JP3819251B2 - 包装体の搬送装置及び搬送方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬入コンベアにより３列で供給される包装体を、２列で搬出コンベアに搬出することができる包装体の搬送装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来から、ハム等の真空包装体は、包装機により包装された包装体が複数列として排出され、この包装体の複数列を１列にして、次工程である検査工程や製品連結工程や箱詰め工程に搬送されている。このような包装体の搬送装置としては、図１１に示すように、包装機から排出された３列の包装体Ｐを搬送する第１コンベアＣ１と、第１コンベアＣ１の終端に第１コンベアＣ１の搬送方向と直行する方向に設けられた第２コンベアＣ２とを備え、第１コンベアＣ１により３列として搬送される包装体Ｐを第２コンベアＣ２で受け取り、１列の包装体Ｐとして搬送するものが知られていた。しかし、この種の搬送装置では、包装体Ｐを第１コンベアＣ１から包装体Ｐを第２コンベアＣ２に落下させ移載することになり、包装体Ｐが第コンベアＣ２の端に偏ったり、互いに異なる方向を向いていたり、場合によっては重なったりすることがあり、このため、正確な異物探知検査や計量ができない問題があるばかりでなく、製品連結工程や箱詰め工程の自動化が図れないという問題があった。
【０００４】
このため、本発明者らは、包装機から複数列で排出された包装体を、次工程である検査・計量・連結・箱詰め工程で迅速かつ精確に処理することができるように、包装機から排出され搬送される複数列の包装体を搬送方向と同一方向に１列に配列させて搬送させることにより、コンベア上に一定の向きに、すなわちコンベアの端に偏ったり、互いに異なる方向を向いた状態で搬送されることがなく、整然と１列に配列させて搬送するための個別送り装置を開発している（特開平２０００−１４２９６８号公報）。この個別送り装置、例えば図１２に示す、搬入コンベア１０により間欠的に供給されてくる３列の包装体Ｐを搬出コンベア１９に１列で排出するための個別送り装置を用いると、３列を１列に配列変更することができる。
【０００５】
すなわち、包装体Ｐを列毎に搬入コンベア１０と同じ方向に搬送することができる３列の列独立搬送コンベア１４〜１６から構成される列独立搬送部１２を、搬入コンベア１０の終端側に対向配置させ、搬入コンベア１０から３列の列独立搬送部１２上に搬入した状態で、搬出コンベア１９の始端側と対向して位置する列独立搬送第１コンベア１４のみを駆動し、その上の包装体を搬入コンベア１０と同じ方向に搬出コンベア１９上に排出させ、次いで列独立搬送第２コンベア１５が搬出コンベア１９の始端側と対向する位置にくるように列独立搬送部１２を移動させた状態で、列独立搬送第２コンベア１５のみを駆動し、その上の包装体を列独立搬送第１コンベア１４の場合と同様に搬出コンベア１９上に排出させ、続いて列独立搬送第３コンベア１６が搬出コンベア１９の始端側と対向する位置にくるように列独立搬送部１２を移動させた状態で、列独立搬送第３コンベア１６のみを駆動し、その上の包装体Ｐを搬出コンベア１９上に排出させ、列独立搬送部１２上の包装体Ｐを搬出コンベア１９上に１列で排出し終わった後、搬入コンベア１０により間欠的に供給されてくる次の包装体Ｐを列独立搬送部１２上に搬入することができるように列独立搬送部１２を元の位置まで戻し、以下同様の動作を繰り返すことにより、３列を１列に配列変更することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者らが開発した上記個別送り装置は、きわめて完成度の高いものであるが、検査や箱詰め工程等が短時間で処理できる場合など、２ラインで検査や箱詰め工程等の処理を行う方が効率面で有利になる場合がある。本発明の課題は、３列で搬送されてくる包装体を２列に配列変更することにより、食肉製品等の生産効率を向上することができる包装体の搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、食肉製品の包装機から３列で排出された包装体を２列に配列変更するため、まず前記本発明者らが開発した個別送り装置における搬出コンベア数を２列に変更し、３列で排出される食肉製品を２列で搬送させることを試みた。すなわち、１）第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第１、第２及び第３の３列の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程、２）第１及び第２の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程、３）第３の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアのいずれかの始端に対向する位置に移動させる工程、４）第３の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程、５）列数変更コンベアを初発位置に移動する工程からなる５工程を順次繰り返した。しかし、かかる搬送方法では、１回の搬送に列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に２回移動させる必要があり、かかる２回の移動に要する時間のため、２ラインで生産効率の向上を図る点からは上記搬送方法は充分なものといえなかった。また、第１及び第３の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する場合も、同様に１回の搬送に列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に２回移動させる必要があった。
【０００８】
そこで、列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に移動させる回数を半減すべく鋭意研究し、列数変更コンベアとして、第１、第２、第３及び第４の４列の独立に駆動するコンベアを用い、かつ、２列の搬出コンベアを搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けると、２回の搬送に列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に２回移動、すなわち、１回の搬送に列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に１回移動させればよいことを見い出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち本発明は、包装体を３列で間欠的に搬入させる搬入コンベアと、該搬入コンベアの終端側に設けられた列数変更部と、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアによって搬入された包装体を前記列数変更部を介して前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する搬出コンベアとを備えた包装体の搬送装置であって、前記２列の搬出コンベアが、搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられており、かつ、前記列数変更部には、独立に駆動する第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させ、その終端を前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動することができる移動手段とが設けられていることを特徴とする包装体の搬送装置（請求項１）や、搬入コンベアにより第１〜第３の３列で間欠的に搬入される包装体を、前記搬入コンベアの終端側に設けられ、独立に駆動する４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させることができる移動手段とを有する列数変更部を介して、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられた２列の搬出コンベアにより、前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する包装体の搬送方法であって、以下の(１)〜(８)の各工程を順次繰り返し行うことを特徴とする包装体の搬送方法、(１)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアの第１、第２及び第３の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程、(２)第１及び第３の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程、(３)第２及び第４の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程、(４)第２の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程、(５)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第２、第３及び第４の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程、(６)第２及び第４の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程、(７)第１及び第３の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程、(８)第３の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程（請求項２）に関する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の包装体の搬送装置は、包装体を３列で間欠的に搬入させる搬入コンベアと、該搬入コンベアの終端側に設けられた列数変更部と、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアによって搬入された包装体を前記列数変更部を介して前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する搬出コンベアとを備えた包装体の搬送装置であって、前記２列の搬出コンベアが、搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられており、かつ、前記列数変更部には、独立に駆動する第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させ、その終端を前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動することができる移動手段とが設けられているものである。
【００１１】
また、本発明の包装体の搬送方法は、搬入コンベアにより第１〜第３の３列で間欠的に搬入される包装体を、前記搬入コンベアの終端側に設けられ、独立に駆動する４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させることができる移動手段とを有する列数変更部を介して、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられた２列の搬出コンベアにより、前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する包装体の搬送方法であって、以下の(１)〜(８)の各工程を順次繰り返し行うものである。
(１)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアの第１、第２及び第３の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程
(２)第１及び第３の列数変更コンベア上の包装体を、第１及び第２の搬出コンベア上に移送する工程
(３)第２及び第４の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程
(４)第２の列数変更コンベア上の包装体を、第１の搬出コンベア上に移送する工程
(５)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第２、第３及び第４の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程
(６)第２及び第４の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程
(７)第１及び第３の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程
(８)第３の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程
【００１２】
本発明の包装体の搬送装置及び搬送方法によれば、搬入コンベアから３列で搬入される包装体を、搬入コンベアで搬入される各列に対応して独立に駆動可能に設けられる４列の列数変更コンベアのうち、第１〜第３の列数変更コンベアを駆動して３列にそれぞれ搬入した後、第２の列数変更コンベアの駆動を停止し、第１と第３の列数変更コンベアを駆動させ、第１と第３の列数変更コンベアに搬入された包装体を、第１と第３の列変更コンベアの位置に対応して配置される２列で搬出する搬出コンベアに移送する。その後、列数変更コンベアを一体として、その搬送方向と直行する方向に往復動させる移動手段により、第２と第４の列数変更コンベアの終端が搬出コンベアの始端に対向するように移動させる。次いで、第２の列数変更コンベアを駆動させ、第２の列数変更コンベアに搬入された包装体を搬出コンベアに搬出する。
【００１３】
その後、第２及び第４の列数変更コンベアの終端が搬出コンベアの始端に対応した位置に配置された状態のまま、第２〜第４の列数変更コンベアを駆動させ、搬入コンベアから包装体を列数変更部の第２〜第４の列数変更コンベアに搬入する。そして、第３の列数変更コンベアの駆動を停止し第２及び第４の列数変更コンベアを駆動させ、第２と第４の列数変更コンベアに搬入された包装体を、搬出コンベアに搬出した後、列数変更コンベアを一体として、移動手段により第１及び第３の列数変更コンベアの終端を搬出コンベアの始端に対向する位置に移動させ、次に第３の列数変更コンベアを駆動させて包装体を搬出コンベアに搬送する。このため、３列で搬入された包装体を、搬入コンベアの搬送方向と同一方向に２列に均等に変更して搬送することができ、しかも、列数変更コンベアを移動させる回数を最小限とし、包装体をコンベアの端に偏ったり、互いに異なる方向を向いた状態や、重なった状態で搬送されるということがなく、整然と配列させて効率よく搬送し、次工程の検査、梱包等の作業効率の向上を図ることができる。
【００１４】
以下、本発明の包装体の搬送装置の一実施例を図面を参照して説明する。
本発明の包装体の搬送装置は、図１に示すように、包装体Ｐを複数の列として搬送する搬入コンベア１と、搬入コンベア１の終端側に設けられ、搬入コンベア１によって搬送される包装体Ｐを搬入する列数変更部２と、列数変更部２の終端側に設けられ、包装体Ｐを２列で搬送する搬出コンベア３とを有する。
【００１５】
搬入コンベア１は、図示しない包装機等から排出される包装体Ｐを３列として載置する搬入ベルト１ａを有し、搬入ベルト１ａは図示しないプーリ等に懸架され、エンドレスに回転可能となっているものである。この搬入コンベア１は間欠的に駆動され、搬入ベルト１ａ上に載置する包装体Ｐを列数変更部２に間欠的に供給するようになっている。
【００１６】
列数変更部２は、搬入コンベア１の終端１ｂ側に設けられる４列数変更コンベア２ａが設けられる。即ち、第１の列数変更コンベア２１ａ、第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａ、第４の列数変更コンベア２４ａが備えられる。列数変更コンベア２ａは、その始端が搬入コンベア１の終端により搬送される包装体Ｐの列と対向して設けられ、各列数変更コンベア２１ａ〜２４ａは、搬入コンベア１から３列に配列されて搬入される包装体Ｐの各列に対応した位置に設けられ、搬入コンベア１から搬送される包装体Ｐの３列を各列毎に列数変更コンベア２ａに搬入できるようになっている。例えば、第１、第２、第３の列数変更コンベア２１ａ、２２ａ、２３ａが、搬入コンベア１から搬送される包装体Ｐの３列に対向するように配置されている場合は、第４の列数変更コンベア２４ａは搬入コンベア１の外側に対向するようになっている。各列数変更コンベア２１ａ〜２４ａは独立に駆動可能となっており、各列数変更コンベア２１ａ〜２４ａが独立に駆動されて搬入コンベア１の搬送方向と同方向に包装体Ｐを搬送し、また、停止されて搬送を停止することができるようになっている。
【００１７】
列数変更部２には、更に、各列数変更コンベア２ａを一体として包装体Ｐの搬送方向と直行する方向に往復動させる移動手段（図示せず）が設けられる。移動手段は列数変更コンベア２ａを載置するステージと、列数変更コンベア２ａの搬送方向と直交する方向に敷設されるレールと、レール上をステージを移動させる駆動装置等とを備え、列数変更コンベア２ａを一体として移動させ所望の列数変更コンベア２１ａ〜２４ａの何れかの終端を所望の位置に配置させ、所望の列数変更コンベア２１ａ〜２４ａから包装体Ｐを搬出コンベア３に搬出できるようになっている。
【００１８】
搬出コンベア３は、列数変更部２の列数変更コンベア２ａの終端側に設けられ、搬出コンベア３には、２列の包装体Ｐを各列毎に載置して搬送する搬出ベルト３ａ、３ｂが備えられる。搬出ベルト３ａ、３ｂは、搬入コンベア１により３列で搬入される包装体の第１列と、第３列の位置に対応した位置に設けられ、第１列と第３列で搬送される包装体は、列数変更コンベア２ａを介してそのまま搬出コンベア３へ搬出可能となっている。また、これらの搬出ベルト３ａ、３ｂを懸架する図示しないプーリが設けられ搬出ベルト３ａ、３ｂはエンドレスに移動可能となっている。
【００１９】
このような包装体の搬送装置を用いて包装体を搬送する本発明の包装体の搬送方法を説明する。
１．第１の工程
搬送コンベア１と、列数変更部２の列数変更コンベア２ａの第１の列数変更コンベア２１ａ、第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａとを駆動させ、搬入ベルト１ａに３列に配列されて載置されて搬送される包装体Ｐを、各列毎に第１の列数変更コンベア２１ａ、第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａに移送する。各列数変更コンベア２１ａ、２２ａ、２３ａに載置可能な最大数の同数の包装体Ｐが載置されると（図１）、搬送コンベア１は停止され、包装体Ｐの列数変更部２への包装体Ｐの搬送を停止する。
【００２０】
２．第２の工程
いま、第１の列数変更コンベア２１ａと、第３の列数変更コンベア２３ａの終端は、搬出コンベア３の搬出ベルト３ａ、３ｂの始端にそれぞれ対向する位置に配置されており、第２及び第４の列数変更コンベア２２ａ、２４ａを待機状態にし、第１の列数変更コンベア２１ａと、第３の列数変更コンベア２３ａを同時に駆動させると共に、搬出コンベア３を駆動させ、第１の列数変更コンベア２１ａと、第３の列数変更コンベア２３ａにそれぞれ搬入された包装体Ｐを、搬出コンベア３の搬出ベルト３ａ、３ｂへそれぞれ搬出する（図２）。
【００２１】
３．第３の工程
列数変更コンベア２１ａ、２３ａ上の包装体Ｐの搬出コンベア３への搬出が終了すると（図３）、移動手段を駆動し、待機させていた第２の列数変更コンベア２２ａの終端が搬出コンベア３の搬出ベルト３ａの始端に対向するように列数変更コンベア２ａを移動させる（図４）。尚、第２の列数変更コンベア２２ａの終端が搬出ベルト３ａの始端に配置されると共に、第４の列数変更コンベア２４ａの終端は搬出ベルト３ｂの始端と対向する位置に配置され、また、搬入コンベア１により搬入される包装体Ｐの第１〜第３列が、それぞれ列数変更コンベア２２ａ〜２４ａに対応する位置に配置された状態とされる。
【００２２】
４．第４の工程
列数変更コンベア２２ａを駆動させると共に、搬出コンベア３を駆動させ、列数変更コンベア２２ａ上に搬入された包装体Ｐを、搬出コンベア３の搬出ベルト３ａへ搬出する（図５）。これにより、列数変更コンベア２ａに搬入された包装体は総て搬出される。
【００２３】
５．第５の工程
その後、搬入コンベア１から、列数変更部２に包装体を搬入する。列数変更部２の列数変更コンベア２ａは第２の工程終了時の位置で、即ち、移動手段により列数変更コンベアを移動させず、搬送コンベア１と、列数変更部２の列数変更コンベア２ａの第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａ、第４の列数変更コンベア２４ａとを駆動させ、搬入ベルト１ａに３列に配列されて載置されて搬送される第１列〜第３列の包装体Ｐを、各列毎に第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａ、第４の列数変更コンベア２４ａに移送する。各列数変更コンベア２２ａ、２３ａ、２４ａに載置可能な最大数の同数の包装体Ｐが載置されると（図６）、搬送コンベア１は停止され、包装体Ｐの列数変更部２への包装体Ｐの搬送が停止される。このとき、搬出コンベア３は停止状態とされる。
【００２４】
６．第６の工程
第５の工程において、列数変更コンベア２ａのうち、第２及び第４の列数変更コンベア２２ａ、２４ａの終端が搬出コンベア３の搬出ベルト３ａ、３ｂの始端にそれぞれ対向する位置に配置された状態となっており、その状態のまま、第１及び第３の列数変更コンベア２１ａ、２３ａを待機状態にし、第２の列数変更コンベア２２ａと、第４の列数変更コンベア２４ａを同時に駆動させると共に、搬出コンベア３を駆動させ、第２の列数変更コンベア２２ａと、第４の列数変更コンベア２４ａにそれぞれ搬入された包装体Ｐを、搬出コンベア３の搬出ベルト３ａ、３ｂへそれぞれ搬出する（図７）。
【００２５】
７．第７の工程
列数変更コンベア２２ａ、２４ａ上の包装体Ｐの搬出コンベア３への搬出が終了すると（図８）、移動手段を駆動し、待機させていた第３の列数変更コンベア２３ａの終端が搬出コンベア３の搬出ベルト３ｂの始端に対向するように列数変更コンベア２ａを移動させる（図９）。尚、第３の列数変更コンベア２３ａの終端が搬出ベルト３ｂの始端に配置されると共に、第１の列数変更コンベア２１ａの終端は搬出ベルト３ａの始端と対向する位置に配置され、また、搬入コンベア１により搬入される包装体Ｐの第１〜第３列が、それぞれ列数変更コンベア２１ａ〜２３ａに対応する位置に配置された状態とされる。
【００２６】
８．第８の工程
列数変更コンベア２３ａを駆動させると共に、搬出コンベア３を駆動させ、列数変更コンベア２３ａ上に搬入された包装体Ｐを、搬出コンベア３の搬出ベルト３ｂへ搬出する（図１０）。これにより、列数変更コンベア２ａに搬入された包装体は総て搬出される。
上記第１〜第８の工程を反復し、搬入コンベア１から複数列で搬入される包装体Ｐを、列数変更部２により２列に変更して、各搬出コンベア３の列に均等に配当して搬出することができる。
【００２７】
尚、上記説明は本発明の一実施例であって、本発明はこれに限定されない。即ち、本発明の包装体の搬送装置は、列数変更部と、搬出コンベア間に包装体の反転装置７（図１２）を設けたものであってもよく、深絞り包装等による包装体を安定状態で搬送するように、不安定状態で搬入される包装体を反転して搬送できるようにしたものであってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によると、３列で搬入された包装体を、搬入コンベアの搬送方向と同一方向に２列に均等に変更して搬送することができ、しかも、列数変更コンベアのを移動させる回数コンベアの端に偏ったり、互いに異なる方向を向いた状態や、重なった状態で搬送されるということがなく、整然と配列させて効率よく搬送し、次工程の検査、梱包等の作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の包装体の搬送装置を示す概略平面図である。
【図２】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図３】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図４】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図５】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図６】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図７】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図８】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図９】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図１１】従来例を示す概略斜視図である。
【図１２】従来例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・・搬入コンベア
２・・・・・・列数変更部
２ａ・・・・・・列数変更コンベア
２１ａ・・・・・・第１の列数変更コンベア
２２ａ・・・・・・第２の列数変更コンベア
２３ａ・・・・・・第３の列数変更コンベア
２４ａ・・・・・・第４の列数変更コンベア
３・・・・・・搬出コンベア
Ｐ・・・・・・包装体
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬入コンベアにより３列で供給される包装体を、２列で搬出コンベアに搬出することができる包装体の搬送装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来から、ハム等の真空包装体は、包装機により包装された包装体が複数列として排出され、この包装体の複数列を１列にして、次工程である検査工程や製品連結工程や箱詰め工程に搬送されている。このような包装体の搬送装置としては、図１１に示すように、包装機から排出された３列の包装体Ｐを搬送する第１コンベアＣ１と、第１コンベアＣ１の終端に第１コンベアＣ１の搬送方向と直行する方向に設けられた第２コンベアＣ２とを備え、第１コンベアＣ１により３列として搬送される包装体Ｐを第２コンベアＣ２で受け取り、１列の包装体Ｐとして搬送するものが知られていた。しかし、この種の搬送装置では、包装体Ｐを第１コンベアＣ１から包装体Ｐを第２コンベアＣ２に落下させ移載することになり、包装体Ｐが第コンベアＣ２の端に偏ったり、互いに異なる方向を向いていたり、場合によっては重なったりすることがあり、このため、正確な異物探知検査や計量ができない問題があるばかりでなく、製品連結工程や箱詰め工程の自動化が図れないという問題があった。
【０００４】
このため、本発明者らは、包装機から複数列で排出された包装体を、次工程である検査・計量・連結・箱詰め工程で迅速かつ精確に処理することができるように、包装機から排出され搬送される複数列の包装体を搬送方向と同一方向に１列に配列させて搬送させることにより、コンベア上に一定の向きに、すなわちコンベアの端に偏ったり、互いに異なる方向を向いた状態で搬送されることがなく、整然と１列に配列させて搬送するための個別送り装置を開発している（特開平２０００−１４２９６８号公報）。この個別送り装置、例えば図１２に示す、搬入コンベア１０により間欠的に供給されてくる３列の包装体Ｐを搬出コンベア１９に１列で排出するための個別送り装置を用いると、３列を１列に配列変更することができる。
【０００５】
すなわち、包装体Ｐを列毎に搬入コンベア１０と同じ方向に搬送することができる３列の列独立搬送コンベア１４〜１６から構成される列独立搬送部１２を、搬入コンベア１０の終端側に対向配置させ、搬入コンベア１０から３列の列独立搬送部１２上に搬入した状態で、搬出コンベア１９の始端側と対向して位置する列独立搬送第１コンベア１４のみを駆動し、その上の包装体を搬入コンベア１０と同じ方向に搬出コンベア１９上に排出させ、次いで列独立搬送第２コンベア１５が搬出コンベア１９の始端側と対向する位置にくるように列独立搬送部１２を移動させた状態で、列独立搬送第２コンベア１５のみを駆動し、その上の包装体を列独立搬送第１コンベア１４の場合と同様に搬出コンベア１９上に排出させ、続いて列独立搬送第３コンベア１６が搬出コンベア１９の始端側と対向する位置にくるように列独立搬送部１２を移動させた状態で、列独立搬送第３コンベア１６のみを駆動し、その上の包装体Ｐを搬出コンベア１９上に排出させ、列独立搬送部１２上の包装体Ｐを搬出コンベア１９上に１列で排出し終わった後、搬入コンベア１０により間欠的に供給されてくる次の包装体Ｐを列独立搬送部１２上に搬入することができるように列独立搬送部１２を元の位置まで戻し、以下同様の動作を繰り返すことにより、３列を１列に配列変更することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者らが開発した上記個別送り装置は、きわめて完成度の高いものであるが、検査や箱詰め工程等が短時間で処理できる場合など、２ラインで検査や箱詰め工程等の処理を行う方が効率面で有利になる場合がある。本発明の課題は、３列で搬送されてくる包装体を２列に配列変更することにより、食肉製品等の生産効率を向上することができる包装体の搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、食肉製品の包装機から３列で排出された包装体を２列に配列変更するため、まず前記本発明者らが開発した個別送り装置における搬出コンベア数を２列に変更し、３列で排出される食肉製品を２列で搬送させることを試みた。すなわち、１）第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第１、第２及び第３の３列の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程、２）第１及び第２の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程、３）第３の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアのいずれかの始端に対向する位置に移動させる工程、４）第３の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程、５）列数変更コンベアを初発位置に移動する工程からなる５工程を順次繰り返した。しかし、かかる搬送方法では、１回の搬送に列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に２回移動させる必要があり、かかる２回の移動に要する時間のため、２ラインで生産効率の向上を図る点からは上記搬送方法は充分なものといえなかった。また、第１及び第３の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する場合も、同様に１回の搬送に列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に２回移動させる必要があった。
【０００８】
そこで、列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に移動させる回数を半減すべく鋭意研究し、列数変更コンベアとして、第１、第２、第３及び第４の４列の独立に駆動するコンベアを用い、かつ、２列の搬出コンベアを搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けると、２回の搬送に列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に２回移動、すなわち、１回の搬送に列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に１回移動させればよいことを見い出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち本発明は、包装体を３列で間欠的に搬入させる搬入コンベアと、該搬入コンベアの終端側に設けられた列数変更部と、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアによって搬入された包装体を前記列数変更部を介して前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する搬出コンベアとを備えた包装体の搬送装置であって、前記２列の搬出コンベアが、搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられており、かつ、前記列数変更部には、独立に駆動する第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させ、その終端を前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動することができる移動手段とが設けられていることを特徴とする包装体の搬送装置（請求項１）や、搬入コンベアにより第１〜第３の３列で間欠的に搬入される包装体を、前記搬入コンベアの終端側に設けられ、独立に駆動する４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させることができる移動手段とを有する列数変更部を介して、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられた２列の搬出コンベアにより、前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する包装体の搬送方法であって、以下の(１)〜(８)の各工程を順次繰り返し行うことを特徴とする包装体の搬送方法、(１)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアの第１、第２及び第３の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程、(２)第１及び第３の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程、(３)第２及び第４の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程、(４)第２の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程、(５)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第２、第３及び第４の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程、(６)第２及び第４の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程、(７)第１及び第３の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程、(８)第３の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程（請求項２）に関する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の包装体の搬送装置は、包装体を３列で間欠的に搬入させる搬入コンベアと、該搬入コンベアの終端側に設けられた列数変更部と、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアによって搬入された包装体を前記列数変更部を介して前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する搬出コンベアとを備えた包装体の搬送装置であって、前記２列の搬出コンベアが、搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられており、かつ、前記列数変更部には、独立に駆動する第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させ、その終端を前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動することができる移動手段とが設けられているものである。
【００１１】
また、本発明の包装体の搬送方法は、搬入コンベアにより第１〜第３の３列で間欠的に搬入される包装体を、前記搬入コンベアの終端側に設けられ、独立に駆動する４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させることができる移動手段とを有する列数変更部を介して、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられた２列の搬出コンベアにより、前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する包装体の搬送方法であって、以下の(１)〜(８)の各工程を順次繰り返し行うものである。
(１)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアの第１、第２及び第３の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程
(２)第１及び第３の列数変更コンベア上の包装体を、第１及び第２の搬出コンベア上に移送する工程
(３)第２及び第４の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程
(４)第２の列数変更コンベア上の包装体を、第１の搬出コンベア上に移送する工程
(５)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第２、第３及び第４の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程
(６)第２及び第４の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程
(７)第１及び第３の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程
(８)第３の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程
【００１２】
本発明の包装体の搬送装置及び搬送方法によれば、搬入コンベアから３列で搬入される包装体を、搬入コンベアで搬入される各列に対応して独立に駆動可能に設けられる４列の列数変更コンベアのうち、第１〜第３の列数変更コンベアを駆動して３列にそれぞれ搬入した後、第２の列数変更コンベアの駆動を停止し、第１と第３の列数変更コンベアを駆動させ、第１と第３の列数変更コンベアに搬入された包装体を、第１と第３の列変更コンベアの位置に対応して配置される２列で搬出する搬出コンベアに移送する。その後、列数変更コンベアを一体として、その搬送方向と直行する方向に往復動させる移動手段により、第２と第４の列数変更コンベアの終端が搬出コンベアの始端に対向するように移動させる。次いで、第２の列数変更コンベアを駆動させ、第２の列数変更コンベアに搬入された包装体を搬出コンベアに搬出する。
【００１３】
その後、第２及び第４の列数変更コンベアの終端が搬出コンベアの始端に対応した位置に配置された状態のまま、第２〜第４の列数変更コンベアを駆動させ、搬入コンベアから包装体を列数変更部の第２〜第４の列数変更コンベアに搬入する。そして、第３の列数変更コンベアの駆動を停止し第２及び第４の列数変更コンベアを駆動させ、第２と第４の列数変更コンベアに搬入された包装体を、搬出コンベアに搬出した後、列数変更コンベアを一体として、移動手段により第１及び第３の列数変更コンベアの終端を搬出コンベアの始端に対向する位置に移動させ、次に第３の列数変更コンベアを駆動させて包装体を搬出コンベアに搬送する。このため、３列で搬入された包装体を、搬入コンベアの搬送方向と同一方向に２列に均等に変更して搬送することができ、しかも、列数変更コンベアを移動させる回数を最小限とし、包装体をコンベアの端に偏ったり、互いに異なる方向を向いた状態や、重なった状態で搬送されるということがなく、整然と配列させて効率よく搬送し、次工程の検査、梱包等の作業効率の向上を図ることができる。
【００１４】
以下、本発明の包装体の搬送装置の一実施例を図面を参照して説明する。
本発明の包装体の搬送装置は、図１に示すように、包装体Ｐを複数の列として搬送する搬入コンベア１と、搬入コンベア１の終端側に設けられ、搬入コンベア１によって搬送される包装体Ｐを搬入する列数変更部２と、列数変更部２の終端側に設けられ、包装体Ｐを２列で搬送する搬出コンベア３とを有する。
【００１５】
搬入コンベア１は、図示しない包装機等から排出される包装体Ｐを３列として載置する搬入ベルト１ａを有し、搬入ベルト１ａは図示しないプーリ等に懸架され、エンドレスに回転可能となっているものである。この搬入コンベア１は間欠的に駆動され、搬入ベルト１ａ上に載置する包装体Ｐを列数変更部２に間欠的に供給するようになっている。
【００１６】
列数変更部２は、搬入コンベア１の終端１ｂ側に設けられる４列数変更コンベア２ａが設けられる。即ち、第１の列数変更コンベア２１ａ、第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａ、第４の列数変更コンベア２４ａが備えられる。列数変更コンベア２ａは、その始端が搬入コンベア１の終端により搬送される包装体Ｐの列と対向して設けられ、各列数変更コンベア２１ａ〜２４ａは、搬入コンベア１から３列に配列されて搬入される包装体Ｐの各列に対応した位置に設けられ、搬入コンベア１から搬送される包装体Ｐの３列を各列毎に列数変更コンベア２ａに搬入できるようになっている。例えば、第１、第２、第３の列数変更コンベア２１ａ、２２ａ、２３ａが、搬入コンベア１から搬送される包装体Ｐの３列に対向するように配置されている場合は、第４の列数変更コンベア２４ａは搬入コンベア１の外側に対向するようになっている。各列数変更コンベア２１ａ〜２４ａは独立に駆動可能となっており、各列数変更コンベア２１ａ〜２４ａが独立に駆動されて搬入コンベア１の搬送方向と同方向に包装体Ｐを搬送し、また、停止されて搬送を停止することができるようになっている。
【００１７】
列数変更部２には、更に、各列数変更コンベア２ａを一体として包装体Ｐの搬送方向と直行する方向に往復動させる移動手段（図示せず）が設けられる。移動手段は列数変更コンベア２ａを載置するステージと、列数変更コンベア２ａの搬送方向と直交する方向に敷設されるレールと、レール上をステージを移動させる駆動装置等とを備え、列数変更コンベア２ａを一体として移動させ所望の列数変更コンベア２１ａ〜２４ａの何れかの終端を所望の位置に配置させ、所望の列数変更コンベア２１ａ〜２４ａから包装体Ｐを搬出コンベア３に搬出できるようになっている。
【００１８】
搬出コンベア３は、列数変更部２の列数変更コンベア２ａの終端側に設けられ、搬出コンベア３には、２列の包装体Ｐを各列毎に載置して搬送する搬出ベルト３ａ、３ｂが備えられる。搬出ベルト３ａ、３ｂは、搬入コンベア１により３列で搬入される包装体の第１列と、第３列の位置に対応した位置に設けられ、第１列と第３列で搬送される包装体は、列数変更コンベア２ａを介してそのまま搬出コンベア３へ搬出可能となっている。また、これらの搬出ベルト３ａ、３ｂを懸架する図示しないプーリが設けられ搬出ベルト３ａ、３ｂはエンドレスに移動可能となっている。
【００１９】
このような包装体の搬送装置を用いて包装体を搬送する本発明の包装体の搬送方法を説明する。
１．第１の工程
搬送コンベア１と、列数変更部２の列数変更コンベア２ａの第１の列数変更コンベア２１ａ、第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａとを駆動させ、搬入ベルト１ａに３列に配列されて載置されて搬送される包装体Ｐを、各列毎に第１の列数変更コンベア２１ａ、第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａに移送する。各列数変更コンベア２１ａ、２２ａ、２３ａに載置可能な最大数の同数の包装体Ｐが載置されると（図１）、搬送コンベア１は停止され、包装体Ｐの列数変更部２への包装体Ｐの搬送を停止する。
【００２０】
２．第２の工程
いま、第１の列数変更コンベア２１ａと、第３の列数変更コンベア２３ａの終端は、搬出コンベア３の搬出ベルト３ａ、３ｂの始端にそれぞれ対向する位置に配置されており、第２及び第４の列数変更コンベア２２ａ、２４ａを待機状態にし、第１の列数変更コンベア２１ａと、第３の列数変更コンベア２３ａを同時に駆動させると共に、搬出コンベア３を駆動させ、第１の列数変更コンベア２１ａと、第３の列数変更コンベア２３ａにそれぞれ搬入された包装体Ｐを、搬出コンベア３の搬出ベルト３ａ、３ｂへそれぞれ搬出する（図２）。
【００２１】
３．第３の工程
列数変更コンベア２１ａ、２３ａ上の包装体Ｐの搬出コンベア３への搬出が終了すると（図３）、移動手段を駆動し、待機させていた第２の列数変更コンベア２２ａの終端が搬出コンベア３の搬出ベルト３ａの始端に対向するように列数変更コンベア２ａを移動させる（図４）。尚、第２の列数変更コンベア２２ａの終端が搬出ベルト３ａの始端に配置されると共に、第４の列数変更コンベア２４ａの終端は搬出ベルト３ｂの始端と対向する位置に配置され、また、搬入コンベア１により搬入される包装体Ｐの第１〜第３列が、それぞれ列数変更コンベア２２ａ〜２４ａに対応する位置に配置された状態とされる。
【００２２】
４．第４の工程
列数変更コンベア２２ａを駆動させると共に、搬出コンベア３を駆動させ、列数変更コンベア２２ａ上に搬入された包装体Ｐを、搬出コンベア３の搬出ベルト３ａへ搬出する（図５）。これにより、列数変更コンベア２ａに搬入された包装体は総て搬出される。
【００２３】
５．第５の工程
その後、搬入コンベア１から、列数変更部２に包装体を搬入する。列数変更部２の列数変更コンベア２ａは第２の工程終了時の位置で、即ち、移動手段により列数変更コンベアを移動させず、搬送コンベア１と、列数変更部２の列数変更コンベア２ａの第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａ、第４の列数変更コンベア２４ａとを駆動させ、搬入ベルト１ａに３列に配列されて載置されて搬送される第１列〜第３列の包装体Ｐを、各列毎に第２の列数変更コンベア２２ａ、第３の列数変更コンベア２３ａ、第４の列数変更コンベア２４ａに移送する。各列数変更コンベア２２ａ、２３ａ、２４ａに載置可能な最大数の同数の包装体Ｐが載置されると（図６）、搬送コンベア１は停止され、包装体Ｐの列数変更部２への包装体Ｐの搬送が停止される。このとき、搬出コンベア３は停止状態とされる。
【００２４】
６．第６の工程
第５の工程において、列数変更コンベア２ａのうち、第２及び第４の列数変更コンベア２２ａ、２４ａの終端が搬出コンベア３の搬出ベルト３ａ、３ｂの始端にそれぞれ対向する位置に配置された状態となっており、その状態のまま、第１及び第３の列数変更コンベア２１ａ、２３ａを待機状態にし、第２の列数変更コンベア２２ａと、第４の列数変更コンベア２４ａを同時に駆動させると共に、搬出コンベア３を駆動させ、第２の列数変更コンベア２２ａと、第４の列数変更コンベア２４ａにそれぞれ搬入された包装体Ｐを、搬出コンベア３の搬出ベルト３ａ、３ｂへそれぞれ搬出する（図７）。
【００２５】
７．第７の工程
列数変更コンベア２２ａ、２４ａ上の包装体Ｐの搬出コンベア３への搬出が終了すると（図８）、移動手段を駆動し、待機させていた第３の列数変更コンベア２３ａの終端が搬出コンベア３の搬出ベルト３ｂの始端に対向するように列数変更コンベア２ａを移動させる（図９）。尚、第３の列数変更コンベア２３ａの終端が搬出ベルト３ｂの始端に配置されると共に、第１の列数変更コンベア２１ａの終端は搬出ベルト３ａの始端と対向する位置に配置され、また、搬入コンベア１により搬入される包装体Ｐの第１〜第３列が、それぞれ列数変更コンベア２１ａ〜２３ａに対応する位置に配置された状態とされる。
【００２６】
８．第８の工程
列数変更コンベア２３ａを駆動させると共に、搬出コンベア３を駆動させ、列数変更コンベア２３ａ上に搬入された包装体Ｐを、搬出コンベア３の搬出ベルト３ｂへ搬出する（図１０）。これにより、列数変更コンベア２ａに搬入された包装体は総て搬出される。
上記第１〜第８の工程を反復し、搬入コンベア１から複数列で搬入される包装体Ｐを、列数変更部２により２列に変更して、各搬出コンベア３の列に均等に配当して搬出することができる。
【００２７】
尚、上記説明は本発明の一実施例であって、本発明はこれに限定されない。即ち、本発明の包装体の搬送装置は、列数変更部と、搬出コンベア間に包装体の反転装置７（図１２）を設けたものであってもよく、深絞り包装等による包装体を安定状態で搬送するように、不安定状態で搬入される包装体を反転して搬送できるようにしたものであってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によると、３列で搬入された包装体を、搬入コンベアの搬送方向と同一方向に２列に均等に変更して搬送することができ、しかも、列数変更コンベアのを移動させる回数コンベアの端に偏ったり、互いに異なる方向を向いた状態や、重なった状態で搬送されるということがなく、整然と配列させて効率よく搬送し、次工程の検査、梱包等の作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の包装体の搬送装置を示す概略平面図である。
【図２】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図３】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図４】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図５】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図６】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図７】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図８】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図９】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の包装体の搬送方法を示す概略平面図である。
【図１１】従来例を示す概略斜視図である。
【図１２】従来例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・・搬入コンベア
２・・・・・・列数変更部
２ａ・・・・・・列数変更コンベア
２１ａ・・・・・・第１の列数変更コンベア
２２ａ・・・・・・第２の列数変更コンベア
２３ａ・・・・・・第３の列数変更コンベア
２４ａ・・・・・・第４の列数変更コンベア
３・・・・・・搬出コンベア
Ｐ・・・・・・包装体
Claims (2)
- 包装体を３列で間欠的に搬入させる搬入コンベアと、該搬入コンベアの終端側に設けられた列数変更部と、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアによって搬入された包装体を前記列数変更部を介して前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する搬出コンベアとを備えた包装体の搬送装置であって、前記２列の搬出コンベアが、搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられており、かつ、前記列数変更部には、独立に駆動する第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させ、その終端を前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動することができる移動手段とが設けられていることを特徴とする包装体の搬送装置。
- 搬入コンベアにより第１〜第３の３列で間欠的に搬入される包装体を、前記搬入コンベアの終端側に設けられ、独立に駆動する４列の列数変更コンベアと、該列数変更コンベアを搬送方向と直交する方向に往復動させることができる移動手段とを有する列数変更部を介して、該列数変更部の終端側に設けられ、前記搬入コンベアにより３列で間欠的に搬入させる包装体の第１列及び第３列に対応する位置に設けられた２列の搬出コンベアにより、前記搬入コンベアの搬送方向と同方向に２列で搬出する包装体の搬送方法であって、以下の(１)〜(８)の各工程を順次繰り返し行うことを特徴とする包装体の搬送方法。
(１)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第１、第２、第３及び第４の４列の列数変更コンベアの第１、第２及び第３の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程
(２)第１及び第３の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程
(３)第２及び第４の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程
(４)第２の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程
(５)第１〜第３の３列で搬入された包装体を、第２、第３及び第４の列数変更コンベア上にそれぞれ移送する工程
(６)第２及び第４の列数変更コンベア上の包装体を、２列の搬出コンベア上に移送する工程
(７)第１及び第３の列数変更コンベアの終端を、前記搬出コンベアの各始端に対向する位置に移動させる工程
(８)第３の列数変更コンベア上の包装体を、搬出コンベア上に移送する工程
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