TWI796512B - 刀台及工作機械 - Google Patents

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TWI796512B
TWI796512B TW108130037A TW108130037A TWI796512B TW I796512 B TWI796512 B TW I796512B TW 108130037 A TW108130037 A TW 108130037A TW 108130037 A TW108130037 A TW 108130037A TW I796512 B TWI796512 B TW I796512B
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小竹恭太
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日商西鐵城時計股份有限公司
日商西鐵城精機股份有限公司
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Abstract

刀台置具有：基台；工具保持裝置，可迴旋地支撐於基台且用以保持工具；迴旋機構，使工具保持裝置迴旋；可撓性的複數個線狀構件，一端連接於工具保持裝置；捲繞裝置，連接於複數個線狀構件之各線狀構件的另一端，且對應於迴旋機構所進行之工具保持裝置的迴旋而迴旋，藉此捲繞複數個線狀構件。

Description

刀台及工作機械 發明領域
本發明是有關於一種刀台及工作機械。
發明背景
在工作機械中，已知有各種技術，可吸收因工具之滑動及迴旋等而產生的纜線等之線狀構件的鬆弛(例如專利文獻1)。
先行技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本特開第2010-162646號公報
發明概要
然而，在專利文獻1所記載之工作機械中，由於需要用以吸收纜線等之線狀構件的鬆弛之集中鬆弛吸收部，因此有刀台變大的課題。
因此，本發明之目的在於提供一種即使因工具之迴旋等，連接於工具保持裝置之線狀構件也不會鬆弛的小巧的刀台。
實施形態之刀台具有：基台；工具保持裝置，可迴旋地支撐於基台，用以保持工具；迴旋機構，使工具保持裝置迴旋；可撓性的複數個線狀構件，一端連接於工具保持裝置；及捲繞裝置，連接於複數個線狀構件之各線狀構件的另一端，且對應於迴旋機構所進行之工具保持裝置的迴旋而迴旋，藉此捲繞複數個線狀構件。
進而，實施形態之刀台中，捲繞裝置宜具有：軸構件，可迴旋地支撐於基台；固定構件，沿軸構件的外周配置且固定於基台；圓盤狀的接合構件，接合於軸構件的端部；及旋轉構件，接合於接合構件的外緣，且連接於複數個線狀構件之各線狀構件的另一端，藉此對應於工具保持裝置的迴旋而迴旋。
進而，實施形態之刀台中，複數個線狀構件宜包含複數個流體配管，用以將控制工具之裝卸的流體供給至工具保持裝置。
進而，實施形態之刀台中，宜為：工具保持裝置在第1停止位置與從第1停止位置迴旋180°之第2停止位置之間迴旋；固定構件形成有可與複數個空氣配管之各空氣配管連接的內部配管。
進而，實施形態之刀台中，複數個線狀構件宜更包含並列地配置於複數個流體配管的輔助帶。
又，實施形態之工作機械具有：主軸，可旋轉地保持工件；及刀台，保持用以切割工件之工具，且刀台具有：基台；工具保持裝置，可迴旋地支撐於基台，用 以保持工具；迴旋機構，使工具保持裝置迴旋；可撓性的複數個線狀構件，一端連接於工具保持裝置；及捲繞裝置，連接於複數個線狀構件之各線狀構件的另一端，且對應於迴旋機構所進行之工具保持裝置的迴旋而迴旋，藉此捲繞複數個線狀構件。
本發明之刀台藉由捲繞裝置，即使因工具之迴旋等，連接於工具保持裝置之線狀構件也不會鬆弛，因此可將刀台做得小巧。
1:刀台
2:基台
3:工具保持器
4:迴旋機構
5:空氣配管
6:捲繞裝置
7:輔助帶
10:工作機械
11:主軸
12:背面用刀台
13:自動工具更換裝置
15:殼體
21:第1旋轉工具
22:第2旋轉工具
30:驅動軸
31:第1旋轉軸
32:第2旋轉軸
33:動力傳達機構
34:旋轉限制機構
36:保持器空氣口群
37:保持器殼體
61:軸支撐構件
62:第1軸構件
63:第2軸構件
64:第1固定構件
65:第2固定構件
66:接合構件
67:旋轉構件
68:捲繞空氣口群
69:捲繞殼體
321:軸部
322:工具保持部
323:彈性構件
324:固定構件
325:空氣孔
331:第1齒輪
332:第2齒輪
333:第3齒輪
334:第4齒輪
335:卡合構件
341:活塞
342:卡止構件
343:連結構件
344:溝部
370、371、372、601:軸承
602:密封構件
611:空氣注入口
A0、a0:第1空氣口
B0、b0:第2空氣口
C0、c0:第3空氣口
D0、d0:第4空氣口
E0、e0:第5空氣口
F0、f0:第6空氣口
a1:第11空氣配管
a2:第12空氣配管
a3:第13空氣配管
a4:第14空氣配管
b1:第21空氣配管
b2:第22空氣配管
b3:第23空氣配管
c1:第31空氣配管
c2:第32空氣配管
c3:第33空氣配管
c4:第34空氣配管
c5:第35空氣配管
d1:第41空氣配管
d2:第42空氣配管
d3:第43空氣配管
d4:第44空氣配管
d5:第45空氣配管
e1:第51空氣配管
e2:第52空氣配管
e3:第53空氣配管
f1:第61空氣配管
f2:第62空氣配管
f3:第63空氣配管
X、-X、Y、-Y、Z:方向
圖1是搭載有實施形態之刀台的工作機械的部分截面圖。
圖2是包含圖1所示之刀台的部分放大圖。
圖3A是圖1所示之刀台的平面圖。
圖3B是圖1所示之刀台的底面圖。
圖3C是圖1所示之刀台的左側面圖。
圖4A是圖1所示之工具保持器的正面圖。
圖4B是圖1所示之工具保持器的背面圖。
圖5A是圖1所示之工具保持器的平面圖。
圖5B是圖1所示之工具保持器的底面圖。
圖6A是圖1所示之工具保持器的左側面圖。
圖6B是圖1所示之工具保持器的右側面圖。
圖7是沿著圖4A所示之A-A線的截面圖。
圖8是沿著圖6A所示之B-B線的截面圖。
圖9A是沿著圖6A所示之C-C線的截面圖。
圖9B是沿著圖6A所示之D-D線的截面圖。
圖9C是沿著圖6A所示之E-E的截面圖。
圖9D是沿著圖6A所示之F-F線的截面圖。
圖10A是沿著圖6A所示之G-G線的截面圖。
圖10B是沿著圖6A所示之H-H線的截面圖。
圖10C是沿著圖6A所示之I-I的截面圖。
圖11A是沿著圖6A所示之J-J線的截面圖。
圖11B是沿著圖6A所示之K-K線的截面圖。
圖11C是沿著圖6A所示之L-L的截面圖。
圖11D是沿著圖6A所示之M-M線的截面圖。
圖12是沿著圖3C所示之C-C線的截面圖。
圖13A是沿著圖1所示之A-A線的截面圖。
圖13B是沿著圖1所示之B-B線的截面圖。
圖14是沿著圖3C所示之D-D線的放大截面圖。
圖15A是沿著圖3C所示之D-D線的截面圖。
圖15B是沿著圖15A所示之E-E線的截面圖。
圖15C是沿著圖15A所示之F-F的截面圖。
圖15D是沿著圖15A所示之G-G線的截面圖。
圖16A是沿著圖15B所示之O-O線的截面圖。
圖16B是沿著圖15B所示之P-P線的截面圖。
圖16C是沿著圖15B所示之Q-Q的截面圖。
圖17A是沿著圖15A所示之H-H線的截面圖。
圖17B是沿著圖15A所示之I-I線的截面圖。
圖17C是沿著圖15A所示之J-J的截面圖。
圖17D是沿著圖15A所示之K-K的截面圖。
圖17E是沿著圖15A所示之L-L線的截面圖。
圖17F是沿著圖15A所示之M-M線的截面圖。
圖17G是沿著圖15A所示之N-N的截面圖。
圖18A是沿著圖17A所示之R-R線的截面圖。
圖18B是沿著圖17A所示之S-S線的截面圖。
圖19A是顯示圖1所示之工具保持器的迴旋位置位於第1停止位置的狀態的圖。
圖19B是顯示圖1所示之工具保持器的迴旋位置從第1停止位置迴旋90°後的狀態的圖。
圖19C是圖1所示之工具保持器的迴旋位置從第1停止位置迴旋180°後的第2停止位置。
用以實施發明之形態
以下參考附圖，針對實施形態之刀台及工作機械詳細說明。但，本發明之技術範圍不限定於該等實施形態。再者，在圖式的說明中，相同或相當的要素是附上相同的符號並省略重複的說明。圖式的比例尺等為了說明會適當地加以變更。
(實施形態之刀台的構成及功能)
如圖1所示，工作機械10在殼體15中容置有主軸11、背面用刀台12、自動工具更換裝置13、及刀台1等。主軸11、背面用刀台12、自動工具更換裝置13及刀台1等是受 未圖示之NC裝置所控制。主軸11可旋轉地保持工件，前述工件是藉由刀台1所保持的工具來施行切割加工。背面用刀台12是在工件被背面主軸保持時，對工件施行切割加工。自動工具更換裝置13收納有在刀台1使用的可更換的複數個旋轉工具。
如圖1~3C所示，刀台1具有基台2、工具保持器3、迴旋機構4、複數個空氣配管5、捲繞裝置6、及輔助帶7。基台2以可在X軸方向上移動的方式支撐於殼體15。工具保持器3又稱為工具保持裝置，其可迴旋地支撐於基台2，且可旋轉地保持第1旋轉工具21及第2旋轉工具22。
迴旋機構4配置於基台2的內部，且根據來自NC裝置的指示使工具保持器3迴旋。藉由迴旋機構4迴旋，工具保持器3會在第1停止位置與第2停止位置之間涵蓋180度的範圍以亦稱作B軸方向的Y軸方向為中心進行迴旋，其中前述第1停止位置是用來加工主軸11所固持的工件的一個停止位置，前述第2停止位置是用來在與自動工具更換裝置13之間進行工具更換的停止位置。在第1停止位置，工具保持器3配置成使第1旋轉工具21及第2旋轉工具22的刀尖往朝向主軸11側的X軸方向延伸。另一方面，在第2停止位置，工具保持器3配置成使第1旋轉工具21及第2旋轉工具22的刀尖往朝向自動工具更換裝置側的-X軸方向延伸。
複數個空氣配管5之各空氣配管為藉由例如 合成樹脂所形成之可撓性的管狀構件。空氣配管5之一端連接於工具保持器3且另一端連接於捲繞裝置6，並將來自未圖示的壓縮機之壓縮空氣供給至工具保持器3，前述壓縮機是在控制第2旋轉工具22之裝設與拆卸時使用。
藉由流體之一例亦即壓縮空氣而產生的旋轉力，會施加於捲繞流體配管之一例亦即空氣配管5及輔助帶7的方向，捲繞裝置6對應於由迴旋機構4所進行之工具保持器3的迴旋而迴旋，且藉由在工具保持器3的迴旋範圍內施加的旋轉力來捲繞空氣配管5及輔助帶7。
輔助帶7是在工具保持器3與捲繞裝置6之間與複數個空氣配管5並列地配置的帶狀之構件。輔助帶7藉由與複數個空氣配管5並列地配置，可輔助複數個空氣配管5之捲取。
如圖4A~8所示，工具保持器3在保持器殼體37內容置有：驅動軸30、第1旋轉軸31、第2旋轉軸32、動力傳達機構33、旋轉限制機構34及保持器空氣口群36。如圖7所示，驅動軸30為朝X軸方向延伸之軸構件，且透過軸承370可旋轉地受保持器殼體37支撐。第1旋轉軸31為朝X軸方向延伸之軸構件，且一端保持著第1旋轉工具21，另一端透過軸承371可旋轉地支撐於動力傳達機構33。
第2旋轉軸32具有軸部321、工具保持部322、彈性構件323及固定構件324，且透過軸承372可旋轉地受保持器殼體37支撐。軸部321形成有朝X軸方向貫通到固定構件324的空氣孔325。工具保持部322之一端保 持著第2旋轉工具22，另一端設置成卡合於固定構件324而可朝X軸方向滑動於軸部321。彈性構件323配置成其一端相接於在第2旋轉工具22側之軸部321之內側形成的凹部，另一端相接於固定構件324。固定構件324為工具保持部322的另一端貫通其內側、且具有不同外徑的2個圓筒部之構件，較大徑的圓筒部的側面與軸部321的內側相接，並且以可與工具保持部322一體地滑動的方式設置在軸部321內。固定構件324藉由軸部321貫通其內側而形成空氣孔325。
如圖8所示，動力傳達機構33具有互相嚙合配置的第1齒輪331、第2齒輪332、第3齒輪333及第4齒輪334，並將透過驅動軸30而傳達的動力，傳達到第1旋轉軸31及第2旋轉軸32。第1齒輪331透過鍵(key)等的卡合構件335卡合於驅動軸30。第3齒輪333透過卡合構件335卡合於第1旋轉軸31。第4齒輪334透過卡合構件335卡合於第2旋轉軸32。
如圖7及8所示，旋轉限制機構34具有活塞341、卡止構件342及連結構件343。活塞341為驅動軸30、第1旋轉軸31及第2旋轉軸32之軸方向亦即X軸方向的延伸的圓柱狀構件。活塞341形成有朝向與X軸方向及Y軸方向皆相異的方向延伸的溝部344。溝部344從X軸方向朝向Y軸方向傾斜大致15°。
卡止構件342在其上端具有大致圓錐狀的卡止部，且伴隨著活塞341之往X軸方向的移動而朝Y軸方向 移動，藉由卡止部嚙合於第4齒輪334的齒槽，驅動軸30、第1旋轉軸31及第2旋轉軸32被限制旋轉。連結構件343為一端固定於卡止構件342且另一端插入於溝部344之棒狀的構件。
如圖9A~9D所示，保持器空氣口群36包含有連接於空氣配管5的第1空氣口A0、第2空氣口B0、第3空氣口C0、第4空氣口D0、第5空氣口E0、及第6空氣口F0，當工具保持器3迴旋到第2停止位置時，壓縮空氣透過空氣配管5被供給。藉由壓縮空氣透過空氣配管5供給至工具保持器3，在更換第2旋轉工具22之際作動的各個構成會進行一連串的動作。
其次，針對在更換第2旋轉工具22之際作動的各個構成之一連串的動作加以說明。從第1空氣口A0供給壓縮空氣後，工具保持部322及固定構件324朝圖7所示的X軸方向移動，第2旋轉工具22從工具保持部322的保持中釋放。從第2空氣口B0供給壓縮空氣時，若是氣壓高或流量多的狀態，NC裝置判斷第2旋轉工具22為密著。另一方面，從第2空氣口B0供給壓縮空氣時，若是氣壓低或流量少的狀態，NC裝置判斷第2旋轉工具22為不密著。藉此，可確認第2旋轉工具22的裝設狀態。
從第3空氣口C0供給壓縮空氣後，活塞341朝X軸方向移動。對應於活塞341之移動，卡止構件342朝圖7所示之-Y軸方向移動而嚙合於第4齒輪334的齒槽，驅動軸30、第1旋轉軸31及第2旋轉軸32被限制旋轉。
從第4空氣口D0供給壓縮空氣後，活塞341朝-X軸方向移動。對應於活塞341朝-X軸方向移動，卡止構件342朝圖7所示之Y軸方向移動而從第4齒輪334的齒槽分開，驅動軸30、第1旋轉軸31及第2旋轉軸32成為可旋轉的狀態。
從第5空氣口E0供給壓縮空氣後，透過空氣孔325來進行第2旋轉軸32之內部的噴氣洗淨。從第6空氣口F0供給壓縮空氣後，工具保持部322及固定構件324朝圖7所示之-X軸方向移動，第2旋轉工具22被保持在工具保持部322。
如圖12~14所示，捲繞裝置6在捲繞殼體69內容置有：軸支撐構件61、第1軸構件62、第2軸構件63、第1固定構件64、第2固定構件65、接合構件66、旋轉構件67及捲繞空氣口群68。
軸支撐構件61為圓柱狀的構件，且貫通其中心部的貫通孔中插入有第1軸構件62的上部。第1軸構件62為直徑比軸支撐構件61小的圓柱狀的構件，上部插入於軸支撐構件61，下部插入於第2軸構件63。第1軸構件62透過軸承601可旋轉地支撐於第1固定構件64。第2軸構件63為直徑比軸支撐構件61小且直徑比第1軸構件62大的圓柱狀的構件。第2軸構件63之上部插入有第1軸構件62的下部，且透過軸承601及密封構件602可旋轉地支撐於第2固定構件65。
接合構件66為在中心部分接合於第2軸構件 63的端部之圓盤狀的構件，且於外緣接合旋轉構件67。旋轉構件67為圓筒狀的構件，下端與接合構件66連接。旋轉構件67的內壁透過軸承601及密封構件602可旋轉地接觸於第2固定構件65的外壁。捲繞空氣口群68配置於旋轉構件67的外壁。
第1軸構件62及第2軸構件63、接合構件66及旋轉構件67是對應於工具保持器3的迴旋而迴旋。第1軸構件62朝捲繞空氣配管5及輔助帶7的方向被施加旋轉力，並對應於迴旋機構4所進行之工具保持器3的迴旋而迴旋，藉由被施加的旋轉力來捲繞空氣配管5及輔助帶7。第1軸構件62藉由從空氣注入口611供給的壓縮空氣，朝捲繞空氣配管5及輔助帶7的方向被施加旋轉力。另一方面，當工具保持器3迴旋時，軸支撐構件61及第1固定構件64~第2固定構件65不迴旋且固定。
捲繞空氣口群68包含有分別與複數個空氣配管5連接的第1空氣口a0、第2空氣口b0、第3空氣口c0、第4空氣口d0、第5空氣口e0、及第6空氣口f0。第1空氣口a0連接於保持器空氣口群36的第1空氣口A0，第2空氣口b0連接於保持器空氣口群36的第2空氣口B0，第3空氣口c0連接於保持器空氣口群36的第3空氣口C0。第4空氣口d0連接於保持器空氣口群36的第4空氣口D0，第5空氣口e0連接於保持器空氣口群36的第5空氣口E0，第6空氣口f0連接於保持器空氣口群36的第6空氣口F0。
第1空氣口a0是當工具保持器3迴旋到第2停 止位置時，透過圖16C所示之第11空氣配管a1、圖18A所示之第12空氣配管a2、圖16A所示之第13空氣配管a3及第14空氣配管a4，使壓縮空氣透過第1空氣口A0供給至工具保持器3。
第2空氣口b0是當工具保持器3迴旋到第2停止位置時，透過圖17E所示之第21空氣配管b1、圖15A所示之第22空氣配管b2及第23空氣配管b3，使壓縮空氣透過第2空氣口B0供給至工具保持器3。
第3空氣口c0是當工具保持器3迴旋到第2停止位置時，被供給壓縮空氣。第3空氣口c0是透過圖17B所示之第31空氣配管c1、圖17G所示之第32空氣配管c2、圖17C所示之第33空氣配管c3、圖16B所示之第34空氣配管c4及第35空氣配管c5，使壓縮空氣透過第3空氣口C0供給至工具保持器3。
第4空氣口d0是當工具保持器3迴旋到第2停止位置時，被供給壓縮空氣。第4空氣口d0是透過圖17D所示之第41空氣配管d1、圖17G所示之第42空氣配管d2、圖17E所示之第43空氣配管d3、圖15A所示之第44空氣配管d4及第45空氣配管d5，使壓縮空氣透過第4空氣口D0供給至工具保持器3。
第5空氣口e0是當工具保持器3迴旋到第2停止位置時，透過圖17A所示之第51空氣配管e1、圖16A所示之第52空氣配管e2及第53空氣配管e3，使壓縮空氣透過第5空氣口E0供給至工具保持器3。
第6空氣口f0是當工具保持器3迴旋到第2停止位置時，透過圖17C所示之第61空氣配管f1、圖16B所示之第62空氣配管f2第63空氣配管f3，使壓縮空氣透過第6空氣口F0供給至工具保持器3。
參考圖19A~19C，針對NC裝置所進行之工具保持器3及捲繞裝置6的控制加以說明。首先，NC裝置控制迴旋機構4，使工具保持器3及捲繞裝置6移動到圖19A所示之第1停止位置。在第1停止位置，保持於工具保持器3之第1旋轉工具21及第2旋轉工具22的刀尖配置成往朝向主軸11側的X軸方向延伸。接著，NC裝置使工具保持器3朝X軸方向移動，藉由第1旋轉工具21及第2旋轉工具22或其他已設置好的工具，加工主軸11所固持的工件。
當第2旋轉工具22需要更換時，NC裝置使工具保持器3離開主軸朝-X軸方向移動，並控制迴旋機構4使工具保持器3及捲繞裝置6從第1停止位置移動到第2停止位置。工具保持器3及捲繞裝置6對應於迴旋機構4之迴旋而同步成幾乎相同的旋轉速度與旋轉相位，從第1停止位置迴旋90°，迴旋到圖19B所示的位置後，再迴旋到圖19C所示的第2停止位置。在第2停止位置，保持於工具保持器3之第1旋轉工具21及第2旋轉工具22的刀尖會配置成朝向自動工具更換裝置側。
接著，NC裝置讓工具保持器3與自動工具更換裝置13相接近，從壓縮機透過預定的空氣配管5將壓縮空氣供給至工具保持器3。藉由供給的壓縮空氣，更換工 具所需的各個構成會作動而將第2旋轉工具22從工具保持器3拆卸，且裝上收納在自動工具更換裝置13之其他的旋轉工具。第2旋轉工具22之更換完成後，NC裝置控制迴旋機構4使工具保持器3及捲繞裝置6從圖19C所示之第2停止位置迴旋-90°，迴旋到圖19B所示之位置後，再迴旋到圖19A所示之第1停止位置。
(實施形態之刀台的作用效果)
由於捲繞裝置6對應於工具保持器3的迴旋而迴旋，且藉由被施加的旋轉力來捲繞複數個空氣配管5，因此刀台1可做成對應於迴旋的長度。
又，刀台1中，捲繞裝置6是將空氣配管連接到旋轉構件67，且前述旋轉構件67接合於可迴旋的軸構件而對應於工具保持器3的迴旋來迴旋，藉此，在伴隨著工具保持器3的迴旋而迴旋之際，仍可以藉由被施加之旋轉力而以簡便的構成並且以空氣配管不會鬆弛的方式來捲繞空氣配管。
又，刀台1中，捲繞裝置6可與工具保持器3一起迴旋而在前述第1停止位置及前述第2停止位置之間迴旋，並且形成有與前述複數個空氣配管之各配管連接的內部配管，因此能以小巧的構成來捲繞空氣配管。
(實施形態之刀台的變形例)
刀台1中，捲繞裝置6雖是藉由複數個空氣配管5來連接工具保持器3與捲繞裝置6之間，但在實施形態之刀台中，亦可藉由電氣配線等其他的線形構件來連接工具保持 器與捲繞裝置之間。
又，刀台1中，捲繞裝置6雖然是藉由複數個空氣配管5及輔助帶7來連接工具保持器3與捲繞裝置6之間，但在實施形態之刀台中，亦可不配置輔助帶7，僅藉由複數個空氣配管5來連接。
以上雖已說明實施形態，但此處記載的所有例子或條件，是以有助於理解適用於發明及技術的發明概念為目的來記載者。尤其是記載的例子或條件並非意圖限制發明的範圍，說明書的該類例子的構成並不表示發明的優點及缺點。雖然詳細地記載了發明的實施形態，但應當理解在不脫離發明的精神及範圍的情況下可進行各種變更、替換、變形。
1:刀台
2:基台
3:工具保持器
6:捲繞裝置
7:輔助帶
X、Y、Z:方向

Claims (5)

  1. 一種刀台，其特徵在於具有：基台；工具保持裝置，可迴旋地支撐於前述基台，用以保持工具；迴旋機構，使前述工具保持裝置迴旋；可撓性的複數個線狀構件，一端連接於前述工具保持裝置；及捲繞裝置，連接於前述複數個線狀構件之各線狀構件的另一端，且對應於前述迴旋機構所進行之前述工具保持裝置的迴旋而迴旋，藉此捲繞前述複數個線狀構件，前述複數個線狀構件包含複數個流體配管，用以將控制工具之裝卸的流體供給至前述工具保持裝置，前述捲繞裝置形成有可與前述複數個流體配管之各流體配管連接的內部配管。
  2. 如請求項1之刀台，其中前述捲繞裝置具有：軸構件，可迴旋地支撐於前述基台；固定構件，沿前述軸構件的外周配置且固定於前述基台；圓盤狀的接合構件，接合於前述軸構件的端部；及旋轉構件，接合於前述接合構件的外緣，且連接於前述複數個線狀構件之各線狀構件的另一端，藉此對應於前述工具保持裝置的迴旋而迴旋。
  3. 如請求項2之刀台，其中前述工具保持裝置在第1停止位置與從前述第1停止位置迴旋180°之第2停止位置之間迴旋，前述固定構件形成有可與前述複數個流體配管之各流體配管連接的內部配管。
  4. 如請求項2或3之刀台，其中前述複數個線狀構件更包含並列地配置於前述複數個流體配管的輔助帶。
  5. 一種工作機械，其特徵在於：具有：主軸，可旋轉地保持工件；及刀台，保持用以切割前述工件之工具，前述刀台具有：基台；工具保持裝置，可迴旋地支撐於前述基台，用以保持工具；迴旋機構，使前述工具保持裝置迴旋；可撓性的複數個線狀構件，一端連接於前述工具保持裝置；及捲繞裝置，連接於前述複數個線狀構件之各線狀構件的另一端，且對應於前述迴旋機構所進行之前述工具保持裝置的迴旋而迴旋，藉此捲繞前述複數個線狀構件，前述複數個線狀構件包含複數個流體配管，用以將控 制工具之裝卸的流體供給至前述工具保持裝置，前述捲繞裝置形成有可與前述複數個流體配管之各流體配管連接的內部配管。
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