CN111376110A - 模块化的加工设备及其加工机台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块化的加工设备，该加工设备为依据预设的加工产线的加工流程而由多个加工机台依序且邻接而接续地排列而成，各个该加工机台各自包括：承载台，经配置而为可移动的基座；电源装置，安装于该加工机台且连接外部电源而提供电能予该加工机台；输送装置，设置于该承载台，且该输送装置连接于该电源装置而输送待处理对象以沿着该加工产线的方式通过该承载台；以及加工处理装置，安装于该承载台且经连接于该电源装置而对于由该输送装置所输送的该待处理对象进行加工作业。

Description

模块化的加工设备及其加工机台

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及加工设备领域，具体是指一种模块化的加工设备及其加工机台。

背景技术

现有技术的制造加工生产线，是以一条固定设置于工厂内的长条铝轨作为待加工对象的输送轨道，亦即，待加工对象是通过设置于该长条铝轨上的输送带而运送至制造加工生产线的多个加工站位进行加工处理。具体而言，多个加工站位是沿着该输送轨道的方向而间隔地设置，而在该待加工对象运送至各个加工站位时，依据各个加工站位的加工功能对于该待加工对象进行各类型加工(如：激光切割、焊接、剥除线材外皮…)。并且，在该制造加工生产线开始规划设计之时，多个加工站位即已依据制造生产的加工流程而沿着该输送轨道方向进行先后顺序的排列设定。因此，制造加工生产线的多个加工站位是随着该长条铝轨而固定地设置于工厂内的加工区。

然而，当加工工厂必须进行厂区搬迁时，现有技术的制造加工生产线将因该输送轨道及多个加工站位拆卸不易(必须将输送轨道及加工站位的电流线路的配线及拆装难度纳入考虑)，而具有相当高的迁移因难度。并且，在制造加工生产线拆卸而移至新厂区进行安装时，尚须考虑输送轨道及多个加工站位安装后的定位与加工装置的调整、校正问题。此外，当制造加工生产线因应加工流程的变化而有增加(或减少)加工工艺或重新安排加工流程顺序的需求时，由于加工站位是随着该长条铝轨固定地设置于工厂内，加工站位因而无法相应地做出数量上的增加(或减少)或重新调整安装顺序。因此，现有的制造加工生产线的搬迁困难度极高，且相当缺乏因应制造加工的需求而增加(或减少)工艺或调整加工流程的自由度及弹性。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种模块化的加工设备及其加工机台，以便于加工生产线的搬迁及依照加工工艺需求而调整工艺或重新安排加工流程顺序。

本发明为解决现有技术的问题所采用的技术手段提供一种模块化的加工设备，该加工设备为依据预设的加工产线的加工流程而由多个加工机台依序且邻接而接续地排列而成，各个该加工机台各自包括：承载台，经配置而为可移动的基座；电源装置，安装于该加工机台且连接外部电源而提供电能予该加工机台；输送装置，设置于该承载台，且该输送装置连接于该电源装置而输送待处理对象以沿着该加工产线的方式通过该承载台；以及加工处理装置，安装于该承载台且经连接于该电源装置而对于由该输送装置所输送的该待处理对象进行加工作业，其中一个该加工机台的输送装置的对象输出端以连接地对应于另一个该加工机台的输送装置的对象接收端的方式而构成该加工产线的输送路线，且使相邻的该加工机台接续地排列，该加工机台依据该加工产线的加工流程的相对应工作区段的工作站数量而具有相对应数量的该加工处理装置。

在本发明的一实施例中提供一种模块化的加工设备，其中一个该加工机台的输送装置的对象输出端水平且垂直地对齐于另一个该加工机台的输送装置的对象接收端。

在本发明的一实施例中提供一种模块化的加工设备，其中该加工处理装置为可拆卸地安装于该承载台。

在本发明的一实施例中提供一种模块化的加工设备，其中该承载台具有多个安装于该承载台的底部的脚轮。

在本发明的一实施例中提供一种模块化的加工设备，其中该输送装置具有加工输送带及马达，该加工输送带连接于该马达且安装于该承载台的支撑构件而运送该待处理对象。

在本发明的一实施例中提供一种模块化的加工设备，其中该支撑构件为多个沿着该加工产线方向设置的支撑架。

在本发明的一实施例中提供一种模块化的加工设备，其中该输送装置具有由马达驱动的回送输送带，该回送输送带安装于该承载台且位于该加工输送带的下方，而以相反于该加工产线方向回送该待处理对象的固定治具。

在本发明的一实施例中提供一种模块化的加工设备，其中该加工处理装置为激光加工机、线材外被的剥离机、光学检测机、冲孔机、焊接机、三轴机械手臂、芯线裁切机、芯线沾锡机或固定夹具。

本发明为解决现有技术的问题所采用的技术手段提供一种加工机台，为如上所述的模块化的加工设备的加工机台。

本发明实施例的模块化的加工设备及其加工机台具有以下功效。本发明通过多个加工机台依序且邻接而接续地排列为加工设备，且各个加工机台的承载台为可移动的基座，令多个加工机台得以轻易地搬动以依据加工产线的加工流程而排列，而使本发明的加工设备易于搬迁及组装排列；每一个加工机台具有电源装置，而使各个加工机台具有独立的电能以进行加工作业，且各个加工机台的电源装置的模块化设置简化本发明的加工设备的整体电流线路的装配复杂度；每一个加工机台具有输送装置，使得相邻的两个加工机台的输送装置只要在位置上相互对应，即可构成加工产线的输送路线，而避免以固定设置的长条铝轨作为输送轨道的不便，并且无需进行输送轨道的定位校正；以及，多个加工机台各自具有加工处理装置，而对待加工对象进行不同加工功能的处理作业，且配合多个加工机台得以轻易地搬动而调整排列顺序或增加(或减少)加工机台的条件下，加工处理装置得以因应制造加工的生产制造需求而拆卸、安装于承载台，以便于调整加工产线的加工流程。借此。本发明的模块化的加工设备得以易于进行搬迁作业而无需进行工件输送轨道的调整、校正，且能够随着制造加工的需求而以更大的自由度及调度弹性以增加(或减少)工艺或重新安排加工生产的工艺顺序。

附图说明

图1为本发明的实施例的模块化的加工设备及加工机台的示意图。

图2为本发明的实施例的加工产线的示意图。

图3为本发明的实施例的模块化的加工设备及加工机台的外观示意图。

图4为本发明的实施例的加工机台的背侧的外观示意图。

图5为本发明的实施例的模块化的加工设备及加工机台的示意图。

附图标记：

100、100A 模块化的加工设备

1 承载台

10、10A、10B、10C、10D 加工机台

11 脚轮

12 支撑构件

121 支撑架

13 左侧壁

131 第一结合孔

14 右侧壁

141 第二结合孔

2 电源装置

3 输送装置

31 加工输送带

32 马达

33 回送输送带

34 马达

4、4A、4B、4C、4D、4E、4F、4G、4H、4I、4J、4K、4L 加工处理装置

C、C1、C2、C3 工作区段

E 对象输出端

F 加工流程

L 加工产线

R 对象接收端

S、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11 工作站

W 待处理对象

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合图1至图5和具体实施例来进行进一步的描述。

一种模块化的加工设备100，请参照图1至图4所示，该加工设备100为依据预设的加工产线L的加工流程F而由多个加工机台10、10A、10B、10C依序且邻接而接续地排列而成，各个该加工机台10各自包括：承载台1、电源装置2、输送装置3以及加工处理装置4。

详细而言，请配合图1及图2所示，前述预设的加工产线L具有工作区段C、工作区段C1、工作区段C2及工作区段C3，上述的多个工作区段沿着加工流程F的方向而依序设置，其中每个工作区段各自具有至少一个的工作站。借此，待处理对象W沿着加工流程F输送，而于输送至每一工作区段的每一工作站处进行加工作业。具体而言，工作区段C设置有工作站S、工作站S1及工作站S2；工作区段C1设置有工作站S3及工作站S4；工作区段C2设置有工作站S5、工作站S6及工作站S7；以及，工作区段C3设置有工作站S8、工作站S9、工作站S10及工作站S11，其中每一工作站所进行的加工作业，如：剥脱机材外被、红外线定位、激光切割、冲孔加工、焊接加工、线材裁切加工、沾锡加工或移置待处理对象W的作业。换言之，多个加工机台10、10A、10B、10C是依据加工产线L的多个工作区段C、C1、C2、C3的设置而相应地依序且邻接而接续地排列。

如图1至图3所示，该承载台1经配置而为可移动的基座。具体而言，该承载台1具有多个安装于该承载台1的底部的脚轮11。并且，该承载台1具有支撑构件12，其中该支撑构件12为多个沿着该加工产线L方向设置的支撑架121，请配合参照图1至图3所示。

此外，如图3及图4所示，该承载台1的左侧壁13形成多个沿着该承载台1高度方向形成的第一结合孔131(垂直设置)，以及该承载台1的右侧壁14形成多个沿着该承载台1深度方向形成的第二结合孔141(水平设置)。在多个加工机台10、10A、10B、10C接续地排列的情形下，相邻的二个加工机台的其中一加工机台10的右侧壁14抵靠于另一加工机台10A的左侧壁13，且其中一加工机台10的右侧壁14的第二结合孔141在位置上相对应于另一加工机台10A的左侧壁13的第一结合孔131，借此，以固定组件(如：螺丝螺帽组)穿过第一结合孔131及第二结合孔141而锁固相邻的二个加工机台。当然，本发明的多个加工机台10、10A、10B、10C依序且邻接而接续地排列的方式，并不以前述锁固相邻的二个加工机台为限，相邻的二个加工机台之间亦可不通过固定组件加以锁固，而仅是在位置的排列上予以对齐即可。

如图1及图4所示，该电源装置2安装于该加工机台10(具体为安装于该承载台1的背侧的底部)且连接外部电源而提供电能予该加工机台10。详细而言，该电源装置2为一交流电-直流电切换的电源模块，而电性连接于加工机台10外部的市电的交流电源。当然，本发明的电源装置2连接外部电源的情形并不以上述连接市电的交流电源的情形为限，该电源装置2亦可电性连接于一电源储存装置(如：电池模块)。

如图1及图2所示，该输送装置3设置于该承载台1，且该输送装置3连接于该电源装置2而输送待处理对象W以沿着该加工产线L的方式通过该承载台1。具体而言，如图1及图3所示，一个该加工机台10的输送装置3的对象输出端E水平且垂直地对齐于另一个该加工机台10的输送装置3的对象接收端R。换言之，其中一个该加工机台10的输送装置3的对象输出端E以连接地对应于另一个该加工机台10的输送装置3的对象接收端R的方式而构成该加工产线L的输送路线，且使相邻的该加工机台10接续地排列。

详细而言，如图1及图3所示，该输送装置3具有加工输送带31及马达32，该加工输送带31连接于该马达32且安装于该承载台1的支撑构件12(亦即，该支撑构件12的支撑架121)而运送该待处理对象W。此外，如图2及图3所示，该输送装置3具有由马达34驱动的回送输送带33，该回送输送带33安装于该承载台1且位于该加工输送带31的下方，而以相反于该加工产线L的方向(亦即，相反于加工流程F的方向)回送该待处理对象W的固定治具。

进一步而言，该输送装置3更具有升降移载机(未于图式中表示)，该升降移载机设置于该承载台1且在位置上对应于该加工输送带31及该回送输送带33；于该加工输送带31上该待处理对象W加工完成且取下后(亦即，位于该加工产线L的结束端)，位于该加工产线L结束端的该升降移载机将该待处理对象W的固定治具由该加工输送带31下降地移载至该回送输送带33，而由该回送输送带33回送该待处理对象W的固定治具至该加工产线L的起始端；于该待处理对象W的固定治具运送至该加工产线L的起始端时，位于该加工产线L起始端的该升降移载机将该待处理对象W的固定治具由该回送输送带33上升地移载至该加工输送带31，以供下一轮加工程序的该待处理对象W安装于固定治具而进行后续的加工处理。

如图1至图3所示，加工处理装置4安装于该承载台1且经连接于该电源装置2而对于由该输送装置3所输送的该待处理对象W进行加工作业。详细而言，该加工处理装置4为可拆卸地安装于该承载台1，并且该加工机台10依据该加工产线L的加工流程F的相对应工作区段C的工作站S数量而具有相对应数量的该加工处理装置4。具体而言，加工机台10设置有加工处理装置4、加工处理装置4A及加工处理装置4B；加工机台10A设置有加工处理装置4C及加工处理装置4D；加工机台10B设置有加工处理装置4E、加工处理装置4F及加工处理装置4G；以及，加工机台10C设置有加工处理装置4H、加工处理装置4I、加工处理装置4J及加工处理装置4K，其中该加工处理装置4、4A、4B、4C、4D、4E、4F、4G、4H、4I、4J、4K可为激光加工机、线材外被的剥离机、光学检测机、冲孔机、焊接机、三轴机械手臂、芯线裁切机、芯线沾锡机或固定夹具。

此外，请配合图1及图5所示，本发明的模块化的加工设备100A可依据该加工产线L的加工流程F的调整而进行安排。例如：将加工机台10B与加工机台10A的排列顺序进行调整，而使加工机台10B由原本于图1位在加工机台10A之后而调整设置于加工机台10及加工机台10A之间。或者，将加工机台10C的加工处理装置4H(在图1，原本设置于加工机台10B的加工处理装置4G之后)与加工处理装置4K加以拆卸，而依据加工流程F的变动以调整安装于加工机台10C的顺序，而使加工处理装置4K接续于加工机台10A的加工处理装置4D之后。并且，依据加工作业的需求，本发明的模块化的加工设备100可再添加一个加工机台10D而邻接且接续地排列于加工机台10C之后，其中加工机台10D的加工处理装置4L即接续于加工机台10C的加工处理装置4H之后。

由上述可知，本发明实施例的模块化的加工设备100、100A通过多个加工机台10、10A、10B、10C依序且邻接而接续地排列为加工生产线。并且，各个加工机台10的承载台1通过于该承载台1的底部安装脚轮11而为可移动的基座，令多个加工机台10得以轻易地搬动以依据加工产线L的加工流程F而排列，而使本发明的加工设备100、100A易于搬迁及组装排列。换言之，本发明的模块化的加工设备100、100A易于进行搬迁作业，且能够随着产在线制造加工的需求而以更大的自由度及调度弹性，而增加或减少工艺(亦即，增加或减少加工机台10的数量)，或者重新安排加工生产的工艺顺序(亦即，调整加工机台10、10A、10B、10C的排列顺序，其中多个加工机台10、10A、10B、10C各自具不同的加工处理装置4，如：激光加工机、冲孔机、焊接机、三轴机械手臂、固定夹具……)。

并且，多个加工机台10、10A、10B、10C各自具有电源装置2，而使每一个加工机台10能够具有独立供应的电能，以供给每个加工机台10进行加工作业。进一步而言，各个加工机台10通过其所具有电源装置2的模块化设置，整合电流配线及电流线路的收纳，借此简化本发明的加工设备100的整体电流线路的装配复杂度，亦更进一步有益于本发明的模块化的加工设备100的搬迁作业。

此外，每一个加工机台10具有输送装置3，相邻的两个加工机台10、10A的输送装置3的加工输送带31只要在位置上水平且垂直地对齐，即可构成加工产线L的输送路线。换言之，本发明的模块化的加工设备100无需将相邻的两个加工机台10、10A相互锁固固定，即可使输送装置3的加工输送带31用以输送待加工对象W。因此，本发明的模块化的加工设备100得以免于在加工区所设置固定式的长条铝轨(作为输送轨道以运送待加工对象W)于拆除及重新组装时的不便，并且本发明亦可免除在加工生产线重新组装后对于输送轨道的调整与校正作业。

以及，多个加工机台10、10A、10B、10C各自具有不同加工功能的加工处理装置4、4A、4B、4C、4D、4E、4F、4G、4H、4I、4J、4K(如：线材外被的剥离机、冲孔机、焊接机、三轴机械手臂、芯线沾锡机…)，而对待加工对象W进行不同加工功能的处理作业。详细而言，加工处理装置4为可拆卸地安装于该承载台1。因此，在因应工厂的制造加工的需求下，且配合多个加工机台10得以轻易地搬动而调整排列顺序或增加(或减少)加工机台的情形下，加工处理装置4、4A、4B、4C…可简便地拆卸、安装于承载台1，而以极具调度弹性及自由度的方式调整加工产线L的加工流程F。

换言之，本发明的模块化的加工设备100，在工作站弹性变化方面，能够无限地扩充加工机组(或加工工艺)，而无需拆除或改装已设置的工作站；在因应不同产品的加工制造上，本发明能够分区、分段地生产，例如：待加工对象于其中一产线的前段加工后，能够移载至另一产线的其中一段延续工艺，并且多个该加工机台10得以通过互换排列顺序而形成另一种加工产品的制造产线，若有工艺不足的情形，增列加工机台10即可；此外，在故障维修上，本发明的该加工机台10为模块化的单元，因此更换快速，遇有故障时，亦可调动其他产在线的加工机台10因应紧急状况。

以上的叙述以及说明仅为本发明之较佳实施例的说明，对于此项技术具有通常知识的人员当可依据所界定的保护范围以及上述的说明而作其他的修改，因此这些修改仍应是为本发明的发明精神而在本发明的保护范围中。

Claims (9)

1.一种模块化的加工设备，所述的加工设备为依据预设的加工产线的加工流程而由多个加工机台依序且邻接而接续地排列而成，各个所述的加工机台各自包括：

承载台，经配置而为可移动的基座；

电源装置，安装于所述的加工机台且连接外部电源而提供电能予所述的加工机台；

输送装置，设置于所述的承载台，且所述的输送装置连接于所述的电源装置而输送待处理对象以沿着所述的加工产线的方式通过所述的承载台；以及

加工处理装置，安装于所述的承载台且经连接于所述的电源装置而对于由所述的输送装置所输送的所述的待处理对象进行加工作业，

其中一个所述的加工机台的输送装置的对象输出端以连接地对应于另一个所述的加工机台的输送装置的对象接收端的方式而构成所述的加工产线的输送路线，且使相邻的所述的加工机台接续地排列，

所述的加工机台依据所述的加工产线的加工流程的相对应工作区段的工作站数量而具有相对应数量的所述的加工处理装置。

2.根据权利要求1所述的模块化的加工设备，其特征在于，一个所述的加工机台的输送装置的对象输出端水平且垂直地对齐于另一个所述的加工机台的输送装置的对象接收端。

3.根据权利要求1所述的模块化的加工设备，其特征在于，所述的加工处理装置为可拆卸地安装于所述的承载台。

4.根据权利要求1所述的模块化的加工设备，其特征在于，所述的承载台具有多个安装于所述的承载台的底部的脚轮。

5.根据权利要求1所述的模块化的加工设备，其特征在于，所述的输送装置具有加工输送带及马达，所述的加工输送带连接于所述的马达且安装于所述的承载台的支撑构件而运送所述的待处理对象。

6.根据权利要求5所述的模块化的加工设备，其特征在于，所述的支撑构件为多个沿着所述的加工产线方向设置的支撑架。

7.根据权利要求5所述的模块化的加工设备，其特征在于，述的输送装置具有由马达驱动的回送输送带，所述的回送输送带安装于所述的承载台且位于所述的加工输送带的下方，而以相反于所述的加工产线方向回送所述的待处理对象的固定治具。

8.根据权利要求1所述的模块化的加工设备，其特征在于，所述的加工处理装置为激光加工机、线材外被的剥离机、光学检测机、冲孔机、焊接机、三轴机械手臂、芯线裁切机、芯线沾锡机或固定夹具。

9.一种加工机台，为根据权利要求1至8中任一项所述的模块化的加工设备的加工机台。

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