KR200159654Y1 - 반도체 이송장치 - Google Patents

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KR200159654Y1
KR200159654Y1 KR2019940005749U KR19940005749U KR200159654Y1 KR 200159654 Y1 KR200159654 Y1 KR 200159654Y1 KR 2019940005749 U KR2019940005749 U KR 2019940005749U KR 19940005749 U KR19940005749 U KR 19940005749U KR 200159654 Y1 KR200159654 Y1 KR 200159654Y1
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Abstract

본 고안은 TSOP와 SOJ 타입의 반도체 디바이스의 로딩, 언로딩에 모두 적용할 수 있는 반도체 이송장치에 관한 것으로, 튜브에 담긴 디바이스를 튜브로부터 분리한 후 이송하는 로딩부와, 상기 로딩부로부터 이송되는 디바이스를 작업영역으로 이송하는 전자석 이송부와, 트레이를 작업영역을 통하여 로딩트레이로 이송하는 트레이 이송부와, 트레이의 디바이스를 튜브에 담는 언로딩부로 구성한다.

Description

반도체 이송장치
제1도는 본 고안에 의한 반도체 이송장치.
제2도는 디바이스를 붙인 전자석바닥의 평면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11, 31 : 디바이스 12 : 제1콘베어벨트
13 : 트레이 14 : 전자석
15 : 이동축 16 : 제2콘베어벨트
17 : 튜브 18 : 튜브받침대
19 : 스토퍼 20 : 로딩 트레이
21, 24 : 디바이스레일 22 : 작업영역
23 : 홈 A : 로딩부
B : 언로딩부 C : 트레이 이송부
D : 전자석 이송부 25 : 이송벨트
32 : 전자석바닥
본 고안은 반도체 디아비스 이송장치에 관한 것으로 특히 TSOP와 SOJ 타입의 반도체 디바이스의 로딩, 언로딩에 모두 적용할 수 있는 반도체 이송장치에 관한 것이다.
종래의 반도체 이송장치에는 같은 형태의 디바이스에 대하여만 로딩 및 언로딩할 수 있도록 되어 있어서 디바이스를 담는 튜브에서 트레이로 혹은 트레이에서 튜브로 이송하는 장비가 없어서 특히 SOJ 디바이스를 수평핸들러에서 취급하는데 어려움이 많았다.
본 고안은 이러한 문제점을 해결하여 TSOP(Thin Small Outline Package)와 SOJ(Small Outline J-Bend)에 모두 적용할 수 있는 반도체 이송장치의 제공에 그 목적이 있다.
본 고안의 장치는 튜브에 담긴 디바이스를 튜브로부터 분리한 후 이송하는 로딩부와, 상기 로딩부로부터 이송되는 디바이스를 작업영역으로 이송하는 전자석 이송부와, 트레이를 작업영역을 통하여 로딩트레이로 이송하는 트레이 이송부와, 트레이의 디바이스를 튜브에 담는 언로딩부로 구성하는 것을 특징으로 하는 반도체 이송장치이다.
제1도는 본 고안의 반도체 이송장치를 도시한 것으로서 첨부한 도면을 참조하여 본 장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 디바이스의 검사공정 등과 같이 튜브의 디바이스를 트레이에 담을 때의 동작을 설명하면 다음과 같다.
패키지된 반도체 장치를 다수 수납한 튜브(17)를 튜브로딩부(A)의 약 30도의 경사를 갖도록 기울어진 튜브받침대(18) 위에 놓는다. 튜브받침대(18)위에 튜브(17)가 놓이면 튜브(17) 내의 디바이스(11)은 튜브(17)와 분리되어 디바이스레일(21)을 따라 제1콘베어벨트(12)로 이송된다.
즉 디바이스(11)은 일렬로 회전하는 제1컨베어벨트(12) 위에 놓여져 이송된다. 이때 제1컨베어벨트(12)는 6열로 홈(23)이 파여 있어 각각의 홈(23)에 디바이스(11)이 들어가게 되고 제1컨베어벨트(12) 위에 놓여진 디바이스(11)는 제1컨베어벨트(12)의 진행방향을 따라서 오른쪽 방향으로 진행하여 제1컨베어벨트(12) 상부의 전자석(14)이 있는 위치까지 이동한후 멈춘다.
다음은 전자석 이송부(D)의 이동축(15)에 의하여 상하좌우로 움직이는 전자석(14)이 아래로 내려와 자력으로 디바이스(11)을 붙인 뒤 이동축(15)에 의하여 작업영역(22)으로 이동한다.
그리고 작업영역(22) 위에 놓인 빈 트레이(13)에 디바이스를 옮겨 놓는다.
이와 같이 디바이스을 실은 트레이(13)는 트레이 이송부(C)의 진행방향(화살표 방향)으로 진행하여 로딩트레이(20)가 적치된 곳에 놓인다.
여기에서 전자석(14)은 다시 디바이스(11)을 이송하기 위하여 제1콘베어벨트(12)로 이동하고, 트레이 이송부(C)의 빈 트레이(13)은 디바이스(11)을 담기 위하여 작업영역(22)으로 이동하는 위의 과정을 반복하게 된다.
제2도는 전자석바닥(32)을 도시한 것이다.
본 고안에 의하면 도면에서 도시한 바와 같이 전자석 이송부의 전자석은 트레이와 그 크기가 동일하여 한 번에 트레이 1개 수량만큼의 디바이스(31)을 옮길 수 있다.
다음으로 트레이에 담긴 디바이스를 튜브에 담을 때의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저 디바이스(11)가 담긴 트레이(13)를 트레이 이송부(C)에 쌓아 놓는다.
다음 트레이(13)가 이송벨트(25)를 따라 한 개씩 작업영역(22)에서 정지하면 전자석(14)이 내려와 디바이스(11)을 붙인다.
그리고 디바이스(11)을 붙인 전자석(14)은 이동축(15)으로 이동하여 제2컨베어벨트(16) 위에 디바이스(11)을 놓는다.
제2컨베어벨트(16)에 놓여진 디바이스(11)는 구분된 디바이스레일(16)을 따라 이동하여 각각의 튜브(17)에 담긴채 스토퍼(19)에 밀려서 쌓인다.
그리고 작업을 완료한 빈 트레이(13)은 이송벨트(25)의 진행방향을 따라 이송되고, 디바이스가 담긴 트레이는 다시 작업영역(22)으로 이동하여 전자석(14)에 의하여 디바이스(11)을 이송한다.
이러한 위의 과정을 반복한다.
본 고안의 또다른 실시예로는 전자석 영구자석으로 구성하고, 영구자석 위에 분리판을 설치하여 자석에서 디바이스를 분리시킬 때에 사용할 수 있도록 하는 방법이 있다.
본 고안은 튜브에서 트레이로, 혹은 트레이에서 튜브로의 이송을 쉽게 가능하도록 하여 매우 빠르게 로딩 및 언로딩을 실행할 수 있는 장점이 있다.
또한 전자석의 크기가 트레이의 크기와 동일하므로 트레이 1개를 한번에 처리할 수 있는 장점이 있다.

Claims (8)

  1. 반도체 이송장치에 있어서, 튜브에 담긴 디바이스를 튜브로부터 분리한 후 이송하는 로딩부와, 상기 로딩부로부터 이송되는 디바이스를 작업영역으로 이송하는 전자석이송부와, 트레이를 작업영역을 통하여 로딩트레이로 이송하는 트레이 이송부와, 트레이의 디바이스를 튜브에 담는 언로딩부로 구성하는 것을 특징으로 하는 반도체 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기의 로딩부는 튜브를 얹는 튜브받침대와, 튜브받침대에서 튜브로부터 분리된 디바이스를 이송하는 디바이스레일과, 디바이스레일에 연결되어 디바이스를 상기의 전자석 이송부하부까지 이송하는 제1컨베어벨트로 구성하는 것을 특징으로하는 반도체 이송장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기의 전자석 이송부는 제1컨베어벨트의 디바이스를 자력으로 부착하여 트레이에 이송하는 전자석과, 전자석을 상하좌우로 이동시키는 이동축으로 구성하는 것을 특징으로하는 반도체 이송장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기의 전자석 이송부는 영구자석으로 구성하고 영구자석에 부착된 디바이스를 분리시키는 분리판을 영구자석과 부착될 디바이스사이에 설치하여서 이루어진 것을 특징으로하는 반도체 이송장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기의 트레이 이송부는 디바이스를 로딩 또는 언로딩하는 트레이와, 트레이 위에 디바이스가 로딩 또는 언로딩하는 작업이 이루어지는 작업영역과, 작업이 끝난 트레이를 적재하는 로딩트레이로 구성하는 것을 특징으로하는 반도체 이송장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기의 언로딩부는 상기의 디바이스가 실린 작업영역의 트레이로부터 이송된 디바이스를 싣는 제2컨베어벨트와, 제2컨베어벨트로 이송된 디바이스를 튜브에 담기도록 하는 디바이스레일로 구성하는 것을 특징으로하는 반도체 이송장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기의 디바이스레일은 디바이스를 튜브에 담도록 스토퍼를 장착한 것을 특징으로하는 반도체 이송장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기의 튜브받침대는 약 30도의 경사를 갖도록 기울어진 것을 특징으로하는 반도체 이송장치.
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