水平地往复运动以沿着所述表面输送产品；
相对于下一个毗邻的表面纵向移动一个表面以使所述表面之间存在间隙，通过该间隙，产品能够被送出；以及
以第一振幅往复运动直接位于所述间隙上游的所述表面，同时以第二振幅往复运动直接位于所述间隙下游的所述表面，所述第二振幅小于所述第一振幅。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述表面还进行垂直地往复运动。
12.如权利要求11所述的方法，其中一个所述表面向上游移动以提供所述间隙。
13.如权利要求12所述的方法，其中每个所述表面在往复运动时，运动经过一个行程，并且位于所述间隙下游的所述表面的位置向下游移动至所述行程的末端附近。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述表面同步地往复运动。
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